Los actuadores son elementos que generan el movimiento de los elementos según
las órdenes dadas por la unidad de control.
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Actuadores
Criterios de selección
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, según se trate de un
circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá un actuador
correspondiente para el funcionamiento del sistema.
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La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control
del proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadores son de distintas
formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.
• Potencia
• Controlabilidad
• Peso y volumen
• Precisión
• Velocidad
• Mantenimiento
• Costo
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Clasificación
Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrónicos:
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
Actuadores Hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados
de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Los
actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una
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determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la
perdida de presión de un determinado caudal del fluido. Los actuadores hidráulicos
permiten realizar a distancia la maniobra automática de las válvulas y llaves.
Actuadores Neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico
por medio de un movimiento lineal de vaivén, o de motores se les denomina
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actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una
pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a
que estos tienen poca viscosidad.
• Cilindros.
• Motores.
Los cilindros neumáticos están constituidos por un tubo circular cerrado en los
extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un émbolo que separa dos
cámaras. Al émbolo va unido a un vástago que saliendo a través de ambas tapas,
permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro, gracias a la presión del fluido al
actuar sobre las superficies del émbolo.
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Las ventajas más sobre saliente de estos actuadores son:
• Motor de aletas
• Motor de pistones
Actuadores Eléctricos
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Dentro de los actuadores eléctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes:
Aplicaciones
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La estructura de estos actuadores es simple ya que sólo se requiere de energía
eléctrica como fuente de poder. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.
Aplicaciones de Fluidos: Hay procesos en los que se requiere desplazar una sustancia
líquida de un punto a otro, para esto existen actuadores con las características
necesarias para cumplir este propósito, entre ellos podemos encontrar: motobombas
y electroválvulas.
Los actuadores de fluido como lo son las electroválvulas son las encargadas de
permitir el paso de líquidos y gases, son muy útiles en sistemas de seguridad cuando
son detectadas inundaciones o en caso de fuego para los gases.
Aplicaciones de Alarmas: Hay procesos en los que se requiere algún tipo de aviso al
finalizar una tarea, al llegar a un límite, o simplemente generar una advertencia, para
esto existen actuadores como Zumbadores y pilotos.
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Los actuadores de sonido son los encargados de propagar ondas a través de un
medio que puede ser sólido, líquido o gaseoso. Las partículas materiales que
transmiten tales ondas oscilan en la dirección de la propagación de las mismas ondas.
Los actuadores que generan sonidos a más de 20.000 Hz se denominan ultrasonidos.
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Figura 9. Resistencias.
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Tipos de actuadores
Motor AC
• Síncronos
• Asíncronos
Corriente alterna
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Motor DC
Es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio. Su
característica principal es la capacidad
para el cambio de sentido de giro
invirtiendo la polaridad de alimentación.
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Motor Paso a Paso
Es un dispositivo electromecánico
que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa
es que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo
de sus entradas de control.
Se diferencia de un motor
convencional en que en este se
puede posicionar su eje en
posiciones fijas o pasos, pudiendo
mantener la posición.
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Motobomba
Se utiliza en la industria de la
construcción o en la agrícola
principalmente con la finalidad de
bombear agua de un deposito y
trasvasarla hacia otro lugar a través de
una manguera.
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Electroválvula
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Piloto
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Zumbador
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Enlaces externos
• Actuadores
http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores
http://www.monografias.com/trabajos15/actuadores/actuadores.shtml
http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1709/ISAD_Tema7_2.pdf
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