SEÑALES Y SISTEMAS, DICIEMBRE 7 DEL 2009
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y
TRANSFORMADA Z
JOSE LUIS ORTEGON - 207540, MANUEL ALEJANDRO TORRES - 207553, ALEJANDRO
MURILLO PIEDRAHITA - 207536
Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica, Electrónica y Computación
Resumen—Se realizara un prgrama en Matlab para
realizar la transformada de laplace y Z, de cualquier
funcion ya se de primer, segundo, tercer, ect. orden; este
programa tambien graficara la funcincion de transferencia
del sistema.
I. OBJETIVOS
1. Modelar sistemas a través de funciones de trans-
ferencia continuas y discretas.
2. Identificar los diferentes tipos de sistemas según
su función de transferencia.
3. Identificar los polos y zeros de una función de
transferencia y analizar cómo determinan la re-
spuesta del sistema.
4. Utilizar herramientas computacionales para simu-
lar sistemas y estudiar su dinámica.
5. Aplicar los conceptos de transformada de Laplace
y de transformada Z en el modelamiento de sis-
temas continuos y discretos respectivamente.
6. Utilizar diferentes diagramas para visualizar la
respuesta del sistema tanto en el tiempo como en
la frecuencia.
II. INTRODUCCION
Se realizara un programa en Matlab, el cual analizara
una funcion de transferencia, la cual va a ser ingresada
por el ususario, esta funcion de transferencia sera anal-
izada por el programa desarrollado, para que haga los
calculos respectivos, para poder graficar dicha funcion
de transferencia. Para el analisis de la funcion de trans-
ferencia, tambien se le solicita al usuario, que especifique
el comportamiento que quiere ver en la F.T. ingresada,
ya sea al escalon, al impulso, o a una rampa.La F.T.
que se ingresa al programa, tambien se podra visualizar
su respuesta en el tiempo como en la frecuancia. El
programa que se creo, tiene un interfas grafica, en la cual
el usuario podra visualizar claramente desde la respuesta
del sistema hasta la ubicacion de los polos y ceros del
sistema, tanto en el tiempo como en la frecuencia.
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II-A. APLICACIONES
Se diseño una interface grafica la cual permite ingresar
los coeficientes de la funcion de transferencia la cual
permite:
Ingresar funcion de transferencia en S o en Z.
Ingresar la frecuancia de muestreo para Z.
El diagrama de Bode del sistema.
El lugra geometrico de las raices.
Seleccionar la señal de prueba.
Permite seleccionar entre un impulso, un escalon,
o una rampa.
III. C UESTIONARIO
1. Se puede determinar deacuerdo a la ubicacion de
los polos del sistema, ya sean complejos conjuga-
dos o reales; los cuales deben estar localizados en
la parte izquierda del plano complejo.
2. La fase en el diagrama de BODE es muy impor-
tante ya que permite evaluar el desplazamiento en
fase de una señal a la salida del sistema respecto
a la entrada para una frecuencia determinada.
3. La analogia que existe es que tanto en la frecuancia
como en el tiempo los polos de la funcion de
transferencia se van a ubicar en el mismo punto,
por lo tanto es lo mismo hacer el analisis para esta
con la transformada Z que con la transformada de
Laplace.
IV. CONCLUSIONES.
Se pudo notar que el analisis de la F.T. de un
sistema se puede realizar tanto con Laplace como
con la transformada Z
Matlab es una herramienta fundamental para el
analisis de la funcion de trasferencia de un sistema
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El lugar geometrico de las raices nos permites

observar el comportamiento del sistema.

La funcion de transferencia nos permite carac-

terizar matematicamente cualquier sistema fisico,
electrico, hidraulico,facilitando asi el analisis del
comportamiento del sistema ante cualquier entrada.
etc.

V. BIBLIOGRAFIA
http://cnx.org/content/m12966/latest/