Anda di halaman 1dari 1

SOP TEST KOSONGAN MOTOR DRIVE PM4

1. Hubungkan drive menggunakan kabel ethernet.


2. Buka TM Drive Navigator
ID : admin
password : TMdN
3. Pilih drive –> Browse Signal –> User Signal –> Cek motor kosong
4. Go Online dengan cara klik tanda offline
di bawah
5. Ganti parameter dibawah ( jangan lupa parameter sebelumnya dicatat !!! )
SP_REF2 : 0% 5%
ASPR_P : 2000 100
CR_RATE_ACC : 0.5s 10s
ganti
CR_RATE_DEC : 0.5s 10s
6. Untuk menjalankan hilangkan tanda centang di parameter MSK_SERSEQ1.EXT –> klik ”Write”
di pojok kanan bawah
7. Naikkan speed motor dengan menaikkan nilai parameter SP_REF2 –> –> klik ”Write”
8. Untuk stop beri tanda centang di parameter MSK_SERSEQ1.EXT –> klik ”Write”
9. Kalau test motor sudah selesai, kembalikan parameter sesuai aslinya.

➢ Jika putaran terbalik


• Ubah nilai CS_MOTOR_RPM (beri tanda “–“ atau sebaliknya)
• Contoh : CS_MOTOR_RPM = 2100 –> menjadi -2100
➢ Jika motor tidak bergerak (gerak kanan kiri) setelah ganti CS_MOTOR_RPM
• ubah nilai parameter FLG_WVU
• contoh: FLG_WVU = 0 –> menjadi 1 , atau sebaliknya
➢ Setelah itu drive harus di initialize. Dengan cara hard reset. Matikan kontrol power, tunggu
sekitar 5 detik kemudian nyalakan lagi.