The 

H-Bridge blok merupakan driver motor H-jembatan. Blok memiliki dua opsi mode Simulasi berikut :

PWM— Output blok H-Bridge adalah tegangan terkontrol yang bergantung pada sinyal input pada port PWM . Jika sinyal
input memiliki nilai lebih besar dari nilai parameter tegangan ambang batas Enable , output blok H-Bridge aktif dan
memiliki nilai yang sama dengan nilai parameter amplitudo tegangan Output . Jika memiliki nilai kurang dari nilai
parameter tegangan ambang batas Aktifkan , blok mempertahankan rangkaian beban menggunakan salah satu dari
tiga mode Freewheeling berikut pilihan:
Via one semiconductor switch and one freewheeling diode
Via two freewheeling diodes
Via two semiconductor switches and one freewheeling diode
Opsi pertama dan ketiga kadang-kadang disebut sebagai operasi sinkron.
Sinyal pada port REV menentukan polaritas output. Jika nilai sinyal pada port REV kurang dari nilai parameter tegangan
Reverse threshold , output memiliki polaritas positif; jika tidak, ia memiliki polaritas negatif.
Averaged— Mode ini memiliki dua opsi Karakteristik beban saat ini :
Smoothed
Unsmoothed or discontinuous
The Smoothedpilihan mengasumsikan bahwa saat ini praktis terus menerus karena beban induktansi. Dalam hal ini, output
blok H-Bridge adalah:
dimana:
V   adalah nilai parameter amplitudo tegangan Output .
O

V   adalah nilai tegangan pada port PWM .

PWM

Sebuah   adalah nilai sinyal PWM amplitudo parameter.

PWM

I   adalah nilai arus keluaran.

OUT

R   adalah Bridge pada parameter resistansi .
ON

Arus akan lancar jika frekuensi PWM cukup besar. Operasi sinkron di mana freewheeling melalui lengan jembatan
kembali ke suplai juga membantu memperlancar arus. Untuk kasus di mana arus tidak lancar, atau mungkin terputus-
putus (yaitu, mengalir ke nol di antara siklus PWM), gunakan Unsmoothed or discontinuousopsi. Untuk pilihan ini, Anda
juga harus memberikan nilai untuk ketahanan Jumlah beban seri , total beban induktansi seri , dan frekuensi
PWM. Selama simulasi, blok menggunakan nilai-nilai ini untuk menghitung nilai yang lebih akurat untuk tegangan
keluaran jembatan-H yang mencapai arus rata-rata yang sama seperti yang akan ada jika simulasi dalam mode PWM.
Atur parameter Simulation mode ke Averageduntuk mempercepat simulasi saat mengemudikan blok H-Bridge dengan
blok Controlled PWM Voltage . Anda juga harus mengatur parameter mode Simulasi dari blok Tegangan PWM
Terkendali ke Averagedmode. Ini menerapkan rata-rata tegangan PWM yang diminta ke motor. Keakuratan Averagedhasil
simulasi mode bergantung pada validitas asumsi Anda tentang arus beban. Jika Anda menentukan bahwa saat ini
adalah Unsmoothed or discontinuous, maka akurasi juga tergantung pada nilai yang Anda berikan untuk resistansi beban dan
induktansi yang representatif. Mode ini juga membuat beberapa asumsi penyederhanaan tentang persamaan yang
mendasari untuk kasus ketika arus terputus. Untuk parameter motor dan jembatan tipikal, akurasi harus dalam beberapa
persen. Untuk memverifikasi Averagedakurasi mode, jalankan simulasi menggunakan PWMmode dan bandingkan hasilnya
dengan yang diperoleh dari penggunaan Averagedmode.
Mode pengereman diaktifkan ketika tegangan yang ditampilkan pada port BRK lebih besar dari tegangan ambang
Pengereman . Terlepas dari apakah dalam mode PWMatau Averagedmode, ketika dalam mode pengereman, jembatan-H
dimodelkan oleh kombinasi seri dari dua resistansi R1 dan R2 di mana:
R1 adalah resistansi dari satu lengan jembatan, yaitu setengah dari nilai total jembatan pada parameter resistansi .
R2 adalah resistansi dari satu lengan jembatan yang paralel dengan resistansi dioda, yaitu, R1 · Rd / ( R1 + Rd ) , di
mana Rd adalah resistansi dioda.