KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

UNIVERSITAS LAMPUNG
FAKULTAS PERTANIAN
Jl. Prof. Dr. Soemantri Brodjonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145
Telp.(0721) 704946 Fax. (0721)770347.
+ email:dekanfp@Unila.ac.id; pd1-fp@Unila.ac.id

JURNAL KEGIATAN HARIAN

Nama mahasiswa : Rafif Maulana Ghiffary

NPM : 1854071002
Jurusan/Program Studi : Teknik Pertanian
Lokasi : Balai Besar Pengembangan Mekanisasi Pertanian (BBP Mektan), Tangerang
Banten
Judul Praktik Umum : Analisis Rancangan Posisi Aktuator dan Uji Fungsi Pada Sistem Pengendalian
AUTONOMOUS TRACTOR

Hari Tanggal Jam Jenis Kegiatan Pembimbing Lapang

ke-

1. 20-08-2021 08.00-16.00 WIB

Pengenalan Instansi Balai
Tanggal,
Besar Pengembangan
Mekanisasi Pertanian (BBP
Mektan), Tangerang Banten
2. 21-08-2021 09.00-16.00 WIB Mencari referensi jurnal
Autonomous Tractor
3. 22-08-2021 09.00-15.00 WIB Mencari referensi jurnal
Autonomous Tractor
Dr. Sigit Triwahyudi, M.Si
4. 23-08-2021 08.00-11.30 WIB Pengenalan Instansi Balai NIP.19651105 199403 1 001
Besar Pengembangan
Mekanisasi Pertanian (BBP
Mektan), Tangerang Banten
5. 24-08-2021 08.30-15.00 WIB Pengenalan rancangan
Autonomous Tractor secara
umum
6. 25-08-2021 09.00-15.00 WIB Mempelajari sistem rancangan
Autonomous Tractor

7. 26-08-2021 08.30-15.30 WIB Melakukan anlisis rancangan

autonomous tractor
8. 27-08-2021 08.30-16.00 WIB Melakukan perawatan alsintan
dengan membantu
membersihkannya dan
mengecek kinerja mesin
9. 28-08-2021 09.00-16.00 WIB Mempelajari komponen- Tanggal,
 komponen penyusun
Autonomous Tractor dan
mendesignnya menggunakan
software Solidworks
10. 29-08-2021 08.00-16.00 WIB Mempelajari komponen-
komponen penyusun
Autonomous Tractor dan
mendesignnya menggunakan
software Solidworks
11. 30-08-2021 08.00-11.30 WIB Mempelajari otomalisasi pada Dr. Sigit Triwahyudi, M.Si
autonomous tractor NIP.19651105 199403 1 001
12. 01-09-2021 08.30-16.00 WIB Melakukan pengukuran gaya
maksimal dari setiap
komponen
13. 02-09-2021 09.00-16.00 WIB Melakukan perhitungan daya Tanggal,
yang dibutuhkan oleh aktuator
untuk menggerakan komponen
14. 03-09-2021 09.00-14.00 WIB Melakukan perhitungan daya
yang dibutuhkan oleh aktuator
untuk menggerakan komponen
15. 04-09-2021 09.00-11.30 WIB Mendesign Autonomous
Tractor dan melakukan
perancangan posisi aktuator Dr. Sigit Triwahyudi, M.Si
16. 05-09-2021 09.00-14.00 WIB Mendesign Autonomous NIP.19651105 199403 1 001
Tractor dan melakukan
perancangan posisi aktuator.
17. 06-09-2021 09.00-14.00 WIB Mengamati kegiatan verifikasi
Alsintan sebelum dilakukan
pengujian dilapang
18. 07-09-2021 08.00-16.00 WIB Menganalisa perancangan
kelistrikan dan mencari kabel
sensor rpm pada Autonomous
tractor
19. 08-09-2021 08.00-16.00 WIB Mengecek dan mengukur Tanggal,
gelombang yang tepat dari
sinyal listrik rpm
20. 09-09-2021 09.00-14.00 WIB Merangkai rangkaian
pengontrol rpm pada
Autonomous tractor
21. 10-09-2021 09.00-16.00 WIB Merangkai rangkaian
pengontrol rpm pada
Autonomous tractor dan
melakukan perawatan alsintan
dengan membersihkannya
22. 11-09-2021 09.00-14.00 WIB Mendesign Autonomous Dr. Sigit Triwahyudi, M.Si
Tractor dan melakukan NIP.19651105 199403 1 001
perancangan posisi aktuator
23. 12-09-2021 09.00-14.00 WIB Mendesign Autonomous
Tractor dan melakukan
perancangan posisi actuator
24. 13-09-2021 08.00-16.00 WIB Membuat dudukan sensor
rotasi pada roda tractor,
 dengan menggerinda,
mengelas dan mengebor plat
besi.
25. 14-09-2021 08.30-15.30 WIB Memasang sensor rotasi pada Tanggal,
Autonomous tractor
26. 15-09-2021 08.00-16.00 WIB Merangkai rangkaian display
pada autonomous tractor
27. 16-09-2021 08.00-16.00 WIB Mendesign Autonomous
Tractor dan melakukan
perancangan posisi aktuator
28. 17-09-2021 08.00-16.00 WIB Mendesign Autonomous
Tractor dan melakukan
perancangan posisi aktuator
29. 18-09-2021 08.00-16.00 WIB Mendesign Autonomous Dr. Sigit Triwahyudi, M.Si
Tractor dan melakukan NIP.19651105 199403 1 001
perancangan posisi aktuator
30. 19-09-2021 08.00-16.00 WIB Mendesign Autonomous
Tractor dan melakukan
perancangan posisi aktuator
Jumlah 30

Catatan:
1. Jurnal kegiatan ini diisi tiap hari dan ditandatangani oleh Pembimbing Lapang tiap 6 (enam) hari.
2. Jurnal kegiatan ini sebagai bahan untuk ujian lisan/pendadaran