LAPORAN AKHIR

HIDROLIK & PNEUMATIK

PNEUMATIK

Oleh :

RAYHAN FALLAH
1807035834
JONATHAN PINCEN SIUS SILABAN
1807036008

LABORATORIUM HIDROLIK &PNEUMATIK

PROGRAM STUDI DIPLOMA III
JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2020
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
tentang Praktikum Pneumatik dengan baik dan benar.
Penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada dosen, teknisi, dan asisten dosen
yang telah membimbing penulis dalam penyelesaian laporan ini.Penulis juga tidak lupa
mengucapkan terima kasih kepada teman-teman dan semua pihak yang membantu
penulis dalam penyelesaian laporan ini.
Dalam penyusunan laporan ini penulis merasa masih banyak kesalahan. Oleh
karena itu penulis mengharapkan pengarahan dalam laporan ini demi kesempurnaan
laporan akhir ini. Semoga laporan ini dapat berguna bagi kita semua.

Pekanbaru, 23 Juli 2020

Penulis
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR..................................................................................... i
DAFTAR ISI.................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR....................................................................................... iv
DAFTAR TABEL........................................................................................... vii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................ 1
1.2 Tujuan ......................................................................................... 1
1.3 Manfaat ....................................................................................... 1
1.4 Sistematika Penulisan ................................................................. 2
BAB II TEORI DASAR
2.1 Pengertian.................................................................................... 3
2.2 Karakteristik Udara Kempa......................................................... 3
2.3 Klasifikasi Sistem Pneumatik...................................................... 3
2.4 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit).............. 4
2.5 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan..................................... 4
2.6 Konduktor Dan Konektor............................................................ 7
2.7 Katup Kontrol Arah..................................................................... 8
2.8 Katup Satu Arah.......................................................................... 16
2.9 Katup Kontrol Aliran................................................................... 20
2.10 Katup Tekanan............................................................................. 20
2.11 Katup Tunda Waktu..................................................................... 22
2.12 Silinder Pneumatik...................................................................... 22
2.13 Keuntungan Dan Kerugian Penggunaan Sistem Penumatik........ 25
BAB III PEMBAHASAN
3.1 Pengaturan Kecepatan Langkah Maju Mundur Terpisah............ 27
3.2 Memperbesar Kecepatan Langkah Mundur................................ 28
3.3 Pengaturan Kecepatan Langkah Maju Mundur Melalui
Penyumbatan Udara Catu. (Supply Air Throttling)..................... 29
3.4 Pengaturan Kecepatan Langkah Maju Mundur Melalui
Penyumbatan Udara Buang (Exhaust Air Throttling)................. 30
 3.5 Pengaturan Kecepatan Langkah Satu Arah................................. 31
3.6 Penggunaan Dua Buah Roller..................................................... 32
3.7 Pengontrolan Secara Manual....................................................... 34
3.8 Pengontrolan Secara Automatik.................................................. 35
3.9 Rangkaian Logika “OR” (OR-Circuit)........................................ 37
3.10 Rangkaian Logika “AND” (AND CIRCUIT)............................... 38
3.11 Rangkaian Kombinasi Logika “AND-OR”
(AND-OR CIRCUIT).................................................................. 40
3.12 Aplikasi Katup Squensional........................................................ 41
3.13 Aplikasi Katup Time Delay......................................................... 43
3.14 Sistem Penguncian Dominan “OFF”.......................................... 44
3.15 Sistem Penguncian Dominan “ON”............................................. 45
3.16 ImpulsDirac................................................................................. 46
3.17 Sistem Penguncian Dominan ON ............................................... 47
3.18 Press Untuk Pengeleman............................................................. 48
3.19 Pengaman Mesin Press................................................................ 50
3.20 Impuls Direct Dengan Time
Delay Switch ON Normally Open................................................ 51
3.21 Pengontrolan Pintu Dengan Tiga Tombol................................... 52
3.22 Bi-Stabil Dengan Gerbang Logika “OR”.................................... 54
3.23 Bi-Stabil Dengan Gerbang Logika “AND”................................. 55
3.24 Bi-Stabil Dengan Katup 3/2........................................................ 57
3.25 Alat Stempel................................................................................ 58
3.26 Alat Pengangkat Kotak................................................................ 60
3.27 Alat Pengeling............................................................................. 61
BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN
4.1 Simpulan...................................................................................... 64
4.2 Saran ........................................................................................... 64
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Klasifikasi Elemen Sistem Pneumatik...................................... 4

Gambar 2.2 Filter Udara............................................................................... 5
Gambar 2.3 Tangki Udara............................................................................. 5
Gambar 2.4 Pengering Udara........................................................................ 5
Gambar 2.5 Klasifikasi Kompressor............................................................. 6
Gambar 2.6 Pemisah Air............................................................................... 6
Gambar 2.7 Tabung Pelumas........................................................................ 7
Gambar 2.8 Regulator Udara Bertekanan..................................................... 7
Gambar 2.9 Jenis-jenis Konduktor................................................................ 8
Gambar 2.10 Macam-macam Konektor.......................................................... 8
Gambar 2.11 Katup 3/2 NC, Bola Duduk....................................................... 11
Gambar 2.12 Katup 3/2 N/C, Dalam Keadaan Tidak Aktif............................ 11
Gambar 2.13 Katup 3/2 N/C, Dalam Keadaan Aktif...................................... 11
Gambar 2.14 Katup 3/2 Geser Dengan Tangan.............................................. 12
Gambar 2.15 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C.................................................... 12
Gambar 2.16 Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O, Dalam Keadaan Tidak Aktif..... 13
Gambar 2.17 Katup 3/2 NC, Pengaktifan Dengan Tuas Rol.......................... 13
Gambar 2.18 Katup 3/2 NO, Pengaktifan Dengan Tuas Rol.......................... 13
Gambar 2.19 Katup 4/2 Dudukan Piringan, Dalam Keadaan Tidak Aktif..... 14
Gambar 2.20 Katup 4/2 Dudukan Piringan, Dalam Keadaan Aktif................ 14
Gambar 2.21 Katup 4/3, Plat Geser Dengan Posisi Tengah Tertutup............. 15
Gambar 2.22 Katup 5/2, Prinsip Geser Mendatar........................................... 15
Gambar 2.23 Katup 5/2, Dudukan Piringan.................................................... 16
Gambar 2.24 Check Valve............................................................................... 16
Gambar 2.25 Katup Fungsi “DAN”................................................................ 17
Gambar 2.26 Contoh Rangkaian Katup Fungsi “DAN”................................. 17
Gambar 2.27 Katup Fungsi “ATAU”............................................................. 18
Gambar 2.28 Contoh Rangkaian Katup Fungsi “ATAU”............................... 18
Gambar 2.29 Quick Exhaust Valve, Udara Mengalir ke Silinder................... 19
Gambar 2.30 Quick Exhaust Valve, Udara Pembuangan Dari Silinder.......... 19
Gambar 2.31 Contoh Rangkaian Dengan Quick Exhaust Valve..................... 19
Gambar 2.32 Throttle Valves.......................................................................... 20
Gambar 2.33 Katup Kontrol Aliran, Satu Arah.............................................. 20
Gambar 2.34 Pressure Regulating Valve........................................................ 20
Gambar 2.35 Pressure Limiting Valve............................................................ 21
Gambar 2.36 Sequence Valve.......................................................................... 21
Gambar 2.37 Katup Tunda Waktu NC............................................................ 22
Gambar 2.38 Katup Tunda Waktu NO........................................................... 22
Gambar 2.39 Silinder Kerja Tunggal.............................................................. 24
Gambar 2.40 Silinder Kerja Ganda................................................................. 24
Gambar 3.1 Kecepatan Langkah Maju-Mundur........................................... 27
Gambar 3.2 Memperbesar Kecepatan Langkah Mundur.............................. 28
Gambar 3.3 Langkah Maju Mundur Penyumbatan Udara Catu................... 29
Gambar 3.4 Exhaust Air Throttling............................................................... 30
Gambar 3.5 Control Of Speed In One Direction.......................................... 31
Gambar 3.6 Penggunaan Duah Buah Roller................................................. 32
Gambar 3.7 Pengontrolan Secara Manual..................................................... 34
Gambar 3.8 Pengontrolan Secara Automatik................................................ 35
Gambar 3.9 Logika OR................................................................................. 37
Gambar 3.10 Logika AND.............................................................................. 38
Gambar 3.11 Kombinasi LOGIKA OR-AND................................................. 40
Gambar 3.12 Aplikasi Katup Squensial.......................................................... 41
Gambar 3.13 Aplikasi KatubVenturi Katub Squensial................................... 43
Gambar 3.14 Aplikasi Katup Time Delay....................................................... 44
Gambar 3.15 Rangkaian Aplikasi Penghitung................................................ 45
Gambar 3.16 Sistem Penguncian Dominan “OFF”........................................ 46
Gambar 3.17 Rangkaian Sistem Dominan “ON”............................................ 47
Gambar 3.18 Aplikasi Katup Tunda Waktu dan Impuls Direc....................... 48
Gambar 3.19 Aplikasi Katup Gerbang Logika dan Impuls Dirac.................. 50
Gambar 3.20 Impuls Direct Dengan Time Delay
Switch ON Normally Open................................................................................. 51
Gambar 3.21 Pengontrolan Pintu Dengan Tiga Tombol................................. 52
Gambar 3.22 Bi-Stabil Dengan Gerbang Logika “OR”.................................. 54
Gambar 3.23 Bi-Stabil Dengan Gerbang Logika “AND”............................... 55
Gambar 3.24 Bi-Stabil Dengan Katup 3/2...................................................... 57
Gambar 3.25 Alat Stempel.............................................................................. 58
Gambar 3.26 Alat Pengangkat Kotak............................................................. 60
Gambar 3.27 Alat Pengeling........................................................................... 62
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Keterangan Simbol Pada Katup Pneumatik....................................... 9

Tabel 2.2 Simbol-simbol Katup Kontrol Arah Pneumatik................................. 9
Tabel 2.3Metode Pengaktifan Katup Kontrol Arah........................................... 10
Tabel 2.4Simbol-simbol aktuator linear............................................................. 23
Tabel 2.5Silmbol-simbol aktuator gerakan putar............................................... 23
Tabel 2.6Macam-macam Silinder Kerja Ganda................................................. 25
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Mengingat begitu banyaknya penerapan-penerapan ilmu yang berhubungan
dengan pneumatik ini terutama di perusahaan-perusahaan yang bergerak dibidang
industri, maka pengetahuan tentang pneumatik ini tidak hanya dijalani dengan
pengetahuan teori saja, melainkan perlu diketahui secara langsung cara kerja dan
prinsip kerja dari setiap komponen yang ada melalui praktikum.
Disamping itu dengan dilakukannya praktikum ini, mahasiswa juga dapat
mengetahui fenomena-fenomena yang terjadi pada proses perangkaian maupun
pada proses menjalankan rangkaian pneumatik ini.Sehingga dapat menambah
pengalaman serta pengetahuan khusus yang tidak bisa didapatkan dalam pelajaran
teori.

1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari pelaksanaan praktikum pneumatikdiantaranya adalah:
1. Mahasiswa mengetahui dan memahami secara langsung prinsip kerja
pneumatik.
2. Mahasiswa mengetahui komponen- komponen yang digunakan dalam
praktikum pneumatik.
3. Mahasiswa dapat menjalankan secara langsung rangkaian-rangkaian
pneumatik dengan baik dan benar.

1.3 Manfaat
Adapun manfaat dari pelaksanaan praktikum pneumatikdiantaranya adalah
sebagai berikut:
1. Mahasiswa mengetahui apa itu sistem pneumatik.
2. Mahasiwa mengetahui dan memahami secara langsung prinsip kerja dari
rangkaian-rangkaian pneumatik.
3. Mahasiswa dapat merangkai komponen - komponen pneumatik dan
menjalankan rangkaian tersebut dengan baik dan benar.

1
1.4 Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan laporan praktikum pneumatik ini adalah
sebagai berikut:
BAB I Pendahuluan
Bab ini berisikan tentang latar belakang, tujuan, manfaat, serta
sistematika penulisan dalam laporan praktikum ini.
BAB II Teori Dasar
Bab ini berisikan tentang teori-teori yang berhubungan dengan
praktikum sistem pneumatik.
BAB III Pembahasan
Bab ini merupakan pembahasan prinsip kerja dari masing – masing
job yang telah di laksanakan.
BAB IV Kesimpulan dan Saran
Bab ini merupakan kesimpulan dan saran yang diperoleh selama
berlangsungnya praktikum.

2
 BAB II
TEORI DASAR

2.1 Pengertian
Istilah pneumatik berasal dari bahasa Yunani, yaitu “pneuma”yang
berartinapas atau udara. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik
penggunaanudara bertekanan, baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di
bawah 1atmosfer (vacum). Sehingga pneumatik merupakan ilmu yang
mempelajari teknikpemakaian udara bertekanan (udara kempa). Sekarang, sistem
pneumatikmemiliki aplikasi yang luas karena udara pneumatik bersih dan mudah
didapat. Banyakindustri yang menggunakan sistem pneumatik dalam proses
produksi seperti industrimakanan, industri obat-obatan, industri pengepakan
barang maupun industri yang lain.Belajar pneumatik sangat bermanfaat mengingat
hampir semua industri sekarangmemanfaatkan sistem pneumatik.

2.2 Karakteristik Udara Kempa

Udara dipermukaan bumi ini terdiri atas campuran dari bermacam-macam
gas.Komposisi dari macam-macam gas tersebut 78% vol gas 21% vol nitrogen,
dan 1 % gas lainnya seperti carbon dioksida, argon, helium, krypton,neon dan
xenon. Dalam sistem pneumatik udara difungsikan sebagai media transferdan
sebagai penyimpan tenaga (daya) yaitu dengan cara dikempa atau dimampatkan.
Karakteristik udara dapat diidentifikasikan sebagai berikut :
a) Udara mengalir daritekanan tinggi ke tekanan rendah
b) Volume udara tidak tetap
c) Udara dapat dikempa (dipadatkan)
d) Berat jenis udara 1,3 kg/m³
e) Udara tidak berwarna

2.3 Klasifikasi Sistem Pneumatik

Sistem elemen pada pneumatik memiliki bagian-bagian yang mempunyai
fungsiberbeda. Secara garis besar sistem elemen pada pneumatik dapat
digambarkan padaskema berikut :

3
 Gambar 2.1 Klasifikasi Elemen Sistem Pneumatik

2.4 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit)

Udara bertekanan (kempa) yang akan masuk dalam sistem pneumatik
harusharus diolah terlebih dahulu agar memenuhi persyaratan, antara lain:
a) Tidakmengandung banyak debu yang dapat merusak keausan komponen-
komponen dalamsistem pneumatik.
b) Mengandung kadar air rendah, kadar air yang tinggi dapatmerimbulkan
korosi dan kemacetan pada peralatan pneumatik.
c) Mengandung pelumas, pelumas sangat diperlukan untuk mengurangi
gesekan antar komponen yangbergerak seperti pada katup-katup dan
aktuator.

2.5 Peralatan Pengolahan Udara Bertekanan

Pengolahan udara bertekanan agar memenuhi persyaratan diperlukan
peralatanyang memadai, antara lain :

2.5.1 Filter Udara (Air Filter)

Filter Udara (air filter) berfungsi sebagai alat penyaring udara yang
diambildari udara luar yang masih banyak mengandung kotoran.

4
 Gambar 2.2Filter Udara

2.5.2 Tangki Udara

Tangki udara , Berfungsi untuk menyimpan udara bertekanan hingga
padatekanan tertentu hingga pengisian akan berhenti, kemudian dapat
digunakansewaktu-waktu diperlukan.

Gambar 2.3Tangki Udara

2.5.3 Pengering Udara (Air Dryer)

Gambar 2.4Pengering Udara

5
2.5.4 Kompresor)
Kompresor berfungsi untuk membangkitkan atau menghasilkan udara
bertekanan dengan cara menghisap dan memampatkan udara tersebut
kemudian disimpan di dalam tangki udara kempa untuk disuplai kepada
pemakai (sistem pneumatik). Kompressor dilengkapi dengan tabung untuk
menyimpan udara bertekanan, sehingga udara dapat mencapai jumlah dan
tekanan yang diperlukan.

Gambar 2.5Klasifikasi Kompressor

2.5.5 Pemisah Air

Pemisah airudara bertekanan yang keluar melalui filter masih mengandung
uap air.Kelembaban dalam udara bertekanan dapat menyebabkan korosi pada
semuasaluran, sambungan, katup, alat-alat yang tidak dilindungi sehingga
harusdikeringkan dengan cara memisahkan air melalui tabung pemisah air.

Gambar 2.6 Pemisah Air

6
 2.5.6 Tabung Pelumas
Komponen sistempneumatik memerlukan pelumasan (lubrication) agar
tidakcepat aus, serta dapat mengurangi panas yang timbul akibat gesekan.

Gambar 2.7 Tabung Pelumas

2.5.7 Regulator Udara Bertekanan

Untuk mengatur besar kecilnya udara yang masuk,diperlukan keran udara
yang terdapat pada regulator, sehingga udara yangdisuplai sesuai dengan
kebutuhan kerjanya.

Gambar 2.8 Regulator Udara Bertekanan

2.6 Konduktor Dan Konektor

2.6.1 Konduktor (Penyaluran)
Fungsi konduktoradalah untuk menyalurkan udara kempa yang akan
membawa/mentransfer tenaga keaktuator.
Macam-macam konduktor :

7
  Pipa yang terbuat dari tembaga, kuningan, baja, galvanis atau stenlees
steel. Pipaini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi
yang permanen.
 Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga, kuningan atau aluminium. Ini
termasukkonduktor yang semi fleksible dan untuk instalasi yang sesekali
dibongkar-pasang.
 Selang fleksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa digunakan
untukinstalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi.

Gambar 2.9Jenis-jenis Konduktor

2.6.2 Konektor
Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor
(selangatau pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik.
Bentuk ataupunmacamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan.

Gambar 2.10Macam-macam Konektor

2.7 Katup Kontrol Arah

Katup kontrol arah (KKA) adalah bagian yang mempengaruhi jalannya
aliranudara . Aliran udara akan lewat, terblokir atau membuang ke
atmosfirtergantung dari lubang dan jalan aliran katup kontrol arah tersebut.

8
 Tabel 2.1 Keterangan Simbol Pada Katup Pneumatik

Tabel 2.2 Simbol-simbol Katup Kontrol Arah Pneumatik

2.7.1 Metode Pengaktifan

9
 Metode pengaktifan katup kontrol arah bergantung pada tugas yang
diperlukan. Jenispengaktifan bervariasi, seperti secara mekanis, pneumatis,
elektris dankombinasi dari semuanya.

Tabel 2.3Metode Pengaktifan Katup Kontrol Arah

10
2.7.2 Jenis-jenis Katup Kontrol Arah
1. Katup 3/2
 Posisi normal tertutup (N/C) artinya katup belum diaktifkan, pada
lubangkeluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar.
 Posisi normal terbuka (N/O) artinya katup belum diaktifkan, pada
lubangkeluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar.
a. Katup 3/2 N/C, Bola Duduk

Gambar 2.11Katup 3/2 NC, Bola Duduk

b. Katup 3/2 N/C , Dudukan Piring

Gambar 2.12Katup 3/2 N/C, Dalam Keadaan Tidak Aktif

Gambar 2.13Katup 3/2 N/C, Dalam Keadaan Aktif

11
c. Katup 3/2 Geser Dengan Tangan ( Hand Slide Valve )
Katup 3/2 geser dengan tangan digunakan untuk mensuplai udara
darisebuah leher pensuplai udara ke pemakai.

Gambar 2.14Katup 3/2 Geser Dengan Tangan

d. Katup 3/2 Diaktifkan Secara Pneumatik

Katup 3/2 diaktifkan secara pneumatik , dioperasikan oleh sinyal
udarapada lubang pengaktifan 12(Z), menggunakan udara dari luar
sebagaipembantu. Ini digolongkan sebagai katup beroperasi dengan pilot
tunggal,karena hanya ada satu sinyal kontrol dan katup mempunyai pegas
pengembali.

e. Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C

Gambar 2.15Katup 3/2 Pilot Tunggal N/C

12
f. Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O

Gambar 2.16Katup 3/2 Pilot Tunggal N/O, Dalam Keadaan Tidak Aktif

g. Katup 3/2 Dengan Tuas Rol

Gambar 2.17Katup 3/2 NC, Pengaktifan Dengan Tuas Rol

Gambar 2.18Katup 3/2 NO, Pengaktifan Dengan Tuas Rol

13
2. Katup 4/2

Gambar 2.19Katup 4/2 Dudukan Piringan, Dalam Keadaan Tidak Aktif

Jika dua tuas diaktifkan secara bersamaan, saluran 1(P) ke 2(B) dan
4(A)ke 3(R) ditutup oleh gerakan pertama. Dengan menekan tuas katup
selanjutnyapiringan melawan gaya pegas pengembali , aliran antara saluran
1(P) ke 4(A)dan 2(B) ke 3(R) terbuka. Tuas katup bisa dioperasikan dengan
menambah padabagian puncak tuas dengan lengan rol atau tombol tekan.

Gambar 2.20Katup 4/2 Dudukan Piringan, Dalam Keadaan Aktif

14
3. Katup 4/3
Katup 4/3 mempunyai 4 lubang dan 3 posisi kontak. Contoh katup
iniadalah katup geser pelat dengan pengaktifan tangan.

Gambar 2.21Katup 4/3, Plat Geser Dengan Posisi Tengah Tertutup

Pada saat posisi normal ( pegangan di tengah ), semua lubang

terblokir.Pada saat aktif, kanal-kanal sirkulasi akan saling berhubungan
denganberputarnya dua piringan. Jika pegangan diputar ke kanan, aliran dari
1(P) ke4(A) dan 2(B) ke 3(R) terbuka. Sedangkan jika pegangan diputar ke
kiri, alirandari 1(P) ke 2(B) dan 4(A) ke 3(R) terbuka.

4. Katup 5/2
Katup 5/2 mempunyai 5 lubang dan 2 posisi kontak. Katup ini
dipakaisebagai elemen kontrol akhir untuk menggerakkan silinder.Katup
gesermemanjang adalah contoh katup 5/2.

Gambar 2.22Katup 5/2, Prinsip Geser Mendatar

15
 Metode lain dari seal adalah menggunakan sebuah dudukan
piringpenutup dengan gerakan memutus-menghubung relatif kecil. Dudukan
piringanseal menyambung saluran masukan 1(P) ke saluran keluaran 2(B)
atau 4(A).Seal kedua pada kumparan piston menghubungkan saluran
pembuangan kelubang pembuangan . Ada tombol manual yang menumpang
pada setiap akhirdari pengoperasian katup secara manual. Katup 5/2 dengan
pilot udara gandamempunyai sifat memori kontrol. Posisi pensakelaran
terakhir dipertahankansampai posisi pensakelaran baru diawali oleh sinyal
pilot pada sisi yangberlawanan dari sinyal terakhir. Posisi yang baru ini
disimpan sampai sinyal yang lain diberikan.

Gambar 2.23Katup 5/2, Dudukan Piringan

2.8 Katup Satu Arah

2.8.1 Katup Cek (Check Valve)
Katup satu arah dapat menutup aliran secara sempurna pada satu arah.Pada
arah yang berlawanan, udara mengalir bebas dengan kerugian
tekananseminimal mungkin. Pemblokiran ke satu arah dapat dilakukan dengan
konis(cones), bola, pelat atau membran.

Gambar 2.24Check Valve

16
2.8.2 Katup Dua Tekanan/Katup Fungsi “DAN” (Two Pressure Valve)

Gambar 2.25Katup Fungsi “DAN”

Udara bertekanan hanya mengalir jika ke dua lubang masukan

diberisinyal. Satu sinyal masukan memblokir aliran. Jika sinyal diberikan ke
dua sisimasukan ( X dan Y ), sinyal akan lewat ke luar. Jika sinyal masukan
berbedatekanannya, maka sinyal dengan tekanan yang lebih besar memblokir
katupdan sinyal dengan tekanan yang lebih kecil yang mengalir ke luar sebagai
sinyal keluaran. Katup dua tekanan pada umumnya digunakan untuk
kontrolpengunci, kontrol pengaman, fungsi cek dan fungsi logika.

Gambar 2.26 Contoh Rangkaian Katup Fungsi “DAN”

17
2.8.3 Katup Ganti/Katup Fungsi “ATAU” (Shuttle Valve)

Gambar 2.27Katup Fungsi “ATAU”

Katup ini disebut juga komponen fungsi “ATAU”. Jika silinder atau
katupkontrol dioperasikan dari dua tempat atau lebih, katup ganti bisa
digunakan.

Gambar 2.28Contoh Rangkaian Katup Fungsi “ATAU”

18
2.8.4 Katup Buangan Cepat (Quick Exhaust Valve)
Katup buangan-cepat digunakan untuk meningkatkan kecepatan silinder.

Gambar 2.29Quick Exhaust Valve, Udara Mengalir ke Silinder

Gambar 2.30Quick Exhaust Valve, Udara Pembuangan Dari Silinder

Katup buangan cepat mempunyai sambungan udara masuk P, keluaran

Adan lubang pembuangan R. Aliran udara masuk lewat P dan keluar
bebasmelaui terbukanya komponen katup cek. Lubang R terblokir oleh
piringan. Jika udara disuplai dari lubang A, piringan akan menutup lubang P
danudara keluar ke atmosfir lewat lubang R. Peningkatan kecepatan
tersebutdibandingkan dengan pembuangan udara lewat katup kontrol akhir.
Caratersebut mudah dilaksanakan dengan jalan memasang katup buangan-
cepatlangsung pada silinder atau sedekat mungkin dengan silinder.

Gambar 2.31Contoh Rangkaian Dengan Quick Exhaust Valve

19
2.9 Katup Kontrol Aliran
2.9.1 Katup Cekik, Dua Arah (Throttle Valves)
Katup cekik pada keadaan normal dapat diatur dan pengesetannya
dapatdikunci pada posisi yang diinginkan.

Gambar 2.32Throttle Valves

2.9.2 Katup Kontrol Aliran, Satu Arah

Katup ini digunakan untukmengatur kecepatan silinder.

Gambar 2.33Katup Kontrol Aliran, Satu Arah

2.10 Katup Tekanan

a. Katup pengatur tekanan ( Pressure Regulating Valve )
Katup pengatur tekanan diuraikan di bagian perlengkapan pemeliharaanudara
(Servis Unit). Yang penting dari unit ini adalah untuk menjaga tekananyang
stabil, walaupun dengan tekanan masukan yang berubah-ubah.
Tekananmasukan harus lebih besar daripada tekanan keluaran yang
diinginkan.

20
 Gambar 2.34Pressure Regulating Valve
b. Katup pembatas tekanan ( Pressure Limiting Valve )
Katup ini terutama dipakai sebagai katup pengaman (katup tekanan
lebih).Katup ini mencegah terlampauinya tekanan maksimal yang ditolerir
dalamsistem. Apabila nilai dalam tekanan maksimal tercapai pada lubang
masukan,maka lubang keluaran pada katup akan terbuka dan udara
bertekanan dibuangke atmosfir. Katup tetap terbuka sampai katup ditutup
oleh gaya pegas di dalamsetelah mencapai tekanan kerja yang diinginkan.

Gambar 2.35Pressure Limiting Valve

c. Katup sakelar tekanan ( Sequence Valve )

Katup ini bekerja sesuai dengan prinsip yang sama seperti katuppembatas
tekanan. Katup akan terbuka apabila tekanan yang diatur padapegas
terlampaui.

Gambar 2.36Sequence Valve

21
2.11 Katup Tunda Waktu
a. Katup Tunda Waktu NC

Gambar 2.37Katup Tunda Waktu NC

b. Katup Tunda Waktu NO

Gambar 2.38Katup Tunda Waktu NO

2.12 Silinder Pneumatik

Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi suplai
menjadienergi kerja yang dimanfaatkan. Aktuator pneumatik dapat digolongkan
menjadi 2 kelompok :
1. Gerakan lurus (gerakan linear) :
* Silinder kerja tunggal.
* Silinder kerja ganda.

22
 2. Gerakan putar :
* Motor udara
* Aktuator yang berputar (ayun)

Tabel 2.4Simbol-simbol aktuator linear

Tabel 2.5Silmbol-simbol aktuator gerakan putar

2.12.1 Silinder Kerja Tunggal

Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang dipasang
padasisi suplai udara bertekanan. Pembuangan udara pada sisi batang
pistonsilinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika
lubangpembuangan tidak diproteksi dengan sebuah penyaring akan
memungkinkanmasuknya partikel halus dari debu ke dalam silinder yang bisa
merusak seal. Apabila lubang pembuangan ini tertutup akan membatasi atau
menghentikanudara yang akan dibuang pada saat silinder gerakan keluar dan
gerakan akanmenjadi tersentak-sentak atau terhenti. Seal terbuat dari bahan

23
 yang fleksibelyang ditanamkan di dalam piston dari logam atau plastik. Selama
bergerakpermukaan seal bergeser dengan permukaan silinder.

Gambar 2.39Silinder Kerja Tunggal

a. Kegunaan
Menurut konstruksinya silinder kerja tunggal dapat
melaksanakanberbagai fungsi gerakan , seperti :

 Menjepit benda kerja

 Pemotongan

 Pengeluaran

 Pengepresan

 Pemberian dan pengangkatan.

b. Macam-macam Silinder Kerja Tunggal

Ada bermacam-macam perencanaan silinder kerja tunggal termasuk :

 Silinder membran (diafragma)

 Silinder membran dengan rol

2.12.2 Silinder Kerja Ganda

Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja
tunggal,tetapi tidak mempunyai pegas pengembali. Silinder kerja ganda
mempunyaidua saluran (saluran masukan dan saluran pembuangan). Silinder
terdiri daritabung silinder dan penutupnya, piston dengan seal, batang piston,
bantalan,ring pengikis dan bagian penyambungan.

24
 Gambar 2.40 Silinder Kerja Ganda

a. Kegunaan
Silinder pneumatik telah dikembangkan pada arah berikut :
 Kebutuhan penyensoran tanpa sentuhan (menggunakan magnit padapiston
untuk mengaktifkan katup batas /limit switch dengan magnit )
 Penghentian beban berat pada unit penjepitan dan penahan luar tiba-tiba.
 Silinder rodless digunakan dimana tempat terbatas.
 Alternatif pembuatan material seperti plastik
 Mantel pelindung terhadap pengaruh lingkungan yang merusak,misalnya
sifat tahan asam
 Penambah kemampuan pembawa beban.
 Aplikasi robot dengan gambaran khusus seperti batang piston
tanpaputaran, batang piston berlubang untuk mulut pengisap.

b. Macam-macam Silinder Kerja Ganda

Tabel 2.6Macam-macam Silinder Kerja Ganda

25
2.13 Keuntungan Dan Kerugian Penggunaan Sistem Penumatik
2.13. 1 Keuntungan
 Ketersediaan yang tak terbatas.
 Mudah disalurkan
 Fleksibilitas temperatur
 Aman
 Bersih
 Pemindahan daya dan Kecepatan sangat mudah diatur
 Dapat disimpan
 Mudah dimanfaatkan

2.13.2 Kerugian
 Memerlukan instalasi peralatan penghasil udara.
 Mudah terjadi kebocoran
 Menimbulkan suara bising.
 Mudah Mengembun

26
 BAB III
PEMBAHASAN

3.1 Pengaturan Kecepatan Langkah Maju-Mundur Terpisah [Praktikum 1]

Rangkaian :

Gambar 3.1 Kecepatan Langkah Maju-Mundur

Prinsip kerja :
Pada saat push button pada katup ditekan, maka katup 3/2 akan bergerak ke
kanan sehingga angin dari kompresor masuk melalui saluran P dan keluar melalui
saluran A pada katup 3/2. Setelah itu, angin masuk menuju katup flow control 1
melalui saluran A dan keluar melalui saluran B katup flow control 1. Angin
diteruskan ke katup flow control 2 melalui saluran A dan keluar melalui saluran B
katup flow control 2. Angin bergerak menuju piston dan mendorong kepala piston
ke kanan.
Pada saat push button dilepas, maka akses angin tertutup. Oleh sebab itu,
piston bergerak ke belakang dengan bantuan spring piston.
3.2 Memperbesar Kecepatan Langkah Mundur[Praktikum 2]
Rangkaian :

27
 Gambar 3.2 Memperbesar Kecepatan Langkah Mundur

Prinsip kerja :
Pada saat push button pada katup 3/2 ditekan, maka angin akan masuk
melalui saluran P dan keluar melalui saluran A pada katup 3/2. Kemudian, angin
diteruskan menuju katup flow control melalui saluran P dan keluar melalui
saluran A pada katup flow control. Angin diteruskan menuju katup quick exhaust
melalui saluran P dan keluar melalui saluran A katup quick exhaust. Setelah itu
angin masuk menuju piston dan mendorong kepala piston ke kanan.
Pada saat push button dilepas maka akses angin akan tertutup sehingga
menyebabkan piston bergerak ke belakang dengan bantuan spring piston.

3.3 Pengaruh KecepatanLangkah Maju-Mundur Melalui Penyumbatan Udara

Catu [Praktikum 3]

28
Rangkaian :

Gambar 3.3Langkah Maju Mundur Penyumbatan Udara Catu

Prinsip kerja :
Pada saat push button katup 5/2 ditekan, maka angin dari kompresor masuk
melalui saluran S dan keluar melalui saluranA pada katup 5/2. Kemudian, angin
diteruskan menuju katup flow control 1 melalui saluran P dan keluar melalui
saluran A katup flow control. Kemudian angin masuk melalui saluran C pada
piston dan mendorong kepala piston ke kanan.
Ketika push button dilepas, maka angin akan masuk melewati saluran Pdan
keluar melalui saluran B pada katup 5/2. Kemudian diteruskan menuju katup flow
control 2 melalui saluran P dan Keluar melalui saluran A. Angin masuk menuju
piston melalui saluran D dan mendorong kepala piston kembali ke belakang.

3.4 Pengaturan Kecepatan Langkah Maju Mundur Melalui Penyumbatan

Udara Buang (Exhaust Air Throttling) [Praktikum 4]

29
Rangkaian :

Gambar 3.4Exhaust Air Throttling

Prinsip kerja :
Pada saat push button katup 5/2 ditekan, maka angin dari kompresor masuk
melalui saluran S dan keluar melalui saluran A pada katup 5/2. Kemudian, angin
diteruskan menuju katup flow control 1 melalui saluran A dan keluar melalui
saluran B katup flow control. Kemudian angin masuk melalui saluran C pada
piston dan mendorong kepala piston ke kanan.
Ketika push button dilepas, maka angin akan masuk melewati saluran Pdan
keluar melalui saluran B pada katup 5/2. Kemudian diteruskan menuju katup flow
control 2 melalui saluran A dan Keluar melalui saluran B. Angin masuk menuju
piston melalui saluran D dan mendorong kepala piston kembali ke belakang.

3.5 Pengaturan Kecepatan Langkah Satu Arah (Control Of Speed In One

Direction) [Praktikum 5]
Rangkaian :

30
 Gambar 3.5Control Of Speed In One Direction

Prinsip kerja :
a. Supply air throttling
Pada saat push button katup 5/2 ditekan, maka angin dari kompresor
masuk melalui saluran S dan keluar melalui saluran A pada katup 5/2.
Kemudian, angin diteruskan menuju katup flow control melalui saluran P dan
keluar melalui saluran A katup flow control. Kemudian angin diteruskan ke
piston dan mendorong kepala piston ke kanan dan bergerak secara lambat.
Pada saat push button dilepas angin masuk melewati katup 5/2 melalui
saluran R dan keluar melalui saluran B. Kemudian, angin masuk menuju
bagian depan piston dan mendorong piston ke belakang secara cepat.

b. Exhaust air throtting

Pada saat push button katup 5/2 ditekan, maka angin dari kompresor
masuk melalui saluran S dan keluar melalui saluran A pada katup 5/2.
Kemudian, angin diteruskan menuju katup flow control melalui saluran P dan

31
 keluar melalui saluran A katup flow control. Kemudian angin diteruskan ke
piston dan mendorong kepala piston ke kanan dan bergerak secara cepat.
Pada saat push button dilepas angin masuk melewati katup 5/2 melalui
saluran R dan keluar melalui saluran B. Kemudian, angin masuk menuju
bagian depan piston dan mendorong piston ke belakang secara lambat.

3.6 Penggunaan Dua Buah Roller [Praktikum 6]

Rangkaian :

Gambar 3.6 Penggunaan Duah Buah Roller

Prinsip kerja :
Pada saat push button katup 3/2 ditekan maka angin masuk melewati katup
3/2 dan diteruskan ke katup AND. Angin juga masuk melewati katup 3/2 aktuator
A0, dan diteruskan menuju katup AND. Karena angin masuk melalui X1 dan X2
katup AND, maka angin diteruskan menuju dan mendorong katup 5/2. Setelah itu

32
angin dari kompresor masuk melewati katup 5/2 dan diteruskan ke katup flow
control 1 (kanan) dan angin diteruskan menuju piston dan mendorong piston ke
kanan.
Pada saat piston menyentuh roller A1 maka angin masuk melewati katup 3/2
dengan actuator A1. Kemudian, angin diteruskan menuju katup 5/2 dan
mendorong katup 5/2 kembali ke kiri. Setelah itu, angin masuk dari kompresor
melewati katup 5/2 dan diteruskan menuju katup flow control 2. Angin diteruskan
ke piston dan mendorong kembali kepala piston ke kiri.

3.7 Pengontrolan Secara Manual [Praktikum 7: Pembagian Peti Peti]

Posisi ban berjalan diubah dengan mempergunakan silinder kerja

ganda.Untuk pengontrolan keluar atau masuknya silinder tersedia dua buah
tombol. Silinder tetap berada di posisi yang di berikan oleh tombol yang terakhir
ditekan. Posisi silinder akan berubah apabila tombol yang lain ditekan.
Rangkaian :

33
 Gambar 3.7Pengontrolan Secara Manual

Prinsip kerja:
Pada saat push button katup 3/2 yang kiri di tekan maka angin dari
kompresor masuk melewati katup 3/2. Kemudian angin diteruskan menuju katup
5/2 dan mendorong katup 5/2 ke kanan. Angin dari kompresor masuk melalui
katup 5/2 kemudian diteruskan ke katup flow control A. Setelah itu, angin
diteruskan ke piston dan mendorong kepala piston ke kanan.
Pada saat push button katup 3/2 yang kiri di tekan maka angin dari
kompresor masuk melewati katup 3/2. Kemudian angin diteruskan menuju katup
5/2 dan mendorong katup 5/2 kembalike kiri. Angin dari kompresor masuk
melalui katup 5/2 kemudian diteruskan ke katup flow control B. Setelah itu,
angin diteruskan ke piston dan mendorong kembali kepala piston ke kiri.

3.8 Pengontrolan Secara Automatik [Praktikum 8 : Pengeluran Benda Kerja]

34
 Dengan mempergunakan silinder kerja ganda, sebuah benda didorong keluar
ke atas ban berjalan. Pekerjaan dimulai dengan menekan tombol START. Untuk
menjamin bahwa benda benar-benar terletak di atas ban berjalan terdapat tanda
yang menyatakan bahwa silinder berada pada posisi maksimum (terluar).
Selanjutnya silinder kembali secara otomatis.
Rangkaian:

Gambar 3.8Pengontrolan Secara Automatik

Prinsip kerja:

35
 Pada saat push button katup 3/2 yang kiri di tekan maka angin dari
kompresor masuk melewati katup 3/2. Kemudian angin diteruskan menuju katup
5/2 dan mendorong katup 5/2 ke kanan. Angin dari kompresor masuk melalui
katup 5/2 kemudian diteruskan ke katup flow control A. Setelah itu, angin
diteruskan ke piston dan mendorong kepala piston ke kanan.
Ketika piston menyentuh roller A1 maka angin dari kompresor masuk
melewati katup 3/2 yang kanan kemudian diteruskan dan mendorong katup 5/2
kembali ke kiri. Kemudian angin dari katup 5/2 diteruskan menuju katup flow
control B. Setelah itu, angin dari katup flow control B diteruskan ke piston dan
mendorong kepala piston kembali ke kiri.
Jika push button ditekan dan ditahan maka rangkaian akan bekerja hingga
push button dilepas.

3.9 Rangkaian Logika OR (OR Circuit)[Praktikum 9 : Pemisahan Benda Kerja]

Benda kerja dirorong dari magazine ke dalam keranjang. Untuk memulai

proses pekerjaan, sebuah tombol start atau pedal kaki ditekan. Untuk memastiakan
bahwa benda kerja sudah benar-benar keluar (terpisah dari benda kerja yang lain)
terdapat tanda yang menyatakan bahwa silinder telah mencapa posisi maksimum
(terluar). Selanjutnya ailinder kembali ke posisi semula secara otomatis setelah
mencapai posisi maksimum.
Rangkaian :

36
 Gambar 3.9Logika OR

Prinsip kerja:
Pada saat push button katup 3/2 A (kiri) ditekan maka, angin dari kompresor
masuk dan melewati katup 3/2 A dan diteruskan menuju katup OR. Dari katup OR
angin diteruskan menuju katup 5/2 dan mendorongnya ke kanan. Angin dari
kompresor masuk dan melewati katup 5/2 dan diteruskan menuju katup flow
control 1. Dari katup flow control 1 angin diteruskan menuju piston dan
mendorong kepala piston ke kanan.
Pada saat pitson menyentuh roller A1, maka katup 3/2 C (kanan) terdorong
ke kanan. Angin dari kompresor masuk dan melewati katup 3/2 C dan diteruskan
ke katup 5/2 sehingga mendorongnya kembali ke kiri. Dari katup 5/2 diteruskan
menuju dan melewati katup flow control 2 dan angin masuk piston dan
mendorong piston kembali ke kiri.
Siklus yang sama juga terjadi jika kita tekan katup 3/2 B (tengah).

37
3.10 Rangkaian Logika AND (AND Circuit) [Praktikum 10: Mesin Press]

Untuk pengepressan benda kerja dipergunakan silinder kerja ganda seperti

pada gambar diatas. Untuk memulai pekerjaan, tombol T1 dan T2 harus ditekan
secara bersamaan dan silinder benar-benar berada di posisi awal ( di dalam).
Setelah silinder mencapai posisi maksimum (terluar), silinder kembali ke posisi
semula secara automatis.
Rangkaian :

Gambar 3.10 Logika AND

Prinsip kerja :

38
 Pada saat push button katup 3/2 A (kiri) ditekan maka angin masuk
melewati katup 3/2 dan diteruskan ke katup AND. Push button katup 3/2 B
(tengah) ditekan sehingga angin masuk dan melewati katup 3/2 dan diteruskan
menuju katup AND. Karena angin masuk melalui X1 dan X2 katup AND, maka
katup AND aktif dan angin diteruskan menuju dan mendorong katup 5/2. Setelah
itu angin dari kompresor masuk melewati katup 5/2 dan diteruskan ke katup flow
control 1 (kanan) dan angin diteruskan menuju piston dan mendorong piston ke
kanan.
Pada saat pitson menyentuh roller, maka katup 3/2 C (kanan) terdorong ke
kanan. Angin dari kompresor masuk dan melewati katup 3/2 C dan diteruskan ke
katup 5/2 sehingga mendorongnya kembali ke kiri. Dari katup 5/2 diteruskan
menuju dan melewati katup flow control 2 dan angin masuk piston dan
mendorong piston kembali ke kiri.

3.11 Rangkain Kombinasi Logika AND-OR (AND- OR Circuit) [Praktikum 11:

Membuka dan Menutup Jendela]

Pembukaan dan penutupan jendela seperti pada gambar diatas dilakukan

dengan sisitem Pneumatik. Untuk membuka dan menutup dapat dilakukan dengan
cara menekan salah satu tombol atau tiga timbol yang berada di tempat yang
berlainan (T1, T2 dan T3) dan posisi silinder benar-benar berada didalam (posisi

39
jendela tertutup). Kontrol harus dirancang sedemikian rupa agar jendela
dipergunakan satu buah tombol T4 yang dapat ditekan kapan saja.
Rangkaian :
2 I

4 2

2
5 3
1
1 3
2 2 2
1 1 1 1 1 1

2 2
2 2
2

1 3 1 3
1 3 1 3

Gambar 3.11 Kombinasi LOGIKA OR-AND

Prinsip kerja :
Pada saat tombol push button ditekan, udara masuk dari manifold menuju
saluran R katub push button 1 lalu udara keluar melalui saluran A2 katub push
button menuju saluran X 3 pada katub OR menuju saluran X 4 pada katub OR.
Kemudian udara keluar dari saluran A4 katub OR menuju saluran 14 Z pada katub
5/2 , lalu udara diteruskan melalui saluran A5 pada katub 5/2 menuju saluran E
pada double acting cylinder yang menyebabkan piston bergerak maju.
Pada saat tombol push button 1, 2 dan 3 ditekan secara bersamaan udara
masuk dari saluran manifold menuju saluran R katub push button 1, 2 dan 3 udara
tersebut mengalir menuju katub OR pada saluran X dan Y katub OR 1 dan
saluran X4 pada katub OR 2 udara tersebut keluar melalui saluran A pada katub
OR 2 menuju saluran X pada katub AND, selanjutnya udara keluar dari saluran A
pada katub AND menuju saluran P pada katub 5/2, lalu udara tersebut keluar

40
melalui saluran 4A pada katub 5/2 menuju saluran 1 pada katub double acting
cylinder yang menyebabkan piston bergerak maju.
Pada saat tombol push button dilepas, menyebabkan udara pada katub push
button terputus sehingga udara pada katub double acting cylinder keluar melalui
saluran 2 menuju saluran 2B pada katub 5/2. Udara selanjutnya keluar menuju
saluran A pada katub AND, kemudian udara tersebut masuk ke saluran 2 pada
roller yang menyebabkan piston bergerak mundur.

3.12 Aplikasi Katup Squensial [Praktikum 12]

Rangkaian :

Gambar 3.12 Aplikasi Katup Squensial

Prinsip kerja :

41
 Pada saat tombol push button pada katup 3/2 A (kiri) ditekan, maka angin
masuk dan melewati katup 3/2A dan diteruskan menuju katup sequence valve
melalui saluran 12 lalu menekan salah satu katup pada sequence valve. Kemudian,
angin masuk dan melewati katup 3/2 pada sequence valve dan diteruskan menuju
katup 5/2 dan mendorongnya ke kanan. Dari katup 5/2 angin diteruskan melewati
katup flow control 1 dan masuk ke piston sehingga mendorong kepala piston ke
kanan
Pada saat pitson menyentuh roller A1, maka katup 3/2 B (kanan) terdorong
ke kanan. Angin dari kompresor masuk dan melewati katup 3/2 B dan diteruskan
ke katup 5/2 sehingga mendorongnya kembali ke kiri. Dari katup 5/2 diteruskan
menuju dan melewati katup flow control 2 dan angin masuk piston dan
mendorong piston kembali ke kiri.
Jika push button ditekan dan ditahan maka rangkaian akan bekerja hingga
push button dilepas.

3.13 Rangkaian Aplikasi KatubVenturi Katup Squensial [Praktikum

13Penandaan Garis]
Rangkaian :

42
 Gambar 3.13Rangkaian Aplikasi KatubVenturi KatubSquensial

Prinsip kerja :
Pada saat tombol push button ditekan saluran 1 dan 2 pada katup push
button terhubung, lalu udara keluar dari saluran A pada katup push button menuju
saluran pada katup time delay, dan keluar dari katup time delay menuju katup 3/2
A (kiri). Kemudian udara keluar dari saluran pada katup time delay menuju piston
melewati katup 5/2 dan katup flow control 1, menyebabkan terdorong ke depan.
Pada saat piston menyentuh roller A1 maka katup 3/2 C (kanan) akan
terdorong ke kanan. Kemudian angin masuk dan melewati katup 3/2 C dan
diteruskan ke secuence valve. Dari sequence valve angin diteruskan menuju katup
5/2 dan mendorongnya kembali ke kiri . Dari katup 5/2 angin diteruskan melewati
katup flow control 2 dan masuk ke piston sehingga mendorong kepala piston
kembali ke kiri.
Jika push button ditekan dan ditahan maka rangkaian akan bekerja hingga
push button dilepas.

43
3.14 Aplikasi Katub Time Delay [Praktikum 14]
Rangkaian :

Gambar 3.14Aplikasi Katup Time Delay

Prinsip kerja :
Pada saat push button katup 3/2 A ditekan, angin masuk dan melewati katup
3/2 A dan diteruskan ke katup pada branch tree. Dari katup 3/2 branch tree, angin
diteruskan menuju dan mendorong katup 3/2 B. dari katup 3/2 B angin diteruskan
ke katup flow control dan diteruskan ke piston sehingga kepala piston terdorong
ke kanan.
Pada saat push button di lepas maka akses angin menuju piston akan
tertutup. Sehingga menyebabkan kepala piston kembali bergerak ke kiri dengan
bantuan spring.

44
3.15 Rangkaian Aplikasi Penghitung [Praktikum 15 : Pemisahan Kotak]
Rangkaian :

Gambar 3.15Rangkaian Aplikasi Penghitung

Prinsip kerja :
Pada saat kondisi normal, aliran udara masuk pada roller ,melalui saluran 1P
dan 2A dengan kondisi tertekan (1S1) dan mendapatkan suplay udara dari double
pillot valve, dari saluran 2B dengan menggunakan roller normally openyang
saluran 2A nya terhubung pada katup dan masuk melalui saluran Y.
Pada saat tombol pushbutton ditekan pada katup 3/2normally closed(1A0
saluran 1 dan 2 terhubung dan udara dialiri dari saluran 2A menuju katup 5/2
double pillot valve dan memindahkan katup 5S dan 1P terhubung lalu udara
terhubung sehingga menggerakkan piston keluar.
Pada saat piston menyentuh 1S2 roller 2, saluran 2A dan 1P terhubung dan
udara mengalir menuju pillot double dan counter melalui saluran (X) yang
Berfungsi sebagi penghubung. Setelah piston bolak balik sebanyak 5 kali lalu
saluran 1P dan 2A terhubung pada counter lalu masuk ke 3/2 single pillot dan
mendorong piston keluar. Pada saat piston 2 menyentuh (1S3) roller 3, roller
tertekan dan udara dari 1P dan 2A terhubung, 2A mengalir menuju counter yang
berfungsi sebagai reset counter.

45
 Pada saat tombol pushbuttondilepaskan maka udara yang menuju katup 3/2
double pillot tidak memindahkan katup, akibatnya aliran udara terputus dan piston
kembali ke posisi semula karena adanya spring piston.

3.16 Sistem Penguncian Dominan OFF (Latching Circuit Dominant OFF)

[Praktikum 16]
Rangkaian :

Gambar 3.16Sistem Penguncian Dominan “OFF”

Prinsip kerja :
Ketika push button katup 3/2 A ditekan maka angin masuk dan melewati
katup 3/2 A dan diteruskan ke katup OR. Dari katup OR angin masuk, melewati
katup 3/2 B dan diteruskan ke katup 3/2 C sehingga mendorong katup 3/2 C ke
kanan. Dari katup 3/2 C angin diteruskan ke piston dan mendorong kepala piston
ke kanan.

46
 Untuk mengembalikan posisi kepala piston ke semula, maka push button
pada katup 3/2 B ditekan. dengan begitu akses angin menuju piston tertutup.
Dengan begitu kepala piston akan bergerak kembali ke kiri dengan bantuan spring

3.17 Sistem Penguncian Dominan ON (Latching Circuit Dominant ON)

[Praktikum 17]
Rangkaian :

Gambar 3.17Rangkaian Sistem Dominan “ON”

Prinsip kerja:
Pada saat push button katup 3/2 A ditekan maka angin masuk dan
melewati katup 3/2 A dan diteruskan ke katup OR. Dari katup OR angin masuk
dan diteruskan ke katup 3/2 C sehingga mendorong katup 3/2 C ke kanan. Dari
katup 3/2 C angin diteruskan ke piston dan mendorong kepala piston ke kanan.
Untuk mengembalikan posisi kepala piston ke semula, maka push button
pada katup 3/2 B ditekan. dengan begitu akses angin menuju piston tertutup.
Dengan begitu kepala piston akan bergerak kembali ke kiri dengan bantuan spring

47
3.18 Rangkaian Aplikasi Katup Tunda Waktu dan Impuls Dirac [Praktikum 18:
Press Untuk Pengeleman]

Silinder kerja ganda digunakan untuk proses pengeleman suatu benda kerja
memulai pengeprasan. Proses pengerjaan dimulai apabila silinder berada diposisi
awal (di dalam) dan sebelum tombol START ditekan. Setelah silinder mencapai
posisi maksimumnya, benda kerja dipress selama 10 detik, kemudian silinder
kembali keposisi semula secara otomatis meskipun tombol dalam keadaan
ditekan. Peroses selanjutnya hanya baru bisa berjalan apabila tombol dilepas
terlebih dahulu dan silinder telah mencapai posisi awal (di dalam).
Rangkaian :

Gambar 3.18Aplikasi katup Tunda waktu dan Impuls Direc

48
Prinsip kerja :
Pada saat kondisi awal piston udah menyentuh roller A0 sehingga katup A0
aktif dan terdorong ke kanan.sehingga angin masuk melewati katup 3/2 A0 dan
masuk ke katup AND Ketika push button katup 3/2 A (paling kanan) ditekan,
maka angin masuk dan melewati katup 3/2 B (di atas katup 3/2 A) dan diteruskan
menuju katup AND. Dari katup AND angin diteruskan menuju katup 5/2 dan
mendorongnya ke kanan. Dari katup 5/2 angin diteruskan melewati katup flow
control 1 dan masuk ke piston sehingga mendorong kepala piston ke kanan.
Ketika piston menyentuh roller A1 maka katup 3/2 A1 terdorong ke kanan.
Angin masuk dan melewati katup 3/2 A1 dan diteruskan menuju sequence valve.
Dari sequence valve angin diteruskan menuju katup 5/2 dan mendorongnya
kembali ke kiri . Dari katup 5/2 angin diteruskan melewati katup flow control 2
dan masuk ke piston sehingga mendorong kepala piston kembali ke kiri.

3.19 Rangkaian Aplikasi Katup Gerbang Logika dan Impuls Dirac [Praktikum
19 : Pengaman Mesin Press]

Rangkaian:

49
 Gambar 3.19 Aplikasi Katup Gerbang Logika dan Impuls Dirac

Prinsip kerja:
Pada saat push button katup 3/2 A (kiri bawah) ditekan maka angin masuk
dan melewati katup 3/2 A dan diteruskan ke katup AND. Push button pada katup
3/2 B (tengah bawah) ditekan sehingga angin masuk menuju katup AND. Karena
angin masuk melalui saluran X1 dan X2, maka katup AND aktif dan angin
diteruskan melewati katup 3/2 A0 dan mendorong katup 5/2 ke kanan. Dari katup
5/2 angin diteruskan melewati katup flow control 1 dan masuk kedalam piston
sehingga mendorong kepala piston ke kanan.
Ketika piston menyentuh roller A1 maka katup 3/2 A1 terdorong ke kanan.
Kemudian, angin masuk dan melewati katup 3/2 A1 dan diteruskan ke katup 5/2
sehingga mendorong kembali katup 5/3 kembali ke kiri. Dari katup 5/2 angin
diteruskan melewati katup flow control 2 dan masuk kedalam piston sehingga
mendorong kepala piston kembali ke kanan

50
3.20 Impuls Direct Dengan Time Delay Switch ON Normally Open. [Praktikum
20]
Rangkaian :

Gambar 3.20Impuls Direct Dengan Time Delay Switch ON Normally Open

Prinsip kerja:
Pada saat push button katup 3/2 A (kiri bawah) ditekan maka angin masuk
dan melewati katup 3/2 A, diteruskan ke katup 3/2 B (kiri atas), dan diteruskan
kembali ke katup AND 1 dan katup AND 2. Hal yang sama juga terjadi ketika
push button katup 3/2 C (kanan bawah) ditekkan. Dari kedua katup AND, angin
masuk dan melewati katup OR dan diteruskan menuju katup 5/2 dan mendorong
katup 5/2 ke kanan. Angin dari kompresor masuk dan melewati katup 5/2 dan
katup flow control. Kemudian angin diteruskan menuju piston dan mendorong
kepala piston ke kanan.

51
 Ketika salah satu dari push button baik katup 3/2A A maupun katup 3/2 B
dilepas, maka akses angin tertutup oleh katup AND. Sehingga katup 5/2 bergelak
kembali ke kiri. Angin dari kompresor masuk melewati katup 5/2 dan flow control
2. Angin masuk ke dalam piston dan mendorong kembali kepala piston ke kiri

3.21 Pengontrolan Pintu Dengan Tiga Tombol [Praktikum 21]

Rangkaian:

Gambar 3.21 Pengontrolan Pintu Dengan Tiga Tombol

Prinsip kerja:

52
 Pada saat push button pada katup 3/2 A (kiri bawah) ditekan maka angin
akan masuk menuju katup AND dan diteruskan lagi menuju katup OR. Dari katup
OR angin diteruskan menuju katup 5/2 sehingga mendorong katup 5/2 ke kanan.
Angin dari kompresor masuk dan melewati katup 5/2 dan katup flow control 1.
Kemudian angin diteruskan menuju piston dan mendorong kepala piston ke
kanan.
Untuk mengembalikan kepala piston kembali ke kiri, maka salah satu katup
baik katup 3/2 B (tengah bawah) maupun katup 3/2 C (kanan bawah) harus
ditekan. Dengan begitu, salah satu akses menuju katup AND akan tertutup.
Dengan begitu angin dari katup AND tidak bisa diteruskan ke katup OR. Dengan
begitu, katup 5/2 kembali ke posisi semula dan angin diteruskan melewati
flowcontrol 2 dan masuk ke piston sehingga mendorong piston kembali ke kiri.
Untuk mendorong piston kembali ke kanan, ditekan salah satu dari kedua
katup yang nonaktif dan begitu seterusnya

3.22 Bi-Stabil Dengan Gerbang Logika “OR” [Praktikum 22]

Rangkaian:

53
 Gambar 3.22 Bi-Stabil Dengan Gerbang Logika “OR”

Prinsip kerja:
Ketika push button pada katup 3/2 ditekan maka angin masuk dan
melewati katup 5/2 A (bawah) dan diteruskan menuju katup OR 2 (kanan) dan
katup 5/2 B (atas) sehingga mendorong katup 5/2 B ke kanan. Angin dari
kompresor masuk dan melewati katup flow control 1 dan diteruskan ke piston
sehingga kepala piston terdorong ke kanan.
Selain itu angin dari katup 5/2 B juga masuk ke katup OR 1 (kiri) dan
diteruskan ke katup 5/2 A dan mendorong katup 5/2 A ke kanan. Dari katup 5/2 A

54
angin diteruskan menuju katup OR 2 (kanan) dan katup 5/2 B (atas) sehingga
mendorong katup 5/2 B ke kiri. Angin dari kompresor masuk dan melewati katup
flow control 2 dan diteruskan ke piston sehingga kepala piston terdorong kembali
ke kiri.

3.23 Bi-Stabil Dengan Gerbang Logika “AND” [Praktikum 23]

Rangkaian:

Gambar 3.23 Bi-Stabil Dengan Gerbang Logika “AND”

Prinsip kerja:

55
 Pada saat push button katup 3/2 ditekan, maka angin dari katup 3/2 masuk
ke katup 5/2 A (bawah) dan diteruskan menuju katup 5/2 B (atas) sehingga
mendorong katup 5/2 B ke kanan. Angin dari kompresor masuk dan melewati
katup flow control 1 dan diteruskan ke piston sehingga kepala piston terdorong ke
kanan.
Selain itu angin dari katup 5/2 B juga masuk ke katup AND 1 (kiri) dan
diteruskan ke katup 5/2 A dan mendorong katup 5/2 A ke kanan. Dari katup 5/2 A
angin diteruskan menuju katup AND 2 (kanan) dan katup 5/2 B (atas) sehingga
mendorong katup 5/2 B ke kiri. Angin dari kompresor masuk dan melewati katup
flow control 2 dan diteruskan ke piston sehingga kepala piston terdorong kembali
ke kiri.

3.24 Bi-Stabil Dengan Katup 3/2 [Praktikum 24]

Rangkaian:

56
 Gambar 3.24Bi-Stabil Dengan Katup 3/2

Prinsip kerja:
Pada saat tombol push button katup 3/2 A (tengah bawah) ditekan, maka
angin masuk melewati katup 5/2 A (bawah) dan diteruskan menuju katup 5/2 B
(atas) dan mendorong katup 5/2 B ke kanan. Angin dari kompresor masuk dan
melewati katup 5/2 B dan katup flow control 1 dan diteruskan ke piston sehingga
kepala piston terdorong ke kanan.
Selain itu angin dari katup 5/2 B juga masuk ke katup 3/2 B (kiri) dan
diteruskan ke katup 5/2 A dan mendorong katup 5/2 A ke kanan. Dari katup 5/2 A
angin diteruskan katup 5/2 B (atas) sehingga mendorong katup 5/2 B ke kiri.
Angin dari kompresor masuk dan melewati katup flow control 2 dan diteruskan ke
piston sehingga kepala piston terdorong kembali ke kiri. Angin juga masuk dan
melewati katup 3/2 C (kanan) dan mendorong katup 5/2 A kembali ke semula.
Dan siklus akan terjadi terus menerus hingga push button katup 3/2 A dilepas.

57
3.25 Alat Stempel [Praktikum 25]
Rangkaian:

Gambar 3.25Alat Stempel

Prinsip kerja:
Pada saat push button katup 3/2 A (paling kiri) ditekan, maka angin masuk
melewati katup 3/2 A dan diteruskan menuju katup 5/2 A (kiri) sehingga
mendorong katup 5/2 ke kanan. Angin dari kompresor masuk melewati katup 5/2
A dan flow control 1 kemudian diteruskan ke piston A1 (kiri) dan mendorong
kepala piston ke kanan.
Saat piston 1 menyentuh roller A1 maka katup 3/2 A1 terdorong ke kanan.
Kemudian, angin dari katup 3/2 A1 diteruskan ke katup 5/2 B (tengah) sehingga
mendorong katup 5/2 B ke kanan. Angin masuk melewati katup 5/2 B kemudian

58
diteruskan ke katup 5/2 C (kanan) sehingga mendorong katup 5/2 C ke kiri. Angin
dari kompresor masuk melewati katup 5/2 C dan flow control A2 kemudian
diteruskan ke piston 2 (kanan) dan mendorong piston 2 ke kanan.
Saat piston 1 menyentuh roller B1 maka katup 3/2 B1 terdorong ke kanan.
Kemudian, angin dari katup 3/2 A1 diteruskan ke katup 5/2 B (tengah) sehingga
mendorong katup 5/2 B kembali ke kiri. Angin masuk melewati katup 5/2 B
kemudian diteruskan ke katup 5/2 A sehingga mendorong katup 5/2 A kembali ke
kiri. Angin dari kompresor masuk melewati katup 5/2 A dan flow control B1
(kanan) kemudian diteruskan ke piston 1 dan mendorong piston 1 kembali ke kiri
Saat piston menyentuh roller A0, maka katup 3/2 A0 kembali terdorong ke
kanan. Kemudian angin masuk melewati katup 3/2 A0 dan diteruskan ke katup
5/2 C sehingga mendorong katup 5/2 C kembali ke kanan . Angin dari kompresor
masuk melewati katup 5/2 C dan flow control B2 kemudian diteruskan ke piston
dan mendorong piston 2 kembali ke kiri.

3.26 Alat Pengangkat Kotak [Praktikum: 26]

Rangkaian:

59
 Gambar 3.26 Alat Pengangkat Kotak

Prinsip kerja:
Pada saat push button katup 3/2 A (paling kiri) ditekan maka angin dari
kompresor masuk dan melewati katup 3/2 A dan diteruskan ke katup 5/2 A (kiri)
sehingga mendorong katup 5/2 A ke kanan. Angin dari kompresor masuk dan
melewati katup 5/2 A dan katup flow control A1 dan diteruskan ke piston 1 (kiri)
sehingga mendorong kepala piston 1 ke kanan.
Ketika piston menyentuh roller A1, maka katup 3/2 A1 terdorong ke kanan.
Angin masuk dan melewati katup 3/2 A1 dan diteruskan ke katup 5/2 B (kanan)
sehingga mendorong katup 5/2 B ke kanan. Angin dari kompresor masuk dan

60
melewati katup 5/2 B dan katup flow control B1 dan diteruskan ke piston 2
(kanan) sehingga mendorong kepala piston ke kanan.
Ketika piston menyentuh roller B1, maka katup 3/2 B1 terdorong ke kanan.
Angin masuk dan melewati katup 3/2 B1 dan diteruskan ke katup 5/2 A sehingga
mendorong katup 5/2 A kembali ke kiri. Angin dari kompresor masuk dan
melewati katup 5/2 A dan katup flow control 1 dan diteruskan ke piston A2
sehingga mendorong kepala piston kembali ke kiri.
Ketika piston menyentuh roller A0, maka katup 3/2 A0 terdorong ke kanan.
Angin masuk dan melewati katup 3/2 A0 dan diteruskan ke katup 5/2 B sehingga
mendorong katup 5/2 B kembali ke kiri. Angin dari kompresor masuk dan
melewati katup 5/2 B dan katup flow control B2 dan diteruskan ke piston 2
sehingga mendorong kepala piston kembali ke kiri.

3.27 Alat Pengeling [Praktikum: 27]

Rangkaian:

61
 Gambar 3.27 Alat Pengeling

Prinsip Kerja:
Pada saat push button katup 3/2 A (kiri) ditekan, makaangin masuk
melewati katup 3/2A dan diteruskan ke katup 5/2 A sehingga mendorong katup
5/2 A ke kanan. Angin dari kompresor masuk melewati katup 5/2 A, katup flow
control A1 dan katup flow control A2, kemudian diteruskan ke piston A (kiri) dan
menekan piston A ke kanan.
Saat piston A menyentuh roller A1, maka katup 3/2 A1 terdorong ke
kanan. Angin dari kompresor masuk melewati katup A1 dan diteruskan ke katup
5/2 B (kana) sehingga mendorong katup5/2 B ke kanan. Angin dari kompresor
masuk melewati katup 5/2 B, flow control B1 dan flow control B2, kemudian
diteruskan ke piston B (kanan) dan mendorong kepala piston B ke kanan

62
 Saat piston B menyentuh roller B1, maka katup 3/2 B1 terdorong ke
kanan. Angin dari kompresor masuk melewati katup 3/2 B1 dan diteruskan ke
katup 5/2 B sehingga katup 5/2 terdorong kembali ke kiri. Angin ari kompresor
masuk melewati katup 5/2 B, katup 3/2 B0 dan diteruskan ke katup 5/2 A
sehingga mendorong katup 5/2 A ke kanan. Dengan begitu seluruh akses angin
menuju piston 1 dan piston 2 tertutup dan piston kembali ke posisi semula dengan
menggunakan spring.

63
 BAB IV
PENUTUP

4.1. Simpulan
Adapun simpulan yang dapat diambil dari praktikum pneumatik adalah
sebagai berikut:
1. Rangkaian pnuematik adalah rangkaian yang memerlukan angina
bertekanan tertentu dalam system pengoprasiannya.
2. Kebocoran udara pada saluran pneumatik dapat mempengaruhi kerja
sistem pneumatic.
3. Apabila salah menghubungkan saluran masuk dan saluran keluar pada
saat merangkai rangkaian sistem pneumatik, maka rangkaian sistem
pneumatik tidak akan bekerja.
4. Pada katup-katup pneumatik, saluran P adalah saluran masuk (supply)
saluran A adalah saluran keluar dan saluran R adalah saluran buang.

4.2. Saran
Adapun saran yang dapat diberikan selama praktikum pneumatik adalah
sebagai berikut:
1. Sebelum melalukan praktikum pneumatik sebaiknya bacalah buku yang
berkaitan dengan sistem pneumatik agar tidak kesulitan pada saat
praktikum.
2. Sebelum memulai pengoperasian mesin sistem pneumatik buanglah air
pada kompresor.
3. Jika sistem tidak berjalan, pemeriksaan dilakukan pada rangkain dan
pada saluran-saluran bertekanan.
4. Perhatikan simbol-simbol pada katup pneumatik , karena beberapa katup
memiliki simbol yang hampir sama.

64
 DAFTAR PUSTAKA

Kurniadi.didi, Christian. 2008. Bahan ajar hidrolik-pneumatik. Departement

ketenagalistrikan.
Learning’’Electroneumatic’’ System For Automation. Festo Didactic.
Nazaruddin,ST,MT. Modul Praktikum Pneumatik. 2006. Program Studi DIII
Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Riau 2006. Pekanbaru
Modul Praktikum Hidrolik & Pneumatik

65