Struktur rangka manusia terdiri atas 3 bagian yaitu rangka kepala, rangka
badan dan rangka anggota gerak.
Rangka kepala tersusun atas tulang-tulang yang berbentuk pipih, bentuknya kuat dan keras. Rangka kepala ini merupakan bagian yang cukup vital karena merupakan pelindung otak dan organ penting lainnya yang ada di kepala. Rangka badan merupakan bagian yang tersusun mulai dari tulang leher sampai tulang ekor. Rangka badan terdiri tulang leher, 33 ruas tulang belakang, 12 pasang tulang rususk, tulang dada, tulang bahu yang memiliki 1 pasang tulang belikat dan satu pasang tulang selangka serta 1 pasang tulang panggul, tulang kemaluan dan tulang duduk. Rangka anggota gerak merupakan bagian rangka yang bergerak pada manusia secara umum terdiri atas anggota gerak atas yang terletak disekitar tangan seperti ruas-ruas jari tangan ataupun lengan atas dan anggota gerak bawah yang terletak disekitar kaki seperti tulang betis, paha maupun telapak kaki Jenis rangka/tulang penyusun tubuh berdasarkan fungsinya Rangka aksial berfungsi untuk menopang organ tubuh dan melindungi organ dalam tubuh. Rangka aksial ini terdiri atasa tulang tengkorak, tulang pendengaran, tulang hyohid, tulang belakang, tulang dada dan juga tulang rusuk Rangka apendikuler berfungsi sebagai rangka penyusun anggota gerak. Rangka apendikuler terdiri atas gelang bahu, tulang anggota gerak bagian atas, gelang panggul serta tulang anggota gerak bagian bawah