Metodo de Las Fuerzas-cap1-Version2008

CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
_____________________________________________________________________________________________
Capítulo 1
Introducción al análisis de estructuras de barras
1.1- Conceptos generales
Se entiende por análisis estructural al estudio y determinación de tensiones,

deformaciones y reacciones, que ocurren en una estructura al ser sometida a acciones exteriores
que pueden ser: cargas, efectos térmicos, movimiento de apoyos, deformaciones impuestas, etc.
El análisis estructural provee los fundamentos sólidos para producir buenos diseños
estructurales, al ocuparse de establecer la relación entre causas y efectos.
El desarrollo del proyecto de una estructura, proceso que se conoce como “diseño
estructural”, se apoya en normas y preceptos que surgen del análisis estructural, así como
también en reglas prácticas y empíricas que dependen fuertemente de la modalidad o carácter
del proyectista.
El análisis estructural propende a dar soluciones únicas y precisas. Por otro lado, el diseño
estructural está influenciado por aspectos prácticos y subjetivos que hacen que dos diseños
igualmente correctos o válidos puedan ser muy distintos entre sí.
En este curso se estudia la formulación y resolución de problemas estáticos y
dinámicos para estructuras de barras, en general, en régimen elástico. Se presentan los
métodos generales para abordar cualquier tipo de estructura, indicándose modalidades
corrientes de estos métodos para la resolución de tipos particulares de configuraciones
estructurales.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-
_____________________________________________________________________________________________
1.2- Tipos de estructuras de barras y modelos de análisis
Los dos tipos básicos de estructuras que se estudian en este curso son “reticulados” y
estructuras de “alma llena”. Las estructuras de tipo “reticulado” consisten en barras prismáticas
conectadas en nudos a los que convergen los ejes baricéntricos de las piezas concurrentes. Las
cargas exteriores se suponen aplicadas en los nudos que se asume que no tienen capacidad de
transmitir momentos flectores de una barra a otra adyacente (Figura 1.1). Suponiendo que el
sistema descripto sea “inicialmente estable”, es decir, que sea por lo menos isostático (o
hiperestático), las cargas se equilibran mediante esfuerzos axiales en las barras.
Figura 1.1
Las estructuras de “alma llena” poseen nudos rígidos capaces de transmitir momentos
flectores entre las barras (Figura 1.2). Este tipo de estructuras presenta una gran cantidad de
variantes; la Figura 1.2.a muestra una viga tipo “Vierendell” en la que las cargas se equilibran
fundamentalmente a través de esfuerzos cortantes y flectores en las barras, aunque también con
alguna participación de las fuerzas axiales.
a) b)
Nd
c)
Ad
Figura 1.2
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-
_____________________________________________________________________________________________
Si a esta estructura se le colocan tensores según las diagonales y se supone que estos
tensores no tienen capacidad alguna de transmitir flexión, el sistema continúa siendo de tipo
nudos rígidos, pero los esfuerzos flexionales se reducen apreciablemente y las cargas aplicadas
en los nudos son resistidas en una mayor proporción que en la Figura 1.2.a por fuerzas axiales.
La representación gráfica de la relación entre la fuerza en una diagonal Nd y el área Ad
de la sección de las diagonales, para un determinado estado de cargas exteriores, presenta la
forma indicada en la Figura 1.2.c. La contribución del tensor resulta nula para valores de Ad
próximos a cero, por lo que la deformación del bastidor, y por lo tanto el alargamiento del tensor
∆l , es independiente de Ad . El esfuerzo crece proporcionalmente con el área:
E.∆l
Nd = Ad .
l
Dicha curva tiene una asíntota que corresponde al valor límite de carga axial que puede
tomar la diagonal. Ello se debe a que, si bien a mayor Ad corresponde mayor Nd , para grandes
secciones Ad comparables con las áreas de las restantes barras, el sistema comienza a
comportarse casi como un reticulado y el valor de carga axial tiende al que se obtiene por medio
de dicho modelo de cálculo, valor que naturalmente es acotado. Este ejemplo pone de manifiesto
que una estructura de nudos rígidos podría analizarse, bajo ciertas condiciones de proporción
entre sus miembros, como si fuese un reticulado. En tal caso, los esfuerzos de flexión que
seguramente aparecen, son de menor importancia y se los considera “secundarios”.
En realidad, las estructuras cuya configuración permite calificarlas como reticulados
ideales (también denominadas “celosías” o “cerchas”) en la mayoría de los casos se construyen
con nudos que no son articulaciones perfectas, sino que presentan una cierta rigidez que depende
del sistema de unión entre las barras. Cuando se usan remaches o bulones es necesario introducir
chapas de nudo que permiten la transferencia de esfuerzos entre las distintas barras que
convergen al nudo, y la disposición de esos remaches o bulones producen cierto grado de rigidez
a los giros relativos entre las barras. Si se trata de uniones mediante cordones de soldadura, la
rigidez al giro relativo resulta aún más notable. Sin embargo, como se menciona más arriba, si la
configuración (geometría del conjunto más las propiedades mecánicas de las barras) es de tipo
reticulado, la rigidez al giro relativo de los nudos introduce ciertos esfuerzos de flexión y corte
en las barras; estas solicitaciones se consideran “secundarias” ya que no son indispensables para
equilibrar las cargas exteriores, y merecen un tratamiento especial en el proceso de diseño.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-
_____________________________________________________________________________________________
Elección del modelo adecuado

La definición de un modelo de cálculo que refleje la realidad física requiere el desarrollo
de cierto juicio basado en resultados de análisis detallados de casos similares. La sensibilidad a
la elección del modelo adecuado se va adquiriendo con la experiencia. Un camino aconsejable
para desarrollar esa experiencia consiste en analizar una misma estructura con modelos
diferentes variando parámetros tales como la rigidez relativa para determinar cuál es el esquema
principal o primario de transmisión de las cargas. De lo contrario, un analista puede trabajar
continuamente con un único esquema basado simplemente en el hecho que “no se cae” sin
advertir que está dimensionando las componentes en forma ineficaz.
Hay que establecer el esquema primario o fundamental de:
Fuerzas axiales o bien Flexión-Corte-Normal
para la transmisión de las cargas a tierra. Como esto no siempre es obvio se debe
adquirir sensibilidad experimentando distintos modelos para una misma estructura y
comparando los resultados.
El caso de la Figura 1.2.b, aún para pequeña rigidez relativa de las barras de los tensores,
presenta un esquema primario de reticulado por ser “más fácil” (en realidad es más “rígido” y
por lo tanto requiere menos deformaciones) transmitir cargas por efecto axial. Este hecho
fortuito permite analizar como reticulado ideal a muchas estructuras cuyos nudos son
relativamente rígidos como consecuencia de las uniones soldadas o remachadas.
Por otro lado, no a todo lo que se asemeja a un reticulado conviene siempre analizarlo
como tal. Cuando se debe analizar una torre para antena como la indicada en la Figura 1.3 puede
resultar más conveniente adoptar un modelo de viga continua con propiedades equivalentes de
corte y flexión, propiedades que deberán calcularse previamente de acuerdo con criterios que se
describen más adelante. Las riendas o cables de la estructura funcionan como apoyos elásticos.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-
_____________________________________________________________________________________________
K equivalente
( E.I ) equivalente
( Ac .G ) equivalente
Realidad Fisica (Reticulado) Modelo Estructural (Alma llena)
Figura 1.3
1.3- Ecuaciones para el análisis de sólidos deformables

En la Figura 1.2.b, se define como esquema “primario” o “fundamental” el constituido
por el reticulado de igual forma con los nudos articulados. Esa estructura es estáticamente
determinada o isostática y los esfuerzos axiales en la barras pueden ser obtenidas por
consideraciones estáticas únicamente (equilibrio). Como ya se indicó, la verdadera estructura de
la Figura 1.2.b equilibra parte de las cargas con esfuerzos de flexión en sus barras en una
proporción que depende de la rigidez relativa de sus miembros; por lo tanto, salvo para valores
muy extremos de Ad , la repartición de cargas no puede calcularse con consideraciones estáticas
únicamente. El concepto de “rigidez”, como relación entre esfuerzos y deformaciones de una
pieza, se torna crucial. En este ejemplo, la elongación de las diagonales causada por las fuerzas
axiales Nd deberán ser compatibles con los desplazamientos de los nudos extremos, valores que
a su vez dependen de las fuerzas en las barras de la viga. Estas condiciones adicionales a las de
equilibrio se denominan ecuaciones de compatibilidad, y resultan necesarias para definir
unívocamente los esfuerzos y las deformaciones del sistema hiperestático.
Resumiendo, se puede concluir que para realizar el análisis estructural es necesario, en
general, definir y resolver ecuaciones simultáneas de:
a) Equilibrio
b) Compatibilidad
c) Relaciones de rigidez
Los grandes métodos generales de análisis estructural corresponden a diferentes
modalidades de eliminación de incógnitas en las ecuaciones a), b) y c), cuyos significados son:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-
_____________________________________________________________________________________________
a) Se refiere a la suma de fuerzas y la suma de momentos iguales a cero.

b) Establecen condiciones de congruencia geométrica y se las conoce también como
relaciones cinemáticas.
c) Se refieren a las propiedades constitutivas del material que relacionan los esfuerzos
(axial, flector, corte o torsión) con las respectivas deformaciones específicas (axial, curvatura
flexional, distorsión al corte, y ángulo unitario de torsión).
Nótese que las condiciones de compatibilidad son independientes tanto del tipo de
material como de las secciones de las barras (ambas determinan la rigidez). Por ejemplo, en el
caso de la Figura 1.2.b establecen que los extremos de los tensores permanecen unidos a los
nudos de la columna en que se insertan.
1.4- Grado de hiperestaticidad

Para un modelo isostático es posible determinar todas las fuerzas (internas y externas)
utilizando únicamente ecuaciones de equilibrio, aunque es corriente que por norma de diseño las
estructuras tengan que cumplir ciertas condiciones de máxima deformación. La práctica corriente
limita la flecha (por ejemplo a 1/500 o 1/800 de la luz según el caso y tipo de estructura) de
modo que para resolver completamente el problema se debe recurrir a los tres tipos de
ecuaciones ya mencionados, aún para las estructuras isostáticas.
El concepto de grado de hiperestaticidad es el aspecto central para la formulación del
Método de las Fuerzas que se desarrolla en el primer tercio del curso; posteriormente se estudia
el método de los desplazamientos, donde el concepto de hiperestaticidad se torna irrelevante
desde el punto de vista del análisis estructural. De todos modos, más allá de la importancia
relativa de la hiperestaticidad, o “redundancia estructural” para el desarrollo del método de
análisis estructural, debe destacarse que la redundancia estructural es de fundamental
importancia para el diseño de las estructuras, que deriva de la existencia de caminos alternativos
para equilibrar las cargas aplicadas en el caso de falla o deterioro en algunas de sus
componentes. En este tipo de fallas se enmarcan la formación de rótulas plásticas imprevistas,
asentamiento de las fundaciones, u otros defectos o situaciones imprevistas en el
comportamiento de una estructura. De no existir redundancia, la estabilidad del conjunto
depende del funcionamiento correcto de todas las componentes y no hay margen para fallas
locales. Por lo tanto, se debe tener presente que la redundancia estructural es reconocida como
uno de los aspectos más significativos al momento de diseñar una estructura y establecer los
márgenes de seguridad frente a los distintos tipos de solicitaciones.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-
_____________________________________________________________________________________________
En el Método de las Fuerzas, las dimensiones del sistema de ecuaciones que se plantea y
resuelve para hallar la distribución de esfuerzos es igual al grado de hiperestaticidad.
Por lo tanto, el grado de hiperestaticidad determina el volumen del esfuerzo de cálculo
necesario para hallar la solución, de allí su importancia operativa en el análisis estructural.
Al margen de estas cuestiones computacionales, se insiste que las estructuras isostáticas
tienen un único mecanismo o esquema para equilibrar las cargas, mientras que en las
hiperestáticas, si falla un mecanismo, pueden en ciertas condiciones comenzar a trabajar de una
manera distinta y aún equilibrar las cargas a través de un mecanismo alternativo. Por ejemplo, si
la viga continua de dos tramos de la Figura 1.4 llega a fluencia por el momento flector sobre el
apoyo central, puede desarrollar una rótula plástica y trabajar como dos vigas simplemente
apoyadas hasta que comience a plastificarse en el interior de los tramos. Para que sea posible esta
distribución de esfuerzos es indispensable que la viga presente capacidad de deformación
plástica sin que pierda su capacidad portante. Esto no ocurriría para una viga de material frágil,
ya que en ese caso al llegar al máximo momento se produciría una falla frágil, y el mecanismo de
redistribución de esfuerzos no alcanzaría a desarrollarse. (Figura 1.5)
Figura 1.4
a) b) M
M
Mp Mr
κ κ
Ley momento - curvatura para un Ley momento-curvatura para un
material elasto-plástico ideal material frágil linealmente elástico
Figura 1.5
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-
_____________________________________________________________________________________________
1.5- Vigas prismáticas de eje recto (ecuación de la elástica)
Las barras prismáticas son aquellas que tienen una sección transversal constante a lo largo
de su desarrollo y su eje longitudinal es recto. El caso de una viga de sección continuamente
variable puede ser aproximado por tramos rectos de sección constante.
Sea una pieza prismática sometida a acciones de corte, flexión, axial y torsional descripta
a través de las variables Q( x) , M ( x) , N ( x) y M t ( x) donde x es la variable independiente sobre
el eje de la pieza.
En la Figura 1.6 se indican los esfuerzos asumiendo que no hay carga axial ni momento
torsor distribuido en el tramo dx , es decir, sólo hay flexión y corte.
M + dM
N N
Q dx Q + dQ
M
Mt Mt
+
Convención de signos de la elastica
+ +
y
q(+) Q (+ ) M (+ ) κ (+ ) θ (+) M (+) y (+ )
Figura 1.6
Como ya se ha visto en el curso de Resistencia de Materiales, para el cálculo de la elástica
o deformación de la viga en flexión son necesarios los tres ingredientes básicos antes
mencionados.
a) Equilibrio
Equilibrio de fuerzas:
Q + q.dx − (Q + dQ) = 0 ∴
dQ
q= (Ec. 1.1)
dx
Equilibrio de momentos:
dx
− M − Q.dx − (q.dx). + ( M + dM ) = 0 ∴
1424 2
3
Inf . orden superior
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-
_____________________________________________________________________________________________
dM
Q= (Ec. 1.2)
dx
b) Ley de Hooke
De la misma manera que se asocia la deformación específica ε al esfuerzo normal, se
asocia la curvatura κ al momento flector a través de las relaciones:
N M 1 dφ
ε= ; κ= ; Siendo κ = =
A.E E .I r dx
dφ
M = E.I . (Ec. 1.3)
dx
A éstas se puede agregar la relación entre el corte y su distorsión asociada γ :
Q
γ=
Ac.G
Por simplicidad, en el presente análisis no se tiene en cuenta la contribución del corte a la
elástica.
c) Compatibilidad
Recordando que las secciones planas perpendiculares al eje baricéntrico permanecen
planas y perpendiculares a la línea baricéntrica (elástica) después de la deformación, se tiene:
y
θ
dy
dx
x
dy
φ= (Ec. 1.4)
dx
Una vez planteados los tres tipos de ecuaciones se pueden hacer las siguientes
sustituciones:
Derivando (Ec. 1.4) y sustituyendo en (Ec. 1.3) queda:
d2y
M = E.I . (Ec. 1.5)
dx 2
Derivando (Ec. 1.5) y sustituyendo en (Ec. 1.2) se tiene:
d3y
Q = E.I . 3 (Ec. 1.6)
dx
Derivando (Ec. 1.6) y sustituyendo en (Ec. 1.1) se tiene:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-
_____________________________________________________________________________________________
d4y
q = E .I . (Ec. 1.7)
dx 4
La (Ec. 1.7) se designa habitualmente “ecuación diferencial de la elástica”. Resulta
conveniente destacar que la ecuación de la elástica es una ecuación de equilibrio donde la
incógnita que es el desplazamiento “y” se expresa como función de la carga “ q ”.
Asimismo, se debe notar que no es lo mismo resolver (Ec. 1.7) que (Ec. 1.1). La ecuación
(Ec. 1.7) no puede resolver el equilibrio sin considerar la deformación mientras que (Ec. 1.1) es
sólo una de las ecuaciones diferenciales de la viga.
Debe tenerse presente que al utilizar (Ec. 1.7) da lo mismo que la viga sea isostática o
hiperestática porque este planteo es equivalente a estar resolviendo el problema por el Método de
Rigidez (nota: el Método de Rigidez, también llamado Método de los Desplazamientos se
estudia en detalle más adelante)
Ejemplo:
q = cte
A
B
x
l
Figura 1.7
Solución Homogénea:
Y0 = C0 + C1.x + C2 .x 2 + C3 .x 3
Solución Particular:
Se propone una solución tal que derivando cuatro veces dé una constante.
Yp = C p .x 4
Resulta fácil obtener de la ecuación (Ec. 1.7) la relación entre C p y q :
q
Cp =
24.E.I
q
Y = Y0 + Yp = C0 + C1.x + C2 .x 2 + C3 .x 3 + .x 4
24.E.I
Para calcular las cuatro constantes es necesario aplicar las cuatro condiciones de borde:
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-
_____________________________________________________________________________________________
En A: En B:
Y (0) = 0 Y (l ) = 0
dY d 2Y M
(0) = φ (0) = 0 (l ) = (l ) = 0
dx dx 2
E .I
Se puede apreciar que la hiperestaticidad no aparece en este análisis. Si se considera el
caso isostático u otras condiciones de apoyo sólo es necesario cambiar las condiciones de borde.
q = cte
A
B
x
l
Figura 1.8
En A: En B:
Y (0) = 0 Y (l ) = 0
d 2Y d 2Y
(0) = 0 (l ) = 0
dx 2 dx 2
Derivamos (Ec. 1.2) y reemplazando en (Ec. 1.1):
d 2M
=q (Ec. 1.8)
dx 2
Que aparenta ser un camino más sencillo porque permite encontrar la distribución del
momento flector integrando dos veces la carga dato “q”. Sin embargo, la (Ec. 1.8) no podrá
resolverse a menos que el sistema sea isostático. Si, por ejemplo, a la viga de la figura se le
agrega la condición de que los extremos no giren, se torna indispensable considerar los
desplazamientos para obtener la solución del problema.
La hiperestaticidad puede acarrear complicaciones cuando se la plantea de una
determinada manera (Método de las Fuerzas) pero si se utiliza el Método de los
Desplazamientos, la solución se obtiene sin mayor esfuerzo a pesar del grado de hiperestaticidad.
1.6- Conceptos generales de la estática de sistemas

deformables
La estática es la parte de la mecánica que estudia el planteo y resolución de las

condiciones o ecuaciones de equilibrio. “Equilibrio estático” es la condición que se da cuando
no se producen aceleraciones en las componentes o en el conjunto del sistema.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-
_____________________________________________________________________________________________
Considérese en primer lugar configuraciones estructurales que en sus condiciones de

servicio sufren deformaciones “pequeñas”. La “pequeñez” de las deformaciones será precisada
cuantitativamente más adelante; por el momento será suficiente con aclarar que la forma de la
estructura en su conjunto o algunas de sus componentes no cambia apreciablemente de forma al
actuar las cargas exteriores.
Sea el reticulado “ideal” (con articulaciones perfectas en la intersección de los ejes
baricéntricos de las barras) de la Figura 1.9.a , que se puede apreciar es isostático.
a) b)
Configuración Original Configuración Deformada
Figura 1.9
En la Figura 1.9.b se esquematiza en escala distorsionada la configuración deformada
correspondiente a una carga P en el extremo del voladizo. Dado que se estima que las
deformaciones son pequeñas, es posible plantear las ecuaciones de equilibrio como si las fuerzas
en las barras actuaran en la dirección original. En realidad esto resulta sólo una primera
aproximación, pero de esta manera se simplifica el cálculo ya que se reduce al caso de un
sistema rígido estudiado en el curso anterior de “estática”. O sea que los esfuerzos en la barras se
pueden calcular por los procedimientos de la estática sin tener en cuenta la deformabilidad de las
barras.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-
_____________________________________________________________________________________________
Figura 1.10
Supóngase ahora que se agrega una barra que vincule los puntos B y C (Figura 1.10).
Esta estructura no es más isostática y no es posible por consideraciones estáticas exclusivamente
determinar los esfuerzos de todas las barras. Se designa con T al esfuerzo de la barra CB y se
analiza cómo varía T en función del área A de la sección transversal de la barra CB
manteniendo constante las restantes barras. Al tender A a cero, la barra se hace infinitamente
flexible, por lo que la fuerza T tiende a cero. Naturalmente T = 0 cuando A = 0 .
Al aumentar A, la fuerza T aumenta ya que en forma relativa la barra se hace más rígida
frente a la estructura original. Si A → ∞ , T debe tender a un limite finito (dicho valor
corresponde a la reacción de apoyo móvil perpendicular a BC actuando en C ).
En forma cualitativa se espera una ley de variación de T en función de A como se
indica en la Figura 1.11.
T Límite
Figura 1.11
Un caso conceptualmente similar es la torre de alma llena arriostrada con un tensor según
la Figura 1.12.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-
_____________________________________________________________________________________________
Figura 1.12
Para poder calcular la fuerza T será necesario determinar la “deformabilidad” de la torre
sin el tensor, ya sea ésta de reticulado o de alma llena. La determinación de la “deformabilidad”
requiere el cálculo de la elástica que describe la posición en el espacio de la estructura
deformada. La modalidad operativa del cálculo de estas deformaciones es distinta según sea un
reticulado o un elemento de alma llena, y será estudiado en detalle en las secciones que siguen.
Desde el punto de vista global, sin embargo, en el Método de las Fuerzas se procede de la
siguiente manera:
1) Determinación de la elástica de la torre sola bajo la acción de las cargas exteriores P .
2) Imposición de las condiciones de compatibilidad de deformaciones entre la torre y el
tensor. Estas condiciones llevan a la determinación del esfuerzo en el tensor
3) Cálculo de los esfuerzos y deformaciones de la torre bajo la acción de las cargas
exteriores P y del esfuerzo en el tensor T , considerado también como una fuerza
exterior.
Ejemplo:
Sea ahora el ejemplo de la viga con un apoyo elástico central según la Figura 1.13.
q
Sección A h
l/2 l/2
Figura 1.13
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-
_____________________________________________________________________________________________
Interesa conocer el diagrama de momentos flectores de la viga y el esfuerzo axial en la

barra de apoyo. Se supondrá que el módulo elástico de la viga y de la columna es E en ambas
componentes. De acuerdo a lo indicado antes, la determinación de la fuerza de reacción R que
se genera en la barra central requiere los siguientes pasos:
1) Determinar la elástica de la viga sola, o sea, simplemente apoyada en los extremos.
Por integración de la ecuación de la elástica se sabe que la flecha al centro δ 0 es:
5 q.l 4
δ0 =
384 E.I
2) Para establecer la condición de compatibilidad entre la viga y la barra debe
reconocerse que esta última genera una fuerza concentrada R . Para ello se calcula el
efecto que − R tiene sobre la barra y el que + R tiene sobre la viga.
La viga bajo la acción de R , se deforma con una flecha central δ1 , según la ecuación de
la elástica dada por:
1 R.l 3
δ1 = − (hacia arriba)
48 E.I
R.h
La barra bajo − R se deforma: δ 2 =
A.E
La condición de compatibilidad establece que debe existir continuidad de desplazamiento
vertical en la unión de la viga y de la barra. Por eso:
5 q.l 4 1 R.l 3 R.h
δ 0 + δ1 = δ 2 ∴ − =
384 E.I 48 E.I A.E
5 q.l 4
R = 3843
I (Ec. 1.9)
l h
+
48.I A
Nótese que R es independiente de E , cuando E es uniforme para toda la estructura. Si
se mantiene I constante, la ley de variación de R es función de A está dada por la (Ec. 1.9) y
tiene el aspecto indicado en la Figura 1.14.
R Rmax
Figura 1.14
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-
_____________________________________________________________________________________________
La asíntota horizontal corresponde al valor máximo de la reacción central que ocurre

cuando A → ∞ o sea que se tiene un apoyo rígido al centro. Según (Ec. 1.9) se tiene que :
5
Rmax = .q.l
8
3) El diagrama final de momentos flectores se obtiene por superposición de la parábola
debido a P y del triángulo debido a R (Figura 1.15)
Figura 1.15
El vértice A del triángulo puede resultar por debajo del vértice de la parábola B (según
Figura 1.15) o por encima del mismo, según el valor de R , que a su vez depende de la rigidez de
la barra.
En todo el desarrollo de este ejemplo se han empleado dos hipótesis de linealidad que
son independientes entre sí. Por un lado, el material de la barra y de la viga cumple con la ley de
Hooke. Por otro lado, al sufrir pequeñas deformaciones, la ecuación de la elástica es lineal, o sea
que a doble carga corresponde el doble de deformación. La primera hipótesis se refiere al
material de la estructura y la segunda al comportamiento cinemático de la misma. Estas hipótesis
son aceptables en muchas situaciones prácticas, aunque deben reconocerse los tipos de casos
donde estas simplificaciones no son apropiadas.
Como ejemplo ilustrativo de estructuras con comportamiento no lineal, se puede
mencionar al cable tendido de la Figura 1.16.a.
a)
A B
b) P
A B
Figura 1.16
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-
_____________________________________________________________________________________________
Su forma corresponde a la curva funicular del peso propio del cable y que pasa por puntos
de apoyo. Al aplicar una carga concentrada P el cable cambia apreciablemente de forma (Figura
1.16.b) y aún cuando sea de material linealmente elástico, el comportamiento de la estructura
será no lineal, es decir que la relación entre la flecha δ y la magnitud de la carga no es lineal,
por efectos cinemáticos. Se dice que la estructura posee “no linealidad geométrica”.
Otro ejemplo de este tipo es la viga cargada axial y transversalmente al mismo tiempo
(Figura 1.17).
V
P P
Figura 1.17
El diagrama de momentos flectores tiene dos componentes. Una debido a V de variación
lineal en función de x, y tiene la forma de un triángulo. Otra debido a P , tiene una forma suave,
sin quiebres y se debe a la excentricidad de P con motivo de la deformación provocada por V .
Naturalmente esta última componente no aparecerá si se planteara la ecuación diferencial
de la elástica suponiendo el eje longitudinal recto. Esta parte del diagrama es función no lineal de
P , o sea que, a doble P no corresponde doble momento adicional. En este caso, dependiendo
del valor de P a considerar, puede ocurrir el fenómeno de inestabilidad de forma o pandeo en el
cual los momentos flectores provocados por P no pueden ser equilibrados sino con grandes
deformaciones transversales de la viga.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 1:
Dado el sistema hiperestático simétrico del croquis, cuyas barras son del mismo
material, se pide:
a) Expresar la fuerza en la barra central ( N1 ) en función de la relación de áreas
⎛ A1 ⎞
⎜ ⎟ suponiendo todas las barras en el periodo lineal.
⎝ A2 ⎠
b) Expresar la tensión en la barra central (σ 1 ) en función de su área A1
suponiendo fijos A2 = 0,1cm 2 y P = 1000 Kg .
c) Graficar N1 en función de A1 para A2 = 0,1cm 2 y P = 1000 Kg suponiendo que

Kg
la tensión de fluencia para ambas barras es σ f = 2600 .
cm 2
240 240
(1)
( 2) ( 2) 320
Ecuaciones de equilibrio:
Se plantea una ecuación de equilibrio de fuerzas verticales en el nudo A .
N1
N2 α N2
l2 = ( 320 ) + ( 240 ) = 400cm

2 2
320
cos(α ) = = 0.80
400
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-
_____________________________________________________________________________________________
∑F V
= N1 + 0,80.N 2 + 0,80.N 2 − P = 0
Ecuación de equilibrio:
N1 + 1, 60.N 2 = P (Ec. 1.10)
Ecuaciones de compatibilidad:
Se plantea una condición geométrica que establece que el desplazamiento de los extremos
A de las barras ( 2 ) y (1) son iguales.
Aceptando la hipótesis de pequeñas deformaciones se obtiene el alargamiento de las

barras ( 2 ) proyectando el desplazamiento A sobre la dirección original de las barras:
∆l2 = ∆.cos(α ) (Ec. 1.11)
Para barra (1) :
∆l1 = ∆ (Ec. 1.12)
Para barra ( 2 ) :
∆l2 = 0,80.∆ (Ec. 1.13)

Ecuación de compatibilidad:
∆l2 = 0,80.∆l1 (Ec. 1.14)
Nótese que (Ec. 1.10) y (Ec. 1.14) son válidas aunque alguna barra entre en fluencia y
sólo se basan en la hipótesis de deformaciones pequeñas que permitió formular: 1º) La ecuación
de equilibrio (Ec. 1.10) en el sistema indeformado y 2º) la ecuación cinemática (Ec. 1.11).
Ecuaciones constitutivas:
Son las ecuaciones que definen el comportamiento del material, es decir la relación
σ − E . Se supondrá un material elasto-plástico con el siguiente diagrama:
σ
2600
Kg
σ f = 2600
cm 2
α
ε
Ecuaciones constitutivas:
⎧ Ai .E
⎪∆li . l ......σ < 2600 (Ec. 1.15)
Ni = ⎨ i
⎪2600. A ...en fluencia
⎩ i
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-
_____________________________________________________________________________________________
(Ec. 1.16)
a) Suponiendo todas las barras en el período lineal se puede despejar ∆l1 y ∆l2 a partir
de (Ec. 1.15) y llevarlas a (Ec. 1.14). Luego despejando N 2 en función de N1 , que llevado a (Ec.
1.10) permite finalmente despejar N1 .
P
N1 =
1, 024 (Ec. 1.17)
1+
A1 / A2
Estos resultados son válidos si σ 1 < 2600 y σ 2 < 2600 .

Nótese que para llegar a (Ec. 1.17) se deben utilizar necesariamente ecuaciones
constitutivas, ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de compatibilidad.
b) Haciendo A2 = 0,10 en (Ec. 1.17) y dividiendo por A1 , se tiene:
N1 1000
σ1 = =
A1 ⎛ 0,1024 ⎞
A1. ⎜ 1 + ⎟
⎝ A1 ⎠
1000
σ1 =
( A1 + 0,1024 ) (Ec. 1.18)
1000 Kg
En (Ec. 1.18) se puede apreciar que si A1 → 0 , σ 1 → ≈ 9765 2 lo que
0,1024 cm
demuestra que para valores pequeños de A1 la barra central entra en fluencia. Haciendo
Kg
σ 1 = 2600 en (Ec. 1.18) permite despejar el área mínima para la cual no hay fluencia.
cm 2
1000 Kg
< 2600 2 ∴ A1 > 0.28cm 2
A1 + 0,1024 cm
Por lo tanto la expresión (Ec. 1.17) debe limitarse:
⎧2600..................0 ≤ A1 ≤ 0.28 (Ec. 1.19)

⎪
σ 1 = ⎨ 1000
⎪ A + 0,1024 ..... A1 ≥ 0.28
⎩ 1 (Ec. 1.20)
c) Según (Ec. 1.19) la fuerza que toma la barra central es muy pequeña si el área A1
tiende a cero o es muy pequeña ( N1 = 2600. A1 cuando A1 < 0.28cm 2 ) y en tal caso debe
considerarse la posibilidad de que las barras ( 2 ) también entren en fluencia.
La máxima fuerza N 2 resulta:

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-
_____________________________________________________________________________________________
( N 2 )max = 0,10.2600 = 260 Kg

Valor que llevado a (Ec. 1.10):
( N1 )min + 1, 60. ( N 2 )max = 1000 Kg
De donde:
( N1 )min = 584 Kg
Como se sabe que:
N1 = 2600. A1
( A1 )min = 0.225cm 2 (Ec. 1.21)
A1 0 0,10 0,225 0,25 0,282 0,50 1,00 2,00 10,00
σ1 2600 2600 2600 1660 907 476 99
N1 584 650 734 830 907 951 990
σ2 2600 2188 1664 1062 581 304 63
N2 260 219 166 106 58 30 6,30
144
42444
3 14442444
3 14444444244444443
(I ) ( II ) ( III )
N1 [ Kg ]
1000
800
Zona ( I ) : No hay equilibrio
600
⎧⎪ Barra (1) : Fluencia
Zona ( II ) : ⎨
400 ⎪⎩ Barra (2) : Elástica
(I ) ( II ) ( III ) Zona ( III ) : Todas las barras elásticas
200
0,225 0,282
A1 ⎡⎣cm2 ⎤⎦
0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 2:
Dado el sistema simétrico del ejercicio anterior cuyas barras tienen igual sección
Kg
A1 = A2 = 0,10cm 2 y el mismo material σ f = 2600 . Se pide:
cm 2
a) Determinar la máxima carga portante Pu .
b) Determinar la carga que produce la primera fluencia.
c) Graficar la relación P − ∆ y calcular la rigidez de los distintos tramos.
d) Determinar si existe alguna relación entre las áreas A1 y A2 de modo que las
barras ( 2 ) y (1) entren simultáneamente en fluencia.
240 240
σ
Kg
(1) σ f = 2600
2600 cm2
( 2) ( 2) 320
α
A
ε
Kg
E = 2,10 x10
6
P cm2
a) La carga última se obtiene cuando entran en fluencia todas las barras. La fuerza en
cada barra se obtiene a partir del área y la tensión de fluencia σ f .
N1 = 2600.0,10 = 260 Kg
N 2 = 2600.0,10 = 260 Kg
Llevando a (Ec. 1.10):
(260) + 1, 60.(260) = Pu
Pu = 676 Kg (Ec. 1.22)
A1
b) Haciendo = 1 en (Ec. 1.17) resulta:
A2
P
N1 = = 0, 494.P (Ec. 1.23)
1 + 1, 024
Valor que llevando a (Ec. 1.10):
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-
_____________________________________________________________________________________________
N 2 = 0,3162.P (Ec. 1.24)

Como las áreas son iguales, la barra central tiene mayor tensión y es la primera en entrar
en fluencia.
N1
σ1 = = 4,94.P ⇒ σ f = 2600 = 4,94.P
A1
Pf = 526, 24 Kg (Ec. 1.25)
c) Durante el período lineal elástico el desplazamiento se puede obtener indistintamente

a partir de (Ec. 1.12) o (Ec. 1.13) calculando los alargamientos de las barras a partir de la ley de
Hooke (Ec. 1.15).
De (Ec. 1.12):
N1.320 (0, 494.P).320
∆ = ∆l1 = 6
=
0,10.2,10 x10 0,10.2,10 x106
∆ = 0, 000753.P (Ec. 1.26)
La (Ec. 1.26) es válida mientras las barras ( 2 ) y (1) se comportan linealmente. A partir
de la definición de rigidez K , en el período lineal:

P P
P = K .U ∴ K= =
U 0, 000753.P
Kg
K = 1328 (Ec. 1.27)
cm
Cuando la carga es mayor que Pf , (Ec. 1.12) y (Ec. 1.13) mantiene validez, pero ∆l1 no
puede calcularse en la hipótesis lineal (ley de Hooke). Utilizando la (Ec. 1.13), y la ley de Hooke
que sigue válida para las barras ( 2 ) (hasta que dichas barras entren también en fluencia y se
produzca el colapso del sistema):

∆l2 N 2 .400
∆= = = 0, 00238.N 2
0,80 0,80.(0,10.2,10 x106 )
N 2 se calcula teniendo en cuenta que N1 = cte = σ f . A1 = 2600.0,10 = 260 Kg mientras
dura la fluencia. Empleando (Ec. 1.10) que mantiene validez a pesar de la fluencia, se tiene:
P − 260
(260) + 1, 60.N 2 = P ∴ N2 =
1, 60
⎛ P − 260 ⎞
∆ = 0, 00238. ⎜ ⎟
⎝ 1, 60 ⎠
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-
_____________________________________________________________________________________________
∆ = −0,38675 + 0, 001488.P (Ec. 1.28)
La rigidez del segundo tramo se obtiene a partir de la definición de rigidez para los casos
no lineales:
∆P dP
K = lim =
∆U → 0 ∆U dU
De (Ec. 1.28) se tiene P = 672.∆ + 260 , derivando se tiene:
Kg
K * = 672 (Ec. 1.29)
cm
Recuérdese que la validez de (Ec. 1.28) y (Ec. 1.29) está limitada al valor de Pf .
Pf < P < Pu .
P [ Kg ]
700 Pu = 676 ≈ 1, 28.Pf
600
Pf = 526, 24
K * = 672
500
400
300
260
200 K = 1328
100 0,396 0,619
∆ [ cm]
0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Nota 1: la carga de fluencia puede incrementarse en un 28% antes que se produzca el

colapso.
Nota 2: la rigidez del sistema estructural se reduce a la mitad al entrar en fluencia la barra
central.
d) Las expresiones (Ec. 1.23) y (Ec. 1.24) desarrollados para A1 = A2 muestran que la
barra (1) entra primero en fluencia. Corresponde preguntarse si es posible lograr que las barras
entren simultáneamente en fluencia con una relación apropiada de A1 y A2 .
A2
Llamando = λ y empleando (Ec. 1.17):
A1
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-
_____________________________________________________________________________________________
P
N1 = (Ec. 1.30)
1 + 1, 024.λ
Llevando (Ec. 1.30) a (Ec. 1.10) permite despejar:
P − N1
N2 =
1, 60
0, 64.λ
N2 = (Ec. 1.31)
1 + 1, 024.λ
Si se pretende que:
N1 N 2 A2 N 2
σ1 = σ 2 ∴ = ∴ =
A1 A2 A1 N1
∴ λ = 0, 64.λ ¡¡¡ No hay solución !!!
Alternativa: Por la ley de Hooke, tenemos σ = E.ε
∆l1 ∆ E ⎫
ε1 = = ∴ σ1 = .∆⎪
l1 320 320 ⎪σ2
⎬ = 0, 64!!!
∆l2 ∆ 0,80.E ⎪ σ 1
ε2 = = ∴ σ2 = .∆ ⎪
l2 320 400 ⎭
σ 2 = 0, 64.σ 1 !!!!
Conclusión:
Si todas las barras están en el periodo lineal, la tensión en la barra (1) es mayor
que en las barras ( 2 ) independientemente del valor de las áreas.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-
_____________________________________________________________________________________________
Ejercicio Nº 3
Determinar el diagrama que relaciona el valor de la carga P y el
desplazamiento de su punto de aplicación en la viga de la Fig.(c). Se supone que el
material se comporta elasto-plásticamente según la Fig.(a) y que la sección tiene un
diagrama momento-curvatura indicado en la Fig.(b).
σ M
Kg
σ f = 2600 Mf = Mp
2600 cm2
ε K
Fig.(a) Fig.(b)
12, 70 A C
B
150 150 300
Sección doble T I = 512cm 4

Fig.(c)
Este ejemplo supone que al entrar en fluencia las fibras externas, entra en fluencia toda la
sección, vale decir que el modulo plástico de la sección W p es igual al modulo elástico.
I 512
Wp W= = = 80, 63cm3
( h / 2 ) 6,35
Wp
Para perfiles doble T la relación ≈ 1,10 . Tomando el factor de forma igual a la unidad
W
se busca simplificar el cálculo y lo que es más importante, poner de manifiesto que las
estructuras hiperestáticas pueden, en general, desarrollar formas alternativas de equilibrar la
carga después de entrar en fluencia.
Para determinar la carga de fluencia Pf debemos determinar donde ocurre el máximo M
en el periodo elástico y su valor en función de P . Siendo este un problema hiperestático no es

posible determinar directamente el diagrama de M (momentos flectores).
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-
_____________________________________________________________________________________________
Solución del problema hiperestático:

De las tres reacciones verticales sólo se pueden calcular dos empleando ecuaciones de
equilibrio estático. Nótese que si se conociera por ejemplo la reacción RB la determinación de
las restantes reacciones y los esfuerzos internos resulta un simple problema de estática.
P δ RB B
P
A
B
C = A C
+ A C
RB δPB RB
fig .( I ) fig.(II ) fig.(III )
Durante el periodo elástico vale el principio de superposición y por lo tanto el efecto

simultaneo de P y RB es igual a la suma de los efectos por separado.
Las vigas isostáticas de las figuras (II) y (III), pueden resolverse totalmente llegando a la
ecuación de la elástica. Mientras que la viga hiperestática de la fig. (I) debe cumplir una
condición cinemática extra, además de las ecuaciones de equilibrio estático. Dicha condición
establece que el desplazamiento del punto B debe ser nulo.
Descomponiendo dicho desplazamiento como la suma de los desplazamientos de las vigas
de las figuras (II) y (III), se obtiene la llamada “Ecuación de compatibilidad”:
δ PB + δ RB
B
=0 (Ec. 1.32)
Nótese que esta ecuación no es una ecuación de equilibrio y que a partir de ella se puede
determinar RB .
Para hallar los desplazamientos se recurre al resultado conocido de la elástica:
TABLA
P P.a.b.(l + b)
.(l − b − x2 )
a b P.b.x 2 2
θA = δ1 = x<a
A 6.l.E.I 6.l.E.I
B
δ1 δ2 P.a.b.(l + a)
.(l − a2 − z 2 )
P.a.z 2
x z θB = δ2 = z<b
6.l.E.I 6.l.E.I
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-
_____________________________________________________________________________________________
Solución viga fig.( II )

P P ×150 × 300
δ PB = . ( 6002 − 1502 − 3002 )
D B 6 × 600 × E.I
A
δ PD δ PB
δ PB = 2,8773717 ×10−3.P
Solución viga fig.( III )

δ RB
B
−RB × 300 × 300
δ RB .( 6002 − 3002 − 3002 )
D
δ RB
B
=
6 × 600 × E.I
A
D B
δ PB = −4,1852679 ×10−3.RB
La ecuación de compatibilidad resulta:

0, 0028773717.P − 0, 0041852679.RB = 0
RB = 0, 6875.P
La solución de la viga de la fig. (I) se obtiene como suma de la solución de las vigas de
las figuras (II) y (III).
Solución viga fig .( I )

P
A D C
B
δD 0,6875.P
0, 40625.P 0,09375.P
28,125.P
60, 9375.P
Cálculo de RB :
∑M C
= 450.P − 300.(0, 6875.P) − 600.RA = 0
RA = 0, 40625.P
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-
_____________________________________________________________________________________________
Cálculo de δ D :
P × 150 × 450
δ PD = . ( 6002 − 1502 − 4502 )
6 × 600 × E.I
RB × 300 × 150
δ RB
D
= . ( 6002 − 8002 − 1502 )
6 × 600 × E.I
δ D = δ PD + δ RB
D
δ D = 0, 0003760202.P
Determinación de la carga de fluencia Pf y su correspondiente desplazamiento

Esto resulta muy simple porque se tiene expresado el máximo momento flector M y el
desplazamiento δ , en función de P .
M max 60,9375.Pf
σ max = ∴ σf = = 2600
W 80.63
Pf = 3440 Kg
Este mismo resultado se logra igualando el momento flector máximo al momento de

fluencia M f .
M f = σ f .W = 2600 × 80, 63 = 209638
M p = 209638Kg .cm
60,9375.Pf = 209638
Pf = 3440 Kg
El desplazamiento del punto D al comenzar la fluencia (plastificación) resulta:

δ fD = 0, 0003760202 × 3440, 2
δ fD = 1, 29cm
Determinación de la carga última Pu :

Cuando la carga es mayor que la carga de fluencia Pf la sección D no resiste más que el
M p y se comporta como una rótula plástica. Los incrementos de carga ∆P por sobre Pf
producen que la estructura se comporte como una viga isostática articulada en D.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-
_____________________________________________________________________________________________
P > Pf ∆P = P − Pf
P Pf ∆P
A D B C = A D B C
+ A D B C
θ δfD θ
fig .( i ) fig .(ii ) δ ∆DP fig .(iii )
Nótese que esta “descomposición” no significa validez del principio de superposición de

las estructuras lineales porque las estructuras de la fig .(ii ) y fig .(iii ) son diferentes.
Aquí queda claro que la estructura de la fig .(i ) , que es hiperestática, tiene una alternativa
para resistir la carga aun después que la sección D se ha plastificado totalmente.
Es importante destacar que una estructura isostática no posee dicha propiedad. El caso de
la fig .(ii ) ya fue resuelto totalmente. Concentrándose ahora en el caso de la fig .(iii ) , resulta
simple por ser isostático.
∆P
B
A C
M B = 150.∆P
El momento flector sobre el apoyo B en el caso de la fig .(i ) se obtiene sumando los
valores correspondientes a los casos de las fig .(ii ) y fig .(iii ) .
M B = 28,125. ( 3440, 2 ) + 150.∆P = 96755 + 150.∆P
La máxima carga ∆Pmax que la viga de la fig .(i ) puede resistir es aquella para las cual el
momento flector en B es igual al momento plástico.
M B = M P ⇒ ∆P = ( ∆P )max y por lo tanto Pf + ( ∆P )max = Pu
Para el valor Pu (carga última) se forma una nueva rótula plástica en B y la estructura se
transforma en un mecanismo (estructura hipostática)
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-
_____________________________________________________________________________________________
P > Pu B
A C
MP MP
MP D MP
No hay equilibrio ⇒ COLAPSO
96755 + 150.∆Pmax = 209638
∆Pmax = 752 Kg
Se puede calcular el desplazamiento δ (D∆P ) max superponiendo el desplazamiento por la
flexión del voladizo DB con el desplazamiento de cuerpo rígido del extremo D causado por la
rotación del extremo B.
TABLAS
M θ
P
δ
l l
M .l
P.l 3 θ=
δ= 3.E.I
3.E.I
752 × (150 ) (150 × 752 ) × 300

3
δ D
( ∆P ) max = + .150
3.E.I 3.E.I
δ (D∆P ) max = 2,36cm
Diagrama de Carga - Desplazamiento:
P [ Kg ]
5000
4193
4000
3340
3000
2000
1000 3,65
1,29
δ D [ cm]
1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -31-
_____________________________________________________________________________________________
Pu = Pf + ( ∆P )max = 3440 + 752
Pu = 4193Kg
δ PuD = δ PfD + δ (D∆P ) max = 1, 29 + 2,36
δ PuD = 3.65cm
3440, 2 Kg
Nótese que durante el primer tramo elástico la rigidez resulta: = 2660 2
1, 2936 cm
752,54 Kg
Al formarse la rotula plástica en D se reduce a: = 318 2
2,3621 cm
Mientras que al formarse la segunda rotula plástica la rigidez se hace cero.
Procedimiento alternativo:
El comportamiento de la estructura después de la formación de la rotula plástica en la
sección D de la fig .(i ) , puede analizarse directamente sin descomponerlo en los estados de las
figuras fig .(ii ) y fig .(iii ) . Basta suponer una rotula en el punto D y los momentos plásticos
M P actuantes sobre cada extremo que concurre a D.
P
209638 209638
A
B
C P > 3440
D
209638 M B = 150.P = 1397, 6 × 300

RA = = 1397, 6(cte)
150
M D = 209638(cte)
La carga última se tiene cuando el momento flector en B es igual al momento plástico

MP .
150.Pu − 419280 = 209638
Pu = 4193Kg
Para calcular el desplazamiento en D causado por Pu se determina el desplazamiento del

punto D como perteneciente a la viga DBC.
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-
_____________________________________________________________________________________________
TABLA
Pu − RA = 2795
M
δ
l M P = 209638 150 300
M .l 2
δ=
2.E.I
Cálculo de la carga última Pu por Trabajos virtuales.

Cuando se conocen donde se van a forma las rotulas plásticas resulta muy simple
determinar la carga última donde un desplazamiento virtual de cuerpo rígido al mecanismo
formado por las rotulas y en equilibrio a través de los momentos plásticos M P .
Pu B
A C
MP MP
MP MP
150 150 300
Sistema en equilibrio
δθ
Diagrama de desplazamientos virtuales
Ecuación de T.V.
− M p .δθ − M p .δθ − M p .δθ + M p .0 + Pu . (150.δθ ) = 0
−3.M p .δθ + 150.Pu .δθ = 0
2 × 209638
Pu =
150
Pu = 4193Kg
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -33-

Metodo de Las Fuerzas-cap1-Version2008

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Metodo de Las Fuerzas-cap1-Version2008

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL

Introducción al análisis de estructuras de barras

1.1- Conceptos generales

Se entiende por análisis estructural al estudio y determinación de tensiones,

1.2- Tipos de estructuras de barras y modelos de análisis

Elección del modelo adecuado

Realidad Fisica (Reticulado) Modelo Estructural (Alma llena)

1.3- Ecuaciones para el análisis de sólidos deformables

a) Se refiere a la suma de fuerzas y la suma de momentos iguales a cero.

1.4- Grado de hiperestaticidad

1.5- Vigas prismáticas de eje recto (ecuación de la elástica)

q(+) Q (+ ) M (+ ) κ (+ ) θ (+) M (+) y (+ )

Resulta fácil obtener de la ecuación (Ec. 1.7) la relación entre C p y q :

1.6- Conceptos generales de la estática de sistemas

La estática es la parte de la mecánica que estudia el planteo y resolución de las

Considérese en primer lugar configuraciones estructurales que en sus condiciones de

Configuración Original Configuración Deformada

Interesa conocer el diagrama de momentos flectores de la viga y el esfuerzo axial en la

La asíntota horizontal corresponde al valor máximo de la reacción central que ocurre

b) Expresar la tensión en la barra central (σ 1 ) en función de su área A1

suponiendo fijos A2 = 0,1cm 2 y P = 1000 Kg .

c) Graficar N1 en función de A1 para A2 = 0,1cm 2 y P = 1000 Kg suponiendo que

l2 = ( 320 ) + ( 240 ) = 400cm

N1 + 1, 60.N 2 = P (Ec. 1.10)

Aceptando la hipótesis de pequeñas deformaciones se obtiene el alargamiento de las

∆l2 = ∆.cos(α ) (Ec. 1.11)

Para barra (1) :

∆l1 = ∆ (Ec. 1.12)

∆l2 = 0,80.∆ (Ec. 1.13)

∆l2 = 0,80.∆l1 (Ec. 1.14)

1.10) permite finalmente despejar N1 .

Estos resultados son válidos si σ 1 < 2600 y σ 2 < 2600 .

⎧2600..................0 ≤ A1 ≤ 0.28 (Ec. 1.19)

considerarse la posibilidad de que las barras ( 2 ) también entren en fluencia.

La máxima fuerza N 2 resulta:

( N 2 )max = 0,10.2600 = 260 Kg

( A1 )min = 0.225cm 2 (Ec. 1.21)

A1 0 0,10 0,225 0,25 0,282 0,50 1,00 2,00 10,00

σ1 2600 2600 2600 1660 907 476 99

N1 584 650 734 830 907 951 990

σ2 2600 2188 1664 1062 581 304 63

N2 260 219 166 106 58 30 6,30

0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20

barras ( 2 ) y (1) entren simultáneamente en fluencia.

Pu = 676 Kg (Ec. 1.22)

N 2 = 0,3162.P (Ec. 1.24)

Pf = 526, 24 Kg (Ec. 1.25)

c) Durante el período lineal elástico el desplazamiento se puede obtener indistintamente

∆ = 0, 000753.P (Ec. 1.26)

de la definición de rigidez K , en el período lineal:

produzca el colapso del sistema):

∆ = −0,38675 + 0, 001488.P (Ec. 1.28)

700 Pu = 676 ≈ 1, 28.Pf

Nota 1: la carga de fluencia puede incrementarse en un 28% antes que se produzca el

entren simultáneamente en fluencia con una relación apropiada de A1 y A2 .

∴ λ = 0, 64.λ ¡¡¡ No hay solución !!!

Alternativa: Por la ley de Hooke, tenemos σ = E.ε

que en las barras ( 2 ) independientemente del valor de las áreas.

Sección doble T I = 512cm 4

en el periodo elástico y su valor en función de P . Siendo este un problema hiperestático no es

Solución del problema hiperestático:

Durante el periodo elástico vale el principio de superposición y por lo tanto el efecto

Solución viga fig.( II )

Solución viga fig.( III )