Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Mekatronika 6elb

    Diunggah oleh

    Indah
    8 tayangan1 halaman

    Judul Asli

    MEKATRONIKA 6ELB

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    8 tayangan1 halaman

    Mekatronika 6elb

    Diunggah oleh

    Indah

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 1

    KEMENTERIAN PENDIDIKAN TINGGI DAN KEBUDAYAAN

    POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA


    JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
    Jl. Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30139
    Telp. ( 0711) 353414, Fax ( 0711 ) 355918

    PANITIA UJIAN SEMESTER GENAP
    TAHUN AKADEMIK 2020/2021

    Mata Kuliah : MEKATRONIKA


    Semester/Kelas : VI / 6ELB
    Hari/Tanggal : Selasa/13 Juli 2021
    Waktu : 75 menit
    Sifat Ujian : Buka Buku
    Dosen Penguji : Dr. Eng. Tresna Dewi, ST, M. Eng

    1. Perhatikan gambar robot di bawah ini:

    Gambar 1. Mobile Manipulator


    20% a. Jelaskan aplikasi yang mungkin dilakukan oleh robot ini
    20% b. Jelaskan aplikasi sensor dan tranducer, dan sistem digital pada robot diatas.
    20% c. Gambarkan desain elektrik dan blok diagram dari robot diatas.

    2. Perhatikan gambar otomatisasi industri dibawah ini:

    Gambar 2. Otomatisasi industri

    20% a. Deskripsikan otomatisasi industri dari gambar 2.


    20% b. Gambarkan desain elektrik dan blok diagram dari robot diatas.

    Anda mungkin juga menyukai