Anda di halaman 1dari 66

PENUNTUN PRAKTIKUM/PRAKTEK

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER


REV 3

OLEH :

TAUFIK MUCHTAR, S.T., M.T.

KEMENTERIAN PERINDUSTRIAN RI

POLITEKNIK ATI MAKASSAR

AGUSTUS 2015

1
HALAMAN PENGESAHAN

Nama Mata Kuliah : Praktek Programmable Logic Controller (PLC)

Tim Penyusun : Taufik Muchtar, S. T., M.T.

Makassar, Agustus 2015

Menyetujui, Diperiksa oleh


Pembantu Direktur I Ketua jurusan/Program Studi
Politeknik ATI Makassar Otomasi Sistem Permesinan

Muh. Setiawan Sukardin, S.T.,M.T. Taufik Muchtar, S.T.,M.T.


NIP. 19760528 200112 1 002 NIP. 19770816 200312 1 001

2
BUKU/DIKTAT

KESEHATAN, DAN KESELAMATAN KERJA


PROGRAM STUDI
OTOMASI SISTEM PERMESINAN

OLEH :

YULIANUS L, S.T.

KEMENTERIAN PERINDUSTRIAN RI

POLITEKNIK ATI MAKASSAR

AGUSTUS 2015

3
HALAMAN PENGESAHAN

Nama Mata Kuliah : Kesehtan dan Keselamatan Kerja (K3)

Tim Penyusun : Yulianus L, S.T.

Makassar, Agustus 2015

Menyetujui, Diperiksa oleh


Pembantu Direktur I Ketua jurusan/Program Studi
Politeknik ATI Makassar Otomasi Sistem Permesinan

Muh. Setiawan Sukardin, S.T.,M.T. Taufik Muchtar, S.T.,M.T.


NIP. 19760528 200112 1 002 NIP. 19770816 200312 1 001

4
PENUNTUN PRAKTIKUM/PRAKTEK
ELEKTRONIKA
REVISI 2

OLEH :

IR. NURHAYATI JABIR, M.T.

KEMENTERIAN PERINDUSTRIAN RI

POLITEKNIK ATI MAKASSAR

AGUSTUS 2015

5
HALAMAN PENGESAHAN

Nama Mata Kuliah : Praktek Elektronika

Tim Penyusun : Ir. Nurhayati Jabir, M.T.

Makassar, Agustus 2015

Menyetujui, Diperiksa oleh


Pembantu Direktur I Ketua jurusan/Program Studi
Politeknik ATI Makassar Otomasi Sistem Permesinan

Muh. Setiawan Sukardin, S.T.,M.T. Taufik Muchtar, S.T.,M.T.


NIP. 19760528 200112 1 002 NIP. 19770816 200312 1 001

6
KATA PENGANTAR

Syukur Alhamdulillah revisi ketiga penuntun praktek PLC ini dapat selesai. Terima kasih kami
sampaikan kepada seluruh pihak yang telah membantu selesainya modul ini. Kami yakin bahwa
ada/banyak kekurangan di penuntun ini, olehnya itu kami berusaha untuk selalu melakukan
perbaikan khususnya pada saat aplikasi di lapangan. Begitu juga masukan positif dari berbagai
pihak tentu akan membantu perbaikan penuntun ini.

Kami berharap revisi ketiga penuntun praktek PLC ini memberikan kontribusi positif bagi dunia
pendidikan, khususnya di lingkungan politeknik ATI Makassar.

Wassalam,
Penyusun

Taufik Muchtar

7
LAPORAN PRAKTIKUM/PRAKTEK
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

OLEH :

NAMA : ....................................

NIM : ...................................

KEMENTERIAN PERINDUSTRIAN RI.

PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN INDUSTRI

POLITEKNIK ATI MAKASSAR

2015

8
KATA PENGANTAR
(Kata Pengantar Mahasiswa/Praktikan)

9
PERCOBAAN I
Konsep Wiring PLC
1.1 Tujuan

1. Agar Mahasiswa dapat mengetahui peran serta fungsi dari PLC dalam dunia Industri.
2. Agar Mahasiswa dapat mengetahui dasar-dasar serta prinsip kerja dari PLC.
3. Agar Mahasiswa mampu melakukan pengkabelan tanpa bantuan dari Instruktur.
4. Agar Mahasiswa mengetahui hubungan antara terminal sisi input & output dengan kode
pengalamatan ke leader program PLC.

1.2 Teori Dasar

Konsep Wiring mempelajari tentang bagaimana penyambungan input&output pada


PLC,serta Cara penyambungan kabel koneksi pada PLC ke PC.

Konsep Wiring adalah konsep yang pertama harus diketahui, karena dalam konsep ini kita
mempelajari tata cara pengkabelan, apa bila dalam melakukan konsep tersebut kita belum
mamapu/masi kurang,maka kita akan mendapatkan kesulitan dalam melakukan kode
pengalamatan pada PC ke output.

1.3 Alat dan Bahan yang Digunakan

Alat dan Bahan yang digunakan adalah :

1. Alat Tulis (pulpen, pensil, penghapus)


2. Mistar 30 cm
3. Gambar 2 Dimensi (tampak depan) PLC Omron
4. Satu unit perangkat PLC Omron
5. Personal Komputer/Laptop/notebook
6. Software syswin/cx-programmer
7. RS-232
8. Kabel beberapa meter
9. Push botton 1 unit
10. Bola lampu 1 unit
11. Steker 2 unit
12. Tools elektrikal (obeng +, obeng -, tang potong/kupas kabel).

10
1.4 Gambar Rangkaian

Phasa ( 220 Volt )


Netral

11
1.5 Keselamatan Kerja

1. Perhatikan cara penggunaan dan pemasangan peralatan


2. Jangan memberi tegangan (meng-on-kan rangkaian) pada saat merangkai atau
melakukan wiring.
3. Cek ulang rangkaian sebelum meng-on-kan.
4. Jangan memberikan tegangan pada rangkaian melebihi batas yang telah ditentukan.
5. Hati-hati dalam melakukan praktek.
6. Utamakan K-3 dalam melakukan praktek.

1.6 Prosedur

1. Buat bon alat dan bahan sesuai yang dibutuhkan.


2. Lakukan prosedur peminjaman.
3. Periksa alat dan bahan sebelum digunakan dan pastikan semua alat dan bahan dalam
keadaan baik.
4. Buat rangkaian dengan rapi seperti pada gambar rangkaian (seperti point 1.4)
a. Hubungkan sumber 24 V DC 0,2 A yang dihasilkan PLC sebagai alat input, yaitu
negatif/- ke com, dan positif/+ ke saklar kemudian ke terminal input PLC sesuai
alamat program yang akan dibuat.
b. Hubungkan Output(Lampu) pada alamat/terminal output yang telah ditetapkan,
sesuai gambar rangkaian.
c. Hubungkan COM pada bagian output PLC kebagian phasa/terminal Positif (+)
sumber
d. Hubungkan kabel dan steker pada terminal L1 & L2 pada PLC.
e. Hubungkan PLC pada PC dengan menggunakan konektor RS 232 untuk Interface
pada PLC.
f. Cek rangkaian, mintalah instruktur untuk mengecek rangkaian tersebut.
g. Hubungkan steker dengan Sumber 220 VAC (on-kan).
5. Buat ladder diagram seperti gambar 1.1. dengan software yang tersedia sesuai PLC
yang digunakan.
6. Simpan program tersebut dengan nama file “latihan1a” pada folder yang telah dibuat.
7. Download program tersebut.
8. Jalankan sistem tersebut, uji coba hasil input-outputnya.
9. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
10. Ulangi langkah 5 - 9, untuk gambar/ladder diagram 1.2 – 1.7 (nama filenya
“latihan1bnim”, latihan1cnim, dst).
11. Cek kondisi dan kembalikan alat dan bahan yang dipinjam.
12. Lengkapi laporan/jurnal untuk materi/job yang dipraktekkan.
13. Buatlah kesimpulan dan saran.
14. Bersihkan dan rapikan laboratorium/ruang praktek/praktikum.

12
Gambar 1.1
Kondisi Sistem :

Gambar 1.2
Kondisi Sistem :

Gambar 1.3
Kondisi Sistem :

13
Gambar 1.4

000.00 200.00

200.00

200.00 010.01

END (01)

Gambar 1.5

000.00 200.00

200.00

200.00 010.01

END (01)

Gambar 1.6

000.03 200.00

200.00

200.00 010.01

END (01)

14
Gambar 1.7

000.01 200.00

200.00

200.00 010.03

END (01)

1.7 Hasil Pengamatan

15
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

1.8 Analisa Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

1.9 Kesimpulan

16
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

17
PERCOBAAN II

Fungsi Input Output PLC


2.1 Tujuan

1. Agar Mahasiswa dapat mengetahui peran serta fungsi dari PLC dalam dunia Industri.
2. Agar Mahasiswa dapat mengetahui dasar-dasar serta prinsip kerja dari PLC.
3. Agar Mahasiswa mampu melakukan pengkabelan tanpa bantuan dari Instruktur.
4. Agar Mahasiswa mengetahui dengan jelas lagi system kerja Input (dua input) & output
memori pada PLC.
5. Agar Mahasiswa dapat menjelaskan kondisi sistem yang bekerja dari wiring dan ladder
diagram PLC dengan dua input dan satu output.

2.2 Teori Dasar

Secara garis besar pada CPU yang teriri dari beberapa bagian seperti memori I/O, Program,
Rangkaian masukan,rangkaian masukan dan keluaran Dsb. Progaram akan membaca dan
menulis pada area memori ini selama eksekusi. Beberapa bagian dari memori merupakan
bit yang mewakili status masukan dan keluaran dari PLC. Beberapa bagian dari PLC
dihidupkan dan beberapa bagian lainnya tidak berubah(Tetap, karena ada dukungan batray
kememori).

2.3 Alat dan Bahan yang Digunakan

Alat dan Bahan yang digunakan adalah :

1. Alat Tulis (pulpen, pensil, penghapus)


2. Mistar 30 cm
3. Gambar 2 Dimensi (tampak depan) PLC Omron
4. Personal Komputer/Laptop/notebook
5. Software syswin/cx-programmer
6. Satu unit perangkat PLC Omron
7. RS-232
8. Push botton 2 unit
9. Bola lampu 2 unit
10. Kabel beberapa meter
11. Steker 2 unit
12. Tools elektrikal (obeng +, obeng -, tang potong/kupas kabel).

18
2.4 Gambar Rangkaian

Phasa ( 220 Volt )


Netral

19
2.5 Keselamatan Kerja

1. Perhatikan cara penggunaan dan pemasangan peralatan


2. Jangan memberi tegangan (meng-on-kan rangkaian) pada saat merangkai atau
melakukan wiring.
3. Cek ulang rangkaian sebelum meng-on-kan.
4. Jangan memberikan tegangan pada rangkaian melebihi batas yang telah ditentukan.
5. Hati-hati dalam melakukan praktek.
6. Utamakan K-3 dalam melakukan praktek.

2.6 Prosedur

1. Buat bon alat dan bahan sesuai yang dibutuhkan.


2. Lakukan prosedur peminjaman.
3. Periksa alat dan bahan sebelum digunakan dan pastikan semua alat dan bahan dalam
keadaan baik.
4. Buat rangkaian dengan rapi seperti pada gambar rangkaian (seperti point 1.4)
a. Hubungkan sumber 24 V DC 0,2 A yang dihasilkan PLC sebagai alat input, yaitu
negatif/- ke com, dan positif/+ ke saklar kemudian ke terminal input PLC sesuai
alamat program yang akan dibuat.
b. Hubungkan Output(Lampu) pada alamat/terminal output yang telah ditetapkan,
sesuai gambar rangkaian.
c. Hubungkan COM pada bagian output PLC kebagian phasa/terminal Positif (+)
sumber
d. Hubungkan kabel dan steker pada terminal L1 & L2 pada PLC.
e. Hubungkan PLC pada PC dengan menggunakan konektor RS 232 untuk Interface
pada PLC.
f. Cek rangkaian, mintalah instruktur untuk mengecek rangkaian tersebut.
g. Hubungkan steker dengan Sumber 220 VAC (on-kan).
5. Buat ladder diagram seperti gambar 1.1. dengan software yang tersedia sesuai PLC
yang digunakan.
6. Simpan program tersebut dengan nama file “latihan1anim”
7. Download program tersebut.
8. Jalankan sistem tersebut, uji coba hasil input-outputnya.
9. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
10. Ulangi langkah 2 - 6, untuk gambar 1.2 – 1.7 (nama filenya “latihan1bnim”, latihan1cnim,
dst).
11. Cek kondisi dan kembalikan alat dan bahan yang dipinjam.
12. Lengkapi laporan/jurnal untuk materi/job yang dipraktekkan.
13. Buatlah kesimpulan dan saran.
14. Bersihkan dan rapikan laboratorium/ruang praktek/praktikum.

20
Gambar 2.1

000.00 000.01 200.00

200.00

200.00 010.01

END (01)

Gambar 2.2
000.00 000.01 200.00

200.00

200.00 010.01

END (01)

Gambar 2.3
000.00

200.00 200.00

000.01

200.01 200.01

200.00 200.01 010.01

Gambar 2.4 000.00

END (01) 21
200.00 200.00

000.01
200.00 200.01 010.01

END (01)

Gambar 2.5
000.00

200.00 200.00

000.01

200.01 200.01

200.00 010.01

200.01

END (01)

22
2.7 Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

2.8 Analisa Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

23
2.9 Kesimpulan

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

24
PERCOBAAN III

Fungsi Input Output II PLC


3.1 Tujuan

1. Agar Mahasiswa mengetahui peran serta fungsi dari PLC dalam dunia Industri.
2. Agar Mahasiswa mengetahui kondisi sistem yang dapat bekerja dari dua input dan
dua output.
3. Agar Mahasiswa dapat merencanakan/membuat gambar wiring PLC dan ladder
diagram dari kondisi sistem yang diinginkan.

3.2 Teori Dasar

Memori yang berguna untuk minyimpan status keluaran dan masukan PLC. Beberapa bit
berhubungan langsung dengan terminal masukan dan keluaran PLC (pada terminal sekrup,
salah satunya adalah daerah IR.Daerah memori IR terbagi atas tiga macam area : Area
Masukan (Input area), Area Keluaran (Output area), Area Kerja (Work area)

3.3 Alat dan Bahan yang Digunakan

Alat dan Bahan yang digunakan adalah :

1. Alat Tulis (pulpen, pensil, penghapus)


2. Mistar 30 cm
3. Gambar 2 Dimensi (tampak depan) PLC Omron
4. Personal Komputer/Laptop/notebook
5. Software syswin/cx-programmer
6. Satu unit perangkat PLC Omron
7. RS-232
8. Push botton 2 unit
9. Bola lampu 2 unit
10. Kabel beberapa meter
11. Steker 2 unit
12. Tools elektrikal (obeng +, obeng -, tang potong/kupas kabel).
13. 6 – 12 dapat digantikan dengan trainer PLC (kondisional)

25
3.4 Gambar Rangkaian

Disesuaikan dengan prosedur praktek.

26
3.5 Keselamatan Kerja

1 Perhatikan cara penggunaan dan pemasangan peralatan


2 Jangan memberi tegangan (meng-on-kan rangkaian) pada saat merangkai atau
melakukan wiring.
3 Cek ulang rangkaian sebelum meng-on-kan.
4 Jangan memberikan tegangan pada rangkaian melebihi batas yang telah
ditentukan.
5 Hati-hati dalam melakukan praktek.
6 Utamakan K-3 dalam melakukan praktek.

1. Prosedur

1. Buat bon alat dan bahan sesuai yang dibutuhkan.


2. Lakukan prosedur peminjaman.
3. Periksa alat dan bahan sebelum digunakan dan pastikan semua alat dan bahan
dalam keadaan baik.
4. Buat gambar rangkaian dan ladder diagram dari kondisi sistem yang diinginkan
pada kondisi 1, 2, dan seterusnya.
5. Rangkailah gambar rangkaian tersebut.
6. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan3anim” dan
seterusnya.
7. Download program tersebut ke dalam PLC.
8. Jalankan sistem tersebut.
9. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi, apakah sudah sesuai dengan kondisi
sistem yang diinginkan.
10. Ulangi langkah 4 - 9, untuk kondisi 2, dan seterusnya.
11. Cek kondisi dan kembalikan alat dan bahan yang dipinjam.
12. Lengkapi laporan/jurnal untuk materi/job yang dipraktekkan.
13. Buatlah kesimpulan dan saran.
14. Bersihkan dan rapikan laboratorium/ruang praktek/praktikum.

Kondisi berikut : 1 input, dan 1output

No Masukan PLC Terminal input/output


1 Tombol 1 03

No Keluaran PLC Terminal input/output


1 Lampu 1 01

Kondisi 1 :

Kondisi awal lampu 1 padam, ketika tombol 1 ditekan maka lampu 1 menyala, dan saat
tombol dilepas maka lampu kembali padam.

Kondisi 2 :

27
Kondisi awal lampu 1 menyala, ketika tombol 1 ditekan maka lampu 1 padam, dan saat
tombol dilepas maka lampu kembali menyala.

Kondisi 3 :

Kondisi awal lampu 1 padam, ketika tombol 1 ditekan maka lampu 1 menyala, dan saat
tombol dilepas maka lampu tetap menyala.

Kondisi 4 :

Kondisi awal lampu 1 menyala, ketika tombol 1 ditekan maka lampu 1 padam, dan saat
tombol dilepas maka lampu tetap padam.

Kondisi berikut : 2 input, dan 1output

No Masukan PLC Terminal input/output


1 Tombol 1 00
2 Tombol 2 01

No Keluaran PLC Terminal input/output


1 Lampu 1 02

Kondisi 5 :

Kondisi awal lampu 1 padam, ketika tombol 1 ditekan maka lampu 1 menyala, dan saat
tombol dilepas maka lampu tetap menyala. Saat Tombol 2 ditekan maka lampu 1 padam
(bahasa lain : Kondisi awal lampu 1 padam, tombol 1 untuk menyalakan lampu 1, dan
tombol 2 untuk memadamkan lampu 1).

Kondisi 6 :

Kondisi awal lampu 1 menyala, ketika tombol 1 ditekan maka lampu 1 padam, dan saat
tombol dilepas maka lampu tetap padam. Saat Tombol 2 ditekan maka lampu 1 menyala
(bahasa lain : Kondisi awal lampu 1 menyala, tombol 1 untuk memadamkan lampu 1,
dan tombol 2 untuk menyalakan lampu 1).

Kondisi 7 :

Kondisi awal lampu 1 padam, lampu 1 hanya dapat dinyalakan jika tombol 1 dan tombol
2 ditekan secara bersamaan, jika tombol salah satu atau keduanya dilepas maka lampu
kembali padam.

Kondisi 8 :

28
Kondisi awal lampu 1 menyala, lampu 1 hanya dapat dipadamkan jika tombol 1 dan
tombol 2 ditekan secara bersamaan, jika tombol salah satu atau keduanya dilepas
maka lampu kembali menyala.

Kondisi 9 :

Kondisi awal lampu 1 padam, lampu 1 hanya dapat dinyalakan jika tombol 1 dan tombol
2 ditekan secara bersamaan, jika tombol salah satu atau keduanya dilepas maka lampu
tetap menyala.

Kondisi 10 :

Kondisi awal lampu 1 menyala, lampu 1 hanya dapat dipadamkan jika tombol 1 dan
tombol 2 ditekan secara bersamaan, jika tombol salah satu atau keduanya dilepas
maka lampu tetap padam.

Kondisi 11 :

Kondisi awal lampu 1 padam, lampu 1 dapat dinyalakan jika tombol 1 atau tombol 2
ditekan, jika tombol salah satu atau keduanya dilepas maka lampu tetap menyala.

Kondisi 12 :

Kondisi awal lampu 1 padam, lampu 1 dapat dinyalakan jika tombol 1 dan tombol 2
ditekan dan tidak mesti bersamaan, jika tombol 1 atau 2 dilepas maka lampu tetap
menyala.

Kondisi berikut : 1 input, dan 2 output

No Masukan PLC Terminal input/output


1 Tombol 1 02

No Keluaran PLC Terminal input/output


1 Lampu 1 01
2 Lampu 02

Kondisi 13 :

Kondisi awal sebuah lampu menyala sebuah lampu padam. Ketika tombol 1 ditekan
maka kedua lampu menyala terus.

29
Kondisi 14 :

Kondisi awal dua buah lampu padam, ketika tombol 1 ditekan lampu 1 menyala lampu 2
tetap padam. Ketika tombol dilepas, lampu 1 padam, lampu 2 menyala terus.

Kondisi 15 :

Kondisi awal sebuah lampu menyala sebuah lampu padam. Ketika tombol 1 ditekan
maka lampu yang menyala menjadi padam, sedangkan yang padam menjadi menyala.
Ketika tombol dilepas lampu padam menjadi menyala, lampu menyala menjadi padam.

Kondisi berikut : 2 input, dan 2 output

No Masukan PLC Terminal input/output


1 Tombol 1 02
2 Tombol 2 03

No Keluaran PLC Terminal input/output


1 Lampu 1 01
2 Lampu 02

Kondisi 16 :

Kondisi awal lampu mati. Bila tombol 1 ditekan, lampu 2 menyala, tombol 1 dilepas
lampu 2 padam. Bila tombol 1 ditekan dan tombol 2 ditekan, lampu 2 mati dan lampu 1
menyala.

Kondisi 17 :

Kondisi sistem terjadi seperti digambarkan pada tabel berikut :

Tombol 1 Tombol 2 Lampu


0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
Keterangan : tidak terkunci

30
2. Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

3. Analisa Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

31
4. Kesimpulan

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

32
PERCOBAAN IV

SOFTWARE SIMULASI PLC


4.1 Tujuan

1. Agar Mahasiswa mengetahui peran serta fungsi dari PLC dalam dunia Industri.
2. Agar Mahasiswa mengetahui kondisi sistem yang dapat bekerja dari dua input dan dua
output dengan software simulasi PLC.
3. Agar Mahasiswa dapat merencanakan/membuat ladder diagram dari kondisi sistem
yang diinginkan dengan sofware simulasi PLC.

4.2 Teori Dasar

4.3 Alat dan Bahan yang Digunakan

Alat dan Bahan yang digunakan adalah :

1. Alat Tulis (pulpen, pensil, penghapus)


2. Mistar 30 cm
3. Gambar 2 Dimensi (tampak depan) PLC Omron
4. Personal Komputer/Laptop/notebook
5. Software syswin/cx-programmer
6. Software trysim

33
4.4 Gambar Rangkaian

Disesuaikan dengan prosedur praktek.

34
4.5 Keselamatan Kerja

1. Perhatikan cara penggunaan dan pemasangan peralatan


2. Jangan memberi tegangan (meng-on-kan rangkaian) pada saat merangkai atau
melakukan wiring.
3. Cek ulang rangkaian sebelum meng-on-kan.
4. Jangan memberikan tegangan pada rangkaian melebihi batas yang telah ditentukan.
5. Hati-hati dalam melakukan praktek.
6. Utamakan K-3 dalam melakukan praktek.

4.6 Prosedur

1. Ulangi percobaan 3, khususnya pembuatan ladder program dengan menggunakan


software trysim.
2. Simpan file dari setiap dokumen dengan nama file “latihan4anim”, “latihan4bnim”, dan
seterusnya.
3. Lengkapi laporan/jurnal untuk materi/job yang dipraktekkan.
4. Buatlah kesimpulan dan saran.
5. Bersihkan dan rapikan laboratorium/ruang praktek/praktikum.
6.

35
4.7 Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

4.8 Analisa Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

36
4.9 Kesimpulan

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

37
PERCOBAAN V

Fungsi Timer
5.1 Tujuan

1. Agar Mahasiswa mengetahui peran serta fungsi dari PLC dalam dunia Industri.
2. Agar Mahasiswa memahami sistem kerja dari fungsi Timer.

5.2 Teori Dasar

Pewaktu atau Timer (TIM) memiliki satu masukan aktivasi pewaku serta 2 parameter.
Pewaktu akan diaktifkan jika kondisi eksekusi aktivasinya berubah menjadi “ON” dan akan
terRESET jika kondisi eksekusi aktivasinya berubah menjadi “OFF” untuk menambahkan
fungsi input outputnya kita hanya merubahnya dari tombol

5.3 Alat dan Bahan yang Digunakan

Alat dan Bahan yang digunakan adalah :

1. Alat Tulis (pulpen, pensil, penghapus)


2. Mistar 30 cm
3. Gambar 2 Dimensi (tampak depan) PLC Omron
4. Personal Komputer/Laptop/notebook
5. Software syswin/cx-programmer
6. Satu unit perangkat PLC Omron
7. RS-232
8. Push botton 2 unit
9. Bola lampu 2 unit
10. Kabel beberapa meter
11. Steker 2 unit
12. Tools elektrikal (obeng +, obeng -, tang potong/kupas kabel).
13. 6 – 12 dapat digantikan dengan trainer PLC (kondisional)

38
5.4 Gambar Rangkaian

Disesuaikan dengan prosedur praktek.

39
5.5 Keselamatan Kerja

1. Perhatikan cara penggunaan dan pemasangan peralatan


2. Jangan memberi tegangan (meng-on-kan rangkaian) pada saat merangkai atau
melakukan wiring.
3. Cek ulang rangkaian sebelum meng-on-kan.
4. Jangan memberikan tegangan pada rangkaian melebihi batas yang telah ditentukan.
5. Hati-hati dalam melakukan praktek.
6. Utamakan K-3 dalam melakukan praktek.

5.6 Prosedur

1. Buat bon alat dan bahan sesuai yang dibutuhkan.


2. Lakukan prosedur peminjaman.
3. Periksa alat dan bahan sebelum digunakan dan pastikan semua alat dan bahan dalam
keadaan baik.
Memahami fungsi timer
4. Buat gambar rangkaian rangkaian sesuai alamat di ladder diagram.
5. Buat ladder diagramnya.
6. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan5anim” dan seterusnya.
7. Download program tersebut ke dalam PLC.
8. Jalankan sistem tersebut.
9. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
10. Buat kesimpulan kegunaan, cara kerja, dan mekanisme fungsi timer
Mengaplikasikan fungsi timer
11. Buat gambar rangkaian dan ladder diagram dari kondisi sistem yang dinginkan pada
kondisi 1, dan seterusnya.
12. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan5anim” dan seterusnya.
13. Download program tersebut ke dalam PLC.
14. Jalankan sistem tersebut.
15. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi, apakah sudah sesuai dengan kondisi
sistem yang diinginkan.
16. Ulangi langkah 11 - 15, untuk kondisi 2, dan seterusnya.

17. Cek kondisi dan kembalikan alat dan bahan yang dipinjam.
18. Lengkapi laporan/jurnal untuk materi/job yang dipraktekkan.
19. Buatlah kesimpulan dan saran.
20. Bersihkan dan rapikan laboratorium/ruang praktek/praktikum.

40
Ladder diagram 5.a

000.00 TIM

000.01 000

#0050

TIM000 010.00

END (01)

Kondisi 1 :

Bila tombol 1 ditekan maka lampu 1 menyala 7 detik lalu mati saat lampu 1 mati lampu 2
menyala 5 detik lalu mati. Saat lampu 2 mati, lampu 3 menyala 8 detik. Saat lampu 3 padam
urutan diatas akan berulang lagi. Sistem dapat dipadamkan oleh tombol off.

Kondisi 2 :
Kondisi awal semua lampu padam. Ketika tombol start ditekan 1 kali lampu 1 menyala, ditekan
2 kali lampu 2 menyala, ditekan 3 kali lampu 3 menyala.

Kondisi 3 :
Apabila saklar 1 ditekan, maka relay internal PLC akan aktif dan mengunci sehingga lampu 1
menyala dan timer 1 akan bekerja dan mnegaktifkan lampu 2 beserta timer 2. Jadi pada intinya
lampu akan menyala secara bergantian secara terus-menerus.

Kondisi 4 :
Apabila saklar 1 ditekan maka relay internal PLC akan aktif dan mnegunci, sehingga lampu 1
menyala dan timer akan bekerja dan mengaktifkan lampu 2 beserta timer 2. Jadi pada intinya
lampu akan menyala secara bergantian secara terus-menerus. Perbedaan antara poin 3 dan
poin 4 hanya terletak pada timer 2.

Kondisi 5 :
Bualah tiga lampu menyala secara bergantian seperti ini, selisih 2 detik.
Kondisi awal : lampu 1 on lampu 2 off lampu 3 off
Kondisi kedua : lampu 1 off lampu 2 on lampu 3 off
Kondisi ketiga : lampu 1 off lampu 2 off lampu 3 on
Kondisi keempat : lampu 1 off lampu 2 on lampu 3 off

41
5.7 Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

5.8 Analisa Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

42
5.9 Kesimpulan

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

43
PERCOBAAN VI

FUNGSI COUNTER

6.1 Tujuan Percobaan

1. Agar Mahasiswa dapat mengetahui peran serta fungsi dari PLC dalam dunia Industri.
2. Agar Mahasiswa mampu untuk lebih memahami serta melakukan pengmbangan system
kerja dari fungsi counter melalui Leader Program.

6.2 Teori Dasar

Pencacah atau Counter (CNT) digunakan untuk mencacah turun dari Value hingga 0, jika
kondisi eksekusi dari masukan CPnya berubah dari “OFF” ke “ON”, jika pencacahan terlah
selesai dilakukan maka statusu CNT akan berubah dari “OFF” ke “ON”, status inin akan
berjalan terus selama tombol RESETnya belum tertekan.

Pencacah atau Cuonter memiliki 2 masukan(CP dan R) serta 2 Parameter(Counter dan


Value). Kolom Counter diisi dengan nilai pencacah yang akan digunakan, sedangkan Value
diisi dengan nilai cacahan.

6.3 Alat dan Bahan yang Digunakan

Alat dan Bahan yang digunakan adalah :

1. Alat Tulis (pulpen, pensil, penghapus)


2. Mistar 30 cm
3. Gambar 2 Dimensi (tampak depan) PLC Omron
4. Personal Komputer/Laptop/notebook
5. Software syswin/cx-programmer
6. Satu unit perangkat PLC Omron
7. RS-232
8. Push botton 2 unit
9. Bola lampu 2 unit
10. Kabel beberapa meter
11. Steker 2 unit
12. Tools elektrikal (obeng +, obeng -, tang potong/kupas kabel).
13. 6 – 12 dapat digantikan dengan trainer PLC (kondisional)

44
6.4 Gambar Rangkaian

Disesuaikan dengan prosedur praktek.

45
6.5 Keselamatan Kerja

1. Perhatikan cara penggunaan dan pemasangan peralatan


2. Jangan memberi tegangan (meng-on-kan rangkaian) pada saat merangkai atau
melakukan wiring.
3. Cek ulang rangkaian sebelum meng-on-kan.
4. Jangan memberikan tegangan pada rangkaian melebihi batas yang telah ditentukan.
5. Hati-hati dalam melakukan praktek.
6. Utamakan K-3 dalam melakukan praktek.

6.6 Prosedur

1. Buat bon alat dan bahan sesuai yang dibutuhkan.


2. Lakukan prosedur peminjaman.
3. Periksa alat dan bahan sebelum digunakan dan pastikan semua alat dan bahan dalam
keadaan baik.
Memahami fungsi counter
4. Buat gambar rangkaian rangkaian sesuai alamat di ladder diagram.
5. Buat ladder diagramnya.
6. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan5anim” dan seterusnya.
7. Download program tersebut ke dalam PLC.
8. Jalankan sistem tersebut.
9. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
10. Buat kesimpulan kegunaan, cara kerja, dan mekanisme fungsi timer
Mengaplikasikan fungsi counter
11. Buat gambar rangkaian dan ladder diagram dari kondisi sistem yang dinginkan pada
kondisi 1, dan seterusnya.
12. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan5anim” dan seterusnya.
13. Download program tersebut ke dalam PLC.
14. Jalankan sistem tersebut.
15. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi, apakah sudah sesuai dengan kondisi
sistem yang diinginkan.
16. Ulangi langkah 11 - 15, untuk kondisi 2, dan seterusnya.

17. Cek kondisi dan kembalikan alat dan bahan yang dipinjam.
18. Lengkapi laporan/jurnal untuk materi/job yang dipraktekkan.
19. Buatlah kesimpulan dan saran.
Bersihkan dan rapikan laboratorium/ruang praktek/praktikum

46
Disesuaikan dengan prosedur praktek.

000.00 CNT

000.01 000

#0003
CNT000 010.00

END (01)

Kondisi 1 :

Kondisi Sistem yang diinginkan adalah : Kondisi awal semua lampu padam. Ketika tombol start
ditekan 1 kali, lampu 1 menyala, ditekan 2 klai lampu 2 menyala, ditekan 3 kali lampu 3
menyala.

Kondisi 2 :

Kondisi awal semua lampu padam.


Ketika tombol start ditekan 1 kali, lampu 1 menyala, lampu 2,dan 3 mati/padam.
Ditekan 2 kali : Lampu 2 menyala dan lampu 1 mati
Ditekan 3 kali : Lampu 3 menyala dan lampu 2 mati.

Kondisi 4 :
Kondisi awal lampu padam, ketika saklar ditekan menyala, ketika saklar ditekan lagi lampu
padam. Demikian seterusnya bisa berulang.

Kondisi 5 :
Bila tombol ditekan pertama kali, lampu 1 menyala. Ditekan kedua kali lampu 2 menyala lampu
1 padam. Ketiga kali lampu 3 menyala lampu 2 padam. Ditekan keempat kali mengulang dari
awal lagi.

Kondisi 6 : (gabungan timer dan counter)


Jika tombol ditekan pertama kali lampu1 akan menyala dan jika ditekan kedua kalinya lampu 2
akan menyala 4 detik kemudian. Jika tombol ditekan ketiga kalinya lampu 3 akan menyala 6
detik kemudian. Jika tombol ditekan keempat kalinya semua lampu akan mati. Dan jika ditekan
lagi maka proses awal akan berulang lagi.

47
6.7 Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

6.8 Analisa Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

48
6.9 Kesimpulan

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

49
PERCOBAAN VII

FUNGSI SHIFT, MOVE, dan COMPARE

7.1 Tujuan

1. Agar Mahasiswa dapat mengetahui peran serta fungsi dari PLC dalam dunia Industri.
2. Agar Mahasiswa mampu untuk lebih memahami serta melakukan pengmbangan system
kerja dari fungsi shift, move, dan compare melalui Leader Program.

7.2 Teori Dasar

7.3 Alat dan Bahan yang Digunakan

Alat dan Bahan yang digunakan adalah :

1. Alat Tulis (pulpen, pensil, penghapus)


2. Mistar 30 cm
3. Gambar 2 Dimensi (tampak depan) PLC Omron
4. Personal Komputer/Laptop/notebook
5. Software syswin/cx-programmer
6. Satu unit perangkat PLC Omron
7. RS-232
8. Push botton 2 unit
9. Bola lampu 2 unit
10. Kabel beberapa meter
11. Steker 2 unit
12. Tools elektrikal (obeng +, obeng -, tang potong/kupas kabel).
13. 6 – 12 dapat digantikan dengan trainer PLC (kondisional)

50
7.4 Gambar Rangkaian/Kondisi Sistem

Disesuaikan dengan prosedur praktek.

51
7.5 Keselamatan Kerja

a. Persiapkan alat dan bahan terlebih dahulu sebelum melakukan kegiatan.


b. Perhatikan cara penggunaan dan pemasangan peralatan
c. Janganlah memberikan tegangan pada rangkaian melebihi batas yang telah
ditentukan.
d. Cek ulang rangkaian sebelum meng-on-kan.
e. Jangan member tegangan pada saat merangkai atau melakukan wiring.
f. Hati-hati dalam melakukan praktek

52
7.6 Prosedur

1. Buat bon alat dan bahan sesuai yang dibutuhkan.


2. Lakukan prosedur peminjaman.
3. Periksa alat dan bahan sebelum digunakan dan pastikan semua alat dan bahan
dalam keadaan baik.
Memahami fungsi shift
4. Buat gambar rangkaian rangkaian sesuai alamat di ladder diagram.
5. Buat ladder diagramnya (contoh ladder diagram terlampir).
6. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan7anim” dan seterusnya.
7. Download program tersebut ke dalam PLC.
8. Jalankan sistem tersebut.
9. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
10. Buat kesimpulan kegunaan, cara kerja, dan mekanisme fungsi shift
11. Buatlah/Tentukan kondisi sistem lain yang akan/dapat/harus menggunakan fungsi
shift
12. Ikuti langkah 5-9
Memahami fungsi move
13. Buat gambar rangkaian rangkaian sesuai alamat di ladder diagram.
14. Buat ladder diagramnya (contoh ladder diagram terlampir).
15. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan7anim” dan seterusnya.
16. Download program tersebut ke dalam PLC.
17. Jalankan sistem tersebut.
18. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
19. Buat kesimpulan kegunaan, cara kerja, dan mekanisme fungsi move.
20. Buatlah/Tentukan kondisi sistem lain yang akan akan/dapat/harus menggunakan
fungsi move.
21. Ikuti langkah 14-18
Memahami fungsi compare
22. Buat gambar rangkaian rangkaian sesuai alamat di ladder diagram.
23. Buat ladder diagramnya (contoh ladder diagram terlampir).
24. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan7bnim” dan seterusnya.
25. Download program tersebut ke dalam PLC.
26. Jalankan sistem tersebut.
27. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
28. Buat kesimpulan kegunaan, cara kerja, dan mekanisme fungsi compare.
29. Buatlah/Tentukan kondisi sistem lain yang akan/dapat/harus menggunakan fungsi
compare.
30. Ikuti langkah 23-27

31. Cek kondisi dan kembalikan alat dan bahan yang dipinjam.
32. Lengkapi laporan/jurnal untuk materi/job yang dipraktekkan.
33. Buatlah kesimpulan dan saran.
34. Bersihkan dan rapikan laboratorium/ruang praktek/praktikum

53
7.7 Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

7.8 Analisa Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

54
7.9 Kesimpulan

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………

55
PERCOBAAN VIII

FUNGSI ADD, SUB, DIFU, DAN DIFD

8.1 Tujuan

1. Agar Mahasiswa dapat mengetahui peran serta fungsi dari PLC dalam dunia Industri.
2. Agar Mahasiswa mampu untuk melakukan pengkabelan tanpa bantuan dari Instruktur.
3. Agar Mahasiswa mampu untuk lebih memahami serta melakukan pengmbangan system
kerja dari fungsi counter melalui Leader Program.

8. 2 Teori Dasar

8.3 Alat dan Bahan yang Digunakan

Alat dan Bahan yang digunakan adalah :

1. Alat Tulis (pulpen, pensil, penghapus)


2. Mistar 30 cm
3. Gambar 2 Dimensi (tampak depan) PLC Omron
4. Personal Komputer/Laptop/notebook
5. Software syswin/cx-programmer
6. Satu unit perangkat PLC Omron
7. RS-232
8. Push botton 2 unit
9. Bola lampu 2 unit
10. Kabel beberapa meter
11. Steker 2 unit
12. Tools elektrikal (obeng +, obeng -, tang potong/kupas kabel).
13. 6 – 12 dapat digantikan dengan trainer PLC (kondisional)

56
8.4 Gambar Rangkaian/Kondisi Sistem

Disesuaikan dengan prosedur praktek.

57
8.5 Keselamatan Kerja

1. Persiapkan alat dan bahan terlebih dahulu sebelum melakukan kegiatan.


2. Perhatikan cara penggunaan dan pemasangan peralatan
3. Janganlah memberikan tegangan pada rangkaian melebihi batas yang telah
ditentukan.
4. Cek ulang rangkaian sebelum meng-on-kan.
5. Jangan member tegangan pada saat merangkai atau melakukan wiring.
6. Hati-hati dalam melakukan/menyelesaikan praktek/praktikum/proyek akhir.

8.6 Prosedur

1. Buat bon alat dan bahan sesuai yang dibutuhkan.


2. Lakukan prosedur peminjaman.
3. Periksa alat dan bahan sebelum digunakan dan pastikan semua alat dan bahan dalam
keadaan baik.
Memahami fungsi add
4. Buat gambar rangkaian rangkaian sesuai alamat di ladder diagram.
5. Buat ladder diagramnya (contoh ladder diagram terlampir).
6. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan7anim” dan seterusnya.
7. Download program tersebut ke dalam PLC.
8. Jalankan sistem tersebut.
9. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
10. Buat kesimpulan kegunaan, cara kerja, dan mekanisme fungsi add
11. Buatlah/Tentukan kondisi sistem lain yang akan/dapat/harus menggunakan fungsi add.
12. Ikuti langkah 5-9
Memahami fungsi sub
13. Buat gambar rangkaian rangkaian sesuai alamat di ladder diagram.
14. Buat ladder diagramnya (contoh ladder diagram terlampir).
15. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan7anim” dan seterusnya.
16. Download program tersebut ke dalam PLC.
17. Jalankan sistem tersebut.
18. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
19. Buat kesimpulan kegunaan, cara kerja, dan mekanisme fungsi sub.
20. Buatlah/Tentukan kondisi sistem lain yang akan akan/dapat/harus menggunakan fungsi
sub.
21. Ikuti langkah 14-18
Memahami fungsi difu
22. Buat gambar rangkaian rangkaian sesuai alamat di ladder diagram.
23. Buat ladder diagramnya (contoh ladder diagram terlampir).
24. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan7bnim” dan seterusnya.
25. Download program tersebut ke dalam PLC.
26. Jalankan sistem tersebut.
58
27. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
28. Buat kesimpulan kegunaan, cara kerja, dan mekanisme fungsi difu
29. Buatlah/Tentukan kondisi sistem lain yang akan/dapat/harus menggunakan fungsi difu
30. Ikuti langkah 23-27
Memahami fungsi difd
31. Buat gambar rangkaian rangkaian sesuai alamat di ladder diagram.
32. Buat ladder diagramnya (contoh ladder diagram terlampir).
33. Simpanlah ladder diagram tersebut dengan nama file “latihan7bnim” dan seterusnya.
34. Download program tersebut ke dalam PLC.
35. Jalankan sistem tersebut.
36. Amati dan catat kondisi sistem yang terjadi.
37. Buat kesimpulan kegunaan, cara kerja, dan mekanisme fungsi difd.
38. Buatlah/Tentukan kondisi sistem lain yang akan/dapat/harus menggunakan fungsi difd.
39. Ikuti langkah 32-36.

40. Cek kondisi dan kembalikan alat dan bahan yang dipinjam.
41. Lengkapi laporan/jurnal untuk materi/job yang dipraktekkan.
42. Buatlah kesimpulan dan saran.
43. Bersihkan dan rapikan laboratorium/ruang praktek/praktikum

59
8.7 Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

8.8 Analisa Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

8.9 Kesimpulan

60
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

61
PERCOBAAN IX

TUGAS PROYEK

9.1 Tujuan

1. Agar Mahasiswa dapat mengetahui peran serta fungsi dari PLC dalam dunia Industri.
2. Agar Mahasiswa mampu untuk membuat simulasi sistem yang dikontrol dengan PLC
3. Agar Mahasiswa mampu untuk melakukan pengkabelan tanpa bantuan dari
Instruktur.
4. Agar Mahasiswa mampu untuk membuat ladder diagram pada PLC
5. Agar mahasiswa mampu mendowload dan mengoperasikan PLC.
6. Agar mahasiswa mampu merancang, mengoperasikan, dan memelihara sistem yang
terintegarasi dengan PLC.

9. 2 Teori Dasar

Model Simulasi yang dikontrol dengan PLC :


1. Starting Y-delta motor induksi 3 phasa (termasuk on-ff)
2. Forward-Reverse motor induksi 3 phasa (termasuk on-ff)
3. Forward-Reverse motor dc (termasuk on-ff).
4. Traffic light 3 jalur.
5. Traffic light 4 jalur.
6. Lift 3 lantai.
7. Konveyor.
8. Simulasi pintu garasi mobil.
9. Simulasi pengisian bak air.
10. Bel Kuis

9.3 Alat dan Bahan yang Digunakan

Alat dan Bahan yang digunakan adalah :

1. Alat Tulis
2. Mistar 30 cm
3. Gambar 2 Dimensi dari PLC CPM1A Omron
4. 1 unit Komputer lengkap dengan Program Aplikasi Syswin v3.4
5. Software trial trysim
6. Satu unit perangkat PLC CPM2A Omron
7. Bahan-bahan untuk pembuatan simulasi (simulasi strating Y-delta motor 3 phasa,
simulasi traffic light, lift 3 lantai, konveyor, simulasi pintu garasi mobil, simulasi
pengisian bak air).
8. Alat-alat yang menunjang untuk pembuatan simulasi.

62
9.4 Gambar Rangkaian Percobaan/Kondisi Sistem

Kondisi Sistem yang diinginkan adalah : Sesuai Model simulasi dari setiap proyek.

63
9.5 Keselamatan Kerja

a. Persiapkan alat dan bahan terlebih dahulu sebelum melakukan kegiatan.


b. Perhatikan cara penggunaan dan pemasangan peralatan
c. Janganlah memberikan tegangan pada rangkaian melebihi batas yang telah
ditentukan.
d. Cek ulang rangkaian sebelum meng-on-kan.
e. Jangan member tegangan pada saat merangkai atau melakukan wiring.
Hati-hati dalam melakukan/menyelesaikan praktek/praktikum/proyek akhir.

9.6 Prosedur

1. Tentukan proyek akhir yang akan dbuat.


2. Buatlah desain model simulasi yang akan dibuat
3. Buatlah rancangan alat, dan bahan serta spesifikasinya yang akan digunakan.
4. Buatlah estimasi biayanya.
5. Buatlah model simulasi nya.
6. Gambarkan Wiring sesuai leader diagramnya agar sistem berjalan sesuai yang
diinginkan dari kasus/proyek yang diberikan.
7. Hubungkan PLC pada PC dengan menggunakan konektor RS 232 untuk Interface
pada PLC.
8. Buatlah leader diagram dan simulasinya dengan trial trysim.
9. Buat Leader Diagram dalam program Syswin v3.4.
10. Download program ke PLC.
11. Jalankan PLC dan amati kondisi sistem pada simulasi yang telah dibuat.
12. Berikan kesimpulan serta saran, hasil dari praktikum/praktek/proyek ini.

Catatan :
Sebagai contoh, dosen/instruktur dapat mengarahkan, mendampingi dan mewajibkan
setiap mahasiswa membuat sistem secara utuh dan terintegrasi, pengontrolan starting Y –
delta motor induksi 3 phasa dengan menggunakan PLC. Tugas tersebut dikategorikan
tugas wajib (Tugas 1).

Tugas kedua adalah membuat secara mandiri, sistem secara utuh dan terintegrasi,
pengontrolan di industri dengan menggunakan PLC ATAU memilih/ditentukan dari
beberapa pilihan yang diberikan/dibagikan oleh instruktur atau sistem yang disebutkan
dalam penuntun bagian 9 ini.

64
9.7 Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

9.8 Analisa Hasil Pengamatan

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………....

65
9.9 Kesimpulan

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………....

…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

66

Anda mungkin juga menyukai