Rotasi (Perputaran benda pada poros yang tetap)

Rotasi terbagi menjadi 2

1. Rotasi terhadap titik pusat O(0,0)

( xy '' )=(cosα
sinα
−sinα
cosα )( xy )
2. Rotasi terhadap titik pusat (m,n)

( xy '' )=(cosα
sinα
−sinα x−m + m
)( ) ( )
cosα y−n n
 hafal yg ini aja, berlaku juga untuk titik O

Komposisi rotasi

Komposisi rotasi yang berputar sama akan ekuivalen dengan rotasi dengan pusat sama
sebesar penjumlahan kedua sudut rotasi nya. (Rumus sama, sudutnya ditambah)

CONTOH

1. Tentukan hasil rotasi setiap titik koordinat berikut.

a. Titik A(2,-1) sebesar 900 terhadap titik pusat O(0,0)
b. Titik B(-1,4) sebesar 2700 terhadap titik (2,1)

Jawab:

a. ( xy '' )=(cosα −sinα x−m + m

sinα cosα )( y−n ) ( n )

( xy '' )=(cos 90 −sin 90 2−0 + 0

sin 90 cos 90 )(−1−0 ) ( 0)

( xy '' )=(01 −10 )(−12 )=( 0.2±1.−1 1

1.2+ 0 ,−1 ) ( 2)
=

b. ( xy '' )=(cos 270 −sin 270 −1−2 + 2

sin 270 cos 270 )( 4−1 ) ( 1)

( xy '' )=(−10 10)(−33 )+(21 )=(−1.−3+

0.−3+ 1.3 + 2 = 3 + 2 = 5
0.3) ( 1 ) ( 3 ) ( 1 ) ( 4 )
2. Tentukan hasil komposisi titik C(-2,3) sebesar 1500 dilanjutkan sebesar 1200 terhadap
titik pusat (1,-1)

( xy '' )=(cosα + β −sinα + β x−m m

sinα + β cosα + β )( y−n ) ( n )
+

( xy '' )=(cos 150+120 −sin 150+120 −2−1 + 1

sin 150+120 cos 150+120 )( 3−−1) (−1 )
 ( xy '' )=(−10 10)(−34)+(−11 )=(−1.−3+
0.−3+1.4
+
1
= +
4 1
=
5
0.4 ) ( −1) ( 3 ) ( −1) ( 2 )
3. Lingkaran L: ( x−2 )2 + ( y−1 )2=4 dirotasikan sebesar 1800 terhadap titik pusat (-2,1).
Tentukan persamaan hasil rotasi lingkaran L.

( xy '' )=(cosα −sinα x−m + m

sinα cosα )( y−n ) ( n )

( xy '' )=(cos 180 −sin 180 x−−2 −2

sin 180 cos 180 )( y −1 ) ( 1 )
+

( xy '' )=(−10 −10 )( yx−1

+2 + −2 = −x−2 + −2 = −x−4
) ( 1 ) (− y+ 1) ( 1 ) (− y +2 )
Melalui kesamaan matriks maka di dapat
x’ = -x-4  x = -x’ – 4
y’ = -y + 2  y = -y + 2
Maka persamaan bayangannya adalah …
( x−2 )2 + ( y−1 )2=4
2
(−x ' −4−2 ) + (− y +2−1 )2=4
(−x−6 )2+ (− y+ 1 )2=4
( x +6 )2 + ( y−1 )2=4

Latihan soal
1. Titik A(5,5) dirotasikan sebesar 900 terhadap titik (2,-3). Hasil rotasi titik A adalah …
2. Titik D(-1,-2) dirotasikan sebesar 1500 lalu hasilnya dirotasikan lagi sebesar 1200
terhadap titik (-3,2). Hasil akhir rotasinya adalah …
3. Kurva y = x2 + 2 dirotasikan 1800 terhadap titik pusat (0,0). Persamaan hasil rotasi
kurva tersebut adalah …
4. Garis g: 4x – 3y – 12 = 0 dirotasikan sebesar 2100 kemudian dirotasikan lagi sebesar
600 terhadap titik pusat O(0,0). Persamaan garis hasil rotasi adalah…