Buku Pintar1
Buku Pintar1
Page 0 of 40
Topik
Terminology
S.I. Unit
Pressure
Temperature
Density
Flow
Automatic Control
Practice
Post test
Page 1 of 40
Process Control Terminology
Accessories : Alat yang terpasang pada actuator untuk melengkapi fungsi dan
kerja dari actuator sehingga menjadi unit utuh kerja. Contoh : Positioner ,
regulator, solenoid, dan limit switch.
Actuator : Alat untuk membuka atau menutup control valve dimana sumber
penggeraknya dapat berupa : Pneumatic, Hydraulic, atau secara Elektris.
Backlash : Nama umum yang diberikan untuk membentuk dead band yang
dihasilkan dari discontinuity sementara antara input dan output dari sebuah
device, contoh bilamana input dari device mengalami perubahan arah. Slack
atau mengalami renggang atau terlepas dari sambungan secara mekanis.
Capacity (Valve) : Rate dari suatu aliran (Flow) yang melalui Valve dimana telah
ditentukan besarannya.
Measuring elemen
Page 2 of 40
Open Loop Control Systems : Adalah sistem kontrol dimana outputnya tidak
Dead Time : Interval waktu, time delay atau respon dari sebuah systems .
contoh : Delay pada action controller, delay pada actuator operation.dll.
Dimana input x(t) dan output adalah y(t)
Y(t) = x(t - T) dimana T adalah dead time.
Process Instrument : Alat yang digunakan baik secara langsung maupun tidak
untuk menampilkan satu atau lebih dari tiga fungsi dibawah :
Measurement : Pengukuran dari sebuah variable
Control : Menghasilkan Process variable yang dipertahankan pada nilai yang
telah ditentukan, dalam limit yang telah ditetapkan.
Manipulation : Memerintahkan Final Control element agar secara langsung
merubah Process Variable yang berfungsi untuk mengontrol dari Process
Variable lainnya
Page 3 of 40
S . I . UNITS
S.I. adalah sistem yang saling terkait. Dengan kata lain hasil dari dua buah
besaran satuan dalam sebuah systems adalah resultantnya.
Contoh :
Gaya = masa x percepatan
= kg x m/s
s
Page 4 of 40
Electric Capacitance Farad F C/V
Electric Conductance Siemens S ¹
Magnetic Flux Weber Wb Vs
Magnetic Flux Density Tesla T Wb/m²
Inductance Henry H Vs/A
Temperature Degree Celcius °C °C=K-273
Luminous Flux Lumen lm cd sr
Illumination Lux Lx lm /m²
Satuan Supplementary
Satuan Derivatif
Satuan yang berupa hasil dari penggabungan dua satuan atau lebih
Hasil dari penurunan Satuan dari satuan dasar dan satuan supplementary
Besaran Satuan S I
Nama Symbol
Accelarartion (Percepatan) Meter per second per second m / s²
Angular acceleration Radian per second per second rad / s²
Angular momentum Kilogram meter sq. per sec kg.m²/s
Angular velocity Radian per second rad/s
Area Square meter m²
Coefficient of linear expansion 1 per Kelvin 1/K
Concentration mole per cubic meter mol / m³
Current density Ampere per square meter A / m²
Density Kilogram per cubic meter kg / m³
Diffusion coefficient Square meter per second m² /s
Electric current density Ampere per square meter A / m²
Exposure rate (ionizing rad) Ampere per kilogram A / kg
Kinematic viscosity Square meter per second m² / s
Luminance Candela per square meter cd / m²
Magnetic field strength Ampere per meter A/m
Magnetic moment Ampere meter squared a.m²
Mass flow rate Kilogram per second kg /s
Mass per unit area Kilogram per square meter kg / m²
Mass per unit length Kilogram per meter Kg / m²
Molarity Mole per kilogram mol / kg
Page 5 of 40
Molar mass Kilogram per mole kg / mol
Molar volume Cubic meter per mole m³/mol
Moment of inertia Kilogram meter square kg.m²
Besaran Satuan S I
Nama Symbol
Moment of momentum Kilogram meter squared per sec kg.m²./s
Momentum Kilogram meter per second kg.m/s
Rotational frequency 1 per second 1 / s, r / s
Specific volume Cubic meter per kilogram m³ / kg
Velocity Meter per second m/s
Volume Cubic meter m³
Wave number 1 per meter 1/m
Gravity Effect
Dalam system standar British pressure biasanya diukur dalam satuan pon per
Satu atmosphere standar setara dengan tekanan 29.92 inchi Mercury pada
temperatur 32ºF. Dimana densitynya adalah 0.4913 lbs per cubic inch dan ini
Satuan seperti p.s.i, kg.cm², in H2O, in Hg dimana kesemuanya itu berkaitan dengan
gravitasi
PRESSURE
Page 6 of 40
Pressure disini kita definisikan sebagai Gaya yang diterima pada satu bidang
luas.
P=F/A
- psi
- kg/cm²
- Pascal
pompa
- Mengukur density
Gage (psig) - Pressure level yang setara tekanan atmospere baik negatif
maupun positif
Absolute (Psia) - besarnya pressure mulai dari Zero (nol) absolute pressure
Page 7 of 40
Differential (psid) : beda pressure antara dua titik pengukuran
Absolute pressure
Gage pressure
Vacuum pressure
Differential pressure
Gambar 3
- Barometers
Digunakan untuk mengukur barometric pressure
Page 8 of 40
Dimana referensinya adala 0 psia , sehubungan dengan rendah vapor pressure
dari Hg.
P.head = P atm
Barometric pressure = atmospheric pressure P head
P atm
Gambar 4
Manometer
U - tube dengan salah satu sisi sebagai referensi, sisi lain untuk pengukuran
High Low
High Low High Low
- Tertutup (referensi AP )
Page 9 of 40
DP = H ( SG fill fluid - SG process fluid )
LEVEL
P = Force / Area
P = * volume * gravity / A
s.g = 1.5
Height
Page 10 of 40
H
Phead = 75 inches H2O
= 50 inches
Page 11 of 40
Pbottom = Vapor + ( h2 x SG1) + [(h1 - h2) x SG2)]
Vapor
SG1
P top
h2
100 %
H
h1
SG2
0%
H
P bottom
Page 12 of 40
Vapor
SG1
P top
h2
100 %
H
h1
0%
H
SG2
P bottom
Note : Level dari liquid harus berada diatas tap transmiter bagian atas
Orifice Plate
Page 13 of 40
Hambatan Flow dalam Line (Pipa) menyebabkan terjadinya differential pressure
Qv = A1 V1 = A2 V2
Dimana :
V V2
Q = Volumetric Flow 1
A = Diameter pipa
P V
+ Y = Constant
* g 2g
Page 14 of 40
dimana :
p = static pressure
g = percepatan gravitasi
Y = head elevasi dari fluida ( nilainya = 0 bila pipa dalam posisi horizontal ).
Dimana volumetric flow ratenya equal dengan square root dari differential
pressure.
Qm = Qv * rho
Qm = constan * [ DP * P ] ¹/²
Dimana :
P = static pressure
Temperatur
Page 15 of 40
Mengapa temperatur diukur ?
- viscosity
- vacuum packaging
- chemical industry
- Boilers / furnaces
- Fractionation columns
Page 16 of 40
- Emergency shutdown systems
- Glass plants
- Offshore industry
- Steel plants
Temperature Konversi
F = 9/5 (°C) + 32
K = 273 + °C
R = 460 + °F
Page 17 of 40
Prinsip penggunaaan :
Contoh :
Bimetallic thermometer
Thermocouple
Bimetallic thermometer
Kubah yang terhubung dengan sebuah lubang kecil capilar, dimana dihubugkan
dengan peralatan penunjuk.
Alat penunjuk ukuran yang terdiri dari spiral bourdon gauge yang terhubung ke
jarum penunjuk indicator.
Page 18 of 40
Quartz kristal ditutup rapat-rapat dalam silinder stainles steel, serupa dengan
thermocouple atau RTD sheath tapi ukurannya lebih besar.
Hasilnya adalah akurasi yang baik dan respon waktu dgn stabilitas yg bagus
Pengumpul thermal radiasi dari sebuah object yang akan diukur panasnya.
Contoh : Radiasi Pyrometry
Contoh Thermistor
Semi konduktor terbuat dari campuran yang spesifik dari oxida murni nikel,
mangan, copper, cobalt, dan benda metal lainnya tahan pada temperatur yang
tinggi.
Digunakan bersama Wheatstone brige dimana akan menguatkan perubahan
yg kecil dalam resistance , dgn sebuah sirkuit yg sederhana menggunakan
baterai dan micrometer.
Page 19 of 40
Kerjanya tergantung pada sifat karakter metal (biasanya Platinum) :
hambatan listrik akan mempengaruhi perubahan hantaran arus pada saat
metal mengalami perubahan suhu.
Jika kita bisa mengukur besar hambatan pada metal, maka kita bisa
mengetahui suhunya !
Platinum
resistance
changes
with temperature
Thin-film sensing
element
Wire-wound sensing Rosemount’s
element Series 68,
Rosemount’s 58
Series 78, Series 65
88
Page 20 of 40
350
International Resistance IEC
300
vs. Temperature Chart: 751
250
o
C Ohms 200
0 100.00 150
10 103.90
100
20 107.79
50
30 111.67
N
A
S
S
T
R
E
E
C
I
0
-500 0 500 1000
Temperature (oC)
RTD Sensor
2 kabel -, Biaya murah – jarang digunakan karena error yang ditimbulkan dari
hambatan dalam kabel .
3 kabel -, seimbang pada biaya dan performa . Kabel kompensasinya baik
(hambatan dalam kabel) .
4 kabel -, secara teory paling baik untuk metoda kompensasi hambatan dalam
kabel (kompensai penuh) ; solusi lebih akurat. Dengan Biaya tinggi / mahal.
4-wire
RTD
red R use copper wires
Typically
red forWh
eextension from the sensor
Wh
d
ite
Page 21 of 40
White
Bla
ite
Sensing Element
(i.e. wire-wound, thin White Gre
ck
Gree
film) en
RTD Calibration
Standard
Standard IEC
IEC 751
751 Curve
Curve
Every RTD is slightly Class
Class B
B Tolerance
Tolerance
different - they’re not
ideal! 0.8oC at -100oC
0.3oC at 0oC
0.8oC at 100oC
1.3oC at 200oC
1 1.8oC at 300oC
75 2.3oC at 400oC
C
IE rve
Cu
Class B Tolerance
TEMPERATURE (oC)
M
O
R
A
N
C
S
T
I
The goal is to find out what the real RTD curve looks like, and reprogram the
transmitter to use the “real” curve!
RTD Calibration
Kurva dari RTD ditentukan dengan mengkarakterise sebuah RTD melalui range
atau titik temperatur yang telah ditentukan
Page 22 of 40
Option X 8 : Temperatur range characterization
Calibration certificate provide with sensor
Customer Receives
RTD-specific Resistance
vs. Temperature Chart:
Data generated
(RTD “characterized”) o
C Ohms
0.0 99.997
1.0 100.38 X8 :
Range
Temperature Bath
- One temperature for x9
2.0 100.77 X9 :
Point
- Multiple temperatures for x8 3.0 101.16
RTD Calibration
Sensor Matching
Page 23 of 40
- Data dari cart resistance banding temperatur dapat digunakan untuk
mengurangi interchangeability sensor eror.
- Gunakan satu atau dua titik untuk mentrim sensor ke transmitter.
300
200
point
0
RE
S
S
I
0 500 1000
-500
Temperature (°C)
N
C
E
S
5
T
I
0
0
- 0 20 40 60 80
200 0
Temperature (°C)0 0 0
Page 24 of 40
Calender Van Dusen secara terus menerus mengeliminate interchangeability
sensor.
Transmisi tidak menggunakan IEC 751 standart.
Bagaimanapun konstanta C.V.D digunakan dalam persamaan dibawah ini
untuk membuat kurva sensor yg sebenarnya.
r ve
1 Cu
75
C
IE
Class B
R
A
N
C
E
S
E
T
I
Tolerance
Temperature (oC)
Rt = Ro + Ro[t-(0.01t-1)(0.01t)-(0.01t-1)(0.01t)3]
Page 25 of 40
Accuracy & Repeatability. lebih baik
- RTD lebih tahan terhadap noise
- Linearity lebih baik.
- RTD dapat lebih sesuai dengan transmitter. (Interchangeability error dapat di
eliminasi)
- CJC eror lebih besar pada T/C ; tahanan dalam kabel RTD bisa di eliminir.
Lebih Flexibel
- Tidak memerlukan spesial kabel untuk jarak hubungan yang lebih jauh.
- Tidak perlu terlalu hati- hati pada cold junctions.
THERMOCOUPLES
Page 26 of 40
Definisi Thermocouple
Process
“40 millivolts!,”
Temperature Jok yelled in a
heated debate.
Hot
junction
Page 27 of 40
- Hasil pengukuran voltase sangat proposional dengan beda suhu antara
bagian ujung metal yg panas dan bagian yg dingin. (T2 -T1) = T
Cold junction
Hot junction
+
Heat
Measurement Junction
T MV Reference
Junction
T1
T2 -
Thermoelectric Voltage
80
vs. Temperature Chart:
o
C Millivolts 60
0 0.000
10 0.591 40 IEC
20 1.192 584
20
30 1.801
m
O
G
V
V
L
T
E
0
-500 0 500 1000
-20 Temperature (oC)
TYPE E THERMOCOUPLE
Page 28 of 40
+ -
Type J
_ Iron / Constantan
" White, Red
" 0 to 760 °C
" Least Expensive
Type T
_ Copper / Constantan
» Blue, Red
» -180 to 371 °C
» Highly resistant to
corrosion from moisture
+-
Type K
_ Chromel / Alumel
» Yellow, Red
» 0 to 1150 °C
» Most Linear
+ -
Special Thermocoples
Page 29 of 40
Pilihan yang lainnya
- Range temperature yang tinggi
- Industri / laboratorium standar
- EMF ouput yang rendah. ( tidak terlalu sensitif)
- Mahal
Type R
_ Pt, 13% Rh / Pt
» -50 to 1540 °C
Type B
_ Pt, 6% Rh / Pt, 30% Rh
» 38 to 1800 °C
Type S
_ Pt, 10% Rh / Pt, Rh
» -50 to 1540 °C
Temperature Sensor
Page 30 of 40
Thermopcouple
Alasan memilih salah satu tipe dari banyak jenis yang ada :
Temperature range
Harga
Signal Level
Type J
T
Type R
y
p
80 e T
T E y
70 y p
Millivolts
p e
60 e K
50 J
T
40 y
p
30 e
20 T
10
0
0 250 500 750 1000 1250
Temperature (C)
Temperature Sensor
Thermopcouple
Another
Hot
Page 31 of 40 Junction is
created…
not good!
Wrong!
RANGE Pilihan
Page 32 of 40
Kegunaan :
- Menghindari efek pemanasan dari proses ke transmitter
- Memanjangkan sensor melalui tank jaket atau pipa insolasi..
- Melepas sensor dari process tanpa melalui proses disassembly secara
penuh (Union).
- Pipa extension digunakan untuk pipa berdiameter kecil.
Type.
- Kopel dan nipple assembly
- Union dan Nipple assembly
6
0
5
0
Rise Above Ambient °C
4
Housing Temp.
0
3 815°C Oven Temp.
0
540°C
2 Oven Temp.
0
250°C
1 Oven Temp.
0
0
3 4 5 6 7 8 9
Extension Length, Inches
Thermowells (T-well)
Page 33 of 40
Definisi:
Page 34 of 40
" Thermowell Style
" Thermowell Material
" Thermowell Dimensions
" Fluid Velocity or Flow Rate
" Process Pressure
" Process Temperature
" Fluid Specific Volume
Rating:
Process Time Wake Drag
1= Best Price
Pressure Response Frequency Force
1 2 1 or 2 3 2
Tapered
Stepped 1 1 3 1 1
Straight
1 3 1 or 2 1 2
Page 35 of 40
Threaded
- Bentuk paling umum
- Mudah untuk dilepas dan di pasang.
Weld in
- Tidak dapat dipindahlkan .
- Digunakan pada aplikasi suhu dan tekanan fluida yang tinggi.
- Digunakan pada aplikasi non-leak .
Flanged
- Digunakan pada lingkungan yang corrosive.
- Digunakan pada aplikasi high velocity, tekanan / suhu yang tinggi.
Temperature Transmitter.
Page 36 of 40
4-20 mA Signal
IEC 751 =
(Range: 0-200°C)
Resistance Signal
= 138.5
“Smart” Transmitters
also relay a digital
signal
100C Copper
Wire Ranged: 0 - 200°C Control 100 °C
System
Page 37 of 40
Contoh
2
Junction Box
1
Marshalling
IS (Exi)
Barriers
Turbine
Page 38 of 40
Ada empat (4) type dari mounting transmitter.
Head-Mount Rail-Mount
Rack-Mount
Field-Mount
Page 39 of 40