Anda di halaman 1dari 11

PENGERTIAN

Bahasa Napas atau udara

Ilmu Cabang ilmu pengetahuan yang


pengeta mempelajari tentang sifat, gerakan
-huan dan tingkah laku udara
Otomasi Merupakan peralatan yang bergerak
Industri (linier/putar) dengan menggunakan
media udara bertekanan, gerakan ter-
sebut diakibatkan adanya perbedaan
tekanan antara sisi masukan dan sisi
keluaran
Sifat-Sifat Udara

•Oksigen
•Nitrogen
Udara atmosfir •partikel uap air
mengandung •kotoran
•debu udara
•dll
Keuntungan Kerugian

• Jumlah tidak • Biaya


terbatas
• persiapan
• mudah
disimpan • polusi suara
• tansportasi (dikurangi dengan
mudah silincer)
• bersih • gaya terbatas
• Tahan (ekonomis sampai
ledakan 25 000 N)
Keuntungan Kerugian

• mudah pe-
ngontrolan
• tahan beban
lebih

kecepatan kecepatan kecepatan


elemen kerja sinyal
compressi-
bile
Perbandingan Energi
Energi
Energi lurus
lurus gaya
gaya putar
putar torsi
torsi

Listrik
Listrik - + >
pneumatik
pneumatik + < + <
hidrolik
hidrolik + > + >

Keterangan:
+ = konstruksi sederhana < = rendah
- = konstruksi sulit >= tinggi
Kriteria Pemilihan Bentuk Energi
• Gaya
• Langkah
• Jenis gerakan (lurus, putar)
• Kecepatan
• Ukuran peralatan
• Umur kerja
• Kepekaan
• Pengamanan
Teori Dasar
Dimensi Singkatan Sistem Teknik SI

panjang l m m
massa m - kg
gaya F kp -
waktu t s s
temperatur T oC
K
Teori Dasar
Dimensi Singkatan Sistem Teknik SI

arus I A A
luminasi Iv cd cd
density mol mol
Persamaan Dasar

F gaya
1. p= tekanan =
A luas
2. Hukum Boyle-Mariotte’s :
p1 ⋅ V1 = p2 ⋅ V2 = konstan
Tekanan :