CovOut - N

“Asisten Medis Plus di Ruang Isolasi Covid-19”

DIAJUKAN UNTUK MENGIKUTI AKEDEMI MADRASAH DIGITAL

TAHUN 2021 KEMENAG RI

MOTTO “Dengan CovOut-N merawat pasien jadi mudah dan aman”

Oleh :

MANSA ROBOT CORP

MAN 1 KOTA KEDIRI

www.man1kotakediri.sch.id

1
 MANSA ROBOT CORP

Merupakan kelompok penghobi robot dan teknologi siswa MAN 1 Kota Kediri
yang merupakan bagian dari kajian ketrampilan multimedia dan ektsra robotika.

Dengan motto “WE ARE STAR NEXT GENERATION MOSLEM”

Anggota Team:

1. Meylita Nur Cahya Ningrum (NISN 0057555850)

2. Rayhana Zul Rahman Azzam (NISN 0047168974)
3. Richard Anggara Nur Muhammad (NISN 0044083348)
4. Eka Arinda Wulandari (NISN 3052033852)
5. Naadiya Riski Mufidah (NISN 0055814990)

Keterangan:

CV masing-masing anggota team di sertakan di file CV Team

2
 Abstrak

Saat ini hampir semua ruang isolasi covid-19 penuh, tentunya sangat berat
bagi tenaga kesehatan untuk menangani pasien dalam jumlah banyak, karena
pekerjaan di ruang isolasi memerlukan protocol kesehatan khusus agar tidak terpapar
virus yang mematikan ini. Untuk itu kami mencoba berkontribusi merancang robot
yang dapat membantu perawat dalam menangani pasien di ruang isolasi. Robot ini
bertujuan untuk meminimalkan kontak fisik langsung perawat dengan pasien, namun
pekerjaan standart tetap biasa dilakukan dengan baik. Robot ini kami beri nama
“CovOut – N” singkatan dari Covid – 19 Out Nurse, maksudnya dengan robot asisten
perawat ini bisa membantu melayani pasien dengan baik supaya segera sembuh dan
melindungi tenaga kesehatan dari paparan virus.

Alat ini merupakan pengembangan dari robot kami sebelumnya “Bina-Jek”

(robot mengambil barang di swalayan, agar belanja lebih mudah aman dan sar’i).
yang kami modifikasi untuk keperluan yang lebih penting saat ini yaitu membantu
perawat melayani pasien dan petugas kebersihan di ruang isolasi, Robot dikemas
dalam satu modul terintegrasi bisa bekerja secara manual dan otomatis.

3
 Kata Pengantar

Bismillahhirohmanirohim,

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan rahmatnya sehingga kami dapat menyelesaikan proposal ini dengan
baik.

Proposal ini disajikan dalam bentuk file, yang merupakan persaratan

mengikuti seleksi tahap pertama di AMD 2021. Dalam even lomba nasional ini

kami merancang Robot Asisten Tenaga Medis yang kami beri nama Covout-N, dan
tentunya untuk merealisasikan ini kami mendapat bantuan dan bimbingan dari
berbagai pihak. Untuk itu penulis menyampaikan terimakasih yang tulus kepada:

1. Bapak Drs.H.Hary Wiyanto, M.Pdi selaku Kepala Madrasah “MAN 1

Kota Kediri”
2. Bapak Ali Sahbana, S.Si selaku Guru Pembimbing
3. Bapak Julian Sahertian selaku Pelatih
4. Bapak dan Ibu guru MAN 1 Kota Kediri yang telah banyak memberikan
pengetahuan sehingga penulis dapat menyelesaikan karya tulis ini. Dan
semua pihak yang telah membantu dan memberikan pengarahan kepada
penulis sehingga karya ini dapat terselesaikan.

4
 Daftar Isi

Halaman Judul...............................................................................................1

Abstraksi........................................................................................................3

Kata Pengantar...............................................................................................4

Daftar Isi........................................................................................................5

BAB 1 Pendahuluan.......................................................................................7

1.1 Latar Belakang...................................................................................7

1.2 Rumusan Masalah..............................................................................8

1.3 Tujuan................................................................................................8

1.4 Manfaat..............................................................................................9

BAB 2 Dasar Teori........................................................................................10

2.1 Pengertian Motor DC.........................................................................10

2.2 Arduino..............................................................................................10

2.3 Modul Wi-Fi ESP8266......................................................................11

2.4 Raspberry Pi.......................................................................................12

2.5 Motor servo........................................................................................13

2.6 UV Sterilizer......................................................................................13

2.7 GESITS Baterai.................................................................................14

BAB 3 Pembahasan Prototype.......................................................................15

3.1 Spesifikasi alat ..................................................................................15

3.2 Cara Kerja .........................................................................................16

5
BAB 4 Kesimpulan dan Saran.......................................................................25

4.1 Kesimpulan........................................................................................25

4.2 Saran..................................................................................................25

6
 BAB 1

PENDAHULUAN

1. Latar belakang 

Rumah sakit adalah tempat dimana semua orang  mencari dan menerima
pelayanan kedokteran dan memberikan pelayanan rujukan medik spesialistik dan
subspesialis menyediakan dan menyelenggarakan upaya kesehatan yang bersifat
penyembuhan dan pemulihan pasien.

Saat ini, sebagian rumah sakit digunakan untuk isolasi pasien covid-19. Bahkan
sekarang terdapat bangunan yang khusus digunakan untuk tempat isolasi pasien
covid, contohnya Rumah Sakit Simpang Lima Gumul di Jawa Timur.

Oleh karena itu, peranan Rumah Sakit dalam lembaga kesehatan benar-benar sangat
diperlukan khususnya dalam bidang kebersihan ruang isolasi pasien.

Keterbatasan dokter dan perawat serta keterbatasan APD (Alat Pelindung Diri) yang
mungkin sebagai faktor menjadi terancamnya kesehatan para perawat, oleh karena itu
penulis berinovasi untuk membuat alat sederhana yang mampu membantu para
pekerja kebersihan dan perawat di rumah sakit untuk melayani pasien.

Dengan pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat

ini, terutama di bidang teknologi elektronika mempengaruhi kehidupan masyarakat  
untuk melangkah lebih  maju,  praktis  dan  simple. Dari hal itu penulis ingin
membuat suatu rancangan teknologi yang dapat membantu tenaga kesehatan dalam
membersihkan ruang isolasi dan melayani pasien yang terdampak covid-19. Alat ini
dapat digunakan untuk membersihkan lantai menggunakan fitur dasar yang
membersihkan suatu ruangan yaitu dengan penghisap debu dan mengepel lantai,
menggunakan komponen yang tidak asing lagi di robotika yaitu mikrokontroler
arduino serta motor dc (direct current) sebagai penggerak nya, sensor debu sebagai

7
pendeteksi debu, sensor ultrasonik sebagai pengukur ketinggian air dalam tanki robot,
sinar uv sebagai pembunuh kuman dan menggunakan smartphone sebagai alat
pengendali dan robot akan secara otomatis bekerja, dengan menanamkan aplikasi di
peralatan tersebut supaya lebih mudah dalam penggunaannya.

1.2 Rumusan masalah 

  Berdasarkan latar belakang pengamatan lingkungan Rumah Sakit, masalah

yang dibahas dalam proposal ini adalah:

1. Membuat alat untuk melayani pasien covid-19 saat mengambil dan

mengantarkan barang yang di butuhkan seperti obat dan makanan.
2. Membuat alat penyedot debu dan alat pengepel di ruang isolasi agar dapat
membersihkan ruang isolasi sehingga meminimalisir interaksi dengan pasien
covid.
3. Menggunakan sinar UV agar membunuh virus di ruang isolasi.

1.3 Tujuan 

Tujuan dari proposal ini adalah sebagai berikut:

1. Agar tiap waktu ruang isolasi tetap steril dari virus.

2. Meringankan pekerjaan tenaga kesehatan di Rumah Sakit tempat isolasi.

1.4 Manfaat

1. Bagi Perancang

Perancang mampu menerapkan “ROBOT PEMBANTU TENAGA

KESEHATAN DI RUMAH SAKIT DALAM MASA PANDEMI
COVID-19” untuk dijadikan alat pembantu tenaga kesehatan dan menambah

8
 pengetahuan juga wawasan mengenai pengembangan teknologi dan
mengaplikasikan study literatur yang kita lakukan.

2. Bagi tenaga kesehatan dan masyarakat

Tenaga kesehatan dan masyarakat yang terdampak covid dapat

mengaplikasikan “ROBOT PEMBANTU TENAGA KESEHATAN DI
RUMAH SAKIT DALAM MASA PANDEMI COVID-19” di Rumah Sakit
khusus isolasi maupun masyarakat yang sedang isolasi mandiri.

9
 BAB 2

DASAR TEORI

Pengertian Motor DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi
listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut
sebagai Motor Arus Searah.

Gambar 2.1 motor DC dan Driver motor DC

Pada prinsipnya motor listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk

bergerak, saat kutub utara kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun
kutub selatan kumparan bertemu dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling
tarik menarik yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti.

Arduino

Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source.

Hardware arduino memiliki prosesor Atmel AVR dan software arduino
memiliki bahasa pemrograman C. Board Arduino Mega 2560 adalah sebuah Board
Arduino yang menggunakan ic Mikrokontroler ATmega 2560. Board ini memiliki
Pin I/O yang relatif banyak, 54 digital Input / Output, 15 buah di antaranya dapat di
gunakan sebagai output PWM, 16 buah analog Input, 4 UART. Arduino Mega 2560
di lengkapi kristal 16. Mhz Untuk penggunaan relatif sederhana tinggal

10
menghubungkan power dari USB ke PC / Laptop atau melalui Jack DC pakai adaptor
7-12 V DC.

Gambar 2.2 Arduino MEGA 2560

Modul Wi-Fi ESP 8266

Gambar 2.3 Modul Wi-Fi

Modul ESP 8266 adalah modul Wi-Fi yang memiliki fungsi sebagai perangkat
tambahan mikrokontroler seperti Arduino agar dapat terhubung langsung dengan
Wireless Fidelity (Wi-Fi) dan membuat koneksi dengan protokol TCP/IP. Untuk
mengaktifkan modul ini membutuhkan voltase sebesar 3.3V. Dan memiliki tiga mode
wifi yaitu dapat dijadikan sebagai Station, Access Point dan Both (Keduanya).

11
Raspberry Pi

Raspberry Pi adalah modul micro computer yg juga mempunyai input output

digital port seperti pada board microcontroller. Kelebihan Raspberry Pi di banding
board microcontroller yang lain mempunyai port /koneksi untuk display berupa TV
atau monitor PC serta koneksi USB untuk keyboard serta mouse. Raspberry Pi ( juga
dikenal dengan RasPi ) adalah sebuah SBC( Single Board Computer) yang
menggunakan system on a chip (SoC) dari Broadcomm BCM2835, juga sudah
termasuk prossecor ARM1176JZF-S 700 MHz,GPU Video Core IV dan RAM
sebesar 256 MB( untuk Rev.A) dan 512 MB ( untuk Rev.B+). Raspberry Pi adalah
modul micro computer yang juga mempunyai input output digital port seperti pada
board microcontroller.

Gambar 2.4 Raspberry pi 4 model B

Motor Servo

Motor Servo merupakan motor listrik dengan menggunakan sistem closed loop.

Sistem tersebut digunakan untuk mengendalikan akselerasi dan kecepatan pada
sebuah motor listrik dengan keakuratan yang tinggi. Selain itu, motor servo biasa
digunakan untuk mengubah energi listrik menjadi mekanik melalui interaksi dari
kedua medan magnet permanent. Motor berfungsi sebagai penggerak roda gigi agar
dapat memutar potensiometer dan poros output-nya secara bersamaan.

12
 Gambar 2.5 motor Servo dan servo
controller

UV Sterilizer

UV sterilizer adalah alat sterilisasi yang menggunakan sinar UV yang dapat

membunuh kuman sebesar 99,99 %.  Alat sterilisasi yang menggunakan sinar UV
seringkali digunakan di berbagai rumah sakituntuk menjaga botol tetap steril. Selain
itu, banyak juga UV sterilizer yang bisa mensterilisasikan mainan si Kecil maupun
perabotan lainnya.

Gambar 2.6 UV Sterilizer

GESITS Baterai

Sebagai sumber energi motor listrik Gesits, baterai ini menggunakan jenis Li-ion
berdaya 72 Volt yang membutuhkan waktu pengecasan selama 3 sampai 4 jam.
Spesifikasinya mengusung baterai Lithium Ion 5.000 Wh. Jika terisi penuh, yang bisa
menempuh jarak hingga mencapai 50 KM.

13
Gambar 2.7 contoh gambar
GESITS Baterai dan charger

14
 BAB 3

PEMBAHASAN PROTOTIPE

3.1 Spesifikasi Alat

I. Modul Mekanis

a. Container 1 :Sebagai wadah air sabun

b. Container 2 :Sebagai wadah disinfektan
c. Pompa Aquarium AC 220-240 V 18 W F.MAX 1000 L/H H.Max:1 m
-Pompa 1 :Menyemprotkan air sabun ke lantai
-Pompa 2 :Menyemprotkan disinfektan
d. Kipas DC :0,14 Ampere
Kipas DC 1 : Sebagai simulasi vakum
Kipas DC 2 : untuk simulasi pel
e. Rubber Wheel/Free Wheel : Sebagai roda belakang
f. 2 Motor DC : Untuk kemudi dan penggerak
Spesifikasi:
Module Name : Dual H-bridge motor driver module
Work Mode : H-bridge driver(dual)
Master chip : L298 N
Logic voltage :5V
Drive voltage :5V-35V
Logic Current :0mA-36 mA
Drive Current :2A (MAX single bridge)
Storage Temperature :-20 C to + 135 C
Maximum power :25 W
External dimensions :43*43*27 mm
II. Modul Control
a. Raspberry Pi 4 model B
b. Arduino Mega 2560
c. LCD
d. Power Regulator 12 V DC
e. Driver Dinamo (Modul L298)
f. Saklar dan Kabel
g. Baterai 1500 mAh:

15
3.2. Cara Kerja

Prototype ini bekerja secara otomatis,dengan kontrol dari Arduino dan

Raspbery Pi dengan fungsi utama untuk mengontrol vacuum cleaner,pengepelan, dan
penyemprotan disinfektan. Alat ini dikontrol menggunakan handphone (modul gsm),
bluetooth dan wi-fi. Fungsi masing-masing modul dijelaskan sebagai berikut:

Gambar 3.2.1 Desain Rancangan Blok Robot tampak samping

16
 Gambar 3.2.2 Desain Rancangan Blok Robot tampak Bawah

3.2.1. Modul GSM

Spesifikasi modul SIM800L :

● Menggunakan ic Chip : SIM800

● Tegangan ke VCC : antara 3.7 – 4.2Vdc (tetapi pada datasheet = 3.4 – 4.4V), dan
disarankan menggunakan 3.7 Vdc agar tidak terdapat notifikasi “Over Voltage“
● Bekerja pada frequency jaringan GSM yaitu QuadBand (850/900/1800/1900Mhz)
● Konektifitas class 1 (1W) pada DCS 1800 dan PCS 1900GPRS, sedangkan pada
class 4 (2W) pada GSM 850 dan EGSM 900
● GPRS multi-slot class 1~12 (option) tetapi default pada class 12
● Suhu pengoperasian normal : 40°C ~ +85°C
● Menggunakan port TTL serial port, sehingga dapat langsung diakses
menggunakan microcontroler tanpa perlu memerlukan MAX232

17
● Transmitting power
● Power module automatically boot, homing network
● Terdapat Led pada modul yang berfungsi sebagai indikator. Apabilapada module
terhubung dengan jaringan GSM maka LED akan berkedip perlahan, akan tetapi
apabila tidak ada sinyal maka LED akan berkedip cepat.
● Ukuran module : 2.5cm x 2.3cm

● Cara kerja Modul GSM SIM800

1. Masukkan kartu SIM ke modul GSM dank unci

2. Sambungkan adaptor ke modul GSM dan nyalakan
3. Sekarang tunggu beberapa saat, kurang lebih 1 menit dan lihat tingkat
berkedip ‘status LED’ atau ‘LED jaringan ‘( modul GSM akan
membutuhkan waktu untuk membuat koneksi dengan jaringan seluler )
4. Setelah koneksi berhasil dibuat , LED status / jaringan akan berkedip
terus menerus setiap 3 detik. Setelah itu coba buatlah panggilan ke
nomor ponsel kartu sim di dalam modul GSM. Jika mendengar
deringan, modul GSM telah berhasil membangun koneksi jaringan.

3.2.2. Modul Bluetooth

-Spesifikasi dari module Bluethooth HC-05 HC05:

1. Frekuensi kerja ISM 2.4 GHz

2. Bluethooth protocol:Bluethooth tipe v2.0+EDR
3. Kecepatan dapat mencapai 2.1 Mbps/160 kbps pada mode
asinkron maksimum
4. Tegangan kerja pada 3,3 – 6 Volt DC
5. Konsumsi arus kerja yaitu 50 Ma
6. Memiliki modulasi Gaussian Frequency Shift Keying (GFSK)
7. Sensitivitas -84dBm (0,1%BER)
8. Daya emisi 4 dBm

18
 9. Suhu operasional range -20o C- +75o C
10. Memiliki keamanan dengan enkripsi data dan enkripsi data dan
enkripsi
11. Dimensi modul 15.2x35.7x5.6 mm

● Cara kerja module Bluetooth HC-05 HC05:

Sebelum menghubungkan dengan Arduino diperlukan perangkat keras dan

lunak

1. Modul Bluetooth HC-05

2. Arduino Uno
3. Arduino IDE ( 1.0.6V )

Program untuk modul Bluetooth HC-05 ini menggunakan aplikasi yang terdapat
di smartphone / ponsel pintar untuk mengontrol dan berkomunikasi dengan
Arduino. Disini madul Bluetooth bertindak sebagai antar muka antara ponsel dan
papan Arduino. Berikut cara menggunakan modul Bluetooth HC-05:

1. Pertama , install aplikasi yang disebut SPP PRO dari playstore .

2. Setelah instalasi, pasangkan modul Bluetooth ke smartphone .
3. Unggah program yang diberikan ke papan Arduino Uno.
4. Gunakan adaptor daya eksternal untuk menyalakan papan Uno.
5. Bluetooth SPP PRO memiliki tiga jenis mode komunikasi. Gunakan mode
streaming byte digunakan untuk berkomunikasi.

3.2.3. Modul Wi Fi

Spesifikasi dari ESP-01

1. Besar RAM 96 kb, instruction RAM 64 kb

2. 32-bit RISC CPU

19
 3. External QSPI flash – 512 Kib to 4 Mib
4. Tegangan kerja masukan 3.3 Vdc
5. Jaringan wifi pada 802.11b output power-nya +19.5dBm
6. Menggunakan sistem Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP
7. Power down leakage current of 10uA
8. Wake up and transmit packets in < 2ms
9. Integrated TCP /IP protocol stack
10. Standby power consumption of < 1.0mW (DTIM3)
11. SDIO 1.1/2.0,SPI,UART
12. 10-bit ADC
13. Interface: SPI,I2C
14. STBC,11 MIMO,21 MIMO
15. A-MPDU & A-MSDU aggregation & 0.4msguard interval

Cara kerja modul wifi ESP 8266:

1. Hubungkan modul ESP8266-01 ke PC

2. Buka IDE Arduino
3. Buka file -> preferensi
4. Tambahkan tautan ini ke Additional Board Manager
5. Buka tools -> Board Manager
6. Temukan set board ESP8266 dan aktifkan
7. Pilih papan ESP8266 dari tools -> Boards
8. Pilih port COM programmer
9. Siap di askses

3.2.4 Vacuum (Penghisap Debu)

Vacuum Cleaner secara umum digunakan untuk menghisap debu atau kotoran.Cara

alat kerja ini berguna meminimalkan kotoran yang menempel di lantai.Yaitu kotoran
dikumpulkan dengan sistem penyaringan maupun siklon untuk kemudian

20
dibuang.Sasaran yang diambil dalam alat “Masjid Cleaner”ini adalah di lantai masjid
madrasah/sekolah.Yang di masa pandemi Covid-19 ini sangat berkemungkinan besar
banyak debu dan kotoran yang terdapat dalam lantai masjid.Dan untuk mengontrol
vacuum ini menggunakan modul control.

● Ketika vacuum cleaner tersambung dengan aliran listrik maka arus listrik akan
mengoperasikan motor listrik sehingga kipas yang berada satu poros dengan
motor listrik juga akan ikut berputar .
● Kipas yang berputar ini akan memaksa udara dan partikel debu terhisap ke
exhaust port melalui intake port karena baling-baling pada kipas ini di desain
untuk menghisap, hal ini cukup berbeda dengan baling baling pada kipas
angin yang biasa Anda gunakan untuk mendinginkan Anda yang di desain
untuk menghembuskan udara.
● Ketika udara dan partikel debu tersebut terhisap maka kepadatan partikel akan
meningkat di depan kipas dan menurun di belakang kipas karena tekanan
udara.

3.2.5 Pengepelan

Cara kerja alat pel yang digunakan dalam pembuatan “Masjid Cleaner” adalah
dengan menggunakan putaran RPM tinggi,menggunakan pengontrol yang disebut
modul control dan menggunakan 2 mesin putaran yang arahnya berlawanan.

3.2.6 Penyemprotan Disinfektan

Penyemprotan disinfektan berfungsi menghilangkan atau membunuh segala hal

terkait mikroorganisme (baik virus dan bakteri) pada objek permukaan benda
mati.Dalam penyemprotan disinfektan menggunakan alat “Masjid Cleaner”dikontrol
dengan menggunakan modul control.

21
3.3 Operasional Alat

Untuk mengoprasikan robot ini yang dilakukan adalah memastikan semua modul
“Robot Pembersih Lantai Masjid” berfungsi dengan baik dan dioperasikan dengan
langkah-langkah sebagai berikut:

1. Pengecekan tabung I yang berisi air sabun.

2. Pengecekan tabung II yang berisi cairan disinfektan.
3. Pengecekan indicator Power Supply.
4. Meletakkan robot di titik awal start (saf pertama paling kiri).
5. Menyalakan Controller (akan dijelaskan dibawah).
6. Tunggu sampai titik akhir.
7. Kembali ke titik awal start.
8. Selesai.

3.3.1 Cara jalan robot:

1. Dimulai dari saf pertam paing kiri robot berjalan menuju paling kana saf pertama.
2. Sensor benturan menyala dan robot belok ke 90o kanan mwnuju saf dua, ketika
mendeteksi tanda saf dua robot berbelok 90o kanan.
3. Robot berjalan lurus sampai batas kiri saf dua, sensor benturan robot menyala dan
robot berbelok 90o ke kiri menuju saf tiga, ketika mendeteksi tanda saf tiga robot
berbelok 90o ke kiri.
4. Robot berjalan lurus mengikuti saf tiga dan seterusnya sampai saf terakhir.

22
 Gambar 3.3.1 Rute Robot

3.3.2 Cara kerja controller:

1. Upload program ke arduino.\

2. pengecekan koneksi GSM, Bluetooth, Wifi.
3. Pengecekan semua fungsi controller dengan melihat indikator pada layar LCD.
4. Start controller.
5. Selesai.

23
Gambar 3.3 Flowchart Modul Controller

24
Gambar 3.4 Flowchart Cara Kerja Robot Pembersih Lantai

25
 BAB 4

Kesimpulan dan Saran

4.1. Kesimpulan

Kesimpulan dalam pembuatan robot pembantu tenaga kesehatan di rumah sakit

dilatar belakangi karena pada masa pandemi Covid-19 ini, jumlah pasien covid
meningkat yang secara otomatis tenaga medis juga lebih banyak di butuhkan. Namun,
juga harus di perhitungkan tentang kesehatan mereka yang merawat pasien karena
interaksi dalam satu ruangan isolasi. Melalui permasalahan ini terinspirasilah kami
untuk membuat robot yang bertujuan dapat membantu tenaga kerja di Rumah Sakit
terutama bagi perawat untuk melayani pasien dan mengurangi interaksi dengan
pasien. Ide tersebut kami realisasikan dengan membuat robot yang mencangkup
beberapa tujuan yaitu, pengepel, penyedot debu dan pembunuh kuman. Robot ini
sangat membantu pekerjaan tenaga kerja medis untuk merawat pasien covid dan juga
dapat membantu membersihkan ruang isolasi agar tetap dalam keadaan steril, higienis
dan nyaman untuk di tempati oleh pasien covid dalam masa karantina.

4.2. Saran

Robot pembantu tenaga kerja di Rumah Sakit masih diperlukan penyempurnaan dan
penyesuaian ukuran sesuai dengan luas ruang isolasi pasien. Dan juga
penyederhanaan operasionalnya.

Dapat lebih di kembangkan lagi untuk fungsi robot CovOut-N ini agar dapat
digunakan keluarga pasien saat berkunjung menemui pasien dengan alat pelindung
yang lebih optimal.

26