Gerak dalam Dua dan Tiga Dimensi

► Menggunakan tanda + atau – tidak cukup

untuk menjelaskan secara lengkap gerak
untuk lebih dari satu dimensi
 Vektor dapat digunakan untuk menjelaskan
gerak lebih dari satu dimensi
► Masihmeninjau perpindahan, kecepatan
dan percepatan
 Perpindahan
► Posisi sebuah
benda dijelaskan
oleh vektor posisi
nya, r
► Perpindahan
sebuah benda
didefinisikan
sebagai
perubahan
posisinya
∆ r = rf - ri
 Kecepatan
► Kecepatanrata-rata adalah perbandingan antara
perpindahan dengan selang waktu dari
perpindahan tersebut r
∆r
v=
∆t
► Kecepatansasaat adalah limit dari kecepatan rata-
rata dimana selang waktunya menuju nol
 Arah dari kecepatan sesaat adalah sepanjang garis yang
menyinggung kurva lintasan benda dan searah gerak
r
r ∆r
v = lim
∆t →0 ∆t
 Percepatan
► Percepatanrata-rata didefinisikan sebagai
perbandingan perubahan kecepatan
terhadap selang waktu (laju perubahan
kecepatan) r
∆v
a=
∆t
► Percepatansesaat adalah limit dari
percepatan rata-rata dengan selang waktu
menuju nol r
r
∆v
a = lim
∆t →0 ∆t
Benda Mengalami Percepatan Jika:
r
r ∆v
a = lim
∆t →0 ∆t

► Besarnya kecepatan (laju) berubah

► Arah kecepatan berubah

 Meskipun besar kecepatannya (laju) tetap

► Baik besar maupun arahnya berubah

 Hubungan Umum antara Posisi,
Kecepatan dan Percepatan
(Differensiasi)
r
Posisi : r(t) = x(t) iˆ + y(t) ˆj + z(t) kˆ

r ˆ ˆ ˆ dx ˆ dy ˆ dz ˆ
Kecepatan : v(t) = v x (t) i + v y (t) j + v z (t) k = i + j+ k
dt dt dt

r dv dv y
ˆ
Percepatan : a(t) = a x (t) iˆ + a y (t) ˆj + a z (t) k = x
iˆ + ˆj + dvz kˆ
dt dt dt
d2x ˆ d2y 2
ˆj + z kˆ
d
= 2 i+ 2 2
dt dt dt
Hubungan Umum antara Posisi,
Kecepatan dan Percepatan
(Integrasi)
t
r r r r
∆ r = r (t) - r (t 0 ) = ∫ v (t) dt
t0
t
r r r r
∆ v = v (t) - v (t 0 ) = ∫ a (t) dt
t0

Dalam Komponen :
t t
x(t) - x(t 0 ) = ∫v
t0
x (t) dt ; v x (t) - v x (t 0 ) = ∫a
t0
x (t) dt

t t
y(t) - y(t 0 ) = ∫v
t0
y (t) dt ; v y (t) - v y (t 0 ) = ∫a
t0
y (t) dt

t t
z(t) - z(t 0 ) = ∫v
t0
z (t) dt ; v z (t) - v z (t 0 ) = ∫a
t0
z (t) dt
 Latihan
1. Sebuah benda bergerak dari titik (0,1,0) dengan kecepatan
r
v (t) = 4t iˆ + 3 t 2 ˆj m s Tentukan:

a. Posisi benda setelah 2 detik!

b. Kecepatan rata-rata benda dalam selang 0 -2 detik!

r ˆj m s 2
2. Percepatan sebuah partikel adalah a = -10 . Pada t=0 detik
bahwa diketahui kecepatan partikel adalah v r
= 30 iˆ + 40 ˆj m s dan
posisinya berada di pusat koordinat.
Tentukan:
a. Kecepatan dan posisinya sebagai fungsi waktu!
b. Bentuk dan persamaan lintasan benda!
c. Bila sumbu y menyatakan ketinggian, berapakah tinggi maksimum
yang dicapai benda!
d. Pada jarak berapa dari pusat ketika ketinggian benda kembali nol!
 Contoh-contoh Gerak 2 Dimensi:
1. Gerak Peluru
► Sebuah benda yang bergerak dalam arah x dan y
secara bersamaan (dalam dua dimensi)
► Bentuk gerak dalam dua dimensi tersebut kita
sepakati dengan nama gerak peluru
► Penyederhanaan:
► Abaikan gesekan udara
► Abaikan rotasi bumi

► Dengan asumsi tersebut, sebuah benda dalam

gerak peluru akan memiliki lintasan berbentuk
parabola
Catatan pada Gerak Peluru:
► Ketikabenda dilepaskan, hanya gaya
gravitasi yang menarik benda, mirip seperti
gerak ke atas dan ke bawah

► Karenagaya gravitasi menarik benda ke

bawah, maka:
 Percepatan vertikal berarah ke bawah
 Tidak ada percepatan dalam arah
horisontal
Gerak Peluru
 Aturan Gerak Peluru
► Pilihkerangka koordinat: y arah vertikal
► Komponen x dan y dari gerak dapat
ditangani secara terpisah
► Kecepatan, (termasuk kecepatan awal) dapat
dipecahkan ke dalam komponen x dan y
► Gerak dalam arah x adalah GLB
ax = 0
► Gerakdalam arah y adalah jatuh bebas
(GLBB)
|ay|= g
Aturan Lebih Rinci:

► Arah x
 ax = 0
 v xo = v o cos θ o = v x = konstan
 x = vxot
►Persamaan ini adalah persamaan hanya dalam
arah x karena dalam arah ini geraknya dalah GLB.
Aturan Lebih Rinci:

► Arah y
 v yo = v o sin θ o
 Ambil arah positif ke atas
 Selanjutnya: Problem jatuh bebas
 Gerak dengan percepatan konstan, persamaan
gerak telah diberikan di awal
 Kecepatan dari Peluru (Benda)

► Kecepatan peluru (benda) pada setiap titik

dari geraknya adalah penjumlahan vektor
dari komponen x dan y pada titik-titik
tersebut

2 2 −1
vy
v = v +vx y and θ = tan
vx

Animasi 3.1
 Contoh Gerak Peluru:

► Sebuah benda dapat

ditembakkan secara
horisontal

► Kecepatan awal
semuanya pada arah x
 vo = vx dan vy = 0

► Semua aturan tentang

gerak peluru dapat
diterapkan
 Gerak Peluru tidak Simetri

► Mengikuti aturan gerak

peluru

► Pecahgerak arah y
menjadi
 Atas dan bawah
 simetri (kembali ke
ketinggian yang sama)
dan sisa ketinggian
 Contoh soal:
Sebuan pesawat penyelamat menjatuhkan
barang bantuan pada para pendaki gunung.
Pesawat bergerak dalam horisontal pada
ketinggian 100m terhadap tanah dan lajunya
40.0 m/s.
Dimanakah barang tersebut menumbuk tanah
relatif terhadap titik dimana barang
dilepaskan?
1. Kerangka Koordinat:
Diketahui: Oy: y arah ke atas
Ox: x arah ke kanan
laju: v = 40.0 m/s
tinggi: h = 100 m 2. Ingat: vox= v = + 40 m/s
voy= 0 m/s d
Dicari:
1 2 2y
Oy : y = gt , so t =
Jarak d=? 2 g
Ox: x = vx0t, so x = (40m s)(4.51s) = 180m
2 (−100 m)
or : t = = 4.51 s
−9.8 m s 2
2. Gerak Melingkar
Dalam koordinat polar:
y
v(t) r
Posisi : r = R r̂

r(t)
s(t) Kecepatan : v
v(t) = ω(t ) R θˆ
θ(t)
x
r
Percepatan : a(t) = a
r r
sentripetal + a tangensial

= ω 2 (t)R (−rˆ) + α R (θˆ )

Panjang Busur : s(t) = θ(t) R dθ

Laju (kecepatan) sudut : ω(t) =
dt
dω
Percepatan sudut : α(t) =
dt
Percepatan Sentripetal
► Sebuah benda yang
bergerak melingkar,
meskipun bergerak
dengan laju konstan,
akan memiliki percepatan
karena kecepatannya
(arah) berubah
► Percepatan ini disebut
percepatan sentripetal
► Percepatan ini berarah ke
pusat gerak
Percepatan Sentripetal dan
Kecepatan Sudut
► Hubungan antara kecepatan
sudut dan kecepatan linier
v = ωr
► Percepatan sentripetal dapat
juga dihubungkan dengan Segitiga
kecepatan sudut yang sama!

∆v ∆s v
= ⇒ ∆v = ∆s , dan
v r r
∆v v ∆s
a= ⇒ a=
∆t r ∆t 2
Sehingga: aC = v
or aC = ω 2 r
r
Percepatan Total
► Apa yang terjadi apabila
kecepatan linier berubah?
► Dua komponen percepatan:
 komponen sentripetal dari
percepatan bergantung pada
perubahan arah
 komponen tangensial dari
percepatan bergantung pada
perubahan kecepatan (laju)

► Percepatan total dapat

dirumuskan dari komponen tsb:

2 2
a = a +a
t C
 Gerak Melingkar (lanjutan)
Gerak Melingkar Beraturan (GMB):
* Percepatan sudut : α = 0
* Hanya ada percepatan sentripetal
(percepatan yang mengubah arah kecepatan)
* Laju sudut : ω = konstan

Gerak Melingkar Berubah Beraturan (GMBB):

* Percepatan sudut : α = konstan dan ≠ 0
* Ada percepatan sentripetal dan tangensial
* Laju sudut : ω = tidak konstan

α = tetap 1 2
θ(t) − θ(t = t 0 ) = ω0 t + αt
ω(t) = αt + ω0 2
ω(t) 2 − ω(t 0 ) 2 = 2α∆θ Animasi 3.2