AYUNAN BAYI OTOMATIS DENGAN SENSOR GERAK & SUARA

BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F877A

TUGAS AKHIR

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Studi

Jenjang Program Diploma Tiga

Oleh :

Nama NIM

M. Hamam Kautsari ( 16040195 )

Agus Suryadi ( 16040197 )

Nur Faizi ( 16040219 )

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK KOMPUTER

POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA TEGAL
2019

i
ii
iii
iv
v
 HALAMAN MOTTO

Kuolah kata, kubaca makna, kuikat dalam alinea, kubingkai dalam bab

sejumlah 6, jadilah maha karya, gelar sarjana kuterima, orangtua, calon

istri dan calon mertua pun bahagia.

Tugas kita bukanlah untuk berhasil, tugas kita adalah untuk mencoba

walaupun anda tau anda tidak akan pernah berhasil. Karena ke-

BERHASIL-an hanya milik Dora The Explorer. BERHASIL, BERHASIL, HORE!

Hidup itu bukan seperti mengetik pada komputer, yang mana anda bisa

menghapusnya sesuka hati dengan tombol backspace. Namun, anda

harus memikirkan jalan hidup anda dengan merencanakan sesuatu yang

baik dan terstruktur.

Sikap serta pola pikir yang berkualitas akan membawa hidup anda lebih

berkualitas.

vi
 HALAMAN PERSEMBAHAN

 Puji syukur kepada Allah SWT atas segala rahmat dan hidayahnya yang

telah memberikan kekuatan, kesehatan dan kesabaran bagi kami untuk

menyelesaikan Tugas Akhir ini.

 Shalawat serta salam kepada Nabi besar Muhammad SAW yang telah

menjadi sumber inspirasi dalam segala tindakan dan tingkah laku kami.

 Kepada Orang Tua yang selalu memberi dukungan dan do’a.

 Juga teman-teman yang membantu dan mau pusing bersama.

vii
 ABSTRAK

Kesehatan bayi sangat dipengaruhi oleh kualitas tidurnya. Dan seiring

bertambahnya umur bayi, gangguan terhadap pola tidur bayi sering kali terjadi
terutama pada malam hari. Bayi bisa menangis semalaman jika cara
penanganannya salah. Menimang bayi merupakan salah satu cara yang tepat untuk
membuat bayi nyaman dan tertidur kembali setelah menangis. Dengan
perkembangan teknologi saat ini, menimang bayi bisa dilakukan dengan alat
Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gerak & Suara Berbasis Mikrokontroler
PIC16F877A. Tujuannya jelas, untuk meringankan beban orang tua dan tidak
menyita waktu karena ayunan berjalan secara otomatis sehingga para ibu atau
perawat bayi bisa melakukan aktifitas yang lain. Alat dilengkapi dengan dua input
masukan berupa PIR Sensor atau sensor gerak sebagai pendeteksi ada tidaknya
bayi di dalam ayunan, dan sensor suara yang digunakan untuk mendeteksi suara
tangisan bayi, di mana pendeteksian gerak dan suara ini dapat mengayun ranjang
bayi dengan sendirinya.

Kata Kunci : PIC Mikrokontroller, Ayunan Bayi, Sensor Suara

viii
 KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT, Tuhan Yang

Maha Pengasih dan Maha Penyayang yang telah melimpahkan segala rahmat,
hidayah, dan inayah-Nya hingga terselesaikannya laporan Tugas Akhir dengan
judul “AYUNAN BAYI OTOMATIS DENGAN SENSOR GERAK &
SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F877A ”.
Tugas Akhir merupakan suatu kewajiban yang harus dilaksanakan untuk
memenuhi salah satu syarat kelulusan dalam mencapai derajat Ahli Madya
Komputer pada Program Studi DIII Teknik Komputer Politeknik Harapan
Bersama Tegal. Selama melaksanakan penelitian dan kemudian tersusun dalam
laporan Tugas Akhir ini, banyak pihak yang memberikan bantuan, dukungan, dan
bimbingan.
Pada kesempatan ini, tidak lupa diucapkan terimakasih yang sebesar-
besarnya kepada :
1. Bapak Moch. Chambali, B.Eng., M.Kom. selaku Direktur Utama Politeknik
Harapan Bersama Tegal.
2. Bapak Rais, S.Pd, M.Kom selaku Ketua Program Studi DIII Teknik Komputer
Politeknik Harapan Bersama Tegal.
3. Ibu Ida Afriliana, ST, M.Kom selaku Dosen Pembimbing I.
4. Bapak Irawan Pudja Hardjana, ST selaku Dosen Pembimbing II.
5. Semua pihak yang telah mendukung, membantu, serta mendo’akan
penyelesaian laporan Tugas Akhir ini.
Semoga laporan Tugas Akhir ini dapat memberikan sumbangan untuk
pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.

Tegal, Maret 2019

ix
 DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL................................................................................................ i
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN .......... Error! Bookmark not defined.
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI .. Error! Bookmark
not defined.
TUGAS AKHIR UNTUK KEPERLUAN AKADEMIS ..... Error! Bookmark not
defined.
HALAMAN PERSETUJUAN ............................... Error! Bookmark not defined.
HALAMAN PENGESAHAN ................................ Error! Bookmark not defined.
HALAMAN MOTTO ............................................................................................ vi
HALAMAN PERSEMBAHAN ........................................................................... vii
ABSTRAK ........................................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ....................................................................................... 2
1.4 Tujuan ....................................................................................................... 3
1.5 Manfaat ..................................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................................. 5
2.1 Teori Terkait ............................................................................................. 5
2.2 Landasan Teori ......................................................................................... 6
2.2.1 PIC .................................................................................................... 6
2.2.2 Ayunan Bayi ..................................................................................... 7
2.2.3 Sensor Suara ...................................................................................... 7
2.2.4 Ldmicro ............................................................................................. 8
2.2.5 Sensor PIR (Passive InfraRed) ......................................................... 9
2.2.6 Motorik dan Kemampuan Berguling Bayi ...................................... 10
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................. 12
3.1 Prosedur Penelitian ................................................................................. 12

x
 3.1.1 Rencana atau Planning .................................................................... 12
3.1.2 Analisis............................................................................................ 12
3.1.3 Rancangan atau Desain ................................................................... 13
3.1.4 Implementasi ................................................................................... 13
3.2 Metode Pengumpulan Data .................................................................... 13
3.2.1 Observasi ......................................................................................... 13
3.2.2 Wawancara ...................................................................................... 13
3.3 Waktu Dan Tempat Wawancara ............................................................. 14
BAB IV ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM ....................................... 15
4.1 Analisa Permasalahan ............................................................................. 15
4.2 Analisa Kebutuhan Sistem ..................................................................... 15
4.3 Perancangan Sistem ................................................................................ 17
4.3.1 Diagram Blok dan Cara Kerja Alat ................................................. 17
4.3.2 Rangkaian Keseluruhan .................................................................. 19
4.3.3 Analisa dan Uji Coba ...................................................................... 22
4.3.4 Flowchart Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Suara ............... 25
BAB V IMPLEMENTASI SISTEM ..................................................................... 26
5.1 Implementasi .......................................................................................... 26
5.2 Tahap Instalasi ........................................................................................ 26
BAB VI KESIMPULAN ...................................................................................... 31
6.1 Kesimpulan ............................................................................................. 31
6.2 Saran ....................................................................................................... 31
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 33
LAMPIRAN

xi
 DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 5. 1 Hasil Pengujian Ayunan Bayi Otomatis ......................................................... 30

xii
 DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2. 1 PIC ...................................................................................................... 6

Gambar 2. 2 Ayunan Bayi ...................................................................................... 7

Gambar 2. 3 Sensor Suara ....................................................................................... 8

Gambar 2. 4 Software LDMicro ............................................................................. 9

Gambar 2. 5 Sensor PIR ........................................................................................ 10

Gambar 4. 1 Diagram Blok ................................................................................... 18

Gambar 4. 2 Rangkaian Keseluruhan.................................................................... 19

Gambar 4. 3 Rangkaian PIC16F877 ..................................................................... 20

Gambar 4. 4 Diagram Blok Pengukuran Catu Daya ............................................. 24

Gambar 4. 5 Flowchart Ayunan Bayi ................................................................... 25

Gambar 5. 1 Sensor PIR ........................................................................................ 27

Gambar 5. 2 Sensor Suara ..................................................................................... 27

Gambar 5. 3 Rangkaian Alat Ayunan Bayi Otomatis ........................................... 28

Gambar 5. 4 Power Supply 12v dan Mikrokontroler PIC16F877 ........................ 28

Gambar 5. 5 Ayunan Bayi Otomatis ..................................................................... 29

Gambar 5. 6 Instalasi pada motor wiper ............................................................... 29

Gambar 5. 7 Instalasi pada modul relay ................................................................ 30

xiii
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Dokumentasi Perakitan Ayunan Bayi Otomatis

Lampiran 2 Surat Kesediaan Membimbing

Lampiran 3 Coding Ayunan Bayi Otomatis

xiv
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kesehatan bayi sangat dipengaruhi oleh kualitas tidurnya. Dan seiring

bertambahnya umur bayi, gangguan terhadap pola tidur bayi sering kali

terjadi terutama pada malam hari. Bayi bisa menangis semalaman jika cara

penanganannya salah. Salah satu cara yang dapat dilakukan agar bayi

terdiam yaitu dengan cara memberikan kenyamanan kepada bayi tersebut

agar mudah tidur. Kenyamanan tidur bayi ini dapat dilakukan dengan cara

menimangnya. Kebanyakan, orang tua menimang bayi dengan cara

menggendong dan menidurkannya di ranjang setelah itu meninggalkannya

untuk melakukan aktivitas yang lain. Untuk membantu meringakan beban

para orang tua maka perlu dibuat sebuah alat yang dapat digunakan untuk

menenangkan bayi di saat sedang menangis, salah satunya adalah alat

penimang bayi.

Alat penimang bayi ini merupakan alat yang bekerja untuk mengayun

ranjang bayi. Kebanyakan ayunan yang digunakan saat ini diayunkan secara

manual yang membutuhkan tenaga dan menyita waktu para ibu atau perawat

bayi. Oleh sebab itu, diperlukan suatu alat pengayun bayi yang dapat

bekerja secara otomatis untuk membantu menenangkan bayi. Sementara

pada saat yang sama para ibu atau perawat bayi bisa melakukan aktivitas

1
 2

lain. Untuk itu akan dibuat “Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gerak &

Suara Berbasis Mikrokontroler PIC16F877A”.

Alat pengayun bayi otomatis ini akan dilengkapi dengan dua input

masukan yaitu PIR Sensor atau sensor gerak sebagai pendeteksi ada

tidaknya bayi di dalam ayunan, dan sensor suara yang digunakan untuk

mendeteksi suara tangisan bayi, di mana pendeteksian gerak dan suara ini

dapat mengayun ranjang bayi dengan sendirinya.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan permasalahan di atas, adapun permasalahan yang

diangkat dalam penelitian ini adalah bagaimana merancang dan membuat

alat pengayun bayi otomatis yang dapat bergerak berdasarkan ada tidaknya

gerak dan suara tangisan bayi di dalam ayunan berbasis PIC16F877A.

1.3 Batasan Masalah

Agar tidak meluas dari maksud dan tujuan penelitian ini, maka

permasalahanya dibatasi sebagai berikut :

1. Menggunakan PIC16F877A.

2. Menggunakan software Ld-micro.

3. Ayunan bayi hanya dapat menampung satu orang bayi dengan kondisi

normal.

4. Ayunan bayi digunakan untuk bayi usia kurang dari 2 bulan.

 3

5. Ayunan akan berayun jika terdapat sensor gerak mendeteksi bayi dan

ayunan bergerak selama sekitar 30 detik, melambat kemudian berhenti.

Kemudian jika bayi menangis maka ayunan akan kembali berayun

selama 30 detik, melambat kemudian berhenti.

1.4 Tujuan

Tujuan membuat Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gerak &

Suara Berbasis Mikrokontroler PIC16F877A adalah untuk meringankan

beban orang tua dan tidak menyita waktu karena ayunan berjalan secara

otomatis sehingga para ibu atau perawat bayi bisa melakukan aktifitas yang

lain.

1.5 Manfaat

Pembuatan Tugas Akhir ini diharapkan dapat bermanfaat bagi

mahasiswa, lembaga pendidikan, dan industri. Adapun manfaat yang

diharapkan dari pembuatan Tugas Akhir ini antara lain :

1. Manfaat untuk Pelanggan atau Pemakai

a. Memberikan manfaat kemudahan dalam menimang bayi

b. Membantu orang tua yang sibuk dengan aktifitas yang lain karena

alat bersifat otomatis

 4

2. Bagi Mahasiswa

a. Sebagai tolak ukur individual setelah mendapatkan ilmu dari

perkuliahan dan kehidupan sehari-hari untuk diimplementasikan

dalam bentuk suatu alat

b. Untuk mengaplikasikan ilmu yang didapat selama perkuliahan dan

menerapkan ilmunya secara nyata

c. Sebagai bahan referensi atau pembelajaran dan penambah wawasan

tentang alat ayunan bayi otomatis yang dibuat dengan PIC.

3. Bagi Politeknik Harapan Bersama Tegal

a. Sebagai bentuk kontribusi terhadap Perguruan Tinggi dan

pengabdian terhadap masyarakat dalam bentuk karya alat yang

bermanfaat

b. Sebagai perwujudan keikutsertaan dalam pengembangan teknologi.

c. Sebagai parameter kualitas lulusan program Studi DIII Teknik

Komputer Politeknik Harapan Bersama Tegal.

 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Terkait

Penelitian yang dilakukan oleh Nita Rachmadyanti dkk (2011) dalam

jurnal penelitianya yang berjudul Kontrol PID untuk Pengaturan Kecepatan

Motor pada Prototype Ayunan Bayi Otomatis mengatakan bahwa secara

umum, ayunan otomatis terdiri dari tiga bagian dasar, yaitu bagian

perangkat keras (hardware), bagian perangkat lunak (software), dan bagian

mekanik. Sistem tersebut akan menyediakan data bagi sistem kontrol untuk

mengatur pemenuhan kebutuhan bayi. Mikrokontroler yang terhubung

dengan pendeteksi tangisan bayi akan memberikan perintah kepada

mikrokontroler untuk melakukan tugasnya yaitu menyalakan motor dan

mengatur kecepatannya sesuai nilai setpoint yang diberikan dengan kontrol

PID. [2]

Penelitian yang dilakukan oleh Oce Dianova (2010) dalam jurnal

penelitianya yang berjudul Penggunaan Sensor Suhu dan Suara pada Alat

Pengayun Bayi Otomatis Berbasis Mikrokontroller AT89S51 mengatakan

Mikrokontroler sebagai suatu terobosan teknologi yang hadir untuk

memenuhi kebutuhan pasar dan teknologi baru. Sebagai teknologi baru

mikrokontroler merupakan teknologi semikonduktor dengan kandungan

transistor yang lebih banyak namun hanya memerlukan ruang yang kecil

5
 6

serta dapat diproduksi dalam jumlah banyak sehingga harganya menjadi

lebih murah. Pada perkembangannya penggunaan mikrokontroler tidak

semata – mata untuk kepentingan dunia industri tapi juga digunakan untuk

membantu pekerjaan kita sehari – hari sehingga pekerjaan kita menjadi lebih

ringan dan menyenangkan. [3]

2.2 Landasan Teori

2.2.1 PIC

PIC ialah keluarga mikrokontroler tipe RISC buatan

Microchip Technology. Bersumber dari PIC1650 yang dibuat oleh

Divisi Mikroelektronika General Instruments. Teknologi

Mikrochip tidak menggunakan PIC sebagai akronim, melainkan

nama brandnya ialah PICmicro. Hal ini karena PIC singkatan dari

Peripheral Interface Controller, tetapi General Instruments

mempunyai akronim PIC1650 sebagai Programmabel Intelligent

Computer.

Gambar 2. 1 PIC
 7

2.2.2 Ayunan Bayi

Ayunan bayi merupakan salah satu solusi terbaik untuk

mengurangi beban seorang ibu pada saat mengasuh anak. Hal

tersebut disebabkan bukan tanpa alasan karena ayunan memang

bisa dimanfaatkan untuk menimang-nimang bayi layaknya

gendongan sang ibu sendiri. Jika dulu ayunan bayi dibuat secara

tradisional seperti kain yang sematkan dengan per lalu digantung

pada langit-langit rumah, sekarang banyak sekali varian jenis

ayunan sesuai dengan budget, kebutuhan atau kepraktisannya.

Gambar 2. 2 Ayunan Bayi

2.2.3 Sensor Suara

Sensor suara adalah sebuah alat yang mampu mengubah

gelombang Sinusioda suara menjadi gelombang sinus energi listrik

(Alternating Sinusioda Electric Current). Sensor suara berkerja

berdasarkan besar/kecilnya kekuatan gelombang suara yang

 8

mengenai membran sensor yang menyebabkan bergeraknya

membran sensor yang juga terdapat sebuah kumparan kecil di balik

membran tadi naik & turun. Oleh karena kumparan tersebut

sebenarnya adalah ibarat sebuah pisau berlubang-lubang, maka

pada saat ia bergerak naik-turun, ia juga telah membuat gelombng

magnet yang mengalir melewatinya terpotong-potong. Kecepatan

gerak kumparan menentukan kuat-lemahnya gelombang listrik

yang dihasilkannya.

Gambar 2. 3 Sensor Suara

2.2.4 Ldmicro

Ldmicro adalah salah satu bahasa program yang digunakan

para programmer PLC, Ldmicro adalah sebuah software

pemrograman mikrokontroler keluarga PIC dan AVR yang

menggunakan bahasa ladder seperti layaknya PLC atau Smart-

Relay.

Oleh karenanya software ini sangat cocok untuk praktisi

listrik yang lebih familiar dengan ladder ketimbang mnemonic

 9

assembler dan bahasa pemrograman tingkat tinggi seperti BASIC,

C, atau PASCAL.

Gambar 2. 4 Software LDMicro

Selain itu aplikasi ini sangat cocok untuk pelajar di bidang

Otomatisasi, Eletronika & Mekatronika karena bersifat freeware.

2.2.5 Sensor PIR (Passive InfraRed)

Sensor PIR atau disebut juga dengan Passive Infra Red

merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya

pancaran sinar infra merah dari suatu object. Sesuai dengan

namanya sensor PIR bersifat pasif, yang berarti sensor ini tidak

memancarkan sinar infra merah melainkan hanya dapat menerima

radiasi sinar infra merah dari luar.

 10

Sensor PIR terdiri dari beberapa bagian yaitu, Lensa Fresnel,

Penyaring Infra Merah, Sensor Pyroelektrik, Penguat Amplifier,

Komparator.

Gambar 2. 5 Sensor PIR

Pada umumnya sensor PIR memiliki jangkauan pembacaan

efektif hingga 5 meter, namun sensor PIR memiliki jangkauan jarak

dan sudut pembacaan yang bervariasi, tergantung karakteristik

sensor.

2.2.6 Motorik dan Kemampuan Berguling Bayi

Sebagian besar kemampuan berguling bayi lebih cepat terjadi

pada bayi laki-laki. Karena pada bayi laki-laki kelincahan dan

perkembangan motorik kasarnya lebih cepat daripada bayi

perempuan hal ini dipengaruhi oleh hormon dan budaya

(Soetjiningsih, 2007). [4]

 11

Selain itu rata-rata bayi diasuh oleh orang tua dengan tingkat

pendidikan yang cukup, terlihat rata-rata pengasuh adalah lulusan

Sekolah Menengah Atas hal ini membuat tingkat kematangan

berfikir cukup baik yang akan membuat semakin baiknya

pengetahuan mengenai perkambangan motorik kasar pada bayi.

Tidak ada hubungan kebiasaan menggendong dengan

kemampuan berguling pada bayi usia 20 minggu. Dan

menggendong yang baik membuat kemampuan berguling bayi dua

kali lipat dibandingkan dengan kemampuan menggendong yang

tidak baik. [5]

 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Prosedur Penelitian

3.1.1 Rencana atau Planning

Merupakan langkah awal dalam melakukan penelitian.

Berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan sebelumnya

mengenai ayunan bayi otomatis, digunakan alat berupa sensor PIR

sebagai pendeteksi ada tidaknya bayi dan sensor suara sebagai

pendeteksi tangisan bayi.

3.1.2 Analisis

Analisis berisi tentang langkah awal pengumpulan data,

penyusunan data, penganalisisan data hingga dibutuhkan diketahui

alat yang digunakan yaitu berupa PIC, sensor berat, sensor suara.

Data primer merupakan suatu hasil observasi data yang diperoleh

secara langsung dari sumber asli atau pihak pertama, data primer

secara khusus dikumpulkan oleh peneliti untuk menjawab

pertanyaan riset atau penelitian. Data sekunder diperoleh dari hasil

wawancara dengan Ibu Via selaku Dosen Program Studi Kebidanan

Politeknik Harapan Bersama yang mengetahui tingkat kenyamanan

bayi saat digendong atau ayun.

12
 13

3.1.3 Rancangan atau Desain

Mengaplikasikan teori yang didapat dari studi literatur,

Perancangan atau desain sistem akan dijelaskan melalui Flowchart

sehingga dapat digambarkan secara rinci sistem kerjanya.

3.1.4 Implementasi

Hasil dari pembuatan akan diuji coba dalam bentuk simulasi

untuk menilai kekurangan yang ada untuk kemudian ditindaklanjuti

sebagai evaluasi produk.

3.2 Metode Pengumpulan Data

3.2.1 Observasi

Metode ini dimaksudkan untuk mendapatkan data secara

umum dengan mengambil secara langsung. Dalam hal ini

melakukan observasi terhadap kenyamanan bayi saat digendong

atau diayun.

3.2.2 Wawancara

Dalam metode ini melakukan wawancara dengan bertanya

langsung kepada Ibu Via selaku dosen Program Studi Kebidanan

Politeknik Harapan Bersama yang mengetahui tingkat kenyamanan

bayi saat digendong. Pengumpulan data dari hasil wawancara

tersebut diperoleh data-data yang nanti untuk menentukan

kecepatan ayunan bayi otomatis.

 14

3.3 Waktu Dan Tempat Wawancara

1. Waktu Wawancara

Waktu yang digunakan dalam penelitian ini dilaksanakan di bulan Mei

2019

2. Tempat Wawancara

Di Program Studi Kebidanan, Politeknik Harapan Bersama

Jl. Mataram No.9, Kel.Pesurungan Lor, Kecamatan Margadana, Kota

Tegal.
 BAB IV

ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM

4.1 Analisa Permasalahan

Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gerak & Suara Berbasis

Mikrokontroler PIC16F877A merupakan sebuah alat yang ditujukan untuk

memudahkan para ibu ketika menenangkan bayi mereka. Alat ini dibuat

dengan tujuan agar para ibu yang memiliki bayi tidak lagi khawatir

meninggalkan aktifitas yang lain ketika anak bayinya menangis karena alat

ini menggunakan sistem-sistem yang telah diatur sedemikian rupa agar

ayunan bayi berjalan otomatis. Penggunaan mikrokontroler PIC16F877

dibandingkan dengan mikrokontroler yang lain adalah karena PIC16F877

salah satu mikrokontroler dari keluarga PICmicro yang menggunakan

teknologi flash memori, sehingga dapat diprogram atau dihapus hingga

ribuan kali.

4.2 Analisa Kebutuhan Sistem

Pembuatan Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gerak & Suara

Berbasis Mikrokontroler PIC16F877A membutuhkan perangkat keras

(hardware) dan perangkat lunak (software) yang digunakan antara lain :

15
 16

1. Perangkat Keras (Hardware)

NO. Nama Harga

1. Mikrokontroler PIC16F877A Rp195.000

2. Sensor PIR Rp15.000

3. Sensor Suara Rp15.000

4. Modul Relay Rp25.000

5. Power Supply 12v Rp75.000

6. Acrylic 2 mm Rp25.000

7. Motor Wiper Rp185.000

8. Ayunan Bayi Rp180.000

9. DLL. Rp200.000

TOTAL Rp915000

ESTIMASI HARGA JUAL Rp1.500.000

2. Perangkat Lunak (Software)

a. LDMicro merupakan bahasa pemrograman yang berbentuk diagram

tangga dengan penggunaan lebih mudah dan dapat langsung

menghasilkan file .hex yang akan langsung dikirim ke

mikrokontroller.
 17

b. Proteus 8 Profesional merupakan software untuk mensimulasikan

hasil rancangan elektronika yang juga dilengkapi dengan simulasi

pspice (Personal Simulation program with Integrated Circuit

Emphasis) pada level skematik sebelum rangkaian skematik di

upgrade ke PCB sehingga kita akan tahu PCB tersebut sudah benar

atau tidak.

4.3 Perancangan Sistem

Dalam penelitian ada beberapa hal yang harus diperhatikan, seperti

pemilihan kompoen, rangkaian yang akan dimuat dan bahan atau material

dari alat sampai harga komponen dan ketersediaan di pasaran.

4.3.1 Diagram Blok dan Cara Kerja Alat

1. Diagram Blok

Perancangan dilakukan berdasarkan blok perblok dari

setiap rangkaian, di mana tiap-tiap blok mempunyai fungsi

masing-masing dan blok rangkaian yang satu dengan blok

rangkain yang lain merupakan satu kesatuan yang saling terkait

dan berhubungan serta membentuk satu kesatuan yang saling

menunjang kerja dari sistem. Blok rangkaian dari rangkaian ini

dapat dilihat selengkapnya pada gambar 4.1.

 18

SENSOR PIR

PIC16F877 RELAY MOTOR

WIPER

SENSOR
SUARA POWER
SUPPLY
12V

Gambar 4. 1 Diagram Blok

Diagram blok di atas dijelaskan bahwa input yang masuk

pada mikrokontroler, dan Output pada mikrokontroler

menggerakan motor melalui Relay. Di sini dapat dilihat

pentingnya peranan mikrokontroler, yang mana mikrokontroler

akan mengolah input dan mengatur output. Jadi mikrokontroler

merupakan pengendali utama dari sistem kerja ayunan.

 19

2. Cara Kerja Alat

Pada saat diberi tegangan, ayunan akan berjalan jika

sensor mendeteksi. Pergerakan ayunan berdasarkan 2 buah

sensor yang diletakan pada keranjang ayunan. Jika sensor PIR

mendeteksi adanya bayi, relay akan menyala dan menjalankan

Motor Wiper. Begitu pula sensor suara, ketika mendeteksi

suara tangisan bayi, relay akan menyala dan Motor Wiper akan

berjalan. Jalannya motor wiper memiliki waktu sekitar 30

detik.

4.3.2 Rangkaian Keseluruhan

Rangkaian keseluruhan Ayunan Bayi Otomatis Dengan

Sensor Gerak & Suara Berbasis Mikrokontroler PIC16F877A yang

dibuat ini adalah sebagai berikut :

Gambar 4. 2 Rangkaian Keseluruhan

 20

1. Rangkaian Mikrokontroler PIC16F877A

Rangkaian ini merupakan jantung dan pusat rangkaian

sebagai pengendali utama seluruh rangkaian yang ada, di mana

dipilih IC Mikrokontroler PIC16F877A. Gambar rangkaian

PIC16F877 ditunjukan gambar 4.3 Mikrokontroler ini

mempunyai 40 pin PDIP (Plastic Dual In Line) maupun 40 pin

SO (Small Outline). Pin-pin untuk I/O sebanyak 33 pin yang

terdiri atas 5 PORT, yaitu 6 pin pada PORT A, 8 pin pada PORT

B, 8 pin pada PORT C, 8 pin pada PORT D, dan 3 pin pada

PORT E. Tujuh pin lainnya berfungsi sebagai pin tegangan input

(+), ground, 8 oscilator clock ekternal dan master clear / reset

aktif low.

Gambar 4. 3 Rangkaian PIC16F877A

 21

2. Rangkaian Motor Wiper

Rangkaian Motor Wiper ini sebagai alat penggerak ayunan

bayi. Ketika PIC16F877A menerima data pendeteksian sensor,

baik sensor Pir maupun sensor suara, maka PIC16F877A akan

secara otomatis menyalurkan daya ke relay dan menghidupkan

motor Wiper yang akan menggerakkan ayunan bayi secara

otomatis.

3. Rangkaian Sensor PIR

Rangkaian sensor PIR ini dipergunakan sebagai input-an

berupa gerak kemudian data yang berupa gerak dikirimkan

PIC16F877A dan output-nya berupa motor wiper yang bergerak.

4. Rangkain Sensor Suara

Rangkaian sensor suara yang digunakan pada alat ini

bertujuan untuk mendeteksi tangis bayi. Jika bayi menangis maka

sensor suara akan mendeteksi kemudian mengirim data pada

PIC16F877A sebelum akhirnya dilanjutkan pada motor Wiper

untuk menggerakan ayunan bayi.

5. Rangkaian Keseluruhan Sistem

Setelah perencangan sistem secara blok per blok ditentukan,

maka perancangan terakhir akan digambarkan secara keseluruhan.

Rangkaian keseluruhan sistem ini akan memperlihatkan

keterkaitan seluruh sistem yang ada, mulai dari mikrokontroler

 22

PIC16F877 sebagai pusat dari pengendali sampai sensor-sensor

sebagai input dan Motor Wiper sebagai output-nya.

6. Perancangan Perangkat Lunak

Setelah alat (hardware) dibuat maka lagkah berikutnya

adalah membuat perangkat lunak atau software yang akan

mendukung kerja dari hardware karena tanpa software, alat tidak

akan bekerja. Perangkat lunak (software) merupakan otak dari

alat (hardware) dan memegang peranan yang penting.

4.3.3 Analisa dan Uji Coba

Setelah melakukan perancangan dan pembuatan alat, maka

tahap yang harus dilakukan selanjutnya adalah melakukan

pengujian pada alat yang telah dibuat. Pengujian dan pengamatan

dilakukan pada perangkat keras dan keseluruhan sistem yang

terdapat dalam peralatan ini. Pengujian ini dilakukan dengan cara

melakukan pengukuran pada setiap blok sistem alat, sehingga

didapat perbandingan antara hasil pengujian yang didapat dengan

perancangan sistem dan juga dapat dianalisa apakah sistem pada

Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gerak & Suara Berbasis

Mikrokontroler PIC16F877A ini berfungsi dengan baik dan stabil

atau tidak. Tujuan dan pengukuran sistem ini adalah :

 23

1. Mengetahui apakah perangkat keras yang telah dibuat dapat

bekerja dengan baik

2. Dapat diketahui parameter perbandingan antara hasil pengujian

dengan perancangan, sehingga dapat diketahui apakah kinerja

sistem stabil.

Kemudian dalam tahap ini pengujian dilakukan dengan

menggunakan prosedur sebagai berikut :

1. Setup Alat

Setup alat adalah langkah awal agar peralatan dapat

bekerja secara optimal. Mikrokontroler PIC16F877 ini

merupakan keluarga dari PICMicro yang memiliki pin

Berjumlah 40, tetapi di sini hanya akan menjelaskan pin-pin

yang digunakan pada perancangan alat, dimana masing-masing

port pada mikrokontroler memiliki fungsi atau kendali khusus,

Hampir semua port pada mikrokontroler dapat digunakan

sebagai input serta output.

2. Upload Sofware

Setelah melakukan perancangan dan pembuatan alat,

langkah selanjutnya adalah penyusunan program pengendalian

alat yang disertakan pada sistem ini. Program pengendali

tersebut diberikan untuk mengatur proses kerja pada masing –

masing rangkaian. Setiap pengendali yang disusun berbasis

kontroler yang dalam hal ini menggunakan Ldmicro.

 24

Pengukuran dilakukan beberapa kali. Dari data yang

dikumpulkan pada table, dapat kesimpulan dari alat tersebut.

Rangkaian catu daya adalah hal pertama yang harus mendapat

perhatian, mengingat catu daya merupakan sumber daya alat

sehingga jika catu daya tidak bekerja maka alatpun tidak akan

berjalan. Pengukuran catu daya dapat diperhatikan dengan

menggunakan blok diagram. Ditunjukan pada gambar 4.6:

Gambar 4. 4 Diagram Blok Pengukuran Catu Daya

Pengukuran dilakukan berulang –ulang dengan tujuan untuk

menyakinkan apakah data yang diukur telah memenuhi standar

rangkaian atau tidak. Catu daya yang sesuai perancangan adalah

mempunyai tegangan keluaran positif 5 VDC.

 25

4.3.4 Flowchart Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Suara

Gambar 4. 5 Flowchart Ayunan Bayi

 BAB V

IMPLEMENTASI SISTEM

5.1 Implementasi

Perancangan Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gerak & Suara

Berbasis Mikrokontroler PIC16F877A ini terdiri dari perancangan software

dan perancangan hardware. Perancangan software pada alat ini

menggunakan ladderdiagram yang ditulis di ldmicro untuk kemudian

dijadikan file .hex dan akan dikirim pada mikrokontroler PIC16F877. Untuk

perancangan pengkabelan alat ini menggunakan Proteus 8 Profesional.

5.2 Tahap Instalasi

Dalam tahap instalasi ini ada beberapa tahapan yang dilakukan

sebagai metode pembuatan Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gerak &

Suara Berbasis Mikrokontroler PIC16F877A dilakukan beberapa tahapan

yang nantinya dijadikan sebagai metode, seperti :

1. Pembuatan

Ayunan bayi ini menggunakan bahan rotan yang dilengkapi

dengan 2 sensor yang terdiri dari sensor PIR (Passive Infrared) dan

sensor suara. Sensor PIR atau sensor gerak ini secara otomatis akan

membuat ayunan bergerak ketika terdapat bayi yang diletakkan pada

ayunan sedangkan sensor suara membuat ayunan mendeteksi tangisan

bayi dan kemudian akan menggerak motor agar ayunan kembali

bergerak.

26
 27

Gambar 5. 1 Sensor PIR

Gambar 5. 2 Sensor Suara

Kemudian pembuatan mekanisme gerak menggunakan kayu

sebagai bahan utamanya dan dipasang pada motor wipper untuk
menggerakkan ayunan.
 28

Untuk kemudian semua komponen dirangkai dan disusun agar

membentuk Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor Gerak & Suara

Berbasis Mikrokontroler PIC16F877A.

Gambar 5. 3 Rangkaian Alat Ayunan Bayi Otomatis

2. Perakitan
Pada tahap ini perakitan dilakukan dengan cara menyambungkan

power supply yang dalam hal ini menggunakan adaptor 12V yang

disambungkan ke Motor Wipper dan juga PIC16F877 yang kemudian

akan disalurkan ke setiap komponen.

Gambar 5. 4 Power Supply 12v dan Mikrokontroler PIC16F877

 29

Selanjutnya mengkoneksikan pin pada PIC16F877 ke Sensor PIR

dan Sensor Suarasebagai inputan yang nantinya untuk menyalakan

relay yang menggerakkan motor wiper.

Berikut adalah ayunan bayi yang telah dirakit dan dipasangi

sensor PIR dan sensor suara serta mikrokontroler PIC16f877 dan juga

relay beserta motor wiper .

Gambar 5. 5 Ayunan Bayi Otomatis

Gambar 5. 6 Instalasi pada motor wiper

 30

Gambar 5. 7 Instalasi pada modul relay

3. Pengujian
Hasil pengujian pada Ayunan Bayi Otomatis Dengan Sensor

Gerak & Suara Berbasis Mikrokontroler PIC16F877A menunjukkan

beberapa keadaan diantaranya yaitu :

Tabel 5. 1 Hasil Pengujian Ayunan Bayi Otomatis

WAKTU
NO. INPUTAN KONDISI AYUNAN
MENGAYUN

TIDAK
1. TIDAK ADA BAYI 0 DETIK
MENGAYUN

TIDAK
2. TIDAK ADA TANGIS 0 DETIK
MENGAYUN

3. ADA BAYI MENGAYUN 30 DETIK

4. ADA TANGISAN MENGAYUN 30 DETIK

 BAB VI

KESIMPULAN

6.1 Kesimpulan

Dari hasil penelitian dan implementasi Ayunan Bayi Dengan Sensor

Gerak & Suara berbasis mikrokontroler PIC16F877A yang telah diuraikan

pada bab sebelumnya, maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :

1. Dalam tahap pengimplementasian Ayunan Bayi Dengan Sensor Gerak

& Suara berbasis mikrokontroler PIC16F877A, aplikasi LDMicro

berhasil melakukan pengendalian terhadap sensor yang diterapkan

untuk mengimplementasikan kinerja sensor yang diterapkan melalui

perintah coding yang dimasukkan. Sehingga sensor yang diterapkan

dapat menjalankan segala perintah yang telah ada di program.

2. Fitur sensor PIR (pasif infrared) berhasil diimplementasikan sebagai

sensor pendeteksi panas tubuh makhluk hidup, sehingga saat beroperasi

sensor pir tersebut mendeteksi makhluk hidup berupa bayi yang ada di

dalam ayunan sehingga ayunan tersebut bergerak.

6.2 Saran

Adapun saran untuk pengembangan penelitian selanjutnya yaitu :

1. Pembuatan Ayunan Bayi Dengan Sensor Suara berbasis mikrokontroler

PIC16F877A ini belum sepenuhnya sempurna karena masih banyak

kekurangan yang perlu dibenahi dan dikembangkan kembali baik dalam

segi alur kerja sistem dan desain. Selain itu sensor suara pada ayunan

bayi ini belum berjalan dengan sempurna.

31
 32

2. Pada Ayunan Bayi Dengan Sensor Suara berbasis mikrokontroler

PIC16F877A ini masih perlu dilengkapi dengan berbagai sensor yang

lainnya atau disambungkan dengan perangkat IOT.

3. Pada pembuatan Ayunan Bayi Dengan Sensor Suara berbasis

mikrokontroler PIC16F877A perlu diperhatikan untuk tata letak

komponen dan kabel agar lebih rapi.

 DAFTAR PUSTAKA

[1] Mardiana, L dan Martini, D.E. 2014. Pengaruh Pijat Bayi Terhadap
Kuantitas Tidur Bayi Usia 3-6 Bulan Di Desa Munungrejo Kecamatan
Ngimbang Kabupaten Lamongan. Jurnal. Vol.02, No.XVIII.
[2] Rachmadyanti, N. Wijayanto, A. Satriyanto, E. dan Rokhana, R. Kontrol
PID untuk Pengaturan Kecepatan Motor pada Prototype Ayunan Bayi
Otomatis. Jurnal Teknik Elektro. Surabaya.
[3] Dianova, O.2010. Penggunaan Sensor Suhu dan Suara pada Alat
Pengayun Bayi Otomatis Berbasis Mikrokontroller AT89S51. Tugas
Akhir Universitas Negeri Semarang. Semarang.
[4] Mimipipi.net. 2017. Jenis Ayunan Bayi dan Manfaatnya di
https://mimipipi.net/2017/02/09/jenis-ayunan-bayi-dan-manfaatnya/
(diakses 20 Maret).
[5] Immersa-lab.com. 2017. Jenis-jenis Mikrokontroler di
http://www.immersa-lab.com/jenis-jenis-mikrokontroler.htm (diakses 20
Maret).
[6] Wikipedia. 2017. Sensor Suara di
https://id.wikipedia.org.wiki/Sensor_suara (diakses 20 Maret).
[7] Immersa-lab.com. 2018. Software Proteus Beserta Fitur-Fiturnya di
http://www.immersa-lab.com/software-proteus-beserta-fitur-fiturnya.htm
(diakses 19 Mei).
[8] Immersa-lab.com. 2018. Pengertian Sensor Passive Infra Red Dan Cara
Kerjanya di http://www.immersa-lab.com/pengertian-sensor-passive-
infra-red-dan-cara-kerjanya.htm (diakses 19 Mei).

33
 LAMPIRAN

Lampiran 1 Dokumentasi Perakitan Ayunan Bayi Otomatis

A-1
A-2
B-1
B-2
Lampiran 2 Coding Ayunan Bayi Otomatis

C-1