Pramuka diprakarsai oleh seorang tokoh militer Inggris yang bernama Baden

Powell pada 25 Juli 1907. Di tahun 1912, Powell membentuk pramukan untuk
perempuan. Setelah pembentukan pramuka tersebut, didirikan suatu kelompok
pramuka untuk usia 17 tahun yang bernama Rover Scout, tepatnya pada 1918.
Organisasi kepramukaan yang didirikan oleh Powell terus mengalami
perkembangan dan kesuksesan dan pada 1920, diselenggarakan Jambore dunia
untuk pertama kalinya.

Pada Jambore pertama tersebut, Powell mengundang 27 negara untuk ikut serta.
Jambore tersebut diselenggarakan di London. Pada Jambore tersebut pula, Powell
diangkat sebagai Bapak Pandu dunia. Setelah terselenggaranya Jambore pertama
tersebut, kegiatan Jambore juga terus diselenggarakan hingga yang ke-24 pada
2019 di Amerika Utara.

Sementara di Indonesia sendiri, organisasi atau gerakan pramuka didirikan pada 20

Mei 1961, berdasarkan keputusan Presiden Soekarno. Banyak organisasi
kepanduan yang didirikan di Indonesia. Hal tersebut mendorong dilantiknya
Majelis Pimpinan Nasional dan penganugrahan Panji-Panji Gerakan Pramuka pada
14 Agustus 1961 di istana negara. Tanggal tersebut pula kemudian dijadikan
sebagai hari Pramuka di Indonesia.