BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Maraknya penggunaan komputer di berbagai bidang kehidupan manusia,
menuntut setiap orang untuk mengetahui dan mempelajari berbagai macam software
pendukung yang dapat beroperasi pada komputer tersebut. Bahasa pemrograman atau
sering diistilahkan juga dengan bahasa komputer adalah teknik komando/instruksi
untuk memerintahkan komputer. Bahasa pemrograman ini merupakan suatu
himpunan dari aturan sintaks dan semantik yang dipakai untuk mendefinisikan
program komputer. Bahasa pemrograman python adalah bahasa pemrograman tinggi
yang dapat melakukan eksekusi sejumlah intruksi multiguna secara langsung
(interpretatif) dengan metode orientasi objek (Rahayu, 2009).

Python adalah bahasa pemrograman model skrip (scripting language) yang

berorientasi obyek. Python dapat digunakan untuk berbagai keperluan
pengembangan perangkat lunak dan dapat berjalan di berbagai platform sistem
operasi. Python merupakan bahasa pemrograman yang freeware atau perangkat
bebas dalam arti sebenarnya, tidak ada batasan dalam penyalinannya atau
mendistribusikannya. Bahasa pemrograman python ini telah banyak dipakai salah
satunya untuk melakukan image processing. Dengan semakin canggihnya teknologi
bahasa pemrograman python ini pun semakin dikembangkan, sehingga dapat
digunakan untuk melakukan image processing (Triasanti, 2010).

Sehubungan dengan hal diatas pada pembuatan tugas akhir ini akan dibuat
sebuah coding program menggunakan bahasa pemrograman python dan dengan
beberapa aplikasi pendukung lainnya yang dapat melakukan normalized image
dengan menggunakan teknik fotogrametri dan teknik computer vision pada foto
stereo, sehingga dapat digunakan untuk pembuatan foto stereo normal.

1
 2

1.2 Perumusan Masalah

Permasalahan yang harus diselesaikan pada pembuatan tugas akhir ini adalah:
a. Bagaimana pembuatan algoritma stereo image pair dalam bahasa
pemrograman python untuk mendapatkan hasil foto stereo normal ?
b. Bagaimana hasil resampling dari koordinat titik pojok pada original image
terhadap normalized image ?

1.3 Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan dalam penyusunan tugas akhir ini adalah:
a. Pembuatan Algoritma stereo image pair menggunakan bahasa pemrograman
python untuk foto stereo normal.
b. Untuk mendapatkan resolusi baru foto stereo normal dari hasil resampling.
Adapun manfaat dari penelitian ini adalah :
a. Dapat digunakan sebagai media pembelajaran dalam mata kuliah
fotogrametri jarak dekat yang saat ini menggunakan bahasa pemrograman
python.
b. Dapat digunakan untuk melakukan image matching dengan teknik
normalized cross correlation (NCC) dan least square image matching (LSM)
untuk meneliti nilai pixel dalam bentuk grayscale.

1.4 Batasan Masalah

Batasan masalah dalam penyusunan Tugas Akhir ini adalah:

a. Penelitian ini menggunakan 2 sampel foto.

b. Penelitian ini hanya menampilkan hasil dari pada foto stereo normal dengan
melakukan transformasi dan resampling dari foto original kepada foto stereo
normal dengan teknik fotogrametri stereo image pair.
c. Pembuatan algoritma bahasa program ini menggunakan Python anaconda
version 3.5 dengan terminal spyder, dengan fungsi pendukung seperti opencv
dan numpy.
 3

1.5 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan skripsi ini secara garis besar akan diuraikan sebagai
berikut:

BAB 1: PENDAHULUAN

Bab ini menjelaskan mengenai latar belakang pemilihan tema, ruang lingkup
permasalahan, tujuan dan manfaat, metodologi yang digunakan, dan sistematika
penulisan.

BAB 2: LANDASAN TEORI

Bab ini menjelaskan teori-teori yang menjadi acuan dalam penulisan skripsi,
yaitu mengenai tahapan dalam pembuatan coding program dan aplikasi
pendukung python dalam pengolahan image yang diperoleh dari beberapa buku
literature, perpustakaan, dan internet.

BAB 3: METODELOGI PENELITIAN

Bab ini menjelaskan tentang bagaimana kajian ini dilakukan. Sebagai kajian
ilmiah maka kebenaran fakta merupakan keharusan. Dengan demikian dalam bab
inI harus jelas terungkap bagaimana cara mencari fakta, instrument yang
digunakan, teknik-teknik pengujian keberadaan dan lain-lain.

BAB 4: HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini menjelaskan mengenai penelitian yang dilakukan sehingga dapat dibuat
perancangan dan implementasi sistem yang diusulkan.

BAB 5: SIMPULAN DAN SARAN

Bab ini menjelaskan mengenai kesimpulan dan saran yang dibutuhkan terhadap
hasil akhir dari penelitian yang telah dibuat.