ID Analisis Getaran Pada Generator Magnet P
ID Analisis Getaran Pada Generator Magnet P
Abstrak
Getaran pada generator merupakan faktor yang penting dalam pembuatan detail desain. Untuk mengetahui
perilaku getaran yang terjadi, pengetesan dilakukan dengan vibratiometer. Tujuan penulisan makalah ini adalah
untuk memperoleh acuan klasifikasi getaran yang sesuai dengan standar IEC 34-14 dan DIN EN 60034-14. Dalam
tulisan ini respon hasil pengujian yaitu kecepatan dan percepatan akan diukur secara analitik sehingga mampu
memunculkan nilai yang bisa dipakai untuk membandingkan antara nilai hasil pengujian dengan nilai pada standar
IEC 34-14 dan DIN EN 60034-14.
Abstract
Vibration in a generator is an important factor in detail of design. To know the behavior of the vibration, a test
is performed using vibratiometer. The aim in writing this paper is to obtain reference classification of vibration that
can be viewed on a standard IEC 34-14 and DIN EN 60034-14. In this paper the results of testing, the value of
velocity and acceleration, will be measured analytically so as to create value that can be used to compare the value
of the test results with the value from 34-14 IEC and DIN EN 60034-14 standards.
19
Analisis Getaran pada Generator Magnet Permanen 1 kW Hasil Rancang Bangun Pusat Penelitian Tenaga Listrik
dan Mekatronik (Pudji Irasari, Aditya Sukma Nugraha, Muhamad Kasim) pp. 19-26
untuk mendeteksi besaran getaran yang terjadi, maksimum ketinggian poros mesin putar yang
diperlukan analisis numerik dari beberapa akan diukur adalah 630 mm, sedangkan pada
parameter yang diambil. generator adalah 151 mm, sehingga generator
yang diuji termasuk dalam kriteria Tabel 1
B. Latar Belakang IPTEK dibawah ini. Pada IEC 34-14 ada tiga level
Hasil pada pengujian akan dibandingkan pengujian, yaitu: Normal (N) untuk mesin putar
dengan standar yang ada yaitu pada standar IEC secara umum, Reduced (R) untuk mesin putar
34-14 dan DIN EN 60034-14. Standar ini dipakai yang perlu ketelitian seperti mesin bor maupun
karena merupakan acuan internasional batas nilai mesin milling dan yang terakhir Special (S) untuk
getaran pada mesin putar elektrik. Pada standar mesin putar yang memerlukan ketelitian yang
IEC 34-14 dijelaskan tentang besaran nilai tinggi, misalnya mesin gerinda dan mesin balance.
getaran yang diijinkan untuk pengujian mesin Dalam hal ini generator yang diuji masuk ke
tanpa suspensi, pegas maupun tanpa landasan dalam level normal [4].
yang bersifat elastis [5]. Pada standar ini
Tabel 1.
Maksimum kecepatan getaran yang diijinkan berdasar standar IEC 34-14.
Maximum r.m.s Values of Vibration Velocity (mm/s)
Rated Speed Machine Measure in a State of Free Suspension
Grade
(rpm)
56≤H<132 132≤H<225 225≤H<400 400≤H<630
600≤n≤1800 1.8 1.8 2.8 2.8
N
1800<n≤3600 1.8 2.8 4.5 4.5
600≤n≤1800 0.71 1.12 1.8
R -
1800<n≤3600 1.12 1.8 2.8
600≤n≤1800 0.48 0.71 1.12
S -
1800<n≤3600 0.71 1.12 1.8
Disamping Tabel IEC 34-14 diatas, tulisan ini II. METODOLOGI PENELITIAN
juga membandingkan antara hasil percobaan
pengambilan data getaran generator dengan A. Objek penelitian
standar DIN EN 60034-14, seperti yang terlihat Generator yang akan diuji adalah generator
pada Tabel 2 dibawah ini. Pada standar ini magnet permanen. Generator ini banyak dipilih
pembacaannya mirip dengan standar IEC 34-14, oleh pengguna, karena memiliki beberapa
hanya untuk spesifikasi frekuensi getaran antara kelebihan, antara lain adalah biaya produksinya
10 – 1000 Hz [6]. murah, magnet dapat dibuat sesuai dengan
cetakan yang dinginkan, memiliki sifat magnet
Tabel 2. yang seragam, dan kerugian arus edy yang kecil
Batas maksimum kecepatan getaran yang diijinkan
[7]. Secara garis besar, generator memiliki 2
berdasar standar DIN EN 60034-14.
komponen utama, yaitu stator dan rotor. Stator
Limits of Vibration Velocity yang dibuat terdiri dari beberapa coil atau
Rated (mm/s) in Frequency Range 10 kumparan dari kawat tembaga yang dilapisi oleh
Grade Speed up to 1000 Hz sizes
(rpm)
bahan isolator, sedangkan rotor terdiri dari poros
80-112 132-200 225-400 pemutar. Dimensi dan parameter utama yang
N 600-3600 1.8 2.8 3.5 digunakan pada generator disajikan dalam Tabel
600-1800 0.71 1.12 1.8 3 di bawah ini.
R
1800-3600 1.12 1.8 2.8
Tabel 3.
600-1800 0.45 0.71 1.12
S Parameter pada generator.
1800-3600 0.71 1.12 1.8
Parameter Nilai
C. Tujuan Penelitian Tegangan fasa nominal 169,7 Volt
Tujuan dalam penulisan makalah ini adalah Frekuensi nominal 50 Hz
untuk memperoleh acuan klasifikasi getaran yang Putaran nominal 333 rpm
sesuai dengan standar IEC 34-14 yang ada pada
Jumlah fasa 3 fasa
Tabel 1 [5] dan DIN EN 60034-14 [6] yang ada
Kisar lilitan penuh 1
pada Tabel 2.
Kerapatan arus 5 A/mm2
20
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology
Vol. 01, No. 1, 2010 ISSN 2087-3379
B. Pengumpulan data
Berikut ini adalah urutan dalam pengumpulan
data
1) Persiapan Alat
Pada proses pengumpulan data, ada beberapa
alat yang perlu disiapkan, antara lain adalah fluke,
stroboskop, dan juga vibratiometer. Terlebih Data Hasil
dahulu sebelum dilakukan pengambilan data, Pengukurann
semua komponen dirakit dengan baik, seperti
misalnya pemasangan pulley pada motor Gambar 2. Diagram pengambilan data.
penggerak diatur kelurusan dan kekencangannya
sehingga tidak terjadi kerugian yang tidak perlu. III. HASIL PENGUJIAN
Selanjutnya semua benda uji dan alat uji akan Struktur geometri komponen yang ada pada
tersusun seperti yang terlihat pada Gambar 1 generator akan sangat mempengaruhi bentuk
dibawah ini. gelombang dan amplitudo. Desain generator yang
diuji terdiri dari komponen utama yaitu poros
pemutar dan rotor seperti ditunjukkan pada
Gambar 3 dibawah ini.
21
Analisis Getaran pada Generator Magnet Permanen 1 kW Hasil Rancang Bangun Pusat Penelitian Tenaga Listrik
dan Mekatronik (Pudji Irasari, Aditya Sukma Nugraha, Muhamad Kasim) pp. 19-26
θ = A Sin ωt (1)
θ& = A Cos ωt (2) Sehingga dari persamaan diatas didapat nilai
frekuensi teredam sebesar
θ&& = -ω2 A Sin ωt (3)
ωd = ωn 1 − ξ (10)
Dimana θ adalah jarak getaran, θ& adalah
kecepatan getaran, θ&& adalah percepatan getaran, Sehingga apabila dikonversi dalam bentuk Hertz
dan A adalah amplitudo getaran. Skema pada akan didapat
Gambar 3 menunjukkan bahwa komponen putar
yang bekerja adalah poros dan rotor. Dimana
ωd
kekakuan pada poros (Nm/rad) adalah f = (11)
2π
G
Kt = Ip (4) Sehingga Tabel hasil perhitungan dari persamaan
L
diatas adalah sebagai berikut.
Momen inersia polar penampang pada poros Tabel 4.
adalah Hasil perhitungan
πd 4 G Keterangan Nilai
Ip = (5) Kekakuan poros (Kt) 196782,84 (Nm/rad)
32 L
Frekuensi pribadi (ωn) 4679,49 (rad/det)
adapun d adalah diameter poros, G adalah Pengurangan algoritma
0,46
modulus elastis geser pada poros, dan L adalah akibat redaman (δ)
panjang poros uji. Dari persamaan (4) dan (5) Rasio redaman (ξ) 0,74
didapat persamaan Frekuensi teredam (ωd) 4503,18 (rad/det)
Frekuensi teredam (f ) 717,067 (Hz)
π d4 G
Kt = (6) Nilai frekuensi getaran pada sistem adalah
32 L
717,067 Hz, sehingga hal ini menunjukkan
Frekuensi pribadi yang terjadi didalam sistem standar DIN EN 60034-14, dapat dipakai dalam
adalah sistem ini.
22
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology
Vol. 01, No. 1, 2010 ISSN 2087-3379
RPM Vs Percepatan
Kurva RPM Vs kecepatan
2
4
1,5
3,5 Sumbu x
3 Sumbu x 1
2,5 Sumbu y
2 Sumbu y 0,5 Sumbu z
1,5
1 Sumbu z 0
0,5
0 100 200 300 400 500 600
0
0 100 200 300 400 500 600 Gambar 5. RPM Vs Percepatan
Gambar 4 Kurva RPM Vs Kecepatan
Seperti yang terlihat pada Gambar 5, pada
Seperti yang terlihat pada Gambar 4, pada pengamatan respon getaran untuk pengukuran
pengamatan respon getaran untuk pengukuran percepatan diketahui titik tertinggi terjadi pada
kecepatan diketahui bahwa titik tertinggi terdapat sumbu z pada kecepatan 400 rpm dan 500 rpm
pada pengukuran arah sumbu z, dengan yaitu sebesar 1,6 mm/s2. Sedangkan titik paling
kecepatan putar 600 rpm (axial), yaitu sebesar 3,5 rendah sebesar 0,2 mm/s2.
mm/s. Sedangkan titik paling rendah terdapat Dengan melihat bahwa besar amplitudo
pada sumbu y dan sumbu z yaitu sebesar 0,2 adalah
mm/s.
Harga respon pada Tabel 5 untuk pengukuran θ
A= (12)
percepatan (mm/s2), memiliki karakteristik Sinωt
seperti ditunjukkan oleh kurva pada Gambar 5
dibawah ini. Maka untuk arah axial, vertikal, maupun
horizontal didapat nilai Amplitudo Torsional dan
Jarak seperti ditunjukkan pada Tabel 6.
Tabel 6.
Hasil pengukuran jarak respon getaran tanpa beban
Dari hasil pengukuran di dapat nilai tertinggi Seperti yang terlihat pada Gambar 6, pada
jarak respon getaran tanpa beban sebesar 4,8 x pengamatan respon jarak getaran nilai yang
10-2 mm yaitu pada arah sumbu y. Gambar 6 diperoleh bervariasi, hanya saja setelah melewati
dibawah ini adalah karakteristik kurva hasil kecepatan 400 rpm terdapat kecenderungan
pengukuran jarak respon getaran tanpa beban. bahwa nilai jarak getaran (mm) menurun.
23
Analisis Getaran pada Generator Magnet Permanen 1 kW Hasil Rancang Bangun Pusat Penelitian Tenaga Listrik
dan Mekatronik (Pudji Irasari, Aditya Sukma Nugraha, Muhamad Kasim) pp. 19-26
0
θ θ& θ&&
0 100 200 300 400 500 600 = = 2 (13)
Gambar 7. RPM Vs Kecepatan Sinωt ω Cosωt ω Sinωt
Sehingga
Pada pengamatan pada Gambar 7 ukuran θ&& ωSinωt
kecepatan akan diketahui titik paling tinggi = (14)
terdapat pada pengukuran arah sumbu x pada
θ& Cosωt
putaran 400 rpm dan 600 rpm yaitu sebesar 0,9
Maka untuk arah axial, vertikal, maupun
mm/s. Sedangkan titik paling rendah terjadi pada
horizontal didapat nilai Amplitudo Torsional dan
sumbu x pada kecepatan putar 200 rpm yaitu
Jarak seperti Tabel 8 dibawah ini.
sebesar 0,3 mm/s.
Tabel 8.
Hasil perhitungan jarak respon getaran dengan beban 300 W
Seperti yang ditunjukkan pada Tabel 8, hasil pada arah sumbu z, dengan kecepatan putar 100
pengukuran menunjukkan bahwa nilai tertinggi rpm. Sedangkan titik paling rendah juga terdapat
dan nilai terendah jarak respon getaran dengan pada sumbu z pada kecepatan 600 rpm yaitu
beban 300 W terdapat pada sumbu z. Nilai sebesar 3,2 x 10-3 mm.
tertinggi sebesar 6,69 x 10-2 mm yang terletak
24
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology
Vol. 01, No. 1, 2010 ISSN 2087-3379
Harga respon getaran dengan beban 300 W 5. Pada hasil pengujian respon kecepatan
yang ditunjukkan pada Tabel 8 memiliki getaran pada generator dengan pembebanan
karakteristik seperti ditunjukkan oleh kurva pada 300 W, hasilnya relatif lebih kecil dan stabil
Gambar 9 dibawah ini. dari pengujian generator tanpa pembebanan
yaitu 0,9 mm/s.
RPM Vs Jarak
B. Saran
0,08
0,07 Penulis menyarankan untuk melakukan riset
0,06
0,05
sumbu x lanjutan yang lebih terfokus untuk meneliti
0,04 sumbu y tentang variabel yang menyebabkan besarnya
0,03
0,02
sumbu z nilai kecepatan getaran pada generator tanpa
0,01 pembebanan melebihi standart yang ditentukan,
0
misalnya kelonggaran komponen ataupun
0 100 200 300 400 500 600
keausan komponen generator.
Gambar 9. RPM Vs Jarak
DAFTAR PUSTAKA
Seperti yang terlihat pada gambar 9, hasil [1] Prakash, S., Puri, V, 2006, “Foundation for
pengamatan menunjukkan bahwa jarak respon Vibrating Machines”, the Journal of
getaran mempunyai nilai yang bervariasi. Hanya Structural Engineering, SERC, Madras,
saja setelah kecepatan putar generator mencapai India April-May.
400 rpm terjadi kecenderungan nilai jarak respon [2] Smeisme, A., Saklawi, R., and Yassine, w.,
getaran menurun. 2008, “A Predictive Maintenance Tool:
Vibration Analysis to Determine the
IV. KESIMPULAN Condition of Electric Machines”, ARISER
Vol. 4 No. 3 (2008) 103-117, Electrical
A. Kesimpulan and Computer Department, American
Adapun kesimpulan dari hasil pengamatan University of Beirut, LEBANON, 23 June
dan perhitungan pada penelitian ini ditunjukkan 2008.
pada poin-poin berikut : [3] Jayaswal, P, Wadhwani, A., and.
1. Hasil pengukuran respon kecepatan getaran Mulchandani, B., 2008, “Machine Fault
secara langsung untuk generator tanpa beban Signature Analysis”, Hindawi Publishing
nilai tertinggi pada arah sumbu z yaitu Corporation International Journal of
sebesar 3,5 mm/s, sedangkan untuk Rotating Machinery Volume 2008, 21
pengukuran percepatan tertinggi pada arah January.
sumbu z yaitu sebesar 1,6 mm/s2. [4] Oliquino, R., Islam, S., and Eren, H., 2002,
2. Hasil pengukuran kecepatan respon getaran “Effects of Types of Faults on Generator
secara langsung untuk generator dengan Vibration Signatures”, School of Electrical
beban 300 W, nilai tertinggi pada arah sumbu and Computer Engineering Curtin
x yaitu sebesar 0,9 mm/s, sedangkan untuk University of Technology, Western
pengukuran percepatan tertinggi pada arah Australia. [Online]. Available:
sumbu x yaitu sebesar 2,8 mm/s2. www.itee.uq.edu.au/~aupec/aupec03/.../00
3. Hasil perhitungan jarak untuk generator 8%20Oliquino%20paper.pdf.
tanpa beban nilai tertinggi dengan nilai 4,8 x [5] Setimi, A., 2010, “ Electric Motor
10-2 mm pada arah sumbu y , sedangkan Vibration”, Australia. [Online]. Available:
pengukuran untuk generator dengan http://www.weg.com.br.
pembebanan 300 W adalah dengan nilai 6,69 [6] Energy-efficient motors according to
x 10-2 mm pada arah sumbu z. IEC/DIN High efficiency motors according
4. Berdasarkan Tabel IEC 34-14 dan DIN EN to EPAct. - for low voltage with squirrel-
60034-14 pada putaran 600 rpm, kecepatan cage rotor, 1999, [Online]. Available:
getaran yang diijinkan adalah 1,8 mm/s, www.mahykhoory.com/pdf/W21R_E.PDF.
sehingga hasil pengujian getaran pada [7] Irasari, Pudji dan Hidayati, D, Nurafni, ,
generator tanpa beban, nilai kecepatan paling 2006, “Analisis Prototipe Generator
besar adalah 3,5 mm/s, menunjukkan bahwa Kecepatan Rendah Untuk Pembangkit
dalam kondisi tanpa pembebanan generator Listrik Skala Kecil”, Majalah Teknologi
tersebut belum memenuhi kualifikasi yang Indonesia Volume 29, Nomor 1 2006: pp
tertera pada standar IEC 34-14. 47-51.
25
Analisis Getaran pada Generator Magnet Permanen 1 kW Hasil Rancang Bangun Pusat Penelitian Tenaga Listrik
dan Mekatronik (Pudji Irasari, Aditya Sukma Nugraha, Muhamad Kasim) pp. 19-26
26