Persamaan Diferensial Elementer

Transformasi Laplace 3

Indarsih

Departemen Matematika FMIPA UGM

Transformasi Laplace Invers

• Transformasi Laplace
• Transformasi Laplace Invers
• Diberikan 𝑓 dan 𝑔 dua buah fungsi yang kontinu terhadap 𝑡, 𝑡 ≥ 0. Jika
maka 𝑓 𝑡 = 𝑔(𝑡).
• Tabel Transformasi Laplace dan inversnya

Transformasi Laplace 15 November 2021

2
Transformasi Laplace Invers

• Tabel Transformasi Laplace dan inversnya

Transformasi Laplace 15 November 2021

3
Transformasi Laplace Invers

• Tabel Transformasi Laplace dan inversnya

Transformasi Laplace 15 November 2021

4
Transformasi Laplace Invers

• Contoh. Tentukan transformasi Laplace Invers dari

• Dengan dekomposisi pembagian diperoleh

Transformasi Laplace 15 November 2021

5
Konvolusi

Selanjutnya, dengan menggunakan substitusi 𝑢 = 𝑡 − 𝜏 diperoleh

" !
𝑓 𝑡 ⋆ 𝑔 𝑡 = ) 𝑓 𝜏 𝑔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = − ) 𝑓 𝑡 − 𝑢 𝑔 𝑢 𝑑𝑢
! "
"
= ) 𝑔 𝑢 𝑓 𝑡 − 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑔 𝑡 ⋆ 𝑓(𝑡) .
!
Dengan demikian pada Konvolusi berlaku hukum komutatif, yaitu
𝑓 𝑡 ⋆𝑔 𝑡 =𝑔 𝑡 ⋆𝑓 𝑡 .
Transformasi Laplace 15 November 2021

6
Konvolusi
Transformasi Laplace dari konvolusi 𝑓 ⋆ 𝑔 adalah

Contoh. Tentukan transformasi Laplace Invers dari

• Dengan menggunakan konvolusi didefinisikan

1
ℒ !" =𝑓 𝑡 ⋆𝑔 𝑡
𝑠 𝑠# + 1
%
= * 1. sin(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
$
1
ℒ !" =𝑔 𝑡 ⋆𝑓 𝑡
𝑠 𝑠# + 1
%
= * sin 𝜏 . 1 𝑑𝜏
$
Transformasi Laplace 15 November 2021

7
Penyelesaian PD dengan Transformasi Laplace

Diberikan PD Linear dengan koefisien konstan

Penyelesaian PD

Transformasi Laplace 15 November 2021

8
Penyelesaian PD dengan Transformasi Laplace

• Selanjutnya, jika diambil

Transformasi Laplace 15 November 2021

9
Penyelesaian PD dengan Transformasi Laplace

• Contoh. Selesaikan Persamaan

Transformasi Laplace 15 November 2021

10
Penyelesaian PD dengan Transformasi Laplace

• Contoh (lanjutan)

Transformasi Laplace 15 November 2021

11
Penyelesaian Sistem PD Linear dengan Transformasi
Laplace

• Diberikan sistem PD linear orde satu

• Dengan mendefinisikan
𝑋 𝑠 =
𝑌 𝑠 =
• Penyelesaian dapat dihitung menggunakan metode penyelesaian PD dengan transformasi
Laplace.

Transformasi Laplace 15 November 2021

12
Penyelesaian Sistem PD Linear dengan Transformasi
Laplace

• Contoh. Selesaikan

Transformasi Laplace 15 November 2021

13
Penyelesaian Sistem PD Linear dengan Transformasi
Laplace

• Contoh (lanjutan)

Transformasi Laplace 15 November 2021

14