EM404

INTRODUÇÃO

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 Introdução

OBJETIVOS
Ao final do curso o aluno deverá saber:
• Simular numericamente o movimento de um sistema dinâmico de corpo rígido
ou mecanismo composto.
• Encontrar as equações de movimento de um sistema dinâmico de corpo rígido
ou mecanismo composto, com o uso de ferramentas de mecânica analítica.
• Calcular relações de movimento de sistemas dinâmicos a partir e equações de
conservação de energia e quantidades de movimento.
• Encontrar as equações de movimento de um sistema dinâmico de corpo rígido
ou mecanismo composto, com o uso das equações de Newton e de Euler.
• Representar o movimento de uma partícula ou de um corpo rígido a partir de
referenciais lineares, angulares ou combinados.
• Calcular a aceleração de uma partícula ou corpo rígido com o uso de
referenciais múltiplos e móveis.

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 Introdução

BIBLIOGRAFIA
Merian, JL. Dinâmica, LTC – Livros Técnicos e Científicos, Ltda., 5aEd.

Soutas-Little, RW, Inman, DJ. Engineering Mechanics – Dynamics, Prentice

Hall, 1999.
Santos, IF. Dinâmica de Sistemas Mecânicos, São Paulo, Makron Books,
2001.
Tenenbaum, RA. Dinâmica, Rio de Janeiro: Editora da UFRJ, 756p. 1997.
Willians, JH. Fundamentals of Applied Dynamics, Jonh Wiley & Sons, 1996.
Beer, FP, Johnston Jr., ER. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Dinâmica,
McGraw-Hill do Brasil, 1980.
Hibbeler, RC. Dinâmica, Pearson, 10a ed. , 2005.
Riley, WF, Sturges, LD. Dynamics, John Wiley & Sons, Inc. p. 567, 1993.
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 Introdução

CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO

Média= 0.2 P1+0.2P2+0.4 P3+0.2 Tr

Se Média ≥ 5 ⇒ Aprovado

Se Média < 5 ⇒ Exame

– Se Exame + Média ≥ 5,0 ⇒ Aprovado

2

– Se Exame + Média < 5,0 ⇒ Reprovado

2

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 Introdução

AULAS: 3-19,3-20,5-21,5-22
SALA CB- 16

ATENDIMENTO:
4-10,4-11,6-10,6-11 Sala BD2-Final do corredor.
Agendar com antecedência.

kurka@fem.unicamp.br

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PLANO DAS AULAS
1 (10/03/09) - INTRODUÇÂO A DINÂMICA: Objetivos do curso, programa, critério de
avaliação.
2 (12/03/09) - MOVIMENTO DO PONTO: Posição, trajetória, velocidade, aceleração,
raio de curvatura.
3 (17/03/09) - MOVIMENTO DO CORPO RÍGIDO: Movimento da origem, orientação
(ângulos de Euler), velocidade e aceleração angular.
4 (19/03/09) - MOVIMENTO DO CORPO RÍGIDO: Movimento da origem, orientação
(ângulos de Euler), velocidade e aceleração angular.
5 (24/03/09) - RELAÇÕES BÁSICAS DO MOVIMENTO: Relações diferenciais e
integrais.
6 (26/03/09) - REFERENCIAIS: Fixos, com translação, com translação e rotação.
7 (31/03/09) - SISTEMAS ESPECIAIS DE REFERÊNCIA: Coordenadas polares,
cilíndricas e esféricas.
8 (02/04/09) - EXERCÍCIOS DE REVISÃO
9 (07/04/09) - PROVA 01
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 Introdução
10 (14/04/09) - QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR: Segunda Lei de Newton.
11 (16/04/09) - QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR: Segunda Lei de Newton.
12 (23/04/09) - QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR: Equações de Euler –
ENTREGA DE NOTAS P1.
13 (28/04/09) - QUANTIDADE DE MOVIMENTO ANGULAR: Equações de Euler.
14 (30/04/09) - ROTAÇÃO DOS CORPOS RÍGIDOS:Cálculo do Tensor de Inércia.
15 (05/05/09) - EXERCICIOS DE REVISÃO
16 (07/05/09) - PROVA 02
17 (12/05/09) - CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MVTO.:Impulso e quantidade
de movimento linear, Impulso e quantidade de movimento angular.
18 (14/05/09) - CONSERVAÇÃO DE ENERGIA:Energias cinética, potencial elástica e
potencial gravitacional. Energia total do sistema.
19 (19/05/09) - CONSERVAÇÃO DE ENERGIA: Energias cinética, potencial elástica
e potencial gravitacional. Energia total do sistema.

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 Introdução
20 (21/05/09) - MECÂNICA ANALÍTICA: O princípio de Hamilton.
21 (26/05/09) - MECÂNICA ANALÍTICA: Equações de Lagrange – ENTREGA DE
NOTAS P2.
22 (28/05/09) - EXERCICIOS DE REVISÃO
23 (02/06/09) - PROVA 03
24 (04/06/09) - INTEGRAÇÃO DA EQUAÇÂO DO MOVIMENTO: Método da diferença
central. Método de Runge Kutta.
25 (09/06/09) - DISTRIBUIÇÃO DE PROJETO/TRABALHO: Piões, Ioiôs, Roda de
Bicicleta, moedas, mecanismos biela-manivela, pêndulo duplo etc...
26 (16/06/09) - RELATÓRIO 1: Sistema e modelo analítico.
27 (18/06/09) - RELATÓRIO 1: Sistema e modelo analítico. ENTREGA DE NOTAS P3
28 (23/06/09) - RELATÓRIO 2: Simulacão numérica – avaliação e nota
29 (25/06/09) - RELATÓRIO 2: Simulacão numérica – avaliação e nota
30 (30/06/09) - EXERCICIOS DE REVISÃO PARA EXAME
31 (14/07/09) - EXAME FINAL

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 Introdução

• Diferença Estática-Dinâmica
– Estática:
Relação entre forças e medidas
geométricas
– Dinâmica:
• Cinemática: Relação entre medidas geométricas
• e de tempo
• Cinética: Relação entre medidas geométricas ,
forças e tempo

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• Contribuições ao estudo da Dinâmica

– Galileo Galilei (Italia, 1564-1642)

• Filósofo, Matemático.
• Queda livre dos corpos, plano inclinado, pêndulo.
• Oposição à física Aristotélica.

– Christiaan Huygens (Holanda,1629 – 1695)

• Primeiro relógio de pêndulo.
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– Sir Isaac Newton (Inglaterra, 1643 - 1727)

• Matemático, cientista.
• Cálculos diferencial e Integral, ótica, gravidade.
• Leis de Newton:
– 1a Lei: Inércia dos corpos
– 2a Lei: “F = m a”
– 3a Lei: Ação e reação

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– Joseph-Louis Lagrange (França, 1736 - 1813)

• Matemático, físico.
• Método analítico para obtenção de equações de
movimento em sistemas de múltiplos corpos.

– Jean Le Rond d'Alembert (França, 1717 – 1783)

• Matemático.
• Equações diferenciais, estudos sobre equilíbrio e
dinâmica de fluidos.

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