Terjemahan serta Resume BAB 4 ( 4.11 SD 4.

15 ) dari Buku
Panduan Terlampir sebagai Tugas 2 ( Tugas Kelompok ) pada
Mata Kuliah Dinamika Struktur dan Teknik Gempa.

Di buat oleh :
KELOMPOK 7

Hadian Adli 1804101010061

Haris Rinaldi 1804101010097
Syahdan Fatur riski 1804101010096

Program studi Teknik Sipil Jurusan Teknik Sipil

Fakultas Teknik Universitas Syiah Kuala
Darussalam – Banda Aceh
Tahun 2021
4.11 RESPONE TEREDAM DENGAN MENGGUNAKAN METODE MODE
NORMAL DAN FORMULASI KEADAAN RUANG
Metode lain untuk menghitung respon dari sistem dengan nonproporsional redaman
adalah untuk mewakili persamaan gerak dalam suatu ruang bentuk dan kemudian
menggunakan metode mode normal. Keuntungan dari ini metode adalah bahwa solusi
dapat dinyatakan sebagai linear kombinasi dari 2n uncoupled pertama- persamaan
diferensial. Untuk melihat ini, pertimbangkan Persamaan. 4.464:

Metode mode normal merupakan respon sebagai penjumlahan normal modus dinates-
coor, dan dalam keadaan ruang bentuk itu dapat ditulis sebagai :

mewakili vektor eigen dari matriks A. Substituting Eq. 4.480 ke Persamaan. 4.478
memberikan

Sejak setiap kolom ∅, adalah vektor eigen dari A, maka bahwa hasil dari matriks tiga
produk ∅ , A ∅, adalah matriks diagonal, yaitu,

di mana;∅ adalah entri pada i baris dan j kolom ∅ −1, dan f;((t) Adalah j entri dalam
vektor F(t) Solusi untuk Persamaan 4.485 adalah
Mengganti Persamaan 4.486 ke Persamaan 4.480 memberikan solusi :

Akhirnya, awal conditions Q.(T.) Harus dinyatakan dalam z(t.). Membalik Persamaan.
4.480 dan mengevaluasi persamaan pada t = to memberikan

ini solusi Metode memerlukan perhitungan nilai eigen dan matriks modal, yang
didalamnya adalah yang nilai-nilai kompleks.

Contoh 1 Dua Derajat Kebebasan System Response Tidak Teredam

Pertimbangkan dua derajat kebebasan tidak teredam sistem seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 4.16, dengan dinamis matriks dan memaksa vektor sama untuk :
Contoh 2 Hubungan antara Eigenvalue dan Respon sesuai vektor eigen

Salah satu yang menarik bangunan untuk metode mode normal dalam keadaan ruang
perumusan adalah hubungan antara nilai eigen dan sesuai vektoreigen. pertimbangkan
matriks A dengan engan eigenvalue, dan engan eigenvector ∅; ini mengikuti dari
persamaan yang :
ini menunjukkan bahwa atas n entri di setiap vektor eigen yang sebanding dengan yang
lebih rendah n entri, dengan sebanding konstan sama untuk eigenvalue.

4.12 SENSITIFITAS ANALISIS FREKUENSI ALAM

Persamaan equenvalue untuk MDOF sistem adalah

Asumsikan bahwa desain variabel yang dipertimbangkan didefinisikan sebagai p

Kemudian Deriva tive Persamaan 4519 sehubungan dengan p adalah

Karena K dan M adalah matricessimetris, maka dari Persamaan 4.519 itu

ini berarti bahwa kedua jabatan pada persamaan 4.521 adalah nol Oleh karena itu,
persamaan 4.521 menjadi
Tanggapan sens itivity dari o> hanya fungsi dan; dan karena itu tidak memerlukan kal
culation dari nilai dan vektor eigen dalam lain mode darigetaran. Perhatikan bahwa :

contoh 1 Sen.sensitifitas untuk Kekakuan untuk 2DOF system

Perhatikan 2DOF sistem diberikan pada Contoh 1 dari Bagian 39 dengan yang tepat.

modus bentuk diberikan dalam persamaan. 3.309, dan ketika mereka massa
dinormalisasi, maka itu
Persamaan 4.527 menjadi

Perhatikan 3DOF sistem dibahas dalam Contoh 2 dari Bagian 43, di mana

dan modus bentuk diberikan dalam Persamaan 4.204:

Mari k menjadi parameter yang menarik, dan karena itu p=k. karena Oleh itu
yangsama hasil dapat diperoleh dengan menggunakan Persamaan. 4527:

Mengambil parsial turunan dari massa dan kekakuan matriks sehubungan dengan k, maka
bahwa
SENSITivity ANALISIS MODE SHAPES
sensitivitas modus bentuk with sehubungan dengan var desainiable dihitung dengan
memulai dengan eigenvalue persamaan:

The parsial turunan dari modus bentuk dapat be direpresentasikan sebagai pangkat deret
ekspansi dari bentukmodus:

Sekarang perhatikan??.. kasus di mana j = i. Mengambil parsial turunan dari persamaan.

4.557 sehubungan dengan variabeldesain, p, memberikan
Persamaan 4.560 dan 4.564 menentukan koefisien dalam pangkat deret
ekspansi represen tatipada satu modus bentuk sensitivitas pada
persamaan4555...

EXAMPLE 1
kepekaan terhadap Kekakuan untuk 2DOF sistem
Perhatikan 2DOF sistem diberikan pada Contoh 1 di Bagian 412-.. modus bentuk sensitiv
ity sehubungan dengan variabeldesain, KI,
EXAmple 2
Sensitivitas terhadap. kekakuan Rasio untuk 3DOF sistem
Perhatikan kembali 3DOF sistem di example 2 dari Bagian 43, di mana tiga modus bentuk
getaran diberikan dalam persamaan4204:

Misalkan k menjadi parameter yang menarik, dan karena itu p = k Perhatikan bahwa
modus bentuk yang bukan merupakan fungsi dari k-... Oleh karena itu, berikut bahwa

ini berarti bahwa modus bentuk yang sensitif terhadap perubahan dalam kekakuan yang
sama hasil dapat diperoleh dengan menggunakan Persamaan 4.560 dan 4.564

Mengambil parsial turunan dari massa dan kekakuan matriks memberikan

yang sama dengan Persamaan 4572... similar prosedur dapat dilakukan untuk i = 2 dan
saya = 3 untuk mendapatkan Pers. 4.573 d 4.574, masing-masing.

Contoh 3 Sensensitifitas untuk Individu Kekakuan untuk 3DOF Sybatang

Perhatikan kembali 3DOF sistem dalam Contoh 2 dari Bagian 43, di mana tiga modus
bentuk getaran yang

Let kekakuan pertama cerita menjadi parameter Oleh karenaitu, p = B di mana ß rep
membenci rasio cerita pertama kekakuan yang kekakuan lain cerita-cerita
(ikepentingan;..e, k, = Bk.) Pertimbangkan bahwa sensitivitas k, yang belajar di k, = k ie,
B = 1);.. maka dari mengambil parsial derivatif dari massa dan kekakuan matriks yang
4.14 SENSITIVity ANALYSIS OF respoNSE
Bagian 2.9 dan 3.10 membahas metode untuk menghitung sensitivitas respon sistem
untuk variabeldesain. Ketika respon dihitung dengan menggunakan mode
metodenormal, sensitivitas analisis membutuhkan perhitungan turunan dari modus
bentuk sehubungan dengan design variabel. Biasanya matematis hubungan antara modus
bentuk dan desain variabel tidak dapat dinyatakan dalam tertutup bentuk karena ukuran
dari sistem atau tia kompleksitas compu programter. Oleh karenaitu, yang metode
disajikan dalam Bagian4.13 digunakan untuk menghitung kuantitasini.

4.15 MASALAH SSayaZE REDUCTION METHODS

Persamaan gerak untuk MDOF sistem diberikan dalam Eq. 4.1:
MË(t) + CẢ(t)+KX(t)= F(t).
(4.599) Penurunan koordinat dari n koordinat X(t) k koordinat X(t) dapat dinyatakan
sebagai
X(t)= TX(t).
(4.600) Setelah ini koordinat transformasi dilakukan, dinamis keseimbangan persamaan
gerak dalam Persamaan. 4.599 dapat dinyatakan dengan menggunakan berkurang sistem,
yang merupakan
mx(t)+ CI(t)+R (t) =E (t)
(4.601) di mana M, C, K, dan Fberkoordinasi.(T) ditentukan dengan menggunakan
konservasi metodeenergi. ini Metode telah dibahas di Bagian 2.10 untuk SDOF sistem
dan sini di diperluas untuk sistemMDOF.
regangan Energi dalam koordinat sistemKartesius, dilambangkan dengan E,(X1), dapat
ditulis sebagai

oleh karenaitu, mengganti persamaan. 4.600 ke Persamaan. 4.602 memberikan

regangan energi dalam mengurangi sistem, dilambangkan dengan Emengkoordinasikan,

(X(t)), adalah

regangan energi pada setiap instant dalam waktu harus the sama pada kedua
sistemkoordinat. Oleh karenaitu,
Ini mengikuti bahwa

Persamaan 4606 harus puas setiap sehingga

K = TKTsaat;
The kinetik energy dapat dilihat dalam mirip cara yang dengan terlebih dahulu
mendefinisikan kinetik energi dari sistem dalam Kartesius koordinats, dilambangkan
dengan Ex(x(t)), menjadi

Selain itu, kinetik energy dalam merahuced sistemkoordinat, dilambangkan dengan

Ex(X(t)), adalah

pekerjaan performed oleh redaman gaya dalam Cartesian koordinat sistem sebagai
massal bergerak dari nya awal posisi saat t = t, untuk akhir posisi pada waktu untuk
SDOF sistem adalah given dalam persamaan. 2.417. einiquation dapat diperluas untuk
sistemMDOF, yang merupakan

Sementaraitu, pekerjaan performed oleh redaman gaya di the berkurang koordinat sistem
berikut langsung dari Persamaan 4..614
pekerjaan yang dilakukan oleh redaman gaya pada setiap instan dalam waktu harus
independen dari sistemkoordinat, dan karena itu

Sejak Persamaan 4-?...618 harus puas pada semua nilai waktu, integran di kedua sisi
persamaan harus sama. oleh karenaitu,
c=TCT.
(4.619) Akhirnya, yang pekerjaan dilakukan oleh yang gaya di Cartesis koordinat sistem
sebagai massa bergerak dari awal posisi pada saat t = 1, untuk akhir posisi pada waktu
diberikan dalam persamaan. 2.427 untuk S sistemDOF. untuk sistemMDOF, itu adalah

The pekerjaan yang dilakukan oleh yang gaya dalam mengurangi koordinat sistem berikut
langsung dari Persamaan. 4.621, yang merupakan

Pekerjaan performed oleh diterapkan gaya yang pada setiap instan dalam waktu haruskonstan dan
independen dari sistemkoordinat; Oleh karenaitu,

Persamaan 4.623 harus puas di semua nilai waktu, dan sehingga integran pada kedua sisi
persamaan harus sama. Oleh karenaitu,
F. = T F
(4.624) Singkatnya, equatipada gerak dalam persamaan. 4.599 dapat dikurangi untuk persamaan.
4.601 menggunakan koordinat transformasi dalam persamaan. 4.600, di mana matriks dalam
persamaan. 4.601 yang