MENGUKUR PANJ ANG SEBUAH OBJ EK PADA CITRA

DENGAN METODE CANNY SEBAGAI PENDETEKSI TEPI

SKRIPSI

Disusun oleh :

NASAYOGA FEBTIADY
NPM. 0934010091

J URUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN”
J AWA TIMUR
2013

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 MENGUKUR PANJ ANG SEBUAH OBJ EK PADA CITRA
DENGAN METODE CANNY SEBAGAI PENDETEKSI TEPI

SKRIPSI
Diajukan Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan
Dalam Memperoleh Gelar Sarjana Komputer
Jurusan Teknik Informatika

Disusun oleh :

NASAYOGA FEBTIADY
NPM. 0934010091

J URUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN”
J AWA TIMUR
2013

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 SKRIPSI

MENGUKUR PANJ ANG SEBUAH OBJ EK PADA CITRA

DENGAN METODE CANNY SEBAGAI PENDETEKSI TEPI

Disusun oleh :

NASAYOGA FEBTIADY
NPM. 0934010091

Telah dipertahankan dihadapkan dan diterima oleh Tim Penguji Skripsi

J urusan Teknik Infor matika Fakultas Teknologi Industri
Univer sitas Pembangunan Nasional “Veteran” J awa Timur
Pada Tanggal 20 Desember 2013

Pembimbing : Tim Penguji :

1. 1.

Fetty Tri Anggraeny, S.Kom, M.Kom Intan Yuniar P., S.Kom, M.Sc
NPT. 3 8202 06 0208 1 NPT. 3 8006 04 0198 1

2. 2.

Yisti Vita Via, S.ST, M.Kom Ahmad J unaidi, S.Kom

NPT. 3 8604 13 0347 1 NPT. 3 7811 04 0199 1

3.

Crystia Aji Putra, S.Kom

NPT. 3 8610 10 0296 1

Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknologi Industri
Univer sitas Pembangunan Nasional “Veteran” J awa Timur

Ir. SUTIYONO, MT.

NIP. 196007131987031001

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 LEMBAR PENGESAHAN

MENGUKUR PANJ ANG SEBUAH OBJ EK PADA CITRA

DENGAN METODE CANNY SEBAGAI PENDETEKSI TEPI

Disusun oleh :

NASAYOGA FEBTIADY
NPM. 0934010091

Telah disetujui untuk mengikuti Ujian Negara Lisan

Gelombang IV Tahun Akademik 2013/2014

Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II

Fetty Tri Anggraeny, S.Kom, M.Kom Yisti Vita Via, S.ST, M.Kom
NPT. 3 8202 06 0208 1 NPT. 3 8604 13 0347 1

Mengetahui,
Ketua J urusan Teknik Infor matika
Fakultas Teknologi Industri
UPN “Veteran” J awa Timur

Dr. Ir. NI KETUT SARI, MT

NIP. 19650731 199203 2 001

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 YAYASAN KESEJ AHTERAAN PENDIDIK AN DAN PERUM AHAN
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN” J AWA TIMUR
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
PANITIA UJ I AN SKRIPSI / KOMPREHENSIF

KETERANGAN BEBAS REVISI

Mahasiswa di bawah ini :

Nama : NASAYOGA FEBTIADY
NPM : 0934010091
Jurusan : Teknik Informatika

Telah mengerjakan revisi/ tidak ada revisi*) pra rencana (design)/ skripsi ujian
lisan gelombang IV, TA 2012/2013 dengan judul:
“MENGUKUR PANJ ANG SEBUAH OBJ EK PADA CITRA DENGAN
METODE CANNY SEBAGAI PENDETEKSI TEPI ”

Surabaya, 16 Januari 2014

Dosen Penguji yang memerintahkan revisi :

1) Intan Yuniar P., S.Kom, M.Sc ( )

NPT. 3 8006 04 0198 1

2) Ahmad J unaidi, S.Kom ( )

NPT. 3 7811 04 0199 1

3) Crystia Aji Putra, S.Kom ( )

NPT. 3 8610 10 0296 1

Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II

Fetty Tri Anggraeny, S.Kom, M.Kom Yisti Vita Via, S.ST, M.Kom
NPT. 3 8202 06 0208 1 NPT. 3 8604 13 0347 1

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 KATA PENGANTAR

Puji syukur alhamdulillaahi rabbil ‘alamiin penulis ucapkan kehadirat

Allah SWT atas segala rahmat serta karunia-Nya yang diberikan kepada penulis

sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul “MENENTUKAN

TINGGI SEBUAH BENDA DENGAN METODE CANNY SEBAGAI

PENDETEKSI TEPI”.

Skripsi dengan jumlah 4 SKS ini disusun sebagai salah satu syarat untuk

menyelesaikan program Strata Satu (S1) pada jurusan Teknik Informatika,

Fakultas Teknologi Industri, UPN “Veteran” Jawa Timur.

Penulis menyadari bahwa penulisan skripsi ini masih jauh dari

kesempurnaan dikarenakan pengetahuan dan pengalaman yang dimiliki oleh

penulis masih sangat terbatas dan masih perlu diperbaiki baik dari segi penyajian

maupun isinya. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang

bersifat membangun dari semua pihak yang membaca skripsi ini. Semoga skripsi

ini bermanfaat bagi semua pembaca pada umumnya dan bagi penulis pada

khususnya. Amiin.

Surabaya, 20 Desember 2013

(Penulis)

ii
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :
Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 UCAPAN TERIMA KASIH

Skripsi ini dapat diselesaikan dengan baik karena dukungan, bimbingan dan

bantuan dari berbagi pihak. Oleh karena itu dalam kesempatan ini perkenankan

penulis mengucapkan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

1) Pertama saya panjatkan puji dan syukur kepada Allah SWT, karena berkat

rahmat dan karunia-Nya saya dapat menyusun dan menyelesaikan skripsi ini.

2) Kedua saya berterimakasih kepada keluarga tercinta. Ayah dan ibu, papah

dan mamah yang selalu memberikan doa yang berkah dan kasih sayang,

dukungan moral, semangat dan materi yang tiada pernah berenti. Lebih

khususnya kepada keluarga di indramayu dan di Surabaya. Dan kepada

Rischa Pramanix saya ucapankan terimakasih sudah diberikan semangat dan

dukungan untuk mengerjakan skripsi ini.

3) Bapak Prof. Dr. Ir. Teguh Soedarto, MP selaku Rektor Universitas

Pembangunan Nasional “Veteran” Jawa Timur.

4) Bapak Sutiyono, MT selaku Dekan Fakultas Teknologi Industri UPN

“Veteran” Jawa Timur.

5) Ibu Dr. Ir. Ni Ketut Sari, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Informatika UPN

“Veteran” Jawa Timur.

6) Ibu Fetty Tri Anggraeny, S.Kom, M.Kom selaku dosen pembimbing pertama

skripsi ini di UPN “Veteran” Jawa Timur yang telah banyak memberikan

waktu, bimbingan dan petunjuk sejak awal hingga terselesainya skripsi ini.

iii

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 7) Ibu Yisti Vita Via, S.ST, M.Kom selaku dosen pembimbing kedua skripsi ini

di UPN “Veteran” Jawa Timur yang telah banyak memberikan waktu,

bimbingan dan petunjuk sejak awal hingga terselesainya skripsi ini.

8) Bapak Rully Gita Hartantyo, S.Kom selaku dosen pembimbing spesial edisi

warkop c7 yang telah banyak memberikan waktu untuk bimbingan penuh dan

wejangan-wejangan motivasi sejak awal hingga terselesainya skripsi ini.

Pagi siang dan sore selalu menemani hari-hari saya mengerjakan skripsi ini.

Terima kasih banyak ya bang. Tidak tau lagi saya akan membalas budi

dengan apa bang. Semoga Allah SWT membalasnya dengan lebih dari apa

yang sampeyan beri kepada saya.

9) Sahabat seperjuangan saya semuanya yang berjuang bersama. Tiada kata letih

untuk saling mengingatkan dan memotivasi untuk mengerjakan skripsi ini.

Saya ucapakan terima kasih banyak juga kepada teman-teman warkop c7

sudah memberikan tempat bagi saya untuk mengerjakan skripsi ini.

Semuanya lah pokoknya mah.

10) Semua teman-teman Teknik Informatika 2009 UPN “Veteran” Jawa Timur.

iv

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 DAFTAR ISI

Halaman

LEMBAR PENGESAHAN

ABSTRAK .................................................................................................. i

KATA PENGANTAR ................................................................................ ii

UCAPAN TERIMA KASIH ...................................................................... iii

DAFTAR ISI ............................................................................................... v

DAFTAR GAMBAR .................................................................................. viii

DAFTAR TABEL ...................................................................................... ix

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................... 1

1.1. Latar Belakang ....................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah .................................................................. 2

1.3. Batasan Masalah .................................................................... 2

1.4. Tujuan.................................................................................... ` 3

1.5. Manfaat .................................................................................. 3

BAB II TINJ AUAN PUSTAKA ................................................................ 4

2.1 Peneliti Pendahulu ................................................................. 4

2.2 Pengolahan Citra .................................................................... 5

2.2.1 Citra Grayscale ............................................................. 5

2.2.2 Citra Biner .................................................................... 8

2.3. Gambar atau Citra .................................................................. 11

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 2.3.1 Pixel ............................................................................. 13

2.3.2 Citra Berwarna .............................................................. 14

2.4. Computer Vision .................................................................... 15

2.5 Deteksi Tepi ........................................................................... 22

2.6 Metode Canny ........................................................................ 24

2.6.1 Penghalusan Citra ......................................................... 25

2.7 Visual Basic ........................................................................... 27

2.8 EmguCV ................................................................................ 29

BAB III METODOLOGI PENELITIAN .................................................. 33

3.1. Analisis Sistem....................................................................... 33

3.1.1. Pre-processing .............................................................. 35

3.1.2. Subprocess .................................................................... 38

3.2. Perhitungan Skala Perbandingan ............................................ 39

3.3. Perancangan Interface ............................................................ 40

3.3.1. Interface Tampilan Awal............................................... 41

3.3.2. Interface Proses Smooth ................................................ 41

3.3.3. Interface Proses Grayscale ............................................ 42

3.3.4. Interface Proses Threshold ............................................ 43

3.3.5. Interface Proses Canny ................................................. 43

3.3.6. Interface Proses Ukur Panjang ...................................... 44

3.4. Lingkungan Implementasi ...................................................... 45

vi

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN...................................................... 47

4.1. Implementasi Data ................................................................. 47

4.2. Implementasi Interface ........................................................... 47

4.2.1. Desain Tampilan Halaman Utama ................................ 48

4.3. Implementasi Proses............................................................... 49

4.3.1. Proses Smoothing ......................................................... 49

4.3.2. Proses Grayscale .......................................................... 50

4.3.3. Proses Threshold .......................................................... 50

4.3.4. Proses Canny ............................................................... 50

4.3.5. Proses Ukur Panjang .................................................... 51

4.4. Uji Coba Program .................................................................. 51

4.4.1. Pelaksanaan Uji Coba ................................................... 52

4.5. Evaluasi Aplikasi ................................................................... 54

4.5.1. Analisis Proses .............................................................. 55

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...................................................... 60

5.1. Kesimpulan ............................................................................ 60

5.2. Saran ..................................................................................... 61

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................. 62

vii

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 J UDUL : MENGUKUR PANJ ANG SEBUAH OBJ EK PADA CITRA
DENGAN METODE CANNY SEBAGAI PENDETEKSI
TEPI
PENYUSUN : NASAYOGA FEBTIADY
DOSEN PEMBIMBING I : Fetty Tri Anggraeny, S.Kom, M.Kom
DOSEN PEMBIMBING II : Yisti Vita Via, S.ST, M.Kom

ABSTRAK

Sekarang ini teknologi sedang berkembang pesat yang bertujuan untuk

merubah kebiasaan manual menjadi otomatis yang dikerjakan oleh bantuan
komputer. Dalam aktivitas sehari-hari masih sering sekali manusia menggunakan
kebiasaan manual pada saat mengukur suatu benda, penggaris dan meteran yang
sering manusia gunakan. Hal ini menjadi peluang bagi mahasiswa tingkat akhir
untuk mengatasi masalah yang ada terutama dalam hal pengukuran suatu benda
yang memerlukan tingkat efisiensi yang tinggi dalam pengerjaannya.
Untuk mengatasinya akan dirancang suatu aplikasi mengukur panjang
sebuah objek pada citra dengan bantuan pendeteksian tepi dan perhitungan
panjang secara otomatis oleh komputer. Tujuannya adalah bisa lebih efisien dalam
penggunaan waktu untuk mengukur suatu benda yang dikerjakan dengan bantuan
teknologi komputer. Dalam penerapannya, aplikasi mengukur panjang sebuah
objek ini terutama adalah pengambilan objek gambar benda menggunakan sebuah
kamera, setelah itu upload ke dalam komputer yang tersedia aplikasi ini dan
kemudian objek gambar akan diproses untuk diukur panjangnya dengan bantuan
pendeteksian tepi.
Pada penelitian ini proses pendeteksian tepi menggunakan metode Canny
sebagai pendeteksi tepi dengan bahasa pemrograman Visual Basic, Microsoft
Visual Studio 2010 (.Net) dan library Emgu CV. Metode ini mempunyai
komputasi yang sederhana dan cepat. Secara garis besar proses dari aplikasi ini
adalah mengunduh objek benda. Pemrosesan metode canny akan melalui tahapan
smoothing, grayscale dan thresholding. Metode canny berfungsi untuk
pendeteksian tepi sebuah citra benda. Dan terakhir dilakukan pemrosesan ukur
panjang yang berfungsi untuk melakukan perhitungan pixel terpanjang dan
terpendek dari sebuah citra benda, kemudian melakukan perkalian dengan skala
perbandingan yang sudah ada ketetapannya setelah dilakukan dari beberapa uji
coba.
Dari percobaan dan pengujian yang dilakukan, aplikasi dapat mendeteksi
tepi sebuah citra benda dan mengukur panjang sebuah objek pada citra dengan
tingkat keakuratan 96.41% dan ketidakakuratan 3.59%. Tinggi rendahnya unsur
pencahayaan yang berada di sekitar obyek sangat mempengaruhi proses
pendeteksian.

Kata Kunci : Canny, Panjang Benda

i
Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :
Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Pengolahan citra adalah pemrosesan citra, khususnya dengan

menggunakan komputer, menjadi citra yang kualitasnya lebih baik. Teknik-teknik

pengolahan citra mentransformasikan citra menjadi citra lain. Masukan pada

proses ini adalah citra dan keluarannya juga berupa citra dengan kualitas lebih

baik daripada citra masukan sebelumnya. Meskipun sebuah citra kaya informasi,

namun seringkali citra yang kita miliki mengalami penurunan mutu, misalnya

mengandung cacat atau derau (noise), warnanya terlalu kontras, kurang tajam,

kabur, dan sebagainya. Tentu saja citra semacam ini menjadi lebih sulit

diinterpretasi karena informasi yang disampaikan oleh citra tersebut menjadi

berkurang. Agar citra yang mengalami gangguan mudah diinterpretasi (baik oleh

manusia maupun mesin), maka citra tersebut perlu dimanipulasi menjadi citra lain

yang kualitasnya lebih baik (Balza, 2005).

Di era digital saat ini banyak manusia masih menggunakan cara manual

untuk mengukur sebuah benda dalam kesehariannya, seperti penggaris dan

meteran. Sehingga pekerjaan tidak berjalan dengan efisien.

Dalam penelitian ini, penulis bermaksud untuk membuat aplikasi

pengolahan citra digital untuk mengukur panjang sebuah benda pada citra dalam

satuan sentimeter(cm). Aplikasi ini akan dilakukan dengan menggunakan salah

satu metode pengolahan citra yaitu Metode Canny sebagai pendeteksi tepi,

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 2

dimana Metode Canny dapat digunakan untuk mendeteksi tepi sebuah benda

dengan pencarian (identifikasi) maksimal lokal dari gradien pada citra. Gradien

pada metode ini didapatkan dengan turunan dari filter Gaussian. Metode ini

menggunakan dua nilai batas untuk mendeteksi tepi yang lemah dan yang kuat.

Tepi yang lemah akan dihasilkan pada keluaran, jika terhubung juga dengan yang

kuat.

1.2 RUMUSAN MASALAH

Rumusan masalah aplikasi ini adalah :

1. Bagaimana mengukur panjang benda di dalam citra dengan tingkat

kesalahan seminimal mungkin menggunakan metode Canny sesuai dengan

panjang aslinya.

2. Bagaimana cara merubah satuan nilai piksel menjadi satuan sentimeter.

3. Bagaimana mendapatkan nilai skala perbandingan benda pada citra dengan

benda aslinya.

4. Bagaimana cara menghitung panjang benda pada citra dengan benar sesuai

panjang aslinya.

1.3 BATASAN MASALAH

Berdasarkan latar belakang di atas, yang menjadi batasan masalah adalah :

1. Pengambilan objek gambar dengan menggunakan kamera.

2. Format gambar JPEG.

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 3

3. Bahasa pemrograman yang dipakai adalah Visual Basic (.net) 2010 dengan

library Emgu CV.

4. Menggunakan Metode Canny sebagai pendeteksi tepi pada gambar.

5. Jarak pengambilan gambar antara kamera dengan objek adalah 50cm.

6. Pada saat pengambilan gambar, hanya ada satu benda.

7. Pengambilan gambar dilakukan pada siang hari.

8. Skala perbandingan ditentukan adalah 1:2.

9. Warna latar belakang hitam.

1.4 TUJ UAN

Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat sebuah aplikasi pengolahan

citra yang dapat mengukur panjang benda sebenarnya dari panjang benda pada

gambar dengan tingkat kesalahan yang sedemikian kecil dengan menggunakan

Metode Canny sebagai pendeteksi tepinya.

1.5 MANFAAT

Manfaat dari aplikasi adalah :

1. Dapat mengukur panjang sebuah benda dengan otomatis, tanpa melakukan

pengukuran secara manual.

2. Setiap orang dapat mengetahui tentang teknologi yang dapat mengukur

panjang sebuah benda dengan menggunakan komputer.

3. Aplikasi ini dapat digunakan untuk penelitian selanjutnya dari Computer

Intelligent System menjadi Software Engineering.

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 BAB II

TINJ AUAN PUSTAKA

2.1. Peneliti Pendahulu

Smart Measure adalah aplikasi mobile untuk Android yang dapat berguna

untuk menghitung panjang suatu benda. Aplikasi ini dibuat dengan tujuan untuk

menggantikan alat-alat pengukur sehingga dapat menggunakannya tanpa perlu

repot bawa-bawa penggaris dan meteran. Aplikasi ini akan bekerja maksimal

digunakan saat siang hari, karena saat malem hari objek sulit untuk ditangkap.

Aplikasi ini disebut aplikasi pintar versi mobile Smart Tools yang dibuat oleh

Smart Tools Co (Billion, 2014).

Aplikasi ini berguna untuk mengukur panjang benda dengan menggunakan

kamera pada gadget sebagai media visual, aplikasi ini mengukur panjang sebuah

benda menggunakan prinsip trigonometri. Aplikasi Smart Measure dari Smart

Tool adalah aplikasi pengukur panjang benda untuk mobile.

Dengan adanya aplikasi Smart Tool untuk pengukuran panjang benda,

penulis bermaksud untuk membuat aplikasi yang serupa untuk pengukuran

panjang sebuah benda. Tetapi, pada aplikasi yang akan dibuat ini adalah untuk

versi desktop. Aplikasi yang akan dibuat adalah “Aplikasi Mengukur Panjang

Sebuah Benda Pada Citra Dengan Metode Canny Sebagai Pendeteksi Tepi”.

Aplikasi ini bersangkutan dengan pengolahan citra.

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 5

2.2 Pengolahan Citra

Citra merupakan suatu fungsi kontinu dari intensitas cahaya dalam bidang

2D, dengan (x,y) menyatakan tingkat kecerahan atau derajat keabuan. Citra digital

merupakan array 2D dengan nilai f(x,y) nya telah dikonversi ke dalam bentuk

diskrit baik pada koordinat citra maupun kecerahannya. Pengolahan citra secara

umum dapat didefinisikan sebagai pemrosesan sebuah gambar 2D secara digital.

Pengolahan citra merupakan proses pengolahan dan analisis citra yang banyak

melibatkan persepsi visual (Anil K. Jain, 1989). Proses ini mempunyai data

masukan dan informasi keluaran yang berbentuk citra.

Operasi pengolahan citra digital umumnya dilakukan dengan tujuan

memperbaiki kualitas suatu gambar sehingga dapat dengan mudah

diinterprentasikan oleh mata manusia dan untuk mengolah informasi yang

terdapat pada suatu gambar untuk keperluan pengenalan objek secara otomatis.

2.2.1 Pengolahan Citra Grayscale

Citra grayscale yaitu citra yang nilai pixel-nya merepresentasikan derajat

keabuan atau intensitas warna putih. Nilai intensitas paling rendah

merepresentasikan warna hitam dan nilai intensitas paling tinggi

merepresentasikan warna putih.

Pada umumnya citra grayscale memiliki kedalaman pixel 8 bit. Maka

jumlah kemungkinan nilainya adalah = 256, dan nilai maksimumnya adalah

– 1 = 255. Sehingga semakin besar angka grayscale, citra yang berbentuk makin

mendekati kenyataan. ( Balza dan Kartika, 2005:9)

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 6

Gambar 2.1 Citra Grayscale (Biben Nurbani Hasan, 2012)

Pada gambar 2.1 di atas dimana Citra grayscale ini merupakan citra kanal,

yang dimana f(x,y) merupakan fungsi dari tingkat keabuan dari hitam keputih, x

merupakan variabel baris atau posisi pixel di garis jelajah dan y merupakan

variabel kolom atau posisi pixel di garis jelajah. Intensitas f dari gambar hitam

putih pada titik (x,y) disebut derajat keabuan (gray level), yang dalam hal ini

derajat keabuannya bergerak dari hitam keputih. Derajat keabuan memiliki

rentang nilai dari Imin sampai Imax, atau Imin < f < Imax, selang (Imin, Imax)

disebut skala keabuan.

Biasanya selang (Imin, Imax) sering digeser untuk alasan-alasan yang

praktis menjadi selang [o, L], yang dalam hal ini nilai intensitas 0 yaitu

menyatakan hitam, nilai intensitas L yaitu menyatakan putih, sedangkan nilai

intensitas antara 0 sampai L bergeser dari hitam keputih. Sebagi contoh citra

grayscale dengan 256 level artinya mempunyai skala abu-abu dari 0 sampai

dengan 255 atau [0,255], yang dalam hal ini intensitas 0 yaitu menyatakan hitam,

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 7

intensitas 255 yaitu menyatakan putih, dan nilai antara 0 sampai dengan 255

menyatakan warna keabuan yang terletak antara hitam dan putih.

Untuk mengubah citra grayscale ke citra biner bisa dilakukan dengan cara

threshold, dan biasanya penulis menentukan nilai citra threshold tertentu terlebih

dahulu dan kemudian yang ada di bawah nilai threshold nilainya dijadikan 0 yang

ada di atas threshold nilainya 1. Inilah gambaran bagaimana proses konversi

grayscale melalui perhitungan manual ilmu matematila. Dimisalkan ada sebuah

citra yang memiliki ukuran matriks 7x7 pixel dengan nilai-nilai sebagai berikut :

Tabel 2.1 Nilai RGB suatu citra

(i,j) 0 1 2 3 4 5 6 7
31 42 46 41 121 119 84 111
0 32 44 48 43 116 121 86 113
22 33 37 32 103 108 73 100
43 44 64 82 92 76 6 61
1 44 46 66 84 94 78 8 63
33 35 55 73 83 65 5 50
188 186 193 157 177 156 191 231
2 189 187 194 158 178 158 193 233
181 179 186 150 170 147 182 222
137 134 34 177 156 173 152 150
3 138 135 35 178 157 174 153 152
132 127 29 170 149 166 145 141
255 255 73 178 97 211 186 159
4 255 255 74 179 98 212 187 160
251 250 69 173 92 206 181 152
141 134 125 153 137 139 152 150
5 142 135 126 154 138 140 153 151
137 130 121 149 133 134 148 145
116 118 151 120 132 137 145 118
6 116 118 151 120 132 138 145 119
114 116 149 118 130 133 143 114
123 129 139 135 130 120 140 129
7 123 129 139 135 134 120 140 129
121 127 137 133 132 118 138 127

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.
 8

Untuk konversi warna menjadi grayscale, misalnya koordinat (5,3),

perhitungannya adalah :

Gray [7,5] = (2)

Perhitungan tersebut dilakukan untuk semua koordinat, sehingga matriks citra

hasil konversi menjadi berikut :

Tabel 2.2 hasil konversi nilai RGB menjadi grayscale

(i,j) 0 1 2 3 4 5 6 7

0 29 40 44 39 111 116 81 108

1 40 42 62 80 90 73 5 58

2 186 184 191 155 175 154 189 229

3 136 132 33 175 154 171 150 148

4 254 253 72 177 996 210 185 157

5 140 133 124 152 136 138 151 149

6 115 117 150 119 131 136 144 117

7 122 128 138 134 133 119 139 128

2.2.2 Pengolahan Citra biner

Citra biner, yaitu citra yang hanya terdiri atas dua warna, yaitu hitam dan

putih. Oleh karena itu, setiap pixel pada citra biner cukup direpresentasikan

dengan 1 bit ( Balza dan Kartika, 2005:9). Gambar 2.2 merupakan contoh citra

dan Gambar 2.3 merupakan representasi citra biner.

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :

Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.