Gerak Anguler

Gerak melingkar atau gerak anguler adalah gerak suatu benda yang
membentuk lintasan berupa lingkaran mengelilingi suatu titik tetap. Agar
suatu benda dapat bergerak melingkar ia membutuhkan adanya gaya yang
selalu membelokkan-nya menuju pusat lintasan lingkaran. Gaya ini
dinamakan gaya sentripetal.(Wikipedia)

Gerak melingkar terdiri dari dua jenis ,yaitu:

1. Gerak Melingkar Beraturan (GMB)

Gerak Melingkar Beraturan (GMB) adalah gerak melingkar dengan besar
kecepatan sudut 𝜔 tetap.
𝑣𝑇
• rumus kecepatan sudut 𝜔=
𝑅

• arah kecepatan linier (𝑣) = arah kecepatan tangensial (𝑣𝑇 ) menyinggung

lintasan
𝑣2 𝑣𝑇 2
• percepatan radial 𝛼𝑅 (percepatan sentipetal) 𝛼𝑅 = =
𝑅 𝑅

• kinematika gerak melingkar beraturan 𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝜔 𝑡

Keterangan:

𝜔 = 𝑘𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑠𝑢𝑑𝑢𝑡 𝑣 = 𝑘𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑖𝑒𝑟

𝑣𝑇 = 𝑘𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑠𝑖𝑎𝑙 𝑇 = 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢

𝑅 = 𝑗𝑎𝑟𝑖 − 𝑗𝑎𝑟𝑖 𝜃(𝑡) = 𝑠𝑢𝑑𝑢𝑡 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑙𝑎𝑙𝑢𝑙𝑖 𝑠𝑎𝑎𝑡 𝑡

𝑎𝑅 = 𝑘𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎𝑙 𝜃0 = 𝑠𝑢𝑑𝑢𝑡 𝑚𝑢𝑙𝑎 − 𝑚𝑢𝑙𝑎

 2. Gerak Melingkar Berubah Beraturan (GMBB)

Gerak Melingkar Berubah Beraturan (GMBB) adalah gerak melingkar dengan

percepatan sudut α tetap.

𝛼𝑇
• Percepatan tangensial 𝛼 𝑇 yang menyinggung lintasan lingkaran 𝛼=
𝑅

• kinematika GMBB adalah :

- 𝜔(𝑡) = 𝜔0 + 𝛼 𝑡
1
- 𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼 𝑡2
2
2
- 𝜔2 (𝑡) = 𝜔0 + 2𝛼(𝜃(𝑡) − 𝜃0 )

keterangan:

𝛼 = 𝑝𝑒𝑟𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑠𝑢𝑑𝑢𝑡
𝛼𝑇 = 𝑝𝑒𝑟𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑠𝑖𝑎𝑙
𝜔0 = 𝑘𝑒𝑐𝑒𝑝𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑠𝑢𝑑𝑢𝑡 𝑚𝑢𝑙𝑎 − 𝑚𝑢𝑙𝑎

1. Periode benda yang bergerak melingkar beraturan dengan jari-ari 1 m adalah 0,2 s. kecepatan sudut benda itu

adalah…..

2. Kecepatan sudut mula-mula suatu benda yang melakukakn GMBB adalah 2 rad/s. jika pada saat t=4s, kecepatan

sudtnya berubah menjadi 8 rad/s, besar perpindahan sudutnya adalah…..