Beberapa jenis control yang digunakan dalam robotika

1. Menggunakan sistem loop terbuka (Open Loop)

mengontrol computer mengirimkan sinyal berdasarkan keadaaan saat ini tanpa

memperhitungkan umpan balik.
“Dalam Open Loop sinyal pertama kali dikirim oleh pengontrol computer ke driver
sistem kemudian mengubahnya menjadi sinyal operasi untuk menjalankan sistem”

Pengemudi dapat berupa actuator, katup aliran hidrolik atau pengontrol listrik.
Pada Open Loop, durasi program waktu sinyal diterapkan dan integritas sinyal sangat
penting, karena tidak adanya umpan balik ke computer sehingga tidak ada pembaharuan
untuk output.

Contoh, open loop sistem sprinkler, dalam contoh ini program memperbarui pengontrol
computer yang akan menyalakan sprinkler pada waktu yang ditentukan.
- Computer mengirim sinyal ke katup air (driver sistem)
- Ketika katup air terbuka maka air mengalir ke sprinkler
- Dan menggerakan motor memungkinkan sprinkler bergerak di sepanjang ladang.
Contoh lain, sistem konveyor stop and go
Dengan pemuatan konstan dan aplikasi manufaktur dengan pengulangan yang tinggi dan
variasi rendah seperti melubangi lembaran logam atau mengubah orientasi, penanganan
material benda kerja dan operasi perawatan mesin juga terhitung banyak
1. Desain yang sederhana 2.pengulangan yang tinggi 3.kesederhanaan pengontrol. Sistem
yang digunakan menghasilkan gerakan yang diulang dan tidak bervariasi

2. Sistem Loop Tertutup (Closed Loop System)

Sistem loop tertutup meggunakan umpan balik. Perbedaan dari loop terbuka yaitu berada
pada servo atau perangkat yang berfungsi untuk mengirim sinyal ke computer sebagai
informasi apakah output sudah sesuai dengan yang diprogram pada computer.
“Dalam Closed Loop System, sinyal pertama kali dikirim oleh pengontrol computer
ke driver sistem kemudian mengubahnya menjadi sinyal operasi untuk menjalankan sistem
kemudian prangkat atau sensor akan memberikan informasi ke computer untuk hasil dari
output”
Contoh pada sprinkler sebelumnya, sprinkler sebelumnya tidak menggunakan prangkat yang
dapat memberi informasi ke computer, pada sistem loop tertutup ditambahkan sensor
kelembaban sehingga menjadi loop tertutup, informasi yang diperoleh sensor kelembaban
kemudian dikirim kembali ke computer, kemudian computer dapat menyusuaikan terhadap
kuantitas air.
Pengerjaan sistem berdasarkan yang disajikan semua tanpa perubahan, kemudian
mesin loop tertutup juga membutuhkan investasi modal dimuka yang lebih besar tetapi output
yang diterima jauh lebih besar dan memuaskan.