See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/303303793

Pemetaan Total Electron Content di Lapisan Ionosfer Menggunakan Data

Global Positioning System: Tinjauan Teori [Total Electron Content (TEC)
Mapping using Global Positioning System...

Article · December 2005

CITATION READS

1 661

1 author:

Djedi S. Widarto
Universitas Pertamina
46 PUBLICATIONS   152 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Yunus Daud View project

Numerical modeling of geothermal system based on SP survey results View project

All content following this page was uploaded by Djedi S. Widarto on 18 May 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

JURNAL GEOFISIKA 2005/2

Pemetaan Total Electron Content di Lapisan Ionosfer

Menggunakan Data Global Positioning System: Tinjauan Teori

Djedi S. Widarto

Pusat Penelitian Geoteknologi-LIPI, Jl. Sangkuriang, Bandung 40135, Indonesia

Abstrak
Sinyal radio frekuensi-ganda yang dipancarkan dari satelit Global Positioning System (GPS) memungkinkan
pengukuran jumlah total elektron, disebut sebagai total electron content (TEC), di lapisan ionosfer sepanjang
berkas sinyal antara satelit dan penerima GPS. Makalah ini terutama memperkenalkan salah satu prosedur untuk
memperoleh nilai TEC mutlak di ionosfer berdasarkan kombinasi pengukuran differential pseudorange dan
differential carrier phase yang terekam oleh penerima GPS. Makalah ini juga memberikan contoh hasil
pemetaan TEC global di ionosfer yang dilakukan menggunakan data jaringan global GPS. Peta variasi anomali
TEC ini dapat digunakan untuk mempelajari dinamika dan struktur ionosfer.

Abstract
The dual frequency radio signals of the Global Positioning System (GPS) allow measurements of the total
number of electrons, called total electron content (TEC), along a ray path from GPS satellite to receiver. This
paper, in particular, introduces a procedure to obtain absolute TEC value as based on the combination of
measurements of differential pseudorange and differential carrier phase as recorded by genetic GPS receivers.
This paper also describes an example of global ionospheric GPS TEC map that was reconstructed from global
GPS network data. This TEC anomaly map can be employed to examine the ionospheric dynamic and structure.

1 Pendahuluan harus dihilangkan.

Global Positioning System (GPS) merupakan
salah satu wahana untuk mempelajari fenomena
yang terjadi di ionosfer, melalui suatu sinyal
gelombang mikro yang menjalar dari satelit
pemancar ke stasiun penerima GPS di permukaan
atau dekat permukaan bumi. Stasiun penerima GPS
dengan sinyal frekuensi ganda memungkinkan
pengukuran jumlah elektron total, yang dikenal
sebagai total electron content (TEC), di sepanjang
jalur perambatan sinyal antara kedua stasiun
tersebut.
Sampai saat ini, jumlah satelit GPS terdiri dari
24 (+5) satelit yang tersebar ke dalam 6 bidang orbit
(4 satelit dalam setiap orbit) dan beredar
mengelilingi bumi pada ketinggian sekitar 20.200
km, dengan membentuk sudut inklinasi 55° dan
perioda orbit adalah 11h 58m 02sec (sidereal hours).
Intensitas sinyal yang sampai di stasiun penerima
GPS di permukaan bumi sangat dipengaruhi
terutama oleh jarak satelit dan stasiun penerima,
pengaruh troposferik/ionosferik, beda waktu (clock
offsets) antara satelit dan stasiun penerima,
ambiguitas fasa, dan bias instrument pada satelit dan
stasiun penerima, yang selanjutnya kita sebut
sebagai bias instrumen diferensial (differential
instrumental bias). Bias tersebut akan muncul pada
kedua frekuensi GPS dan beda antar keduanya, yang
kemudian menghasilkan kesalahan instrumen secara
sistematik. Untuk menentukan nilai TEC secara
akurat dan mutlak, maka bias turunan instrumen ini
Beberapa teknik untuk menentukan nilai
mutlak TEC telah diperkenalkan oleh peneliti
terdahulu. Sardon et al. (1994) dan Komjathy (1997)
menerapkan teknis tapis Kalman untuk menentukan
secara tepat, baik itu bias instrumen maupun nilai
TEC, dengan menganggap distribusi TEC vertikal
(VTEC) adalah linier secara spasial di sekitar zenith
stasiun penerima. Bishop et al. (1996)
mengembangkan teknik SCORE (self-calibration of
pseudorange errors) yang kemudian divalidasi
melalui pengukuran secara terpisah oleh Bishop et al.
(1997) dan pemodelan oleh Lunt et al. (1999a dan
1999b). Lanyi dan Roth (1988) dan Coco et al.
(1991), berdasarkan pada analisis data dari stasiun
tunggal, menentukan nilai VTEC dengan teknik
pendekatan polinomial. Wilson et al. (1992)
menggunakan data stasiun GPS dari jaringan global
untuk memodelkan VTEC dengan teknik ekspansi
harmonik sferis. Makalah ini memperkenalkan suatu
prosedur untuk memperoleh nilai VTEC di ionosfer
berdasarkan kombinasi pengukuran pseudorange
dan carrier phase yang terekam oleh penerima GPS
frekuensi-ganda. Salah satu contoh hasil pemetaan
VTEC di ionosfer global yang dilakukan oleh
Universitas Bern, Swiss digunakan untuk
mempelajari dinamika dan struktur ionosfer.
Makalah ini merupakan makalah pertama dari
satu seri makalah yang terdiri dari dua makalah.
Aplikasi pengukuran TEC untuk memperkirakan
prekursor gempa bumi akan dibahas pada makalah
berikutnya.

32

2 Ionosfer dan GPS
2.1 Ionosfer
Beberapa laporan yang menjelaskan
proses-proses fisika dan kimia yang terjadi di
ionosfer secara rinci dapat ditemukan di antaranya
dalam McNamara (1994) dan Davies (1990). Secara
umum, ketinggian terendah ionosfer adalah sekitar
50 km sampai mencapai ketinggian sekitar 1000 km
(lihat Gambar 1). Dalam kenyatannya, batas atas
ionosfer tidak dapat ditentukan dengan tepat karena
diduga bahwa kerapatan elektron semakin menipis
atau mengecil menuju plasmafer atau protonosfer
dan sesudah itu adalah lapisan plasma antar planet
(Langley, 1996). Plasmafer merupakan suatu lapisan
di atas ketinggian sekitar 1000 km dimana kerapatan
atmosfer netral sangat kecil dan ion positif berupa
proton sangat besar jumlahnya, sehingga disebut
juga sebagai lapisan protonosfer.
Berdasarkan terdapatnya perbedaan molekul-
molekul dan atom-atom di dalam atmosfer dan
tingkat perbedaan mereka dalam kemampuan
Gambar 1.
Gambaran umum profil tegak ionosfer dan pembagian lapisannya (atas); dan kerapatan elektron dan atom netral
(bawah) sebagai fungsi ketinggian (Davies, 1990).
JURNAL GEOFISIKA 2005/2
menyerap, maka lapisan ionosfer dapat dibagi ke
dalam suatu deretan wilayah atau lapisan secara
tegas. Lapisan itu diberi tanda dengan huruf-huruf D,
E, F 1 dan F 2 . Secara kasar, lapisan D berada lebih
rendah dari 90 km, lapisan E memiliki puncak
sekitar 105 km, F 1 berpuncak antara 160-180 km,
dan lapisan F 2 berpuncak antara 200-600 km. Pada
waktu malam hari, lapisan D dan E menghilang,
sedangkan lapisan F 1 dan F 2 bergabung membentuk
lapisan F. Kedrapatan elektron maksimum terjadi
pada lapisan F 2 .
Secara umum seluruh lapisan tersebut secara
kelompok disebut sebagai bagian bawah ionosfer
(bottomside). Bagian dari ionosfer antara lapisan F 2
dengan batas atas ionosfer disebut sebagai bagian
atas ionosfer (topside). Di dalam lapisan F 2 dimana
umumnya kerapatan elektron maksimum terjadi
sebagai konsekuensi dari penyerapan sinar ultra
violet ekstrim (extreme ultraviolet, EUV) dan
meningkatnya kerapatan atmosfer netral seiring
menurunnya ketinggian.
33

2.2 GPS
Publikasi yang membahas masalah GPS dan
aplikasinya telah banyak tersedia. Prinsip-prinsip
dasar tentang GPS dijelaskan secara rinci, misalnya
oleh Kleusberg dan Teunissen (1996), Parkinson et
al. (1996), Leick (1995), dan Hoffmann-Wellenhoff
et al. (1997). Teori dan informasi praktis tentang
GPS dapat diakses melalui Langley (1997).
Satelit-satelit GPS memancarkan sinyal
gelombang radio dengan frekuensi-ganda, yakni
f1=1575,42 MHz dan f2=1227,60 MHz. Sinyal
pembawa (carrier signals) kemudian dimodulasikan
fasanya ke dalam bentuk coarse/acquisition code
(C/A-code) dan precise code (P-code) dengan siklus
perulangan code adalah masing-masing sebesar
1,023 MHz (sekitar 1 msec=300 km) dan 10,23
MHz (sekitar 0,1 msec=30 km). C/A-code
dimodulasikan hanya terhadap sinyal L1-carrier dan
P-code dimodulasikan terhadap sinyal L1 dan L2.
Informasi navigasi dengan tingkat cuplikan rendah,
yakni 50 Hz, juga dimodulasikan terhadap L1 dan
L2 (lihat Gambar 2).
Kedua sinyal, yakni pseudorange dan carrier
phase, merupakan dua data dasar yang diamati oleh
stasiun penerima GPS. Stasiun penerima GPS
membuat replika dari kedua frekuensi L-band yang
dipancarkan oleh satelit-satelit dan kemudian
membedakan keduanya dengan sinyal tergeser
Doppler (Doppler shifted signals) yang datang untuk
menghasilkan sebuah frekuensi denyut (a beat
frequency).
Gambar 2.
Modulasi sinyal satelit GPS ke dalam C/A-code dan
P-code
3 Metoda Penentuan TEC
Lebih dari dua dekade terakhir ini, bising
ionosfer (ionospheric noise) pada pengamatan GPS
frekuensi-ganda telah digunakan untuk mendapatkan
informasi tentang ionosfer dan sebagai bahan dalam
penelitian lanjutan untuk mempelajari ionosfer. Dari
perbedaan antara hasil pengukuran dalam dua
3
JURNAL GEOFISIKA 2005/2
frekuensi tersebut, nilai TEC sepanjang jalur sinyal
antara satelit GPS dan stasiun penerima GPS di
permukaan bumi dapat dihitung. TEC didefiniskan
sebagai jumlah total elektron di dalam plasma
terionisasi dalam bentuk tabung imajiner (dalam
bentuk sayatan 1 m2) antara satelit dan penerima
GPS. Kerapatan plasma di ionosfer selalu berubah
terhadap waktu dalam bentuk variasi harian, musim
dan adanya aktivitas matahari. Karena itu, variasi
TEC terhadap waktu mencerminkan dinamika
antariksa dekat Bumi.
3.1 Indek Bias Fasa dan TEC
Perambatan sinyal GPS sangat dipengaruhi
oleh kondisi lingkungan di ionosfer dan jenis
peralatan yang digunakan. Liu et al. (1996)
menjelaskan konsep kelambatan ionosferik
(ionospheric delay), dimana jarak pseudorange GPS
Pi dan jarak fasa pembawa (carrier phase) Li untuk
frekuensi i=1 atau 2, masing-masing dinyatakan
sebagai berikut:
( )
P i = s0 + d ion i + d trop i + c τ sat − τ res + dqi + dqi + d ot
sat res
(1a)
( )
Li = λ i φ i = s0 − d ion i + d trop i + c τ sat − τ res − λ i bi
(1b)
dimana superskrip sat dan res masing-masing
menyatakan sebagai satelit pemancar dan stasiun
penerima, s 0 adalah jarak sebenarnya antara satelit
dan penerima, d ion dan d trop masing-masing adalah
efek ionosfer dan troposfer, c adalah kecepatan
cahaya, τ adalah clock offset antara satelit dan
stasiun penerima, d q bias instrumen dari satelit atau
stasiun penerima, d ot adalah bias lainnya, λ adalah
panjang gelombang pembawa (carrier wave length),
φ adalah carrier phase total antara satelit dan stasiun
penerima, dan b adalah slip siklus dari phase
carrier.
Namun demikian, efek ionosfer terhadap
gelombang elektromagnetik (EM) tidak dapat
dijelaskan menggunakan konsep dispersi sederhana.
Untuk menjelaskan secara tepat perilaku lengkap
gelombang radio di ionosfer, kita harus memahami
bahwa ionosfer merupakan plasma berlapis secara
sferis dan terionisasi sebagian, dengan
ketidakberaturan dan ketidakseragaman antariksa,
bahkan ketidakseragaman medan magnetik akibat
gangguan dari angin matahari (Hunsucker, 1991).
Formulasi indek bias fasa komplek pada
ionosfer sebagai suatu medium magnetoionik
dijelaskan oleh beberapa peneliti. Tetapi yang paling
sering dihubungkan dengan teori tersebut adalah Sir
Edward Appleton (Hunsucker, 1991). Pada 1931,
Hartree memasukkan istilah polarisasi Lorentz ke
dalam formulasi indek bias komplek tersebut,
JURNAL GEOFISIKA 2005/2

sehingga formulasi itu dikenal sebagai formula elektron m=9.1095 x 10-31 kg, permitivitas pada
Appleton-Hartree. ruang hampa ε o =8.8542 x 10-12 F/m, maka indek
Penurunan formula Appleton-Hartree secara bias dapat dinyatakan pula sebagai,
rinci dapat ditemukan terutama dalam Davies (1990),
1 N
Langley (1996), dan Hunsucker (1991). Indek bias ≅ 1 + 40.28 2 (11)
komplek n diberikan oleh persamaan dispersi n f
magnetoionik Appleton-Hartree sebagai berikut:
Dengan memasukkan persamaan (6) dan (7) ke
X
n = 1− dalam persamaan (8), maka diperoleh nilai waktu
2
(2)
2 pelambatan ionosfer (ionospheric delay time) T ion (f)
YT ± Y T4
1− + 2
2 YL (dalam detik) sebagai berikut,
2(1 − X ) 4 (1− X )

( ) ∫ Nds =
40.28 40.28 (12)
2 T ion ( f ) = t g − t = • TEC *
ωP = ωH
f
2
f
2
dimana X = , Y , Y T = Y sinθ , S

ω ω dimana TEC* (elektron/m2) adalah efek ionosfer

Y L = Y cosθ , dan bila Y ≅ 0 , maka dalam bentuk kandungan elektron total sepanjang
garis penglihatan antara stasiun penerima dan satelit
n2 = 1 - X (3) GPS.
Persamaan (12) tersebut dikenal juga sebagai
Sementara itu, kecepatan fasa gelombang (phase waktu pelambatan ionosfer hasil pendekatan orde
carrier) diberikan sebagai, pertama dari persamaan Appleton-Hartree. Dengan
ω c demikian, selisih waktu pelambatan untuk frekuensi
υp = k
=
n
(4) L1 dan L2 dapat ditentukan berdasarkan persamaan
berikut,

∆T ion = T ion ( f L 2 ) − T ion ( f L1)

dan kecepatan gelombang terhadap Bumi (group
delay/pseudorange) diberikan sebagai,
∂ω 1 c c  1 1  (13)
υg = = = = = 40.28 • TEC *  2 − 2 
(5)
∂k ∂k ∂
(nω ) n + ω ∂  
∂ω
∂ω ∂ω  f L 2 f L1 
dimana c adalah kecepatan cahaya dan k adalah atau disederhanakan menjadi,
bilangan gelombang pada plasma. Persamaan (4)
dan (5) dapat disederhanakan menjadi,  
1  f L1 • f L 2 
2 2

TEC * = •  ∆T (14)
υ p ⋅υ g = c
2
40.28 
f L 2 
(6) 2 dan
ion


f 2
L1
−
υ g = cn (7)
dimana f L1 =1575.42 MHz, f L2 =1227.6 MHz.
Untuk ruang heterogen, waktu tempuh gelombang t g
dengan jarak perjalanan s dinyatakan sebagai,
3.2 Slant dan Vertical TEC
tg = ∫ ∫
dS 1 dS
= (8) Penentuan nilai kandungan elektron total atau
υ
S g
c n
S
TEC di ionosfer terbagi ke dalam dua jenis, yakni
slant TEC dan vertical TEC. Slant TEC (STEC)
Sementara itu waktu tempuh untuk ruang hampa adalah jumlah kandungan elektron di ionospheric
dinyatakan sebagai, Pierce point yang diamati dari stasiun penerima GPS
dengan posisi membentuk sudut inklinasi E terhadap
t = ∫ c = c ∫ dS
dS 1
(9) satelit GPS (lihat Gambar 3). Sementara itu, vertical
S S TEC (VTEC) adalah jumlah kandungan total
elektron yang diamati secara vertikal dari titik
Selanjutnya, untuk frekuensi tinggi, hubungan indek sub-ionosferik (sub-ionospheric point) terhadap
bias n, konsentrasi elektron N (dalam jumlah ionospheric Pierce point. Gambar 4 menunjukkan
elektron/m3), dan frekuensi sudut ω dinyatakan oleh konstelasi antara satelit, stasiun penerima GPS dan
fungsi, lapisan ionosfer yang dianggap sebagai lapisan
tunggal, serta titik-titik pengamatan (Rothacher dan
N e2 Mervart, 1996).
n = 1− (10)
m ε oω2 Beberapa simbol alfabet yang digunakan dalam
Gambar 3 tersebut yakni, O adalah titik pusat Bumi,
Bila pengisian elektron e=1.6 x 10-19C, massa R adalah jejari Bumi, r adalah titik penerima GPS, h

34
 JURNAL GEOFISIKA 2005/2

adalah ketinggian ionosfer, E adalah sudut inklinasi
yang dibentuk antara stasiun penerima dan satelit,
dan i adalah titik pertemuan antara sinyal dari satelit
dengan lapisan ionosfer. Dari Gambar 3 tersebut
Rothacher dan Mervart (1996) menurunkan
Rothacher dan Mervart, 1996).
Dari persamaan (19) itu, nilai VTEC dapat
ditentukan dari nilai STEC melalui persamaan
berikut,

( )
beberapa persamaan penting yang berkaitan dengan 1/ 2
 R 2 2 
penentuan STEC dan VTEC sebagai berikut, VTEC = STEC 1 − cos E 
 R+h
 
Z ≤ Oir, sehingga didapatkan Z=90° – (A+E) (15) (20)
cos2 E
= STEC 1 −
(1+ h R)
Untuk sinyal tegak, maka komponen Z harus 2
dikalikan dengan cos z. Karena A ≤ rOi dan A adalah
sudut yang dibentuk oleh jejari Bumi terhadap titik
sub-ionosferik, maka dari segitiga Oir dapat Nilai STEC pada persamaan (20) ditentukan
diperoleh persamaan berikut, berdasarkan perkalian antara nilai TEC* pada
persamaan (14) dengan fungsi slant S(e) yang
sin(90° − E ) sin 90° − ( A + E ) diberikan oleh Sover dan Fanselow (1987):
= (16)
R+h R

S ( e) =
1  R 2 sin 2 ( e) − R 2 + ( R + h ) 2
h1− h 2 
1
cos E cos( A + E )
= (17)
R+h R
2
− R 2 sin 2 ( e) − R 2 + ( R + h 2 )  (21)

cos( A + E ) =
R
cos E (18) 
R+h sehingga STEC = TEC * • S ( e) . Jika jejari rerata
Jika cos z = sin( A + E ) , maka: Bumi R=6378 km dan ketinggian ionosfer Indonesia
h=350 km, maka nilai VTEC dapat diperoleh
(
sin( A + E ) = 1 − cos( A + E ) 2 )1/ 2
berdasarkan persamaan berikut:

( )
1/ 2 (19)
 R 2  VTEC = STEC 1− 0.89 cos E
2
(22)
= 1 − cos E 
2

 R+h  Satuan VTEC dinyatakan dalam TECU (atau TEC

Unit) dimana 1 TECU=1 x 1016 elektron/m2.

4 Contoh Aplikasi Metode

Gambar 3.
Konstelasi titik-titik imajiner yang menjelaskan
tentang hubungan antara satelit dan stasiun penerima
GPS, lapisan ionosfer yang dianggap sebagai lapisan
tunggal, dan titik pengamatan (diambil dari
Gambar 4 menunjukkan salah satu contoh hasil
aplikasi metode pemetaan distribusi nilai mutlak
GPS TEC global yang dilakukan oleh Universitas
Bern, Swiss (http://www.cx.aiub/). Peta tersebut
disusun berdasarkan data seluruh GPS dalam
jaringan global dengan tingkat cuplikan 30 detik.
Pemetaan dilakukan untuk data yang diambil pada
hari ke-215 sistem kalender Julian (Julian date) atau
3 Agustus 2005 pukul 16:00UT, yang merupakan
periode musim panas.
Anomali tinggi TEC, lebih besar dari 50 TECU,
terlihat muncul di dua lokasi di bagian barat Afrika.
Anomali pertama yang lebih lebar tepat muncul di
atas garis ekuator magnetik 0°. Sementara itu,
anomali yang luasnya lebih kecil muncul di bagian
utaranya, sekitar 30°Lintang Utara. Keadaan ini
merupakan suatu fenomena umum, dimana anomali
tinggi umumnya selalu muncul berpasangan di
wilayah ekuator magnetik. Selain itu, anomali tinggi
ini pada umumnya muncul pada saat tengah atau
siang hari dan menjadi rendah di malam hari. Hal
lain yang berperan dalam penentuan konsentrasi

35
JURNAL GEOFISIKA 2005/2
TEC di ionosfer adalah keadaan ruang antara satelit
dan stasiun penerima.
Gambar 4.
Peta distribusi TEC pada ionosfer global yang
diambil pada hari ke-215 (kalender Julian) tahun
2005 pukul 16:00UT (diambil dari http://
www.cx.aiub/).
5 Penutup
Formulasi penurunan persamaan untuk
menentukan nilai mutlak TEC, baik itu slant maupun
vertical TEC, berdasarkan data GPS frekuensi ganda
telah diberikan secara rinci. Berdasarkan formulasi
tersebut, pemetaan anomali TEC di ionosfer dapat
dilakukan secara global maupun lokal, sesuai dengan
kebutuhan atau keperluan yang ada. Distribusi
dan/atau variasi TEC di ionosfer sebagai fungsi
posisi geografi dan fungsi waktu dapat digunakan
untuk mempelajari dinamika dan struktur ionosfer,
yang berkaitan dengan iklim dan cuaca global.
Selain itu, dalam kurun waktu 10 tahun belakangan
ini, fenomena kemunculan anomali TEC sebelum
terjadinya gempa-gempa besar, telah menjadi bagian
dari riset prediksi gempa yang dilakukan di beberapa
negara, seperti Jepang, Taiwan, Rusia dan Amerika.
Beberapa perangkat lunak untuk menghitung
GPS TEC yang telah beredar di kalangan pengguna
adalah GAMIT (MIT & Scripps, Amerika),
BERNESE (Universitas Bern, Swiss) dan GIPSY
(Jet Propulsion Lab., Amerika). Beberapa universitas,
seperti Institute of Space Science, National Central
University (Taiwan) dan STELAB Universitas
Nagoya (Jepang), juga mengembangkan perangkat
lunak semacam itu berdasarkan kepada beberapa
perkembangan terakhir sistem instrumentasi satelit
dan penerima GPS.
Ucapan Terima Kasih
Ucapan terima kasih terutama disampaikan
kepada Dr. Jann-Yenq Liu dari Institute of Space
Science, National Central University (ISS-NCU),
Taiwan, yang telah memberi kesempatan kepada
penulis untuk bergabung dalam Proyek Riset iSTEP
(integrated Search for Taiwan Earthquake
Precursors) antara Agustus 2004 sampai dengan Juli
2005. Dalam kurun waktu itu, penulis
berkesempatan untuk mempelajari beberapa hal
yang berkaitan dengan fenomena
seismo-elektromagnetik, baik yang terjadi di litosfer
maupun di ionosfer. Terima kasih yang tulus
disampaikan pula kepada Kepala Pusat Penelitian
Geoteknologi LIPI yang telah memberi keleluasaan
bagi penulis untuk bergabung dengan kelompok riset
tersebut.
Daftar Pustaka
Bishop, G.J., Mazzella, A.J., Holland, E., and Rao,
S., 1996. Algorithms that use the ionosphere to
control GPS errors, in Proceedings of the IEEE
1996 Position Location and Navigation
Symposium (PLANS), IEEE Press, Piscataway,
N.J., pp. 145-152.
Bishop, G.J., Coco, D.S., Lunt, N., Coker, C.,
Mazzella, A.J., and Kersley, L., 1997.
Application of SCORE to extract
protonospheric electron content from
GPS/NNSS observations, in Proceedings of
ION GPS ’97, Inst. of Navig., Alexandria, Va.,
pp. 207-216.
Coco, D. S., C. Coker, S. R. Dahlke, and J. R.
Clynch, 1991. Variability of GPS satellite
differential group delay biases, IEEE Trans.
Aeros. and Electr. Syst., AES-27, 931–938.
Davies, K., 1990. Ionospheric Radio, Peter
Peregrinus Ltd., 580pp.
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Collins,
J., 1997, GPS - Theory and Practice, 4th
revised edition, Springer, Wien - New York.
Hunscucker, R. D., 1991. Radio Techniques for
Probing the Ionosphere, Springer-Verlag
Berkin Heidelberg New York.
Kleusberg, A. and Teunissen, P. (eds), 1996. GPS
for Geodesy, International School, Delft, The
Netherlands, 26 march – 1 April 1995,
Springer Verlag, New York.
Komjathy, A., 1997. Global Ionospheric Total
Electron Mapping Using the Global
Positioning System, PhD Thesis, The Univ. of
New Brunswick, 248 pp.
Langley, R.B., 1996. Propagation of the GPS
Signals, in GPS for Geodesy, International
School, Delft, The Netherlands, 26 march – 1
April 1995, Springer Verlag, New York.
Langley, R.B., 1997. NAVSTAR GPS Internet
Connections, http://gauss.gge.unb.ca/
36
 JURNAL GEOFISIKA 2005/2

gps.internet.services.html. a global network of GPS receivers, the

Internatl. Beacon Satellite Symp., MIT,
Lanyi, G.E. and Roth, T., 1988. A comparison of
Cambridge, MA, July 6-12.
mapped and measured total ionospheric
electron content using global positioning
system and beacon satellite observations, Radio
Sci., 23 (4), 483-492.
Leick, A., 1995. GPS satellite surveying, John Wiley,
New York, 560 pp.
Liu, J.Y., Tsai, H.F., and Jung, T.K., 1996. Total
electron content obtained by using the global
positioning system, J. Terr. Atmos. and
Oceanic Sci. (TAO), 7(1), 107-117.
Lunt, N., Kersley, L., Bishop, G.J., Mazzella, A.J.,
and Bailey, G.J. 1999a. The effect of the
protonosphere on the estimation of GPS total
electron content: Validation using model
simulations, Radio Sci., 34, 1261-1271.
Lunt, N., Kersley, L., and Bailey, G.J., 1999b. The
influence of the protonosphere on GPS
observations: Model simulations, Radio Sci.,
34, 725-732.
McNamara, L.F., 1994. Radio Amateurs Guide to
the Ionosphere, Krieger Publ. Comp., Malabar,
FL.
Otsuka,Y. Ogawa,T. Saito,A. Tsugawa,T. Fukao,S.
Miyazaki,S., 2002. A new technique for
mapping of total electron content using GPS
network in Japan, Earth Planets Space, 54,
63-70.
Parkinson, B.W., Spilker, J.J., Axelrad, P., and Enge,
P. (eds), 1996. Global Positioning System:
Theory and Applications, Vol. 163, Progress in
Austronautics and Aeronautics, Am. Inst. Aero.
Astro., Washington, D.C.
Rothacher, M., and Mervart, L., 1996. Bernese GPS
Software Ver. 4.0, Astronomical Institute,
University of Bern.
Sardon, E., Rius, A., and Zarraoa, N., 1994.
Estimation of the transmitter and receiver
differential biases and the ionospheric total
electron content from Global Positioning
System observations, Radio Sci., 29 (3),
577-586.
Sover, O.J., and Fanselow, J.L., 1987. Observation
model and parameter partials for the JPL VLBI
parameter estimation software
MASTERFIT-1987, Jet Propulsion Lab. Publ.,
83-89, Rev. 3, 1-60.
Website: http://www.cx.aiub/ dan http://www.
gsi.go.jp/
Wilson, B.D., Mannucci, A.J., Edwards, C.D., and
Roth, T., 1992. Global ionospheric maps using

37

View publication stats