SISTEM KONTROL DIGITAL

SISTEM KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL PID

SIMULINK / MATLAB

Disusun Oleh:
Nama : Ray Naldi Sukmawan 1920201019

Dosen Pengampu:

Dr. Ir.Sumardi Sadi, SPd., ST., MT.

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK 2021
 DAFTAR ISI
PENDAHULUAN............................................................................................................................................................3
Blok Diagram...................................................................................................................................................................4
1. Fungsi STEP.............................................................................................................................................................6
2. Fungsi SUM............................................................................................................................................................. 6
3. Fungsi TRANSFER FCN.........................................................................................................................................6
4. Fungsi SCOOP.........................................................................................................................................................6
5. Fungsi PID CONTROLLER....................................................................................................................................6
DATA SISTEM KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL PID SIMULINK / MATLAB.....................7
2. Simulasi Tanpa FID.................................................................................................................................................8
3. Data Transfer FCN melalui Scoop...........................................................................................................................8
4. Simulasi Dengan FID...............................................................................................................................................9
5. Data Transfer FCN melalui Scoop Dengan FID.....................................................................................................10
6. TABEL UJI COBA................................................................................................................................................10
KESIMPULAN.............................................................................................................................................................. 11
Daftar Pustaka................................................................................................................................................................ 11
 PENDAHULUAN

Mesin cuci sudah biasa dianggap alat yang umum, akan tetapi penggunaan mesin cuci secara
konvensional mesin cuci akan mengalami penurunan kualitas kinerjanya, karena pengaturan sistem kontrol yang
manual atau sistem kontrol loop terbuka hanya menjalankan input atau masukan yang tidak bias diukur timbal
baliknya. Sehingga cucian pakaian akan sedikit kotor, oleh sebab itu dibuatkanlah sistem kontrol pengaturan untuk
mengatur keceptan motor DC yang ada didalam mesin cuci.

Akan tetapi, untuk mengetahui input/ masukan apakah terjadi kesalahan tidaknya, diperlukan sistem
kontrol tambahan pembantu, tidak hanya sistem kontrol pengendali motor DC, akan tetapi sistem kontrol pendektesi
jenis pakaian, sistem kontrol tingkat kotornya pakaian dan juga sistem kontrol keluaran data.
Blok Diagram
Flowchart
 CARA KERJA KOMPONEN SISTEM KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL PID
SIMULINK / MATLAB

1. Fungsi STEP

Berfungsi sebagai mensimulasikan sistem dengan input masukan langkah.

2. Fungsi SUM

Berfungsi sebagai mensimulasikan arus pada input masukan langkah dengan keluaran input bebas diatur.

3. Fungsi TRANSFER FCN

Berfungsi sebagai mensimulasikan rumus input masukan dan akan mengelurkan output yang datanya akan terbaca
discoop.

4. Fungsi SCOOP

Berfungsi sebagai meembaca keluaran output data yang dikirimkan oleh transfer FCN.

5. Fungsi PID CONTROLLER

Pid controller dapat digunakan untuk mengukur kecepatan motor Dc.

 DATA SISTEM KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL PID SIMULINK / MATLAB

1. Data Rumus

Data masukan ini untuk mencari nilai dari input TRANSFER FCN untuk mensimulasikannya data dan dapat dibaca
datanya melalui scoop.
2. Simulasi Tanpa FID

Simulasi untuk mengetahui sinyal data motor DC.

3. Data Transfer FCN melalui Scoop

Data yang didapatkan tanpa SID dapat dilihat hasilnya dari atas.
4. Simulasi Dengan FID

Pid controller dapat digunakan untuk mengukur kecepatan motor Dc.

5. Data Transfer FCN melalui Scoop Dengan FID

Pada percobaan diatas diketahui bahwa grafik menglami kenaikan karena belum dikontrol oleh FID, tetapi jika
menggunakan FID kendali kecepatan akan mengalami penurunan, karena telah dikendalikan oleh FID.

6. TABEL UJI COBA

Pada pengujian ini diberikan nilai Kp = 31,8 , Ki = 117,8 dan Kd = 4,3.

Pengujian dilakukan dengan mengatur nilai suhu yang berbeda-beda terhadap
setpoint suhu 64oC.

NO Waktu Temperatur Servo

(oC) (Derajat)
1 00:00:05 63.07 11
2 00:06:00 63.95 39
3 00:07:00 64.94 90
4 00:08:00 64.19 90
KESIMPULAN

Berdasarkan hasil pengujian dan analisa data yang dilakukan pada bagian sebelumnya, dapat
diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Pengendali PID berjalan dengan baik serta menghasilkan respon yang lebih baik jika
dibandingkan dengan sistem tanpa pengendalli.
2. Pada sistem tanpa pengendali untuk menaikkan temperatur dari 300C sampai 1000C membutuhkan
waktu 860 detik, sedangkan dengan pengendali PID waktu yang dibutuhkan adalah 650 detik .

Daftar Pustaka

Supriyanto, Heru dan Roosyidi, Rochmad. 2008. IMPLEMENTASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC
DENGAN PENGENDALI FUZZY-PID MENGGUNAKAN REALTIME WINDOWS TARGET MATLAB 6.5.
Jurnal Penelitian Sains & Teknologi, Vol. 9, No. 2. Halaman 165 – 176.

Hidayat, Ikhsan. 2004. SIMULASI PENGENDALAIN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENYEARAH

TERKENDALI SEMI KONVERTER BERBASIS MATLAB/SIMULINK. Telkomnika, Vol. 2, No. 1. Halaman 41
– 48.