esercizi 5, 1

Esercizi- Risposta in frequenza

Data una funzione di trasferimento

-Diagrammi di Bode:
Modulo e Fase
Ci sono due rappresentazioni grafiche
nel dominio delle frequenze:
-Diagramma polare
o di Nyquist

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 esercizi 5, 2

- Diagrammi di Bode ASINTOTICI: qualche richiamo...

Modulo - ascisse:

- ordinate:

Regole per il tracciamento del diagr. asint. del modulo

Pendenza iniziale
Il tratto iniziale passa per in
Cambi di pendenza in corrispondenza di poli e zeri:

- zero decade

- polo

Pendenza finale = nr. zeri – nr. poli

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 esercizi 5, 3

Fase - ascisse:

- ordinate:

Regole per il tracciamento del diagr. asint. della fase

Valore iniziale

Cambi di valore in corrispondenza di poli e zeri:

poli

zeri

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 esercizi 5, 4

Esercizi
1. Tracciare il diagramma di Bode asintotico di modulo e fase
per la seguente funzione di trasferimento

poli

zeri

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 esercizi 5, 5

Andamento:
Modulo

al passaggio per (zero)

la pendenza cambia di per decade

al passaggio per (polo)

la pendenza cambia di per decade

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 esercizi 5, 6

Esercizio 1. Diagramma di Bode del modulo

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 esercizi 5, 7

Fase

al passaggio per (zero nel semipiano sinistro, CONTA!)

la fase cambia di

al passaggio per (polo nel semipiano sinistro)

la fase cambia di

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 esercizi 5, 8

Esercizio 1. Diagramma di Bode della fase

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 esercizi 5, 9

2. Tracciare il diagramma di Bode asintotico di modulo e fase

per la seguente funzione di trasferimento

poli

zeri

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 esercizi 5, 10

Andamento:
Modulo

al passaggio per la pendenza cambia di

polo per decade

zero per decade

polo per decade

polo per decade

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 esercizi 5, 11

Esercizio 2. Diagramma di Bode del modulo

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 esercizi 5, 12

Fase

al passaggio per la fase cambia di dunque la fase e’:

polo

zero

polo

polo

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 esercizi 5, 13

Esercizio 2. Diagramma di Bode della fase

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 esercizi 5, 14

3. Tracciare il diagramma di Bode asintotico di modulo e fase

per la seguente funzione di trasferimento, che presenta poli
complessi:

poli

zeri

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 esercizi 5, 15

Andamento:
Modulo

al passaggio per la pendenza cambia di

polo per decade

zero per decade

pulsazione naturale per decade

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 esercizi 5, 16

Esercizio 3. Diagramma di Bode del modulo

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 esercizi 5, 17

Fase

al passaggio per la fase cambia di dunque la fase e’:

polo

zero

pulsazione naturale

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 esercizi 5, 18

Esercizio 3. Diagramma di Bode della fase

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