Anda di halaman 1dari 2

Nama : Afzalul rizal

Nim : 1920305034
Trpe 2b
Tugas pembahasan 9
1. fungsi PID adalah pengontrol proporsional terhadap besarnya error
2. pembuktian penambahan kendali I atau D dengan simulasi matlab

grafik
Tu = 1
Tg = 1,8

Anda mungkin juga menyukai