Vektor dan Skalar

Wardalia, S.T.,M.T.
Department of Chemical Engineering
Faculty of Engineering
University of Sultan Ageng Tirtayasa

9/10/2021 1

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 Besaran Pokok
: besaran yang ditetapkan
Konseptual
dengan suatu standar ukuran

Besaran Turunan
: Besaran yang dirumuskan
Besaran
dari besaran-besaran pokok
Fisika
Besaran Skalar
: hanya memiliki nilai
Matematis

Besaran Vektor
: memiliki nilai dan arah

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 Vektor dan Skalar
Besaran

Vektor Skalar

Penjumla
Selsisih Penguraia Perkalian
han
Vektor n Vektor Vektor
Vektor
Cara Cara

Jajaran
Segitiga Segibany Perkalian Perkalian
Genjang
Vektor ak Vektor Silang Titik
Vektor

Hasil Hasil
9/10/2021 3

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Gambar Vektor
Garis kerja Vektor
Arah Vektor

Besar Vektor

Titik tangkap/titik pangkal Vektor

Garis kerja Vektor

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Fig. the rappeler's velocity has long periods of gradual change
interspersed with short periods of rapid change. These correspond to
periods of small acceleration and force, and periods of large
acceleration
che.untirta.ac.id and force. I n t e g r a t e d S m a r t a n d G r e e n U n i v e r s i t y
 Besaran Skalar dan Vektor
• Sifat besaran Fisis: - Skalar
- Vektor
• Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat z
• Besaran Vektor
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.
Contoh : kecepatan, percepatan, gaya y
Catatan : vektor tergantung sistem koordinat
x
9/10/2021 6

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 Penggambaran dan Penulisan (Notasi)
Vektor
Gambar :
P Q
Titik P : Titik pangkal vektor
Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor
Besar vektor A = A =
A  Huruf tebal |A| (pakai tanda

A  Pakai tanda panah di atas
mutlak)
A  Huruf miring Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan
9/10/2021 huruf tebal 7
che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University
Catatan
a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama
A B A=B
b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :
1. Besar sama, arah berbeda
A
B A ≠B
2. Besar tidak sama, arah sama
A B
A≠ B
3. Besar dan arahnya berbeda
A
A≠ B
B

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 Operasi Matematik Vektor
Operasi jumlah dan selisih vektor
1. Jajaran Genjang
Metode 2. Segitiga
3. Poligon
4. Uraian
• Metode Jajaran Genjang

A = R = A+ B
+ A

Besarnya vektor R = | R | = 𝐴𝐴2 + 𝐵𝐵2 + 2𝐴𝐴𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃

Besarnya vektor A+B = R = |R| = A 2+ B 2 + 2 AB cos θ

9/10/2021 Besarnya vektor A-B = S = |S| = A2 + B 2 - 2 AB cos θ 9

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 Jika vektor A dan B Saling tegak lurus  θ = 90o : R = 0
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

2. Segitiga

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
+ + + = A+B+C+D
D
B
A
che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University
Uraian
Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu
y)
Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ
By B
Ay = A sin θ ; By = B sin θ

Ax Bx X
Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2 + R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Pembagian Vektor
Titik C membagi ruas garis AB dengan perbandingan m:n,
dengan arah yang sama

AC : CB = m : n
12

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Bila C di luar AB, maka 𝐴𝐴𝐴𝐴dan 𝐶𝐶𝐶𝐶 mempunyai arah yang
berlawanan, sehingga m dan n tandanya berbeda

AC : CB = m : (-n)
13

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Contoh
Ruas garis PQ dibagi menjadi lima bagian yang
sama oleh titik-titik A, B, C, dan D. Hitunglah nilai-
nilai perbandingan
a. PA : PD
b. PB : BQ
c. AQ : QD

14

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Jawaban

• PA : PD = 1 : 4
• PB : BQ = 2 : 3
• AQ : QD = 4 : (-1)

15

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Pembagian dalam bentuk Vektor

B
n
P
a , b dan p berturut-turut
m adalah vektor posisi titik
b p A A, B dan P. Titik P
a membagi garis AB
O dengan perbandingan m
m.b + n.a : n, maka vektor p = ….
p= m+n

16

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Contoh
B
1
P a , b dan p berturut-turut
b
3 adalah vektor posisi titik A, B
p A dan P. Titik P membagi garis
a AB dengan perbandingan 3
O 3b + a : 1, maka vektor p = ….
p = 3+1

p = 43 b + 14 a

17

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 Contoh
Titik P membagi ruas garis AB di luar dengan perbandingan
AP : PB = 9 : 4
Jika titik A(4,3,1) dan B(-6,-8,1), maka koordinat titik P
adalah….
Jawab:
AP : PB = 9 : (-4), karena P di luar AB
Maka,
9𝑏𝑏 + (−4)𝑎𝑎
𝑝𝑝 =
9−4

9/10/2021 18

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 9𝑏𝑏 − 4𝑎𝑎 9 4
𝑝𝑝 = ⇒ 𝑝𝑝 = 𝑏𝑏 − 𝑎𝑎
5 5 5
−54 − 16
5
9 −6 4 4 72 − 12
𝑝𝑝 = 8 − 3 ⇒ 𝑝𝑝 =
5
1
5
1 5
9 − 4
−14 5
𝑝𝑝 = 12
1 Jadi titik P adalah (-14,12,1)
19

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Contoh
• P adalah titik (-1,1,3), Q adalah (2,0,1) dan R adalah(-
7,3,7). Tunjukan bahwa P, Q dan R segaris (kolinear), dan
Tentukan perbandingan dari PQ : QR

Jawab:  2   − 1 3
     
PQ = q – p = 0 −  1  =  −1
1  3   − 2
     
 − 7  2  − 9
     
QR = r – q =  3  − 0 = 3
 7  1 6
     
20

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 3
 
PQ = q – p =  −1
 − 2
 
 − 9  − 3
   
QR = r – q =  3  = 3 1 
6 2
   
QR = 3PQ,
terbukti P, Q dan R segaris dengan
perbandingan PQ : QR = 1 : 3

21

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Perkalian Vektor
1. Perkalian Skalar dengan Vektor
2. Perkalian vektor dengan Vektor
a. Perkalian Titik (Dot Product)
b. Perkalian Silang (Cross Product)

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor

A
Catatan :  Jika k positif arah C searah dengan A
 Jika k negatif arah C berlawanan
dengan A
A C = 3A
k = 3,

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

A•B =C C = skalar

Besarnya : C = |A||B| Cos θ

A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
Θ = sudut antara vektor A
dan B
θ
B
A cos θ

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product)

1. Komutatif : A • B = B • A
2. Distributif : A • (B+C) = (A • B) + (A • C)

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus A•B=0

2. Jika A dan B searah A•B=A•B
3. Jika A dan B berlawanan arah A•B=-A•B

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

 b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor

C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
C=BxA

Catatan :
Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan
Besarnya vektor C = A x B = A B sin θ
Sifat-sifat :
1. Tidak komutatif  A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus  A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

Vektor Satuan
Vektor yang besarnya satu
satuan
𝐴𝐴̄ 𝐴𝐴̄
̂
𝐴𝐴 = 𝐴𝐴̂ = 𝐴𝐴̂ = =1
Notasi 𝐴𝐴 𝐴𝐴 Besar Vektor

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

iˆ
k A Arah sumbu x :

j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X

A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University
  Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University

  Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

k
i

2.13
che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University
 Jika dan

Maka hasil perkalian cros A dan B adalah :

che.untirta.ac.id Integrated Smart and Green University