PEMROGRAMAN PLC TINGKAT DASAR

Pertemuan Ke-3

Pengajar :
Andhika Giyantara, S.T., M.T.
Anwar Kholidi Nasution, S.T

16 Agustus 2021
5 BAHASA PEMROGRAMAN PLC
 BAHASA PEMROGRAMAN PLC
Menurut IEC 61131, Ada 5 metode/type bahasa pemrograman yang bisa
dipakai, meski tidak semua disupport oleh suatu PLC.
1. Ladder Diagram (LD)
2. Function Block Diagram (FBD)
3. Structure Text (ST)
4. Mneumonic/Instruction List (IL)
5. Sequential Function Chart (SFC)

PT. Ruang Cipta Teknologi www.ruangciptateknologi.com contact@ruangciptateknologi.com

BAHASA PEMROGRAMAN PLC
1. Ladder Diagram
• Ladder diagram relatif paling mudah dipahami karena
secara umum simbol yang dipakai mirip gambar dalam
rangkaian relai elektromekanik / kontaktor.
• Paling umum dan disupport oleh semua PLC
• Paling banyak digunakan oleh programmer PLC
• Garis vertikal sebelah kiri dihubungkan dengan sumber
tegangan positip catu daya, sedangkan garis vertikal
sebelah kanan dihubungkan dengan sumber tegangan
negatip catu daya
• Setiap baris umumnya harus dimulai dengan input dan
diakhiri setidaknya oleh 1 buah output
BAHASA PEMROGRAMAN PLC
1. Ladder Diagram
BAHASA PEMROGRAMAN PLC
2. Function Block Diagram
• Merupakan bahasa yang berbasiskan grafik menyerupai
logika sistem digital.
• Banyak digunakan di eropa. Function Block
• Bahasa grafis Diagram
• Untuk memulai memprogram dengan menggunakan AND
bahasa FBD kita harus paham betul konsep konsep
gerbang logika seperti AND,OR,XOR,NAND dan yang A C
lainnya. B
BAHASA PEMROGRAMAN PLC
2. Function Block Diagram
BAHASA PEMROGRAMAN PLC

3. Structured Text Structured Text

• Merupakan bahasa tingkat tinggi seperti pascal, C, C++,
Visual Basic. C:= A AND NOT B

• Dapat melakukan perintah looping iterasi (while/for),

conditional (if), fungsi (sin/sqrt), dll.
BAHASA PEMROGRAMAN PLC
3. Structured Text
BAHASA PEMROGRAMAN PLC
4. Instruction List/Mnemonic
• Berasal dari German
• Cara kerjanya dengan mendaftarkan perintah seperti
dalam bahasa assembly/basic language
• Eksekusi lebih cepat
• Memori yang diperlukan lebih sedikit
BAHASA PEMROGRAMAN PLC

5. Sequential Function Chart Sequential

Function Chart
• Metoda pemrograman sistem kontrol yang
menggunakan pendekatan lebih terstruktur. Init

• Berbasiskan grafik seperti flowchart, namun lebih

powerfull. Step
1
Step
2

• SFC terdiri dari function blok (step & transisi). Step

End 2
3
▪ Cocok untuk program yang prosesnya terbagi
menjadi beberapa langkah atau Step
TERIMA KASIH