Accelerat ing t he world's research.

Prototipe Sistem Remote Monitoring

dan Pengukuran Besaran Listrik
Menggunakan PLC Berbasis GPRS
Sofian Yahya

Seminar Nasional Teknik Industri BKSTI

Cite this paper Downloaded from Academia.edu 

Get the citation in MLA, APA, or Chicago styles

Related papers Download a PDF Pack of t he best relat ed papers 

Rancang Bangun Prot ot ipe Perangkat Pengukuran dan Monit oring Besaran List rik Menggunak…
Sarjono Wahyu Jadmiko Polban.el. Li, Sofian Yahya

PURWARUPA SCADA PLT MH MENGGUNAKAN KOMUNIKASI MODEM GSM BERBASIS PLC

Sofian Yahya

IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK CIT ECT SEBAGAI HMI PADA SIST EM KENDALI BERBASIS PLC MIT …
Muhammad Fani
 Seminar Nasional Teknik Industri BKSTI 2014

Prototipe Sistem Remote Monitoring dan Pengukuran Besaran

Listrik Menggunakan PLC Berbasis GPRS

Sofian Yahya1, Sarjono Wahyu Jadmiko2, Dedi Nono Suharno3

1,2,3
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung, Bandung
Gegerkalong Hilir, Desa Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234
(1sofianyahya@polban.ac.id, 2sarjnpdml@yahoo.com, 3dedinsp3d@yahoo.co.id)

ABSTRAK
Microgrid diusulkan menjadi sebuah konsep baru dalam sistem kelistrikan skala kecil yang memanfaatkan
sumber-sumber energi listrik baru dan terbarukan, terutama pada kawasan yang belum terjangkau sumber listrik
dari jaringan utama. Perangkat antar muka elektronik yang biasa digunakan untuk monitoring dan pengendalian
pada sistem microgrid adalah SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). SCADA pada umumnya
terdiri dari Master Terminal Unit (MTU), MTU mengendalikan Remote Terminal Unit (RTU) secara otomatis.
Data yang ada di MTU kemudian direpresentasikan dengan Human Machine Interfaces (HMI). Tujuan dari
tulisan ini menyajikan perancangan prototipe sistem remote monitoring dan pengukuran besaran listrik
menggunakan PLC berbasis GPRS (General Packet Radio Service), sebagai representasi dari sistem SCADA.
Prototipe MTU diharapkan mampu memonitor dan mengukur tegangan, arus, daya, frekuensi, dan faktor daya
dari energi listrik yang terukur pada RTU. Prototipe terdiri dari Power Meter SPM-8, Serial Communication Unit
(SCU), PLC Omron tipe CJ1M, Modem, dan perangkat lunak LabVIEW. Akuisisi data dari Power Meter di RTU
dilakukan melalui SCU yang di program oleh perangkat lunak CX-Protocol (Protocol Modbus). Berdasarkan
hasil pengujian dengan komunikasi langsung antara RTU dengan MTU menggunakan kabel RS232, rata-rata
error hasil pengukuran di LabVIEW lebih tinggi 1,24% dibandingkan nilai terukur oleh power meter.

Kata kunci: Besaran Listrik, Power Meter, Programmable Logic Controller, Protocol Modbus, LabVIEW

1. PENDAHULUAN ngumpulan data, dan trend logging capabilities.

Generator atau sumber pembangkit yang terin-
tegrasi dalam suatu microgrid dengan tujuan men-
suplai daya ke jaringan distribusi harus dilengkapi
dengan power electronic interfaces (PEIs) dan sis-
tem kendali yang dibutuhkan untuk menjaga fleksi-
bilitas sistem dan menjaga kualitas daya dan output
dari energi. Fleksibilitas kendali memungkinkan
microgrid dapat menjaga pasokan daya sesuai kebu-
tuhan energi pada suatu kawasan [1].
Perangkat antar muka elektronik (power elec-
tronic interfaces) yang biasa digunakan untuk moni-
toring dan pengendalian pada sistem microgrid ada-
lah SCADA (Supervisory Control and Data Acquisi-
tion). SCADA adalah sistem yang berfungsi untuk
pengawasan dan pengendalian, dengan cara melaku-
kan pengumpulan dan analisa data secara real time
[2].
SCADA terdiri dari perangkat keras input/output
(I/O), pengendali, jaringan, komunikasi, database
dan perangkat lunak. SCADA pada umumnya terdiri
dari Master Terminal Unit (MTU) yang memonitor
dan mengendalikan dari jarak jauh. MTU
mengendalikan Remote Terminal Unit (RTU) secara
otomatis, pada umumnya RTU berupa
Programmable Logic Controllers (PLCs) [1,3].
Data yang ada di MTU kemudian direpresen-
tasikan dengan Human Machine Interfaces (HMI).
HMI merupakan reprensentasi secara grafis dari sis-
tem yang terdiri dari konfigurasi sistem, alarms, pe-
Perangkat lunak HMI yang di install pada komputer
pada lokasi MTU selain dapat memonitor, juga
mampu mengendalikan proses pada plant secara
remote [4,5].
Tujuan dari tulisan ini menyajikan perancangan
prototipe sistem remote monitoring dan pengukuran
besaran listrik menggunakan PLC berbasis GPRS
(General Packet Radio Service), sebagai
representasi dari sistem SCADA. Prototipe MTU
diharapkan mampu memonitor dan mengukur
tegangan, arus, daya, frekuensi, dan faktor daya dari
energi listrik yang terukur pada RTU. Prototipe
terdiri dari Power Meter SPM-8, Serial Commu-
nication Unit (SCU) 41-V1, PLC Omron tipe CJ1M,
Modem, dan perangkat lunak LabVIEW. Akuisisi
data dari Power Meter di RTU dilakukan melalui
SCU yang di program oleh perangkat lunak CX-
Protocol (Protocol Modbus), sedangkan eksekusi
sequence read/write data dari power meter dilaku-
kan oleh instruksi PMCR yang di program dengan
perangkat lunak CX-Programmer, dan hasilnya diki-
rim melalui modem ke MTU untuk ditampilkan pada
HMI.
2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 SCADA Microgrid
Microgrid adalah jaringan tegangan menengah
yang di rancang untuk memasok energi listrik untuk

Sofian Yahya, Sarjono W.J, dan Dedi NS, Prototipe Sistem Remote Monitoring…. IX-17
 Seminar Nasional Teknik Industri BKSTI 2014
kawasan kecil, seperti kawasan perumahan, kawasan
publik atau akademik, area komersial, kawasan in-
dustri, dan lainnya. Generator atau sumber pem-
bangkit yang tergabung dalam suatu microgrid bisa
dari sumber energi terbarukan atau konvensional,
yang secara terintegrasi untuk mensuplai daya ke
jaringan distribusi. Dalam microgrid sumber-sumber
energi yang terintegrasi harus dilengkapi dengan po-
wer electronic interfaces (PEIs) dan kendali yang
dibutuhkan untuk menjaga fleksibilitas sistem dan
menjaga kualitas daya dan output dari energi. Micro-
grid memberikan beberapa keuntungan, seperti
memperbaiki efisiensi energi, meminimalisir kon-
sumsi energi secara keseluruhan, mengurangi dam-
pak terhadap lingkungan, meningkatkan realibilitas
dan ketahanan, dan lebih menghemat penggantian
infrastruktur listrik [3,6].
Sistem SCADA (Supervisory Control dan Data
Acquisition) digunakan untuk pengawasan pada
microgrids. Sistem SCADA merupakan kombinasi
antara telemetri dan akuisisi data. Telemetri merupa-
kan suatu teknik yang digunakan dalam pengiriman
dan penerimaan informasi atau data melalui suatu
medium, sedangkan akuisisi data merupakan proses
pengumpulan data. Data yang dikirimkan tersebut
dapat berupa data analog dan atau digital yang ber-
asal dari berbagai sensor. Akuisisi data dimulai dari
RTU atau PLC, kemudian sinyal hasil pembacaan
meter dan peralatan dikirimkan sesuai kebutuhan.
Data-data ini kemudian dikompilasi dan diolah
untuk dimanfaatkan operator di ruang kendali
melalui HMI. Terakhir Operator menggunakan data
untuk membuat keputusan berdasarkan hasil
pengawasan, dan melakukan penyesuaian bila
diperlukan baik terhadap RTU dan/atau kendali PLC
[1,6].
2.2 Programmable Logic Controller (PLC)
Programmable Logic Controller (PLC) pada da-
sarnya adalah sebuah komputer yang khusus diran-
cang untuk mengontrol suatu proses atau mesin. Pro-
ses yang dikendalikan ini dapat berupa regulasi va-
riabel secara kontinyu seperti pada sistem-sistem
servo atau hanya melibatkan kendali dua keadaan
(On/Off) saja tapi dilakukan secara berulang-ulang
seperti umum kita jumpai pada mesin pengeboran,
sistem konveyor, dan lain sebagainya [8].
Untuk mengoperasikan perangkat keras PLC,
maka diperlukan perangkat lunak. Khusus untuk
PLC Omron perangkat lunaknya diintegrasikan
dalam software CX-One. Software CX-One adalah
paket perangkat lunak komprehensif yang
mengintegrasikan PLC Programming Software
dengan Support Software untuk mendirikan
Jaringan, Programmable Terminal, Servo Systems,
Inverter, dan Temperature Controller.
IX-18 Sofian Yahya, Sarjono W.J, dan Dedi NS, Prototipe Sistem Remote Monitoring….
2.3 CX-Programmer
CX-Programmer adalah alat pemograman PLC
OMRON yang berfungsi untuk membuat, pengujian
dan pemeliharaan program-program. CX-Program-
mer menyediakan fasilitas untuk mendukung
perangkat PLC dan alamat informasi untuk
komunikasi dengan PLC OMRON dan mendukung
jenis jaringan. Salah satu instruksi yang
berhubungan dengan Instruksi Protocol Macro
adalah PMCR. PMCR(260) merupakan instruksi
untuk memanggil dan mengeksekusi Sequence
Registered pada Serial Communication Board(SCB)
atau Serial Communication Unit (SCU). Sebelum
mengeksekusi instruksi PMCR dengan PLC CS/CJ
series, mode komunikasi untuk port komunikasi
yang akan digunakan harus di set ke protocol macro.
2.4 CX-Protocol
Protocol untuk pertukan data untuk unit Omron
(Temperature Controllers, Panel Meters, etc) telah
di instal ke dalam PMSU (Protocol Macro System
Unit). Dengan cara menset receive/send data dan
eksekusi pada instruksi PMCR. Protocol terdiri dari
urutan komunikasi (sequence), yang tidak
tergantung pada proses untuk perangkat eksternal.
Setiap sequence terdiri dari beberapa steps, setiap
steps terdiri dari perintah Send, Receive, atau Send &
Receive, send/receive messages, menunjukan
cabang atau hasil akhir dari proses [8,9].
Sebagai contoh, sequence untuk membaca nilai
proses dari pengendali temperature yang dikirimkan
ke pengendali, message yang dikirimkan ( string
untuk perintah baca berisi header, address, check
code, dan terminator), dan message yang diterima
(string untuk response berisi header, address, check
code, dan terminator).
Protocol Macro Support Unit
CPU Unit Command
Send
Send Send message (Contoh: Perintah baca nilai terukur)
(send)
(send) @ 00 RX00.. FCS *
Header Address Data Check
code
Terminator
Receive
Receive
Received message (Contoh: Response)
RS-232C or
RS-422A/485
(receive)
(receive)
@ 00
Header Address
RX00..
Data
FCS
Check
code
*
Terminator
Perangkat Luar
Gambar 3 Contoh Perintah Send/Receive dari PMSU
 Seminar Nasional Teknik Industri BKSTI 2014
2.5 Protocol Komunikasi
Protokol komunikasi dapat diibaratkan sebagai
sebuah bahasa/aturan yang digunakan pada sebuah
sistem sehingga sistem tersebut dapat melakukan
komunikasi satu dengan yang lainnya. Pada sistem
otomasi industri terdapat bermacam-macam protokol
komunikasi [10].
Modbus adalah protokol komunikasi serial yang
diterbitkan oleh Modicon pada tahun 1979 untuk di-
aplikasikan pada Programmable Logic Controller
(PLC). Kemudian protokol ini telah menjadi standar
protokol komunikasi di industri, dan sekarang
Modbus merupakan protokol komunikasi dua arah
yang paling umum digunakan sebagai media
penghubung dengan perangkat industri atau media
elektronik lainnya dengan komputer.
Komunikasi dengan menggunakan protokol
Modbus dapat menggunakan port serial atau
ethernet. Kebanyakan perangkat Modbus
berkomunikasi melalui serial RS-485. Untuk dapat
berkomunikasi melalui protokol modbus maka
master harus mengirimkan permintaan terhadap
slave dengan format frame sebagai berikut:
Gambar 4 Format request dari master
Keterangan:
1) Address, merupakan alamat slave dari 1 – 247.
Jika alamat slave yang di minta masuk ke slave
yang sesuai, maka slave tersebut akan
meresponnya dengan memberikan pesan balasan.
2) Function Code, berfungsi untuk memberi
perintah kepada slave. Berikut ini adalah jenis-
jenis function code yang biasa digunakan dalam
industri.
01 Read Coil Status; 02 Read Input Status; 03
Read Holding Registers; 04 Read Input
Registers; 05 Force Single Coil;06 Preset Single
Register;15 Force Multiple Coils;16 Preset
Multiple Registers
3) Register, merupakan register yang ingin diambil
nilainya. Register ini menggunakan 2 byte data,
maka dari itu nilai register bisa sampai 256
namun dibatasi dengan jumlah register yang
tersedia.
4) Length, merupakan jumlah register yang ingin di
request. ini juga menggunaka 2 byte data seperti
register.
5) CRC, Cyclic Redundancy Check (CRC) meru-
pakan metode yang digunakan untuk
pengecekkan error.
Pesan respon dari slave ke master memiliki sedikit
perbedaan dengan permintaan. untuk pesan Modbus
dari slave memiliki frame yang menyesuaikan
jumlah data yang dikirimkan dimana setiap 1 data
menggunakan 2 byte data. Berikut ini adalah format
frame respon dari slave.
Sofian Yahya, Sarjono W.J, dan Dedi NS, Prototipe Sistem Remote Monitoring….
Gambar 5 Format respon dari slave
Contoh permintaan dari master ke slave dengan add-
ress 01, untuk mengambil holding register dalam re-
gister 40001 – 40004.
Gambar 6 Contoh request dari master
Penjelasan:
[01] : Alamat slave; [03] : Function code (read hol-
ding register) ; [00] [00] : Register 40001 adalah
register pertama maka dimulai dari 0; [00] [04] :
Empat data yang akan di request 4000– 40004;
[CRC] : Hasil CRC
Setelah permintaan dikirimkan, maka slave akan
membalasnya, misalkan register 40001 bernilai 7,
40002 bernilai 6, 40003 bernilai 5, dan 40004
bernilai 4. maka respon slave adalah:
Gambar 7 Contoh respon dari slave
2.6 Human Man Interface
HMI merupakan perangkat lunak antar muka be-
rupa Graphical User Interface berbasis komputer
yang menjadi penghubung antara operator dengan
mesin atau peralatan yang dikendalikan serta
bertindak pada level supervisory. Secara umum
HMI memiliki fungsi-fungsi seperti berikut: Setting,
Monitoring, Take action, Data Logging & Storage,
Alarm history, Summary, dan Trending.
Salah satu perangkat lunak HMI yang banyak di-
manfaatkan adalah LabVIEW. LabVIEW adalah
akronim dari Laboratory Virtual Instrumentation
Engineering Workbench, merupakan perangkat
lunak untuk pengembangan grafis yang sangat
fleksibel dan digunakan untuk mengendalikan,
menguji aplikasi secara cepat dengan biaya yang
relatif murah. Dengan LabVIEW, insinyur dan
ilmuwan dapat berinteraksi dengan dunia riil,
menganalisis data untuk memperoleh informasi, dan
menampilkan hasilnya dalam bentuk laporan
ataupun di web [4].
2.7 Komunikasi GPRS
Bermacam-macam teknonologi kendali
digunakan untuk monitoring dan kendali dari suatu
sistem, dimana komunikasi antara suatu sistem dan
pengguna (user) umumnya direalisasikan secara
online melalui teknik komunikasi wireless seperti
RF, ZigBee, Bluetooth, dan GPRS dalam remote
monitoring [11]-[13].
GPRS (General Packet Radio Service)
merupakan layanan komunikasi data yang berbasis
paket untuk jaringan GSM dan atau CDMA. GPRS
IX-19
 Seminar Nasional Teknik Industri BKSTI 2014

adalah sebagai langkah migrasi menuju jaringan plant dan data hasil pengukuran tersebut akan
generasi ketiga (3G). Ini mengizinkan operator tele- dikirimkan ke Master Terminal Unit (MTU) dengan
komunikasi untuk mengimplementasikan arsitektur menggunakan komunikasi GPRS.
berbasis IP untuk aplikasi data yang akan diteruskan
digunakan dan diperluas untuk layanan 3G yang 3.1.1 Perancangan Program CX-Protocol
mengintegrasikan suara dan aplikasi data. GPRS Langkah pertama untuk komunikasi data
umumnya digunakan pada lokasi dimana tidak ada dirancang interface Master dan Slaves untuk PLC
akses internet, GPRS digunakan melalui SIM card CJ2M-SCU41-V1 dengan merancang protocol
dari jaringan selular digital GSM yang mampu macro Modbus SPM 8, untuk membaca (Read) data
memonitor dan mengendalikan secara remote suatu dari Power Meter dan menuliskannya (Write) ke
plant atau sistem. memory dari PLC.
Untuk merealisasikan aplikasi tersebut harus di- Eksekusi dari sequence ini akan dilakukan
gunakan modem, modem bekerja dengan cara melalui operand C2 yang ada pada instruksi PMCR
mengubah informasi digital dari komputer pengirim yang akan dibuat dengan program CX-Programmer.
ke dalam bentuk sinyal analog yang ditransmisikan Send Messages list dirancang seperti diperlihatkan
melalui line telepon, selanjutnya modem pada pada gambar 10.
komputer penerima akan mengubah ulang sinyal
analog ke sinyal digital.
Sebuah PLC Omron CJ1M+Serial
Communication Unit(SCU), CJ1W-SCU41-V1 yang
dihubungkan dengan Hayes Modem melaui kabel
RS-232C dan program Hayes Modem AT Command
Protocol dapat digunakan kendali remote [9].

3. PERANCANGAN

Gambar 8, memperlihatkan skema rancangan

prototipe perangkat monitoring dan pengukuran
besaran listrik menggunakan PLC berbasis PLC. Gambar 9 Interface Master dan Slaves
SIMULATOR RTU
PEMBANGKIT SCU
RS485
GENERATOR PM PLC
1 CHANEL
MODEM
RS232
I/O
RELAY

Gambar 10 Send Messages List Protocol

GPRS
Sedangkan untuk Receive Messages list dirancang
seperti diperlihatkan pada gambar 11.
3/ 4 CHANEL
MODEM MTU
RS485
HMI/
PLC PC
Lobview

Keterangan:
PLC = Programmable Logic Controller PC = Personal Komputer Gambar 11. Receive Messages list
SCU = Serial Communication Unit RTU = Remote Terminal Unit
PM = Power Meter MTU = Master Terminal Unit

Berdasarkan rancangan program yang dibuat dengan

Gambar 8 Skema Monitoring dan Pengukuran menggunakan perangkat lunak CX-protocol,
Besaran Listrik Menggunakan PLC Berbasis GPRS selanjutnya PLC CJ2M dengan SCU41-V1
dihubungkan dengan Power Meter seperti
Sistem yang dirancang pada penelitian ini terdiri diperlihatkan pada gambar 12.
dari satu buah RTU dan satu buah MTU yang ber-
fungsi untuk melakukan monitoring dan pengukuran CJ1W SCU41-V1
Serial Communication Board
besaran listrik. Untuk merealisasikan prototipe ini
maka perancangan dibagi pada beberapa sub sistem PORT 1 (RS – 422A / 485)
CPU
sebagai berikut: Power
Supply CJ2M
PORT 2 (RS – 232 C)

3.1 Perancangan RTU

Sub sistem yang dirancang adalah perangkat

Power Meter
keras dan perangkat lunak untuk Remote Terminal
Unit (RTU) berbasis PLC Omron CJ2M. RTU akan Gambar 12 Hubungan PLC CJ2M-SCU41-V1
memonitor dan mengukur besaran listrik dari sebuah Omron dengan Power Meter

IX-20 Sofian Yahya, Sarjono W.J, dan Dedi NS, Prototipe Sistem Remote Monitoring….
 Seminar Nasional Teknik Industri BKSTI 2014

3.1.2 Perancangan Program CX-Programmer 3.2 Perancangan MTU

Untuk bisa mengeksekusi Read/Write sesuai se-
quence yang telah dibuat dengan perangkat lunak
CX-Protocol, maka perlu Instruksi PMCR yang
dirancang dengan menggunakan perangkat lunak
CX-Programmer. Program pembacaan parameter
listrik yang akan diprogram dan dibaca dengan CX-
Programmer dibagi atas empat kelompok dengan
mengacu pada Tabel Modbus Register Power Meter
Data hasil pengukuran besaran listrik yang
diperoleh dari RTU dikomunikasikan ke MTU
melalui modem GPRS. Data yang diterima di MTU
diakses dari modem ke PLC menggunakan
komunikasi RS232 yang kemudian diolah dengan
menggunakan perangkat lunak CX-Programmer.
Kemudian data hasil akusisi ditampilkan pada

 Kelompok 1 :
SPM-8 Shihlin. LabVIEW yang diakses dari memori data PLC
Holding Register, untuk Omron CJ2M melalui CX-OPC OMRON Server.
pembacaan Realtime Data Voltage, Curent,
Frequency (Float) 3.2.1 Perancangan Program OPC Server Omron
 Kelompok 2 : Holding Register, untuk Data yang terbaca oleh PLC kemudian disimpan
pembacaan Realtime Data Power Result (Float) pada Memori OPC Server. Pengisian data input dan
 Kelompok 3 : Holding Register, untuk output pada OPC Server Omron harus sesuai data
pembacaan Realtime Data Power Factor MOV dari PLC Omron, dan device list harus sesuai
 Kelompok 4 : Holding Register, untuk dengan peralatan PLC yang digunakan.
pembacaan Realtime Data Energy (Float)
3.2.2 Perancangan Program Pengkondisian Sinyal
Untuk memudahkan dalam pemograman masing- pada HMI LabVIEW
masing kelompok diberi awalan yang berbeda baik Untuk merancang program pengkondisi sinyal
untuk address data maupun contact yang digunakan: yang akan ditampilkan di LabVIEW, maka terlebih
Kelompok 1 : P1_R1_TAF = Tegangan, Arus, dan dahulu harus dilakukan pemograman LabVIEW ber-
Frekuensi dasarkan persamaan interpolasi yang diperoleh dari
Kelompok 2 : P1_R2_PWR = Power (Daya) pengujian awal besaran listrik pada plant, sehingga
Kelompok 3 : P1_R3_PFA= Power Factor (Faktor nilai yang ditampilkan pada LabVIEW sama seperti
Daya) & Data Energi yang terukur di power meter SPM-8.
Berdasarkan pengelompokan pengambilan data
seperti dijelaskan diatas, maka dialokasikan memori 3.2.3 Perancangan Sistem Komunikasi GPRS
data yang diperlukan berdasarkan jumlah data yang Besaran listrik seperti tegangan, arus, frekuensi,
akan diambil dengan mengacu pada tabel datasheet daya, faktor daya, dan energi akan di monitor
meter. Tabel 1 memperlihatkan contoh tabel memori dengan HMI yang ada di MTU. Diagram alir untuk
data untuk pembacaan faktor daya. Selanjutnya remote monitoring besaran listrik diperlihatkan pada
dilakukan pemograman PMCR dengan ladder gambar 14, komunikasi antara RTU dan MTU
diagram seperti diperlihatkan pada gambar 13. melalui GPRS/ GSM.

Tabel 1 Contoh Memori Data Pembacaan Faktor Daya Mulai

A

Ukur Besaran Listrik Kirim data ke Modem

dengan Power Meter MTU

Baca data dengan PLC Baca dari data Modem

RTU MTU dengan PLC

Hubungkan PLC ke
Modem
Setting Parameter &
Accsess Name
Connection pada OPC
Server
Hubungkan Modem ke
Server

Tampilkan Data yang

Apakah Terukur Menggunakan
Tidak
Hubungan Siap LabVIEW
?
Ya
Selesai
A
Gambar 13 Ladder Diagram Instruksi PMCR untuk
Gambar 14. Diagram alir sistem komunikasi GPRS
Membaca Faktor Daya Power Meter SPM-8
4. PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN

Sofian Yahya, Sarjono W.J, dan Dedi NS, Prototipe Sistem Remote Monitoring…. IX-21
 Seminar Nasional Teknik Industri BKSTI 2014

Ket :
4.1 Pengujian RTU GEN_KW_tot = Daya output total generator (W)
GEN_I_a, GEN_I_b, dan GEN_I_c = Arus jala-jala
4.1.1 Pengujian CX-Protocol
Untuk memastikan bahwa komunikasi dari PLC &
SCU ke Power Meter telah bisa dilakukan, maka
dilakukan pengujian dengan menggunakan fasilitas
tracing yang ada pada perangkat lunak CX-Protocol.
Pengujian dilakukan dengan sequence = 1, step = 0,
send messages = 01 02 00 01 00 01 E8 OA dan
responnya atau receive messages = 01 02 01 00 A1
88. Gambar 15, memperlihatkan hasil tracing
terserbut.
Gambar 16. Contoh Penentuan Persamaan untuk
Konversi Arus Jala-jala Generator

4.2 Pengujian MTU

Seperti dijelaskan pada perancangan, data hasil

pengukuran besaran listrik yang diperoleh dari RTU
dikomunikasikan ke MTU melalui modem GPRS
dan hasilnya ditampilkan dengan HMI LabVIEW.
Gambar 15 Hasil tracing program CX-Protocol Pada pengujian awal proses itu belum dilakukan,
tapi diuji coba dengan cara menghubungkan PLC
4.1.2 Pengujian Program PLC untuk Pembacaan RTU dengan PLC MTU dengan menggunakan kabel
Power Meter serial RS232. Selanjutnya PLC MTU dihubungkan
Sebelum menampilkan hasil pengukuran besar- dengan PC untuk menampilkan hasil pengukuran
an-besaran listrik dari pembangkit/plant dengan pe- pada HMI LabVIEW. Gambar 17 memperlihatkan
rangkat lunak LabVIEW, maka terlebih dahulu tampilan hasil pengukuran di LabVIEW.
dilakukan pengujian program PLC untuk pembacaan
nilai yang terukur oleh SPM-8. Nilai yang ter-
ukur/terbaca pada memori data PLC adalah nilai
desimal, bukan nilai real seperti yang ditampilkan
pada display power meter SPM-8.
Tabel 2 memperlihatkan contoh hasil monitoring
perubahan nilai arus pada memori data PLC dan
nilai yang terukur pada power meter SPM-8, saat
generator dibebani secara bertahap dengan
menggunakan beban resistif.
Berdasarkan hasil pengukuran seperti contoh
pada tabel 2, maka dibuat persamaan untuk meng-
konversi hasil pengukuran dari nilai desimal yang
terbaca di memori data kedalam bentuk nilai real
untuk ditampilkan di HMI/ LabVIEW sesuai dengan
nilai yang terukur di power meter SPM-8. Gambar 17 Tampilan hasil pengukuran di
Persamaan untuk mengkonversi ditentukan LabVIEW
berdasarkan grafik hasil data pengukuran (Gambar
16) dan dibuat untuk masing-masing besaran listrik Sebelum melakukan pengujian untuk melihat
yang akan diukur seperti diperlihatkan pada Tabel 2. hasil pengukuran dan monitoring besaran listrik
yang terukur dengan LabVIEW, maka terlebih
Tabel 2 Contoh Hasil Pengukuran Arus Generator dahulu harus dilakukan pemograman LabVIEW
dengan PLC dan SPM-8 berdasarkan persamaan seperti ditunjukan pada tabel
3, sehingga yang ditampilkan di LabVIEW adalah
nilai, sama seperti yang terukur di power meter
SPM-8.

IX-22 Sofian Yahya, Sarjono W.J, dan Dedi NS, Prototipe Sistem Remote Monitoring….
 Seminar Nasional Teknik Industri BKSTI 2014
Tabel 3 Persamaan untuk Mengkonversi Nilai
Desimal ke Nilai Real
Variabel y adalah nilai parameter dari tampilan Lab-
VIEW dan X1 adalah nilai decimal dari PLC. Per-
bandingan hasil pengukuran menggunakan Power
Meter dengan LabVIEW diperlihatkan pada tabel 4.
Tabel 4 Contoh Hasil Pengukuran dengan PM dan
LabVIEW
5. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil perancangan “Protipe Sistem
Remote Monitoring dan Pengukuran Besaran Lis-
trik Menggunakan PLC Berbasis GPRS”.
Pembacaan besaran listrik dengan komunikasi
dengan menggunakan kabel RS232 telah bisa
dilakukan, rata-rata error hasil pengukuran di
LabVIEW 1,24% lebih tinggi dibandingkan dengan
yang terukur oleh power meter SPM-8.
Pada kajian selanjutnya akan difokuskan pada
implementasi sistem remote monitoring dengan
menggunakan media GPRS termasuk daerah
cakupan jaringan GPRS untuk monitoring.
DAFTAR PUSTAKA
[1] S. Chowdhury, S.P. Chowdhury and P.
Crossley, “Microgrids and Active Distribution
Networks”, The Institution of Engineering and
Technology, Michael Faraday House, Six Hills
Way, Stevenage, Herts, SG1 2AY, United
Kingdom, 2009.
[2] Pandjaitan Bonar, “Teknologi Sistem
Pengendalian Tenaga Listrik Berbasis
SCADA”, Prenhallindo, Jakarta, 1999.
[3] Rikiya Abe, Hisao Taoka, and David
McQuilkin, “Digital Grid: Communicative
Sofian Yahya, Sarjono W.J, dan Dedi NS, Prototipe Sistem Remote Monitoring….
Electrical Grids of the Future”, IEEE
Transactions on Smart Grid, Vol. 2, No . 2,
2011.
[4] Naregalkar Akshay, K. Uday Sravanth, Rahul
Varanasi,and J. Ankitha Reddy, Real Time
Automated Control of Industrial Processes with
PLC–LABVIEW Communication,
“International Journal for Research in Science
& Advanced Technologies, Issue-1”, Volume-
1 ,035-038, 2012.
[5] Tadej Tasner, Darko Lovrec, Francisek Tasner,
Jorg Edler, Comparasion of LabVIEW and
MATLAB for Scientific Research,
“International Journal of Engineering”, Tome
X, Fascicule, ISSN 1584-2673, 2012
[6] E. Álvarez, A. M. Campos, R. García, S. Gon-
zález and C. Díez, “Scalable and Usable Web
Based Supervisory and Control System for
Microgrid Management”, International Con-
ference on Renewable Energies and Power
Quality, Granada (Spain), 23rd to 25th March
2010.
[7] Omron, Instructions Reference Manual, Cat.
No. W340-E3-3, 2002.
[8] Omron, Protocol Macro Modbus for CS1/CJ1
series, 2002.
[9] Omron, Sysmac CX-Protocol Ver. 1.9
Oparation Manual, Cat. No. W344-E1-12,
2010.
[10] Imam K., Taufiqurrahman, Tjatur W., dan
Tjatur R., “Perancangan Komunikasi Data
Terintegrasi pada Programmable Logic
Controller Via Controller Link Network Dan
Ethernet Device”, Industrial Electronic
Seminar, PENS-ITS, 2011.
[11] C. Ranhotigamage, S. C. Mukhopadhyay, Field
Trials and Performance Monitoring of Distri-
buted Solar Panels Using a Low-Cost Wireless
Sensors Network for Domestic Applications,
“IEEE Sensors Journal”, vol. 11, no. 10, pp.
2583–2590, Oct. 2011.
[12] W. T. Cho, C. F. Lai, Y. M. Huang, W. T. Lee,
S. W. Huang, Home Energy Management
System for Interconnecting and Sensing of
Electric Appliances, KSII Trans. “Internet and
Information Systems”, vol. 5, no. 1, pp. 1274–
1292, Jan. 2011.
[13] N. Li, X. Li, Z. Deng, P. Su, “Research for re-
mote management and configuration protocol
of RFID Mobile Reader”, Int. Conf. Computer
Application And System Modeling ICCASM
2010, Oct. 22–24, 2010.
IX-23