UNIVERSITAS KOMPUTER

INDONESIA

Beberapa cara mencari output

Dr. Yeffry Handoko Putra, S.T, M.T

Pada Sistem
Elementer Dinamik
Elemen Dinamik dan Contoh
Contoh latihan untuk x(t)=x0u(t)

x(t) y(t)
t-4 y(t)=x0u(t-4)
Elemen delay
t t
y (t )  10  x(t )dt 10  x0u (t )dt

x(t) y(t)
10  
t
 10 x0 dt 10 x0 t 0  10 x0tu (t )
t

d d
y (t )  10 x(t )  10 x0 u (t )
dt dt
x(t) d y(t)
10  10 x0 (t )
dt
Kompresi tidak
mengubah sinyal
x(t) step
4t y(t) y(t)=x0u(4t)=x0u(t)
Elemen Dinamik dan Contoh
𝑡
Contoh latihan untuk x(t)=4𝑟 = 4u(t)-4u(t-4)
4
𝑡−4
x(t) y(t) y(t)=4u(t-4)-4u(t-8)=4𝑟
Elemen delay
t-4 4
t t
y (t )  10  x(t )dt 10  4u (t )  u (t  4) dt


x(t) y(t)  
10
t t

 10  4dt   4dt   40t 0  40t 4
t t

0 4 
 40tu (t )  40(t  4)u (t  4)

𝑑 𝑑
𝑦 𝑡 = 10 𝑥 𝑡 = 10 4𝑢 𝑡 − 4𝑢(𝑡 − 4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
x(t) d y(t)
10
dt = 40𝛿 𝑡 − 40𝛿 𝑡 − 4

Kompresi
𝑦 𝑡 =4u(4t)-4u(4t-4) mengubah
x(t) y(t) 4𝑡 𝑡 sinyal kotak
4t = 4𝑟 = 4𝑟
4 1
 Tabel Lengkap Sistem Dinamik

t
Input Output Integral
y (t )  K  x(t )dt

u(t) Ktu(t)
(t) Ku(t)
t
r 
 
Ktu(t)-K(t-)u(t-)
cost 1
sin t 

Input Step
e-atu(t) 1
 e  at u (t )
a

x(t) y(t)


x(t) y(t)
K
 Tabel Lengkap Sistem Dinamik

d Input Output Differensiator

y (t )  K x(t )
dt u(t) K (t)
(t) K’(t)
t
r 
 
K(t)-K(t-)
cost -sint
e-atu(t) -ae-atu(t)
Input Step

x(t) yt)
x(t) d y(t)
K
dt
 Tabel Lengkap Sistem Dinamik

Input Output Delay

y (t )  x(t  t0 ) u(t) u(t-t0)
(t) (t-t0)
t
r   t  t0 
  r 
  
cost cos[(t-t0)]
x(t) yt) e-at exp[-a(t-t0)]
x(t) y(t)
t – t0
 t0 -t0
 Tabel Lengkap Sistem Dinamik
Input Output Kompresi
y (t )  x(t )
u(t) u(t)
(t) (t)
t
r   t 
  r 
 
cost cos(t)
e-at exp[-a(t)]
>1
x(t) yt)
x(t) y(t)
t
 Tabel Lengkap Sistem Dinamik
Input Output Kompresi
y (t )  x(t )
u(t) u(t)
(t) (t)
t
r   t 
  r 
 
cost cos(t)
Input Step
e-at exp[-a(t)]
<1
x(t) yt)
x(t) y(t)
t
Sebutkan proses apa yang terjadi
x(t) y(t)
y(t)=x(2t)
5 5 ?
0 4 t 0 2 4 t

y(t) y(t)

5 5 ?y(t )  dtd x(t )

y(t)

5 0 2 4 6 t 0 2 4 t
y (t )  x(t  2)
y (t )   x(t )dt
0 2 4 6 t -5
Elemen Arithmatik

Contoh

t Modulasi Amplituda:

r    u (t )  u (t   )
  y(t)=Bcos(ct)x(t)
Energi Sinyal

E   x (t )dt
2

Daya Sinyal

1 2
P   x (t )dt
T
Contoh Aritmetik 2. Modulasi Amplituda

(t)
1. Hitung Energi dari sinyal berikut:
a) x(t)=4u(t)
b) x(t)=4r(t/3)
Jawab:
a.
∞
∞
𝐸 = න 𝑥 2 𝑡 𝑑𝑡 = න 16𝑢2 𝑡 𝑑𝑡 (t)=m(t)Vc(t)
−∞
−∞
𝑡
𝑡
= න 16𝑑𝑡 = 16𝑡 0 = 16𝑡𝑢(𝑡)
0
Energinya naik terus sesuai dengan
perjalanan waktu

b. 𝑡
∞
3 𝑟 3 kembali dituliskan
𝐸 = න 𝑥 2 𝑡 𝑑𝑡 = න 16𝑑𝑡 karena hasil persamaan ini
0
−∞ hanya berlaku untuk interval
3
𝑡 pulsa kotak 0<t<3
= 16𝑡 0 = 48𝑟
3
Diagram Blok

Serial

Paralel

Umpan Balik
(dalam Transformasi
Laplace/frekuensi lebih mudah
dikerjakan daripada domain waktu)
Contoh Pemodelan Listrik RLC

x(t)

+ + y(t)

- -
RC
LC

d d
1 1
dt dt
Contoh Pemodelan Mekanik
Contoh Pemodelan Sensor
Contoh Soal
Apa jenis sistem dinamik berikut (Kompresi, Differensiator,
Integrator atau amplifier)

x(t) >? y(t)

8u(t) > 8(t)

8u(t) > 8tu(t)

8u(t) > 8u(t)

Contoh Soal
Apa jenis sistem dinamik berikut (Kompresi, Differensiator,
Integrator atau amplifier)

x(t) >? y(t)

8u(t) Differensiator 8(t)

8u(t) Integrator 8tu(t)

8u(t) Kompresi atau 8u(t)

Amplifier
Contoh Soal
Tentukan outputnya
x(t) Integrator
> y(t)
t
4r  
2
8 (t )
8 cos(t )

2 t
8e

8u (t )  4u (t  2)
Contoh Soal
Tentukan outputnya
x(t) Integrator
> y(t)
t
4r   4tu (t )  4(t  2)u (t  2)
2
8 (t ) 8u (t )
8 cos(t ) sin t 
8

8e 2t u (t ) 8  2t
 e u (t )
2
8u (t )  4u (t  2) 8tu (t )  4(t  2)u (t  2)
Contoh Soal
Tentukan outputnya
x(t) > Differensiator y(t)
t
4r  
2
8 (t )
8 cos(t )

8e 2t u (t )

8u (t )  4u (t  2)
Contoh Soal
Tentukan outputnya
x(t) > Differensiator y(t)
t
4r   4 (t )  4 (t  2)
2
8 (t ) 8 ' (t )
8 cos(t )  8 sin t 

8e 2t u (t ) 2 t
 16e u (t )
8u (t )  4u (t  2) 8 (t )  4 (t  2)
Contoh Soal

x(t) Amplifier
Integrator y1(t)
K=10

y2(t) y(t)
Differensia +
tor

x(t)=u(t) Delay y3(t)

t0=5

y1(t)=
y2(t)=
y3(t)=
Contoh Soal

x(t) Amplifier
Integrator y1(t)
K=10

y2(t) y(t)
Differensia +
tor

x(t)=u(t) Delay y3(t)

t0=5

y1(t)=10tu(t)
y2(t)=10(t)
y3(t)=10u(t-5)
Contoh Soal

x(t) Amplifier
Integrator y1(t)
K=10

t y2(t) y(t)

x(t )  r   Differensia
4 +
tor

Delay y3(t)
t0=5

y1(t)=
y2(t)=
y3(t)=
Contoh Soal

x(t) Amplifier
Integrator y1(t)
K=10

t y2(t) y(t)

x(t )  r   Differensia
4 +
tor

Delay y3(t)
t0=5
y1(t)=10tu(t)-10(t-4)u(t-4)
y2(t)= 10(t)- 10(t-4)
𝑡−5
y3(t)=10𝑟 4
73