Bab 6

Momentum Sudut dan Rotasi Benda

Tegar
D. Momentum Sudut
1. Pengertian Momentum Sudut

Sebuah benda bermassa m berotasi pada sumbu tetap

dengan kecepatan sudut ω sehingga memiliki momen
inersia I, besar momentum sudutnya:

Keterangan:
L = momentum sudut (kg m2/s)
I = momentum inersia (kg m2)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
2. Hukum Kekekalan Momentum Sudut
“Momentum sudut total pada
benda yang berotasi, tetap
konstan jika torsi total yang
bekerja padanya sama dengan
nol.”

Aplikasi hukum
keke-kalan momentum
sudut
E. Keseimbangan Benda Tegar
1. Keseimbangan Statis dan Dinamis
• Sebuah benda berada dalam keadaan setimbang jika
benda tersebut tidak mengalami percepatan linier
ataupun percepatan sudut.
• Benda yang diam merupakan benda yang berada pada
kesetimbangan statis.
• Benda yang bergerak tanpa percepatan merupakan
benda yang berada pada kesetimbangan dinamis.
2. Syarat Kestimbangan Benda Tegar

Pada kondisi ini, kemungkinan keadaan benda adalah:

a. diam (kesetimbangan statis), dan
b. bergerak dengan kecepatan linier tetap
(kesetim-bangan dinamis).

Pada kondisi ini kemungkinan keadaan benda adalah:

a. diam (kesetimbangan statis), dan
b. berotasi dengan kecepatan sudut tetap
(kesetimbangan dinamis).
3. Macam-Macam Kestimbangan Benda
Tegar
a. Kesetimbangan Stabil

Ketimbangan stabil,
kesetimbangan yang dialami
benda, dimana jika pada
benda diberikan gangguan
yang mengakibatkan posisi
benda berubah, setelah
gangguan tersebut
dihilangkan, benda akan
kembali ke posisi semula
b. Kesetimbangan Labil

Kesetimbangan labil,
kesetimbangan yang dialami
benda, di mana jika pada benda
diberikan ganguan yang
mengakibatkan posisi benda
berubah, dan setelah gangguan
tersebut dihilangkan maka benda
tidak kembali ke posisi semula.
c. Kesetimbangan Indiferen

Kesetimbangan indiferen,
kesetimbangan yang dialami
benda di mana jika pada benda
diberikan gangguan yang
mengakibatkan posisi benda
berubah, dan setelah gangguan
tersebut dihilangkan, benda
tidak kembali ke posisi semula,
namun tidak mengubah
kedudukan titik beratnya.