PEGAS (SPRINGS)

1. Definisi
• Pegas merupakan elemen mesin yang berfungsi untuk memberikan gaya,
melunakkan tumbukan, menyerap/menyimpan energi, mengurangi/
menambah getaran.
• Pegas dalam kehidupan sehari-hari mempunyai fungsi sebagai pelunak
tumbukan atau kejutan seperti pada pegas kendaraan, sebagai penyimpan
energi seperti pada jam, untuk pengukur seperti pada timbangan, sebagai
penegang atau penjepit, sebagai pembagi rata tekanan, dan lain-lain.
• Pegas berfungsi juga untuk menghilangkan getaran yang ditimbulkan oleh
pukulan jalan pada roda.
2. Jenis-jenis Pegas

• Berdasarkan beban yang diterimanya: pegas tarik, pegas tekan dan pegas
puntir.
• Menurut bentuknya:
- Pegas Ulir (Helical springs) - Pegas Cincin
- Pegas Volut (Volute springs) - Pegas Batang Puntir
- Pegas Daun (Leaf springs) - Pegas Spiral/jam
- Pegas Piring
 PEGAS (SPRINGS)

a) Pegas tekan. (f) Pegas daun

b) Pegas tarik. (g) Pegas piring (parallel, seri)
c) Pegas puntir. (g) Pegas cincin.
d) Pegas volut. (h) Pegas batang puntir.
 PEGAS (SPRINGS)
3. Pegas Ulir (pegas koil)
• Pada saat pemegasan, batang pegas koil menerima beban puntir dan
lengkung
• Sifat-sifat:
- Langkah pemegasan panjang
- Tidak dapat meredam
getaran sendiri
- Tidak dapat menerima gaya
horisontal (perlu lengan-
lengan)
- Energi beban yang diabsorsi
lebih besar dari pada pegas
daun
- Dapat dibuat pegas lembut
 PEGAS (SPRINGS)
a. Perencanaan pegas Ulir
• Beberapa hal yang harus diperhatikan dalam perencanaan pegas ulir:
- Besarnya lendutan/defleksi yang diijinkan
- Besarnya energi yang akan diserap
- Apakah kekerasan pegas akan dibuat tetap atau
bertambah dengan membesarnya beban.
- Berapa besar ruangan yang dapat disediakan
- bagaimana corak beban; berat, sedang atau ringan.
Dengan kejutan atau tanpa kejutan.
- Lingkungan kerjanya; korosif, temperatur tinggi dll.
F
F
δ

F F
 PEGAS (SPRINGS)
a. Perencanaan pegas Ulir
1. Solid length/panjang kerapatan pegas(LS):
LS = n’.d
dimana n’ = jumlah lilitan.
d = diameter kawat.
2. Free length/Panjang kebebasan pegas (LF).
Free length = solid length + tekanan max + kelonggaran diantara lilitan.
LF = n’.d + δ max + (n’ - 1) x 0,1
3. Indek Pegas (C):
C = D/d
dimana; D = diameter rata-rata lilitan.
d = diameter kawat.
4. Spring rate (konstanta pegas) (k):
k = F/δ
dimana; F = beban.
δ = defleksi pegas.
5. Pitch (p):
Free length LF − L S
p= '
atau: p= '
+d
n −1 n
 PEGAS (SPRINGS)
Tabel 1, Material untuk Pegas Ulir
Allowable shear stress,
kg/cm2 Modulus of Modulus of
Material Rigidyty, Elasticity,
Severe Average Light (G) kg/cm2 (E) kg/cm2
service service Service
1. Carbon steel
(a) Up to 2.125 mm dia. 4,200 5,250 6,510
(b) 2.125 to 4.625 mm 3,850 4,830 5,950
(c) 4.625 to 8.00 mm 3,360 4,200 5,250
(d) 8.00 to 13.25 mm 2,940 3,640 4,550
8 X 105 2.1 X 106
(e) 13.25 to 24.25 mm 2,520 3,150 3,920
(f) 24.25 to 38.00 mm 2,240 2,800 3,500
2. Music wire 3,920 4,900 6,120
3. Oil tempereed wire 3,360 4,200 5,250
4. Hard-drawn spring wire 2,800 3,500 4,375
5. Stainless-steel wire 2,800 3,500 4,375 7 X 105 1.96 X 106
6. Monel Metal 1,960 2,450 3,060 4.4 X 105 1.05 X 106
7. Phosphor bronze 1,960 2,450 3,060 4.4 X 105 1.05 X 106
8. Brass 1,400 1,750 2,190 3.5 X 105 1 X 106
 PEGAS (SPRINGS)
b. Bagian Ujung Pegas Ulir

(a) Plain ends

(b) Squared ends
(c) Ground ends
(d) Squared and ground ends

Tabel 2. The active turns for different type of end connections.

Type of ends Total no. of turns (n’) Free length Solid length

Plain ends n pn + d (n + 1) d
Ground ends n Pn nd
Squared ends n+2 pn + 3d (n + 3) d
Squared and ground ends n+2 pn + 2d (n + 2) d

Dimana; n = jumlah lilitan aktif, p = pitch lilitan, d = diameter kawat pegas

 PEGAS (SPRINGS)
c. Pegas dengan defleksi yang sebanding dengan beban
F F = k.δ

Dimana; F = beban (kg)

k = konstanta pegas (kg/mm)
d δ = defleksi (lendutan) mm
- Kekuatan pegas ditentukan oleh tegangan
puntir atau tegangan lentur
F
- Kekakuan pegas ditentukan oleh modulus
elastisitas (E = kg/mm2) atau modulus geser
(G = kg/mm2)

D

Besarnya momen puntir (T): T= (F)
2
dimana D adalah diameter lilitan rata-rata.

8D

Besarnya tegangan puntir : τp = 3
(F)
πd
dimana d adalah diameter kawat pegas
 PEGAS (SPRINGS)
c. Tegangan geser maksimum pada pegas ulir

Tegangan maksimum pada permukaan lilitan pegas ulir:

8 D .F
τp = K
πd3
8 D  F
τp = K .  . 2
π  d  d
K = faktor koreksi Wahl,
D/d = C adalah indeks pegas, semakin kecil C maka
semakin tajam kelengkungan pegas

Tegangan geser maksimum:

8 .D .F F
τS = +
πd3 A
8 .D .F  d 
τS = 1 + 
πd3  2D 
8 .D .F  1 
3  
τS = 1+
πd  2C 
 PEGAS (SPRINGS)
d. Faktor koreksi Wahl

Faktor koreksi Wahl (K):

 1 
K = 1 + 
 2 C 
4 C − 1 0,615
K = +
4C − 4 C

Hubungan antara faktor tegangan dan indek pegas:

 PEGAS (SPRINGS)
Tabel 3. Standart of Wire Gauge (SWG) number and corresponding
diameter

SWG Diameter SWG Diameter SWG Diameter SWG Diameter

(mm) (mm) (mm) (mm)
7/0 12.70 7 4.470 20 0.914 33 0.2540
6/0 11.785 8 4.064 21 0.813 34 0,2337
5/0 10.973 9 3.658 22 0.711 35 0,2134
4/0 10.160 10 3.251 23 0.610 36 0.1930
3/0 9.490 11 2.946 24 0.559 37 0.1727
2/0 8.839 12 2.642 25 0.508 38 0.1524
0 8.229 13 2.337 26 0.457 39 0.1321
1 7.620 14 2.032 27 0.4166 40 0.1219
2 7.010 15 1.829 28 0.3759 41 0.1118
3 6.401 16 1.626 29 0.3454 42 0.1016
4 5.893 17 1.422 30 0,3150 43 0.0914
5 5.385 18 1.219 31 0,2946 44 0.0813
6 4.877 19 1.016 32 0,2743 45 0.0711
 PEGAS (SPRINGS)
e. Defleksi dan Energi pada pegas ulir
Akibat gaya tekan/tarik menyebabkan pegas akan memanjang atau
memendek, hal ini disebut sebagai lendutan/lenturan/defleksi
Panjang total kawat aktif :
F
l = panjang satu lilitan x jumlah lilitan

δ
aktif.
= πDxn
θ = sudut defleksi kawat akibat torsi T.
Sehingga defleksi aksial pegas :
D ………. (i)
δ =θ x
2

Besarnya sudut puntir adalah:
 D
 F .  π Dn
T τ G .θ T .L  2  16 F .D 2 n ……. (ii)
= p = θ = = = 4
J D L J.G π 4 d G
d G
2 32
 PEGAS (SPRINGS)
e. Defleksi dan Energi pada pegas ulir

Substitusikan θ dengan persamaan (i) maka:

16 F .D 2 n D 8 F .D 3 n 8 F .C 3 n
δ = 4
× = 4
=
d G 2 d G d.G

F F G .d

Konstanta pegas (k) : k = = =
δ 8 .F .C 3 .n 8 .C 3 .n
G .d

1

Energi yang mampu disimpan pegas : U= F×δ
2

8 D .F τpπd3
Dimana; τp = K F =
πd3 8 K .D

8 F.C 3 n 8 π . τ p .d D 3 n π .τ p .D 2 n
Maka: δ= = × 4 =
d.G 8 KD d G K .d.G
 PEGAS (SPRINGS)
e. Defleksi dan Energi pada pegas ulir

Maka besarnya energi pegas:
3
1 π.τ p .d π.τ p .D 3 .n
U= x x
2 8K .D K .d.G
τ p2
 π 2
U=  π Dn . d 
4K 2G  4 
τ p2
U= 2
xV
4K G

Dimana :
V = volume kawat pegas.
= panjang kawat x luas penampang
pegas.
= πDn x π/4 .d²
 PEGAS (SPRINGS)
f. Tegangan dan defleksi pegas ulir yang penampangnya tidak bulat

Tegangan geser maksimum: F
K.F.D(1.5t + 0.9b ) b
τS =
b2 t 2 t

Defleksi pegas:

2,83.F.D3n
δ=
b 2 t 2 .G

Jika b = t, maka tegangan geser maksimum:

K.2,4.F.D D
τS =
b3

Jika b = t, maka defleksi pegas: b = lebar penampang

5 ,66 × F .D 3 n
δ =
G .b 2
4 C − 1 0 ,615

Faktor koreksi Wahl: K = +
4C − 4 C
 PEGAS (SPRINGS)
Contoh-contoh soal
Contoh 1.
Sebuah pegas ulir terdiri dari 12 lilitan aktif dengan konstante pegas k.
Pegas tersebut dipotong menjadi dua bagian dengan masing-masing lilitan
5 dan 7.
Tentukanlah konstanta pegas masing-masing .
Penyelesaian :
Diketahui bahwa jumlah lilitan aktif pegas n = 12.
Konstanta pegas F/δ = k
8 FD 3 n F G .d 4
δ = sehingga =
d 4G δ 8D 2n
G.d4
Bila G, D, dan d adalah konstan maka harga 2
= X,
8D
adalah sebuah harga yang konstan.

Dengan pemotongan pegas menjadi dua bagian n₁ = 5 dan n2 = 7

k₁ = konstanta pegas 5 lilitan dan k₂ = konstanta pegas 7 lilitan.
k₁ = X/n = 12k/5 = 2,4 k.
k₂ = 12k/7 = 1,7k.
 PEGAS (SPRINGS)
Contoh 2.
Sebuah pegas ulir dibuat dari kawat berdiameter 6 mm, dan garis tengah
luar 7,5 cm, mempunyai tegangan geser =3500 kg/cm², dan modulus
geser G = 8,4x10⁵ kg/cm², tentukan beban aksial yang dapat diterima
pegas dan defleksi pegas dengan:
1) Mengabaikan efek dari lengkungan dan
2) Mempertimbangkan efek dari lengkungan.

Penyelesaian :
Diameter kawat d = 6 mm = 0,6 cm.
Diameter luar pegas Do = 7,5 cm
Diameter rata-rata pegas D = Do – d = 7,5 – 0,6 = 6,9 cm.
Tegangan geser τ s = 3500 kg/cm².
Modulus geser G = 8,4 x 10 ⁵ kg/cm²
F = beban aksial dan
δ/n = defleksi per lilitan aktif.

1) Dengan mengabaikan efek dari lengkungan (curvature) :

Digunakan persamaan:
D π
T =F = τSd3
2 16
 PEGAS (SPRINGS)
2 π . τ S .d 3 2 π . 3500 .( 0 ,6 ) 3
F = F = = 43 kg
16 .D 16 . 6 ,9
Dengan menggunakan hubungan :
8 × 43 × (6,9 )
3
8 FD 3 n δ 8 FD 3
δ = = 4 = = 1,038 cm
d 4G n d G (0,6 ) 8,4 x10
4 5

2) Dengan mempertimbangkan lengkungan :

Kita mengetahui bahwa indek pegas:
C = D/d = 6,9/0,6 = 11,5
Faktor tegangan dari Wahl:
4C − 1 0 ,615 4 . 11 ,5 − 1 0 ,615
K = + → K = + = 1,123
4C − 4 C 4 . 11 ,5 − 4 11 ,5
Dengan menggunakan rumus :
K.8FD K.8FC τ S .π.d 2 3500 π × 0,6 2
τS = 3
= 2
→F= = = 38,3 kg
πd πd 8K.C 8 × 1,123 × 11,5
Dengan menggunakan hubungan :

8 FD 3 n 8 . 38 ,3 .(6,9 )
3
δ =
δ 8 WD 3
= = = 0,9245 cm
d 4G n d 4G (0,6 ) 8,4 x10
4 5
 PEGAS (SPRINGS)
Contoh 3.
Rencanakan sebuah pegas ulir tekan untuk beban maksimum 1000 N , defleksi
25 mm dengan menggunakan indek pegas 5. Tegangan geser maksimum
yang diijinkan = 420 N/mm². Modulus geser G = 84 kN/mm².

Penyelesaian:
Diketahui bahwa beban maksimum W = 1000 N
defleksi δ = 25 mm.
indek pegas C = 5.
Tegangan geser maksimum pada kawat pegas τs = 420 kg/mm² .
Modulus geser G = 84 kN/mm² = 84.10³ N/mm²
Faktor Wahl:
4 . 5 − 1 0 ,615
K = + = 1,31
4 .5 − 4 5

K . 8 FC 2 K . 8 .FC 1,31 × 8 × 1000 × 5

τS = 2
→ d = = = 40
πd τSπ 420 π

Berdasarkan standar ukuran kawat (SWG) digunakan SWG 3, dengan

diameter kawat d = 6,401 mm.
 PEGAS (SPRINGS)
d = 6,401 mm.
D = 5d = 5 X 6,401 = 32,005 cm.
Jumlah lilitan kawat aktif (n).
Dengan menggunakan persamaan:

8 FD 3 n 8 FC 3 n δ . d .G
δ = = n =
4
d G d .G 8 .F .C 3

Untuk penampang ujung-ujung :

Jumlah lilitan aktif total n’ = n + 2 = 14 + 2 = 16
Untuk jarak/clearance antar lilitan ditetapkan sebesar 1 mm, sehingga
panjang bebas pegas:
= solid length + compression + clearance between adjacent coils.
= n’.d + δ + ( n’ – 1 ) 0.1 = 16.5,3 + 25 + ( 16 – 1 ) 0,1
= 140, 8 mm.

Free length 140,8

Pitch of the coil = ------------------ = ------------ = 9,4 mm
n’ – 1 16 – 1
 PEGAS (SPRINGS)
Contoh 4.
Rencanakanlah sebuah pegas ulir tekan, untuk melayani beban dari 225 kg
hingga 275 kg. Defleksi akibat pembebanan sebesar 6 mm. Asumsikan
indek pegas 5. Tegangan geser yang diijinkan 4200 kg/cm². Modulus geser
G = 0,84 x 10⁶ kg/cm². Konsentrasi tegangan diabaikan. Gambarkan serta
tunjukkan ukuran-ukurannya, serta gambar detail bentuk kedua ujungnya.
Penyelesaian :
Diketahui beban minimum W₁ = 225 kg.
Beban maksimum W₂ = 275 kg.
Defleksi aksial untuk beban berkisar 225 kg sampai 275 kg (penyebarannya
50 kg). δ = 6 mm = 0,6 cm. Indek pegas C = 5.
Tegangan geser yang diijinkan τs = 4200 kg/cm².
Modulus geser G = 0,84 x 10⁶ kg/cm².
Pertama kali dilihat dari beban maksimum yang bekerja = 275 kg.
Persamaan torsi (momen puntir) adalah:
D π 3 5d π
T =F = d τp 275× = × d3 × 4200
2 16 2 16
D 275× 5 ×16
∴C = =5 d2 = = 0,8337 d = 0,913 cm
d 2 × π × 4200
 PEGAS (SPRINGS)
Dari standart pegas SWG, dipergunakan pegas dengan tipe 3/0 dengan
diameter 0,9490 cm.
Maka diameter rata-rata lilitan pegas adalah:
D = 5d = 5 x 0,9490 = 4,745 cm
Dengan demikian diperoleh diameter luar dari pegas ulir adalah:
Do = D + d = 4,745 + 0,949 = 5,694 cm
Dan diameter dalam dari pegas adalah:
Di = D – d = 4,745 – 0,949 = 3,796 cm

Jumlah lilitan aktif (n) adalah:

δ.d.G 0,6 × 0,949 × 0,84 × 10 6

n= = = 9,566 ≈ 10
8.F.C 3 8 × 50 × 5 3

Total jumlah lilitan sampai dengan ujung pegas adalah:

n’ = n + 2 = 10 + 2 = 12
 PEGAS (SPRINGS)
Dimana dengan diberikan beban sebesar 50 kg, pegas terdefleksi 0,6 cm, maka
untuk beban maksimum 275 kg defleksinya adalah:

0,6
δmax = × 275 = 3,3 cm
50

Panjang bebas pegas adalah:

= n '.d + δ max + (n ' − 1)0,1

= 12 × 0,949 + 3,3 + (12 − 1) × 0,1
= 15 ,788 ≈ 15 ,8 cm

Pitch coil:
Free length
Pitch (p ) =
n' − 1
15 ,8
= = 1,44 cm
12 − 1
 PEGAS (SPRINGS)
4. Pegas Puntir (Helical Torsion Spring)
• Pegas ulir puntir mempunyai bentuk lingkaran, dibuat dari kawat pegas
silinder, segi empat atau bujur sangkar.
• Untuk perhitungan kekuatan hampir sama dengan pegas tarik atau pegas
tekan, tetapi pada salah satu ujungnya diberikan gaya untuk memindahkan
torsi. Tegangan utama yang terjadi pada pegas puntir ini adalah tegangan
bengkok, yang diakibatkan oleh beban tekan atau tarik.

a. Menurut A.M Wahl, besarnya tegangan

bengkok pada pegas puntir adalah:

32 .M
σb = K
π .d 3

Dimana: M = momen bengkok = F X R

d = diameter kawat pegas
K = faktor koreksi/tegangan Wahl
4C 2 − C − 1
K =
4C 2 − 4C
C = indeks pegas
 PEGAS (SPRINGS)
4. Pegas Puntir (Helical Torsion Spring)
b. Sudut defleksi pada pegas puntir adalah:

M .l M × π Dn 64 MDn
θ = = =
EI π 4 Ed 4 Dimana: L = panjang kawat = πDn
E × d D = diameter pegas
64
n = jumlah lilitan
c. Defleksi pada pegas puntir adalah:

64 MDn
δ = θ×R = 4
×R
Ed
d. Jika kawat pegas berbentuk persegi, dengan lebar b dan tebalnya h, maka:
6M 3 C 2 − C − 0,8
σb = K Dimana; K =
h.b 2 3C 2 − 3C

e. Besarnya sudut defleksi pada pegas puntir persegi adalah:

M .l M × π Dn 12 M π Dn 12 π FDRn
θ= = = =
EI 1 3 E .h.b 3 Ehb 3
E× h .b
12
 PEGAS (SPRINGS)
4. Pegas Puntir (Helical Torsion Spring)
f. Defleksi pada pegas puntir persegi adalah:

12 πFDRn 12 πFDR 2 n
δ = θ×R = 3
×R =
Ehb Ehb 3

g. Jika kawat pegas berbentuk bujursangkar, dengan panjang sisi b, maka:

6M 3C 2 − C − 0,8
σb = 3 K Dimana: K=
b 3C 2 − 3C

h. Besarnya sudut defleksi pada pegas puntir bujur sangkar adalah:

M .l M × π Dn 12 M π Dn 12 π FDRn
θ = = = θ =
EI 1 4 E .b 4 Eb 4
E× b
12
i. Besarnya defleksi pada pegas bujur sangkar adalah:

12 π FDRn 12 π FDR 2 n
δ = θ×R = 4
×R δ =
Eb Eb 4
 PEGAS (SPRINGS)
Contoh 5.
Sebuah pegas puntir mempunyai diameter rata-rata 6 cm, dibuat dari kawat
silinder dengan diameter 6 mm. Jika momen puntir (torsi) yang diterima oleh
pegas adalah 60 kg cm, hitung besarnya momen bengkok, sudut defleksi dan
besarnya defleksi pada pegas. Indeks pegas adalah 10 dan besarnya modulus
elastisitas E = 2 x 106 kg/cm2. jumlah lilitan kawat pegas adalah 5,5.
Penyelesaian:
4C 2 − C − 1 4 × 10 2 − 10 − 1 389
K= K= 2
= = 1,08
2
4C − 4C 4 × 10 − 4 × 10 360
- Tegangan bengkok yang terjadi:
32 .M 32 × 60 2
σb = 3
K σb = × 1,08 = 3055 ,8 kg / cm
π .d π × 0,6 3
- Sudut defleksi kawat pegas:
64MDn 64 × 60 × 6 × 5,5 180
θ= θ= = 0,49 rad θ = 0,49 × = 28 o
Ed 4 2 × 10 6 × 0,6 4 π
- Defleksi pegas:
64M.D.n 64 × 60 × 6 × 5,5 6
δ = θ×R = 4
×R δ= 6 4
× = 1,47 cm
E.d 2 × 10 × 0,6 2
 PEGAS (SPRINGS)
5. Pegas Plat Spiral
• Pegas plat spiral terdiri dari bahan tipis, panjang dan merupakan material
elastis .
• Pegas ini sering digunakan pada jam dan produk yang membutuhkan sebagai
media untuk menyimpan energi.

F
A
 PEGAS (SPRINGS)
5. Pegas Plat Spiral
- Momen lentur pada pegas (jika pada ujung pegas diberikan gaya F):

M = F× y

- Momen lentur maksimum akan terjadi pada pegas di B yang berada pada
jarak maksimum dari gaya tarik F.

M B = M max = F × 2 y = 2Fy = 2M

- Tegangan lentur maksimum pada material pegas adalah:

M max 2F.y 12 F . y 12 M
σB = = = =
Z b .h 2 b .h 2 b .h 2
6

- Sudut defleksi; dengan asumsi kedua ujung pegas dijepit, maka besarnya
sudut defleksi adalah:

M.L 12 M.l θ = dalam radian.

θ= =
E.I E .b.h 3
 PEGAS (SPRINGS)
5. Pegas Plat Spiral
- Defleksi pegas, dapat diselesaikan dengan persamaan:
12M.l.y
δ = θ× y =
E.b.h 3
- Energi pegas; besarnya energi yang tersimpan pada pegas adalah:

U=
(σb )
2

× b.h.l
24E

U=
(σb )
2

× volume pegas
24E

Dimana: F = beban tarik pada ujung pegas

y = jarak pusat gravitasi ke titik A
l = panjang pegas plat
b = lebar plat pegas
h = tebal plat pegas
Z = momen tahanan penampang (modulus permukaan)
E = modulus elastisitas bahan pegas
 PEGAS (SPRINGS)
Contoh 6.
Sebuah pegas terbuat dari plat lebar 6 mm dan tebal 0,25 mm dan panjang 2,5
m. Tegangan maksimum bahan pelat 800 Mpa, dengan asumsi terjadi pada titik
momen lentur terbesar dan E = 200 kN/mm2. Hitunglah momen lentur, jumlah
putaran pegas dan energi regangan yang tersimpan pada pegas.
Penyelesaian:
h
b = 6 mm
h = 0,25 mm
l = 2,5 m = 2500 mm
σb = 800 Mpa = 800 N/mm2
E = 200 kN/mm2 = 2 X 105 N/mm2

a) Momen lentur pada pegas:

12 M 12 × M 800
σB = 800 = M= = 25 N.mm
b.h 2 6 × (0,25 )
2
32
 PEGAS (SPRINGS)
b) Jumlah putaran pegas:

12 M.l 12 × 25 × 2500
θ= θ= = 40 rad
2 × 10 × 6 × (0,25 )
5 3
E.b.h 3

Karena satu putaran pegas sama dengan 2π radian, maka jumlah putaran
untuk pegas adalah:
40
n= = 6,37 putaran
2π

c) Jumlah Energi regangan yang tersimpan pada pegas:

U=
(σb )
2

× b.h.l
24E

U=
(800 )2 × (6 × 0,25 × 2500 ) = 500 Nmm
24 × 2 × 10 5
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
• Pegas daun biasanya dibuat dari pelat baja yang memiliki tebal antara 3 ~ 6
mm, susunan pegas ini biasanya terdiri dari 3 ~ 10 lembar pelat yang diikat
menjadi satu dengan menggunakan baut atau klem pada bagian tengahnya.
• Pada ujung pelat terpanjang dibentuk mata pegas untuk pemasangannya,
bagian belakang dari pelat baja paling atas dihubungkan dengan kerangka
menggunakan ayunan yang dapat bergerak bebas saat panjang pegas
berubah-ubah karena pengaruh perubahan beban.
• Pemasangan pegas daun yaitu pegas daun dipasang diatas poros roda
belakang dan pegas daun dipasang dibawah poros roda belakang.
• Pada kendaraan berat seperti truk dan bus, pegas daun mengalami beda
tekanan pada saat kosong dan berisi muatan penuh. Untuk memenuhi beban
saat pengangkutan pada kendaraan berat biasanya menggunakan pegas
ganda, yaitu pegas primer dan sekunder.
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
a. Perhitungan Kekuatan Pegas Daun
• Bentuk beam adalah dasar dari pegas daun, beam sendiri adalah rangkaian
baja panjang berbentuk persegi yang kedua ujungnya dikaitkan.
• Defleksi dari beban pada ujung kantilever dapat diperhitungkan, tergantung
dari geometris dari kantilever dan modulus elastisitas bahan pegas.
• Konsep dasar pegas daun (leaf springs) adalah batang kantilever yang diberi
beban lateral pada ujungnya dan ujung yang lain dijepit, sehingga batang
kantilever terdefleksi dan mempunyai sudut radius curvature.

- Besarnya momen bengkok pada kantilever adalah:

M = F×L
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
- Besarnya momen tahanan penampang (section modulus) adalah:

1
b × h3
I 1
W b = X = 12 = bh 2
e h 6
2

- Tegangan bengkok pada pegas adalah:

M F×L 6FL
σb = = = ............... (i)
Wb 1 2 bh 2
b×h
6
- Besarnya defleksi pada kantilever dengan beban di ujung batang adalah:

FL3 FL3 4FL3 .................. (ii)

δ= = δ=
3EI bh 3 E.b.h 3
3E ×
12
2 σ b .L2  6FL 
δ= dimana  σb = 2

3 E.h  bh 
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
Jika pegas bukan suatu kantilever, tetapi sebuah balok yang diberikan
tumpuan pada kedua ujungnya, dengan panjang 2L dan beban 2F yang
terletak ditengah-tengah balok
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
- Besarnya momen bengkok dengan beban ditengah adalah:

M = F×L
- Besarnya momen tahanan penampang (section modulus) adalah:

1 2
Wb = bh
6

- Tegangan bengkok pada pegas adalah:

M F×L 6FL
σb = = =
Wb 1 2 bh 2
b×h
6

- Besarnya defleksi pada kantilever dengan beban di ujung batang adalah:

δ=
( )
F 1 L1
3

=
(2F )(2L )
3
=
FL 3
(pada kasus ini F1 = 2F dan L1 = 2L)
48 EI 48 EI 3EI
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
Pegas (batang kantilever) terdiri dari beberapa lembar lapis pelat, dengan
lebar b dan tebal masing-masing pelat h

- Tegangan bengkok pada pegas adalah:

6 FL
σb =
n .bh 2 Hubungan ini akan
memberikan tegangan
- Besarnya defleksi pada kantilever adalah:
dan defleksi pegas daun
yang seragam.
4FL 3 2 σ b .L2
δ= =
n.E.b.h 3 3Eh
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)

- Tegangan bengkok pada pegas triangular adalah:

6 FL
σb =
n .bh 2

- Besarnya defleksi pada kantilever adalah:

4FL 3 σ b .L2
δ= = Dimana: n = jumlah lapisan pelat.
n.E.b.h 2 Eh
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
Jika F dan G digunakan sebagai notasi beban pada sepanjang pegas,
maka persamaan penyelesaian untuk pegas daun adalah:

σF =
3
σG
6FF × L 3  6FG × L  FF 3 FG FF 3.nF
=  = × =
2 2 2  n 2 n F 2.nG
n F .b.h 2  n G .b.h  F G G

- Tegangan lentur maksimum untuk seluruh panjang pegas adalah:

6.FF × L 6.L  3.nF  18 .F × L
σF = = 
2 
 × F σF =
nF .b.h 2
nF .b.h  2 .n G + 3 .n F 
b .h 2 (2 .n G + 3 .n F )
Dimana:
3 2 18.F × L 12 .F × L
σF = σ G σG = × σG =
2 3 b.h 2 (2.n G + 3.n F ) b.h 2 (2 .n G + 3 .n F )
- Defleksi pegas adalah:
2.σ F × L2 2 .L2 18F × L 12 F × L 2
δ= δ= × δ =
3.E.h 3 .E.h b.h 2 ( 2 .n G + 3 .n F ) E .b .h 3 ( 2 .n G + 3 .n F )
Dimana; F = beban total (FF + FG)
FG = beban yang dikenakan pada susunan bertingkat
FF = beban yang dikenakan pada susunan rata
NG = jumlah pelat yang tersusun bertingkat
NF = jumlah pelat yang tersusun rata
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
b) Konstruksi susunan pegas daun pada mobil
• Pegas daun ) biasanya diberikan kelengkungan awal (melengkung), pelat
tersebut disatukan dengan menggunakan band atau baud, penggunaan band
dapat memberikan efek kaku dan kuat.
• Untuk itu harus disamakan tegangannya dengan cara:
- Ketebalan plat pada susunan penuh dibuat lebih tipis dari susunan bertingkat.
- Radius kelengkungan pegas pada susunan penuh dibuat lebih besar dari
susunan bertingkat, kemudian disatukan.

2F
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)

• Yang menjadi pertimbangan dalam analisa tegangan ini adalah bahwa pada
kondisi beban maksimum, tegangan semua plat daun sama.
• Kemudian pada defleksi total pada susunan daun bertingkat akan melebihi
defleksi total susunan daun merata.
- Cara diatas dapat diformulasikan sebagai berikut:

6.FG × L3 4.FF × L3
δG = δF + C C = δ G − δF C= 3
−
n G .E.b.h nF .E.b.h 3
Dimana; C adalah selisih
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
- Karena tegangan dibuat sama, maka:
σ G = σF

6.FG × L 6.FF × L FG FF
2
= atau =
n G .b.h nF .b.h 2 n G nF

n n nF n
FG = G × FF = G × F dan FF = × FG = F × F
nF n nG n

- Persamaan diatas jika dimasukkan dengan persamaan C menjadi:

6.FG × L3 4.FF × L3 2.F × L3

C= 3
− 3
=
n G .E.b.h nF .E.b.h n.E.b.h 3

- Beban Fb yang dipergunakan untuk merapatkan pegas daun adalah:

2.nF .n G .F
Fb =
n(2n G + 3nF )
 PEGAS (SPRINGS)
6. Pegas Daun (Leaf Springs)
- Tegangan akhir dari pegas daun adalah:
6.FF × L 6L Fb 6.L  Fb 
σB = − × =  FF − 
nF .b.h 2 nF .b.h 2 2 nF .b.h 2  2
6.F.L  3nF nF .n G  6.F.L  3n − n G 
=  −  =  
nF .b.h 2  2n G + 3nF n(2n G + 3nF  nF .b.h 2  n(2n G + 3nF ) 
 3(nF + n G ) − n G 
6.F.L σB =
6 .F .L
=  
n.b .h 2
 n(2n G + 3nF ) 
nF .b.h 2
b) Panjang pegas daun
panjang efektif
Panjang terpendek = + panjang tidak efektif
n −1
panjang efektif
Panjang selanjutnya = × 2 + panjang tidak efektif
n −1
panjang efektif
Panjang ke n − 1 = × (n − 1) + panjang tidak efektif
n −1
Dimana: Panjang efektif = 2L = 2L1 – l
Panjang tidak efektif = jarak antar U pengikat = l
Panjang busur pegas = 2L1
n = jumlah total pegas
h = tebal pegas daun
 PEGAS (SPRINGS)
Contoh 6.
Pegas dari sebuah truk mempunyai 12 daun, dua diantaranya adalah daun
yang tersusun secara merata. Panjang busur pegas 1,05 m dan panjang tidak
efektifnya 85 mm. Beban di pusat sebesar 5,4 kN dengan tegangan yang
diijinkan 280 MPA. Tentukan tebal dan lebar pegas daun tersebut serta hitung
besarnya defleksi. Perbandingan tebal total dan lebar pegas adalah 1 : 3.
modulus elastisitas bahan pegas 210 X 103 N/mm2
Penyelesaian:
n = 12, nF = 2, 2L1 = 1,05 m =1050 mm , l = 85 mm
2F = 5,4 kN atau F = 2,7 kN, σF = 280 MPA = 280 N/mm2
E = 2,1 X 105 N/mm2

a) Panjang efektif:
2L = 2L1 – l = 1050 – 85 = 965 mm
L = 482,5 mm
b) Rasio dari total kedalaman pegas (n x h) dan lebar (b) adalah 1 : 3, maka:

12h
=3 b = 4h
b
 PEGAS (SPRINGS)
c) Dengan asumsi bahwa daun pegas awalnya tidak mempunyai tegangan,
sehingga tegangan maksimum atau tegangan lentur untuk panjang penuh
daun (σF) adalah:

18 .F × L
σF =
b.h 2 (2 .n G + 3 .n F )

18 × 2700 × 482 ,5 225476

280 = =
4 h × h 2 (2 × 10 + 3 × 2 ) h3
225476
h3 = = 805 ,3 h = 3
805 ,3 = 9 ,3 ≈ 10 mm
280
b = 4 × 10 = 40 mm
d) Defleksi pegas:

12 F × L 2
δ =
E .b .h 3 ( 2 .n G + 3 .n F )

12 × 2700 × (482 ,5 )
2
= 3 3
= 16 ,7 mm
210 × 10 × 40 × 10 ( 2 × 10 + 3 × 2 )