Halaman 1

TRANSAKSI IEEE PADA KONVERSI ENERGI, VOL. 35, TIDAK. 1, MARET 2020

497

Pengembangan Model Benchmark Real-Time untuk

Studi Integrasi Energi Lanjutan
Sistem Konversi
Felipe Arraño-Vargas , Anggota Mahasiswa, IEEE , dan Georgios Konstantinou, Anggota Senior, IEEE
Abstrak —Model-model benchmark menyediakan platform umum itu
memfasilitasi perbandingan berbagai metode dan strategi yang dapat dilakukan
divalidasi lebih lanjut dalam representasi nyata dari sistem tenaga.
Namun demikian, saat menggunakan kasus uji RMS, transien hadir dalam mod-
sistem tenaga ern mungkin diabaikan. Konversi energi modern
sistem membutuhkan tingkat detail yang ditingkatkan agar benar
mewakili perilaku mereka. Apalagi karena terus meningkat
generasi non-sinkron, operasi dan manajemen baru
strategi perlu diuji untuk memastikan keamanan sistem tenaga. Satu
cara untuk mengatasi kendala tersebut adalah dengan menggunakan EMT real-time dig-
simulasi miring yang memungkinkan untuk mendapatkan hasil presisi tinggi
jangka waktu yang cocok untuk studi tertentu. Karya ini menyajikan
Model EMT real-time untuk studi integrasi energi lanjutan
sistem konversi yang dapat secara fleksibel diperluas ke pembaruan yang lebih tinggi
penetrasi yang mampu. Modelnya, berdasarkan Australia Sederhana
Sistem uji 14-Generator , telah diperluas untuk mewakili dalam sebuah
meningkatkan cara dinamika komponen sistem tenaga juga
sebagai penetrasi tinggi generasi elektronika daya non-sinkron
erasi. Simulasi transien dilakukan untuk menggambarkan sistem
respon karena generasi non-sinkron dan ketika kesalahan terjadi
terapan. Pekerjaan ini juga membahas kesenjangan benchmark saat ini
model untuk simulasi waktu nyata.
Istilah Indeks — Model benchmark, sistem tenaga longitudinal
(LPS), simulator digital real-time (RTS), transien elektromagnetik
(EMT) simulasi, pembangkit non-sinkron, energi canggih
sistem konversi (AECS).
I. I PENDAHULUAN

Model  B  ENCHMARK sangat penting dalam komunitas penelitian.

nity untuk menganalisis, membandingkan dan memvalidasi metode, algoritma

dan strategi pada dasar yang sama. Faktanya, beberapa model memiliki
telah dikembangkan untuk menguji masalah khusus dan / atau menganalisis sistem
perilaku dalam kondisi operasional yang berbeda. Sebagai contoh,
yang IEEE 14- , 30- , 57 -, dan 118-bus sistem uji sederhana
Naskah diterima 7 April 2019; direvisi 19 Juli 2019; diterima Au-
26 Agustus 2019. Tanggal publikasi 3 September 2019; tanggal ver- saat ini
sion 19 Februari 2020. Riset ini didukung sebagian oleh CONICYT
PFCHA / DOCTORADO BECAS CHILE / 2017 di bawah Grant 72180176 dan di
bagian oleh Discovery Early Career Research dari Australian Research Council
Penghargaan (DECRA) di bawah Grant DE170100370. Kertas no. TEC-00402-2019.
(Penulis koresponden: Felipe Arraño-Vargas.)
Para penulis di School of Electrical Engineering and Telecom-
munication, Universitas New South Wales (UNSW Sydney), Syd-
ney, NSW 2052, Australia (email: f. arranovargas@student.unsw.edu.au;
g.konstantinou@unsw.edu.au) .
Versi warna dari satu atau lebih gambar dalam artikel ini tersedia secara online
di http://ieeexplore.ieee.org.
Pengidentifikasi Objek Digital 10.1109 / TEC.2019.2939351
representasi dari American Electric Power System tahun 1960-an
(AEP) [1]. Kasus-kasus ini, terutama digunakan untuk studi kondisi-mapan [2] -
[4], umumnya diperluas dan / atau dimodifikasi oleh peneliti lain
agar sesuai dengan aplikasi tertentu.
Gugus Tugas IEEE yang berbeda juga telah mengembangkan dan menerbitkan
melengkapi kumpulan data standar untuk menguji dan membandingkan hasil. Beberapa
model yang dilaporkan adalah:
r Sistem Uji Reliabilitas IEEE 1979 (RTS-79) dan IEEE
Sistem uji RTS-96 untuk generasi / transmisi gabungan
studi keandalan [5], [6].
r Sistem uji Nordic dan RVS , yang merupakan model varian dari
yang disebut sistem uji Nordic32 [7] dan IEEE
RTS-79 satu, masing-masing, untuk analisis stabilitas tegangan dan
penilaian keamanan [8].
r Brasil 7-Bus , IEEE 39-Bus , Australia Sederhana 14-
Generator , dan sistem pengujian NETS-NYPS 68-Bus untuk
analisis stabilitas sinyal dan studi kontrol [9].
Sebagian besar sistem ini didasarkan pada jaringan ac tradisional.
Namun demikian, peningkatan transmisi dc tegangan tinggi (HVDC)
dan sistem multi-terminal dc (MTDC) telah mengarah pada pengembangan
pengoperasian model uji-dc. Model benchmark yang banyak digunakan
untuk sistem HVDC dan MTDC adalah CIGRE B4 DC Test Sys-
tem [10], [11]. Terbatas untuk konverter sumber tegangan (VSC), ini
model umumnya diperluas dan / atau dimodifikasi untuk memungkinkan yang berbeda
persyaratan pengujian. Misalnya, konverter lengan alternatif
model yang kompatibel dengan sistem pengujian telah dikembangkan
di [12]. Sistem pengujian DCS-M yang diusulkan oleh Smart Grid
Institut Penelitian Jaringan Negara Cina adalah sebuah alternatif
model yang menyertakan VSC serta konverter baris-komutasi
(LCC) untuk melakukan studi dc [13].
Sejumlah besar penelitian menggunakan model-model yang disebutkan di atas
telah dilakukan hanya dengan menggunakan simulasi berbasis fasor atau RMS.
Namun, representasi sistem berkurang, ketika kita-
model tersebut, dapat mengabaikan perilaku transien yang menjadi-
menjadi penting ketika mengintegrasikan sistem konversi energi modern-
tems dan konverter elektronika daya. Apalagi yang berkurang
representasi membatasi studi yang dapat dilakukan dengan menggunakan satu tes
model. Salah satu cara untuk mengatasi kendala tersebut adalah dengan mengembangkan
dan gunakan kasus uji transien elektromagnetik (EMT) dengan
tingkat detail yang ditingkatkan. Meski demikian, diperlukan langkah waktu untuk itu
mereproduksi fenomena EMT menurun menjadi mikrodetik, yang mana
meningkatkan daya komputasi yang dibutuhkan dan waktu yang dibutuhkan
untuk menyelesaikan persamaan sistem [14]. Atau, digital waktu nyata
0885-8969 © 2019 IEEE. Penggunaan pribadi diperbolehkan, tetapi publikasi ulang / redistribusi memerlukan izin IEEE.
Lihat https://www.ieee.org/publications/rights/index.html untuk informasi lebih lanjut.
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 2
498
TRANSAKSI IEEE PADA KONVERSI ENERGI, VOL. 35, TIDAK. 1, MARET 2020
TABEL I
M AIN C haracteristics OF RMS, EMT DAN RTS-EMT S IMULATION T ools
∗  Ini hanyalah contoh, beberapa lagi dapat ditemukan di setiap kategori.
simulator (RTS) telah meningkat sebagai alat yang ampuh untuk memperoleh akurasi
tingkat dan representasi yang andal dari sistem tenaga dalam sinkronisasi-
nism dengan jam real-time [15]. Platform ini memungkinkan untuk dijalankan
Simulasi EMT dan antarmuka dengan peralatan fisik semacam itu
sebagai relai proteksi dan pengontrol [16] - [18]. Tabel I menunjukkan
karakteristik utama simulasi RMS, EMT dan RTS-EMT
alat.
Beberapa model benchmark real-time yang ada dan tersedia
telah disediakan oleh perusahaan RTS seperti RTDS dan
OPAL-RT di perpustakaan perangkat lunak mereka. Namun, model ini
tidak dapat memenuhi persyaratan pengujian karena jumlahnya yang kecil
bus dan / atau kurangnya komponen sistem tenaga modern seperti itu
sebagai generator non-sinkron dan elektronika daya [19] - [21].
Apalagi sistem tenaga longitudinal lemah (LPS) seperti
yang di Australia, Chili, dan Selandia Baru biasanya tidak
dialamatkan dalam model benchmark. LPS lebih rentan terhadap
tegangan runtuh dan masalah stabilitas transien daripada yang kuat
(menyatu) jaringan [22]. Selanjutnya, variabilitas yang melekat
dan ketidakpastian sumber daya generasi yang tidak sinkron
(seperti angin dan matahari) dapat mempengaruhi lebih banyak sistem ini
karena jumlah interkoneksi yang berkurang, seperti yang ditunjukkan oleh
pemadaman listrik di Australia Selatan pada September 2016 [23]. Sebagai
Konsekuensinya, ada kebutuhan yang semakin meningkat untuk mengembangkan pengujian terperinci
kasus untuk sistem semacam itu.
Kontribusi utama dari makalah ini adalah: i) memungkinkan kesamaan
platform untuk studi simulasi EMT real-time dan perangkat keras-
pengujian in-the-loop (HIL) dari LPS praktis, Sederhana
14-Generator Australia ; ii) pengembangan en-
sistem konversi energi (AECS) untuk studi integrasi; aku aku aku)
evaluasi kasus asli dan yang diperpanjang; dan
iv) satu set lengkap hasil yang memvalidasi model. Ini adalah
penting untuk penelitian masa depan berdasarkan simulasi waktu nyata EMT
di LPS. Model yang diperluas cocok untuk (tetapi tidak terbatas pada)
menguji algoritma baru dan teknik kontrol saat mempelajari
integrasi AECS.
Makalah ini disusun sebagai berikut. Bagian II merangkum
aplikasi model waktu nyata dalam sistem tenaga dan manfaatnya
efits. Penjelasan tentang Simplified Australian 14-Generator
sistem pengujian dan penelitian pendukung utama disediakan di Sec-
bagian III. Bagian IV menjelaskan perkembangan real-time
model dan AECS terkait. Hasil aliran beban dan real-time
simulasi disediakan di Bagian V untuk memvalidasi dan menganalisis
model yang diusulkan. Akhirnya, Bagian VI menarik kesimpulan utama-
sions dan mengidentifikasi ekstensi masa depan yang potensial.
II. S TUDIES U SING R EAL -T IME M ODELS
Kemajuan dalam prosesor digital dan teknologi pemrosesan paralel
nologi meningkatkan penggunaan RTS plat-
bentuk dalam aplikasi penelitian dan industri [24]. Beberapa
bidang studi yang menggunakan RTS meliputi: i) pengujian HIL
skema perlindungan dan relay pelindung; ii) pengujian HIL
pengontrol digital untuk konverter dan sistem elektronika daya;
iii) analisis jaringan pintar; dan iv) simulasi sistem tenaga skala besar
lations.
Skema perlindungan dan relai memainkan peran kunci untuk pemeliharaan
dan meningkatkan integritas dan keamanan sistem tenaga. Karena itu,
dan untuk memastikan pengoperasian yang tepat dari perangkat tersebut, uji
diperlukan. Pengujian loop tertutup atau pengujian HIL dapat menyediakan
keuntungan dibandingkan pengujian laboratorium karena memungkinkan untuk memverifikasi a
skema / perangkat dalam kondisi realistis. Misalnya, RTS
digunakan untuk mengukur dan memodelkan penundaan dalam kontrol area luas
sistem [25]. Layanan pengujian HIL untuk perlindungan dan kontrol
sistem juga telah diadaptasi oleh industri [26], [27].
RTS juga berguna dalam penelitian dan memfasilitasi integrasi
konverter elektronik daya dalam sistem tenaga. RTS dengan
Model tipe EMT dapat mewakili frekuensi switching, memungkinkan
untuk mempelajari fenomena cepat dan melakukan pengujian HIL. Dalam [28], a
turbin angin ditambah dengan sistem penyimpanan energi (ESS) itu
terintegrasi dengan elektronika daya dipelajari untuk tenaga angin
menghaluskan. Dalam [29], konverter multilevel modular dua terminal
(MMC) -HVDC sistem dimodelkan dalam platform RTS untuk diuji
kontrol arus loop dalam dan suplai arus sirkulasi
tekanan. Apalagi pengujian konverter daya juga telah dilakukan
dilakukan [30].
Peningkatan sumber daya energi terdistribusi (DER), munculnya
ing kendaraan listrik dan ESS mengubah jaringan listrik menjadi
sistem terdesentralisasi. Sebagai konsekuensinya, kontrol dan orang baru
sistem agement diperlukan untuk mengikuti perubahan ini. Dalam [31],
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 3
ARRAÑO-VARGAS DAN KONSTANTINOU: PENGEMBANGAN MODEL BENCHMARK WAKTU UNTUK STUDI INTEGRASI
499
sistem multi-agen untuk kontrol dan pengelolaan waktu nyata a
microgrid diusulkan menggunakan platform RTS.
Simulasi perangkat lunak dari sistem tenaga yang besar dapat menjadi impakti-
kal karena jumlah sumber daya komputasi yang dibutuhkan untuk menyelesaikannya
persamaan jaringan. Alat RTS dapat mengatasi batasan ini dan
memungkinkan sejumlah besar simulasi dilakukan secara real-time.
Di [32], pembangkit listrik tenaga angin diintegrasikan ke model 643-bus
dari grid Hydro-Québec yang menggambarkan kelayakan penggunaan
simulasi EMT skala besar untuk studi sistem tenaga. Lain
sistem besar yang dimodelkan dalam RTS adalah China Southern
Grid (CSG). Model tersebut telah digunakan dalam beberapa kesempatan
memberikan koordinasi perlindungan [33], skema kontrol redaman
tes [34], dan sebagai platform patokan untuk simulator hybrid [35],
diantara yang lain.
RTS juga dapat berfungsi sebagai alat yang ampuh untuk menyediakan "digital
kembar "dari sistem tenaga dan mendukung operasi sistem transmisi
ators oleh:
r Mengoperasikan dan mengendalikan sistem secara real-time, misalnya
mulai hitam, pulau jaringan.
r Mensimulasikan ancaman keandalan, misalnya kesalahan.
r Menguji taktik operasional.
r Mengoptimalkan keseimbangan beban / generasi.
r Menganalisis keamanan siber.
AKU AKU AKU. S IMPLIFIED A USTRALIAN 14-G ENERATOR B ENCHMARK
P OWER S ystem
Aksesibilitas ke basis fasor, tipe EMT dan mod-
els bisa jadi sulit karena informasi rahasia. Lebih lanjut-
lebih, itu menjadi lebih menuntut sebagai ukuran sistem
meningkat. Model real-time yang besar menuntut komputasi yang tinggi
persyaratan yang bisa mahal untuk diakses atau diperoleh. Sebuah
open-source, sistem pengujian praktis harus mencakup fitur utama
sistem modern sekaligus cukup kompak untuk dijalankan
simulasi dalam perangkat keras yang dapat diakses.
Sebuah deskripsi
Sistem pengujian 14 Generator Australia Sederhana adalah salah satunya
model benchmark standar IEEE untuk analisis dan kontrol
fenomena stabilitas sinyal kecil [9]. Modelnya juga memungkinkan
analisis dan desain pengontrol, seperti stabilitas sistem tenaga
lizers (PSS), dalam sistem tenaga multi-mesin. Modelnya juga
berisi data dinamis untuk analisis stabilitas transien.
Grid berisi 5 area kuat yang saling berhubungan oleh yang lemah / sedikit
interkonektor dan mencakup 14 generator, 5 kompromi VAr statis
pensators (SVCs), 59 bus, dan 104 jalur. Kisi, longgar
berdasarkan struktur Listrik Nasional Australia
Market (NEM), dapat dikatakan sebagai LPS karena sifatnya yang radial
konfigurasi dan jalur transmisi yang panjang. Lebih spesifik lagi
dari 66% garis memiliki panjang 1 lebih dari 100 km; baris dari
bus 507 hingga 509 adalah yang terpanjang dengan panjang hampir 425 km;
dan total sistem mencakup 3300 km. Apalagi seri tetap
kompensator dengan kompensasi 47% untuk garis antara
bus 309 dan 310 juga disertakan untuk mengurangi transfer
1 Panjang telah diperkirakan dengan asumsi kecepatan perambatan gelombang adalah
sama dengan kecepatan cahaya.
TABEL II
S SISTEM O PERATING C ONDISI DI MW S DAN MVA RS : PSS / E
Gambar 1.
Sistem tenaga 14 Generator Australia yang disederhanakan dalam warna hitam dan dengan
sistem konversi energi lanjutan (AECS) dalam warna hijau [36].
reaktansi antara bus. Parameter jaringan dijelaskan
dan tersedia dalam format PSS / E dan Mudpack [36]. Bahkan,
enam aliran beban yang berbeda dipertimbangkan untuk menganalisis sistem
dalam kondisi pembebanan yang berbeda dan aliran antar-area. Tabel II
merangkum total kekuatan aktif ( P ) dan reaktif ( Q ) dari
generator (mempertimbangkan SVC) dan beban untuk setiap kasus dalam MWs
dan MVArs. Diagram satu baris dari 50-Hz
sistem ditunjukkan pada Gambar. 1 (hitam).
B. Aplikasi
The Sederhana Australia 14-Generator Model patokan
telah digunakan sebagai sistem pengujian dalam beberapa penelitian. Desain
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 4
500
TRANSAKSI IEEE PADA KONVERSI ENERGI, VOL. 35, TIDAK. 1, MARET 2020
PSS dan analisis stabilitas transien telah dibahas di
karya asli [36] menggunakan Mudpack dan PSS / E, masing-masing.
Selanjutnya, benchmark telah dilakukan dengan menggunakan yang berbeda
perangkat lunak [37], [38]. Di [39], setiap pusat generasi telah
ditingkatkan untuk menyertakan sejumlah unit tetap untuk semua kasus. Itu
respon transien sistem telah dipelajari ketika 2%
langkah perubahan referensi tegangan di beberapa unit pembangkit
diterapkan menggunakan PSS / E. Dalam [40] dan [41], osilasi antar-area
analisis telah dilakukan, dan [42] kinerja a
kontroler redaman area luas telah dipelajari menggunakan ANATEM,
perangkat lunak transien elektromekanis.
Model tersebut juga telah dimodifikasi dan diperluas untuk dimasukkan
Sistem transmisi HVDC [43] - [46]. Dalam [43], ekonomi
dan keandalan saat mengintegrasikan pembangkit listrik tenaga panas bumi
melalui MTDC hybrid ke sistem telah dipelajari menggunakan
PSS / E dan MATPOWER. Desain skema kontrol untuk
MTDC hybrid dan stabilitas jaringan telah ditangani di
studi pelengkap menggunakan DIgSILENT PowerFactory [44] -
[46].
Tingkat energi terbarukan yang dapat didukung oleh suatu sistem
dalam batas stabilitas frekuensinya telah diidentifikasi menggunakan
DIgSILENT PowerFactory di [47]. Juga, dalam [48] efek
penurunan frekuensi dalam sistem inersia rendah berdasarkan Simplified
Model uji 14-Generator Australia telah diteliti
PSS / E.
Sebagian besar karya tersebut didasarkan pada simulasi RMS.
lations, dan semuanya off-line. Seperti yang dinyatakan sebelumnya,
alat-alat ini dapat mengabaikan informasi yang berharga saat berintegrasi
AECS dan konverter elektronik daya. Akibatnya, a
model real-time dari sistem memungkinkan untuk melakukan hal yang sama
belajar dengan tingkat akurasi yang ditingkatkan serta memungkinkan
bidang penelitian baru.
IV. D EVELOPMENTASI R EAL -T IME B ENCHMARK M ODEL
Bagian ini memberikan langkah-langkah kunci dalam membuat ulang dan memperluas file
model benchmark secara real-time. Pembaca mencari informasi lebih lanjut-
tion dapat merujuk ke artikel terkait dari setiap sub-bagian.
A. Generator Sinkron dan Kompensator VAr Statis
Model urutan kelima dan keenam digunakan untuk merepresentasikan generator.
Sistem eksitasi dan PSS juga disertakan dalam pengujian aslinya
sistem, tetapi bukan model pengatur turbin, yang membuat mesin
beroperasi dengan kecepatan konstan. Jadi, model pengatur turbin memiliki
telah ditambahkan dalam kasus uji waktu nyata untuk mewakili dengan benar
dinamika mekanis generator dan memungkinkannya untuk bekerja
mode kecepatan bebas.
Sedangkan parameter generator HPS 1 dan YPS 3 berada pada
kisaran data tipikal unit hidrolik; sisanya memiliki parameter
menurut unit termal [49]. Oleh karena itu, turbin hidro-
model gubernur, 'HYGOV', diadopsi untuk generator HPS 1
dan YPS 3. Model 'TGOV1', yang merepresentasikan uap-
pengatur turbin, digunakan untuk sisa mesin [50], [51].
Nilai perwakilan dipilih untuk setiap jenis gubernur [52].
Parameter diberikan dalam Lampiran A.
SVC, di sisi lain, dimodelkan sebagai larik shunt
sebuah reaktor yang dikendalikan thyristor (TCR) dan sebuah saklar-thyristor
TABEL III
C ASE 7: D ISPATCH OF A dvanced E nergy C onversion S ystems (AECS S )
kapasitor (TSC). TCR dikendalikan oleh penembakan bertahap
thyristornya dan memberikan output induktif dari SVC. Itu
TSC dinyalakan dan dimatikan sesuai dengan kapasitif yang dibutuhkan
kekuatan SVC. Parameter dari setiap SVC diberikan dalam
Lampiran A.
B.Sistem Konversi Energi Lanjut (AECS)
Sumber energi terbarukan dan sistem penyimpanan energi baterai
(BESSs) memberikan beberapa tantangan dalam dinamika sistem tenaga listrik
dan kontrol. Simulasi teknologi tersebut dengan wajar
detail dapat membantu memahami bagaimana pengaruhnya terhadap kekuatan modern
sistem. Untuk menguji dampak penetrasi besar energi terbarukan
dan BESS dalam sistem tenaga modern, case tambahan (case
7) juga telah dikembangkan. Untuk mencapai ini, Tipe-III dan -IV
sistem pembangkit tenaga angin (WPGSs), tenaga fotovoltaik
pembangkit listrik (PV-PP) dan BESS telah dimasukkan, sebagai pengganti
tertentu dari generator asli, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1 (berwarna hijau).
Kasus yang diperpanjang didasarkan pada kasus 6, di mana sinkron
generator GPS 4, TPS 5 dan PPS 5 diganti dengan AECS,
dan generator NPS 5 dikirim kembali ke setengah daya. Di bus 507,
juga memungkinkan untuk menghubungkan kompensator sinkron statis
(STATCOM) bukan SVC PSVC 5. Arus pada titik
common coupling (PCC) ditingkatkan untuk mewakili keinginan
peringkat daya AECS, pengiriman akhir ditunjukkan pada Tabel III.
1) Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Angin Tipe-III (WPGS): Jenis
konfigurasi ical WPGS Tipe-III menggunakan induksi makan ganda
generator tion (DFIG) dan konverter elektronik daya ditampilkan
dalam Gbr. 1. Stator terhubung langsung ke grid sedangkan
rotor dihubungkan melalui sistem konverter daya. Turbin 2 MW
dimodelkan berdasarkan sistem Vestas V90-2 MW [53]. DFIG dan
sistem konverter daya didasarkan pada [54].
Subsynchronous resonance (SSR) telah diamati dalam prakteknya.
WPGS tipe-III tical dengan DFIG saat terhubung ke daya
sistem melalui jalur transmisi kompensasi seri [55],
[56]. Dalam pekerjaan ini, WPGS Tipe-III terhubung langsung
ke bus 505 dan SSR belum diamati. Pembaca yang
yang tertarik dengan studi RSK dapat memodifikasi model yang sesuai.
Selain itu, analisis berbasis nilai eigen dilakukan di [55],
sedangkan teknik mitigasi disajikan dalam [56] - [58].
2) Jenis-IV Sistem Wind Power Generation (WPG): The
konfigurasi model WPGS Tipe-IV menggunakan perma-
generator sinkron magnet nent (PMSG) dan kapasitas penuh
sistem konverter daya diilustrasikan pada Gambar. 1. Dalam hal ini,
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 5
ARRAÑO-VARGAS DAN KONSTANTINOU: PENGEMBANGAN MODEL BENCHMARK WAKTU UNTUK STUDI INTEGRASI
501
Gbr. 2. Kasus 7: Input cuaca, (a) kecepatan angin dan (b) radiasi matahari.
Turbin angin langsung dihubungkan ke poros generator. Bahkan,
sistem VSC yang dijepit tiga tingkat titik netral back-to-back
terhubung antara terminal stator dan grid. Sebuah generik
Turbin 2 MW dimodelkan dengan PMSG dan konverter daya
sistem berdasarkan [59].
3) Pembangkit Listrik Tenaga Fotovoltaik (PV-PP): Sebuah susunan surya
terhubung ke jaringan melalui inverter dc / ac yang mengontrol keduanya
daya aktif / reaktif dan tegangan tautan-dc. Sebuah susunan surya 1,7 MW
dimodelkan berdasarkan model lima parameter dioda tunggal
sel surya [60]. Model generik digunakan untuk inverter.
4) Battery Energy Storage System (BESS): BESS yang digunakan
dapat dilihat pada Gambar 1. Terdiri dari baterai lithium-ion (Li-on)
paket terhubung ke grid. Paket baterai 0,6 MW dibuat modelnya
berdasarkan [61].
5) Kompensator Sinkronisasi Statis (STATCOM): Tipikal
Konfigurasi STATCOM ditunjukkan pada Gambar. 1. 100 MVA
sistem memungkinkan untuk mengatur tegangan di PCC saat main-
menjaga hubungan dc pada 30 kV. Lampiran B mencakup utama
parameter yang digunakan di STATCOM serta di file
AECS. Rincian lebih lanjut juga dapat ditemukan di [19].
Semua AECS dapat memberikan daya reaktif sesuai dengan pra-
nilai yang ditentukan, yang dapat mewakili perintah yang diberikan oleh
operator sistem transmisi dan berdasarkan koneksi yang ada
perjanjian. Sinyal ini dapat digunakan untuk mengoperasikan sistem pada kesatuan
faktor daya atau pada level lain yang diperlukan (dalam batasnya).
Selain itu, WPGS dan PV-PP dapat memberikan pengaturan tegangan atau
ikuti titik setel faktor daya di PCC. BESS juga bisa
memberikan dukungan frekuensi dengan memvariasikan keluaran daya aktifnya
ketika frekuensi lokal melebihi ambang bawah atau atas
dari frekuensi operasi normal. Sistem memiliki pita mati
dari ± 0,15 Hz dan penurunan 1,75%.
C. Input Cuaca
Keuntungan dari RTS adalah kemampuannya untuk menyertakan resolusi tinggi
data meteorologi real-time untuk simulasi. Kecepatan angin
( V  w ) untuk turbin angin, dan radiasi matahari ( I  rr ) dan tempera-
ture ( T ) untuk array PV dapat diatur ke nilai tetap atau sebagai data file
jadwal yang mewakili rentang dari beberapa detik hingga beberapa jam.
Dalam kasus 7, suhu konstan 25
◦
C diasumsikan, sedangkan
V  w dan I  rr dihasilkan untuk tujuan ilustrasi berikut
urutan aritmatika dan distribusi normal, masing-masing.
Seri sepuluh menit digunakan untuk menunjukkan keseimbangan antara
dan perilaku jangka pendek AECS. Gambar 2 menunjukkan hasil
seri.
Gbr. 3. Tata letak perangkat keras kasus 7 dari Generator 14 Australia yang Disederhanakan
sistem.
TABEL IV
S ystem O PERATING C ONDITIONS DI MW S DAN MVA RS : RSCAD A pParent
P OWER E rror P ersentasi B etween PSS / E DAN RSCAD
D. Persyaratan Komputasi
Model ini dikembangkan untuk kartu prosesor "PB5" dari
Simulator RTDS, tetapi dapat diterjemahkan ke waktu nyata lainnya
simulator seperti RTDS NovaCor atau OPAL-RT HYPERSIM.
Kasus uji asli dari 14-Generator Australia Sederhana
Sistem membutuhkan 12 kartu prosesor "PB5", sedangkan diperpanjang
case (case 7) yang mencakup AECS, membutuhkan 20. Hardware
tata letak yang digunakan dalam kasus 7 disajikan pada Gambar. 3. Default / asli
kasus menggunakan langkah waktu 50 μ s, sedangkan dua langkah waktu berbeda
digunakan untuk melakukan simulasi waktu nyata untuk kasus yang diperluas.
Yang terakhir, langkah waktu yang lebih besar (50 μ s) digunakan untuk penyelesaian
generator sinkron, SVC, transformator, garis, dan kontrol
persamaan komponen sistem. Langkah waktu yang lebih kecil
2.55 μ s digunakan untuk memungkinkan simulasi tinggi yang lebih akurat
rangkaian switching frekuensi seperti yang ada di AECS.
V. V ALIDATION DAN R EAL -T IME S IMULATION R ESULTS
A. Validasi Kasus Asli
Tolok ukur antara PSS / E dan digital waktu nyata
simulator RSCAD / RTDS telah dilakukan untuk memvalidasi
model RTS. Kasus yang dibahas dalam pekerjaan ini tersedia
di http://bit.ly/RTBenchmark_14-Gen.
1) Hasil Aliran Beban: Perhitungan aliran beban dijalankan
setiap kondisi operasi sistem dengan kesalahan MVA maksimum
sebesar 0,01 MVA. Tabel IV menunjukkan total pembangkitan dan beban
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 6
502
TRANSAKSI IEEE PADA KONVERSI ENERGI, VOL. 35, TIDAK. 1, MARET 2020
TABEL V
RMSE S UNTUK PENGGUNAAN B DAN ENERASI T OTAL G DAN L OAD
Gambar 4. Kasus 1: respon generator HPS 1 ketika terjadi gangguan pada bus 209,
(a) daya aktif dan (b) frekuensi.
setiap kasus, juga kesalahan daya semu ( ε  S ) antara RSCAD
dan PSS / E dihitung. 2
Root-mean square error (RMSE) dari tegangan bus ( V ), dan
daya aktif dan reaktif dari generator dan beban adalah summa-
diubah pada Tabel V untuk enam kasus. 3 Di sisi lain, berbeda
pengiriman tercapai untuk generator NPS 5 dan SVC PSVC 5
yang meningkatkan nilai RMSE di sebagian besar kasus untuk file
menghasilkan daya reaktif ( Q ). Sejak Newton-
Metode Raphson yang digunakan di RSCAD memiliki asumsi tambahan
jika dibandingkan dengan algoritma lengkap yang digunakan di PSS / E, ini berbeda
solusi tercapai. Namun dapat dilihat dari Tabel IV
dan V bahwa solusi yang diperoleh hanya menunjukkan perbedaan kecil,
sehingga membuat model waktu nyata dapat diandalkan, dengan kesalahan rata-rata
di bawah 0,07%.
2) Hasil Simulasi: Untuk memvalidasi pengembangan
model di RSCAD, gangguan dua fase ke tanah diterapkan di
bus sistem yang berbeda dan dibandingkan dengan simulasi yang diperoleh
dari PSS / E. Urutan kejadiannya adalah:
1) t = 0 s: simulasi dimulai sesuai dengan objek pengiriman
tertahan dalam aliran beban.
2) t = 0,5 s: gangguan dua fase ke ground diterapkan pada bus 209
dari sistem.
3) t = 0.6 s: kesalahan dibersihkan tanpa tersandung elemen apapun
sistem.
Gambar 4 menunjukkan respon generator HPS 1 saat terjadi gangguan
diterapkan pada bus 209 pada kasus 1. Dapat dilihat bahwa kondisi tunak
2 RSCAD menggunakan metode Newton-Raphson decoupled cepat untuk menyelesaikan beban
mengalir [62]. Ini mengabaikan resistansi seri dan reaktansi shunt, tetapi cepat
algoritma yang dapat mencapai solusi yang andal.
3 Perlu dicatat bahwa sudut tegangan dikompensasikan dengan 30 ◦  untuk memperhitungkan
menjelaskan pengaruh transformator step-up Y - Δ pada bus generator di RSCAD.
Gambar 5. Kasus 6: respon SVC ASVC 2 ketika kesalahan diterapkan pada bus 209,
(a) daya reaktif dan (b) tegangan terminal.
nilai P dan f sedikit berbeda antara platform, dan
perbedaan dapat dikaitkan dengan pengiriman daya yang diperoleh
sebagai hasil dari perhitungan arus beban. Seperti yang bisa dilihat, kapan
melakukan simulasi waktu nyata, sistem mendapatkan kembali stabilitas
dan evolusi dinamis dari variabel setelah pembersihan
kesalahan memiliki perilaku yang serupa daripada di PSS / E, karenanya
model divalidasi. Selanjutnya, lebih banyak transien diamati
di RTDS daripada di PSS / E. Di satu sisi, beberapa fasor-
perangkat lunak berbasis, termasuk PSS / E, mengabaikan transien stator di
pemodelannya. Transien ini terkait dengan laju perubahan
dalam hubungan fluks ( d Ψ d
dt
dan
d Ψ q
dt
) terkait dengan offset dc masuk
arus fase stator mesin sinkron. Sebagai
Akibatnya, torsi celah udara menghadirkan fre-
komponen osilasi quency dan komponen searah.
Di sisi lain, model tipe EMT dikembangkan di RSCAD
menganggap transien tersebut, sehingga mewakili perilaku yang lebih dekat dari a
generator.
Respon dinamis dalam hal Q dan V dari SVC ASVC 2
ketika kesalahan diterapkan pada bus 209 dalam kasus 6 ditunjukkan pada Gambar. 5. As
dapat dilihat, evolusi dinamis dari variabel setelah
pembersihan kesalahan memiliki perilaku yang sama antara RTDS dan
PSS / E, dengan demikian memvalidasi model SVC. Apalagi detailnya
representasi SVC memungkinkan untuk memasukkan dan mengamati sakelar-
efek daya perangkat elektronik di jaringan sebagai riak
selama kondisi tunak (Gbr. 5a dan 5b). Validitas
model dalam hal perhitungan aliran beban dan kemampuannya
mendapatkan kembali stabilitas ketika mengalami kesalahan telah diilustrasikan.
Hasil simulasi lebih lanjut menunjukkan peningkatan level
detail yang dapat diperoleh dalam representasi sinkron
generator dan SVC, yang dapat dieksploitasi di aplikasi lain
tions seperti yang dijelaskan sebelumnya.
B. Sistem yang Diperluas: Kasus 7
1) Respon Sistem Karena Generasi Non-Sinkron:
Sepuluh menit angin kecepatan ( V  w ) dan radiasi matahari ( I  rr ) profil
diterapkan ke sistem untuk menganalisis dampaknya pada jaringan. Gambar 6
menunjukkan respon dalam hal P untuk AECS juga
generator sinkron terhubung ke bus slack / swing
(MPS 2). Output daya untuk mengikuti generasi non-sinkron,
dalam batas-batasnya, variasi input sumber terbarukan.
Selain itu, beban sistem, selama non-sinkron rendah
generasi, diambil oleh generator sinkron yang tersisa,
seperti yang dapat diamati pada Gambar 6f.
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 7
ARRAÑO-VARGAS DAN KONSTANTINOU: PENGEMBANGAN MODEL BENCHMARK WAKTU UNTUK STUDI INTEGRASI
503
Gbr. 6. Kasus 7: respons sistem karena pembangkitan non-sinkron, (a) PV-
PP 4, (b) WPGS Tipe-III, (c) PV-PP 5, (d) WPGS Tipe-IV, (e) BESS, dan
(f) MPS 2.
Gbr. 7. Arus dan tegangan gangguan pada bus 508, (a) dan (b) kasus 6, (c) dan
(d) kasus 7 dengan SVC PSVC 5 aktif, dan (e) dan (f) kasus 7 dengan STATCOM aktif.
2) Respon Sistem terhadap Kesalahan: Untuk menganalisis dampaknya
kesalahan dalam sistem, ketika terjadi dekat dengan non-sinkron
area pembangkitan, gangguan dua fase ke ground diterapkan di bus
508 di area 5. Selain itu, respons sistem diukur
Gambar 8. Kasus 7: respon sistem ketika kesalahan diterapkan pada bus 508, (a) PV-PP 4,
(b) WPGS Tipe-III, (c) PV-PP 5, (d) WPGS Tipe-IV, (e) BESS, (f) NPS 5,
(g) MPS 2, dan (h) area 5 ke area 3 aliran daya aktif.
terhadap kasus default (kasus 6), di mana sistem mendapatkan kembali
stabilitas setelah pembersihan kesalahan. Ini penting untuk diperhatikan
bahwa kondisi cuaca tetap pada nilai pengenal selama waktu
simulasi ( V  w = 12 m / s, I  rr = 765 W / m 2
dan T = 25 ◦
C).
Arus gangguan serta tegangan pada bus 508 diilustrasikan
pada Gambar. 7. Selain itu, respon dinamis dalam hal aktif
kekuatan dari berbagai tempat menarik dalam sistem diilustrasikan
pada Gambar 8. Seperti yang dapat dilihat, ketika mengintegrasikan energi terbarukan tanpa
memberikan dukungan jaringan atau strategi kontrol tambahan,
sistem tidak stabil setelah terjadinya kesalahan. Selanjutnya,
osilasi antar-wilayah mendekati 1.100 MW terjadi di antaranya
area 3 dan 5 (Gbr. 8h), yang dapat diikuti dengan
pemisahan sistem secara tional. Untuk menghadapi situasi ini, beberapa
tindakan seperti skema pelepasan muatan / pembuatan otomatis atau
skema kontrol dan perlindungan area luas dapat diterapkan.
STATCOMs dapat memberikan kompensasi daya reaktif dan im-
membuktikan kinerja dinamis sistem saat membandingkan
ke SVC. Dalam pekerjaan ini, STATCOM 500-MVAr dapat dihubungkan
ke bus 507, dan mengatur tegangannya (set point 1 pu), sebagai gantinya
SVC PSVC 5 (Gbr. 1 warna hijau). Alhasil, terjadi inter-area
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 8
504
TRANSAKSI IEEE PADA KONVERSI ENERGI, VOL. 35, TIDAK. 1, MARET 2020
Gambar 9. Kasus 7: respon sistem ketika kesalahan diterapkan pada bus 212, (a) PV-PP 4,
(b) WPGS Tipe-III, (c) PV-PP 5, (d) WPGS Tipe-IV, (e) BESS, (f) NPS 5,
(g) MPS 2, dan (h) area 5 ke area 3 aliran daya aktif.
osilasi teredam yang memungkinkan sistem mendapatkan kembali stabilitas
dan keseimbangan beban / generasi baru.
Kasus ini menunjukkan salah satu kesulitan yang mungkin dihadapi LPS
wajah saat mengintegrasikan generasi non-sinkron, dan kebutuhan
skema kontrol dan perlindungan yang tepat atau jaringan tambahan
dukungan untuk menjamin stabilitas sistem. Itu penting
untuk memperhatikan bahwa tidak setiap kesalahan dalam sistem akan menyebabkan file
keadaan tidak stabil, seperti dapat dilihat pada Gambar 9, dimana sistem
mendapatkan kembali stabilitas dalam ketiga kasus tersebut. Ini hanya kasus tunggal
yang dapat dimodifikasi dan diperluas, misalnya, belajar lebih tinggi
penetrasi AECS.
VI. C KESIMPULAN
Model digital waktu nyata dapat memberikan informasi yang lebih
melihat dinamika sistem tenaga. Karya ini telah menciptakan kembali dan
mengembangkan Simple Australian 14-Generator , yang praktis
model benchmark yang dapat digunakan dalam simulasi tipe EMT
studi dan pengujian HIL. Perhitungan arus beban dan transien
simulasi menunjukkan validitas kasus asli. Lebih-
selesai, dengan memasukkan detail pemodelan tambahan, stator
TABEL VI
'HYGOV' G OVERNOR D ATA 4
transien mesin sinkron dan efek switching
SVC sekarang diamati.
Kasus tambahan yang mencerminkan sistem tenaga modern, oleh
termasuk sistem konversi energi lanjutan (AECS) itu
dapat secara fleksibel diperluas ke penetrasi terbarukan yang lebih tinggi, miliki
juga telah dikembangkan. Pembangkit listrik tenaga angin tipe-III dan -IV
sistem, pembangkit listrik fotovoltaik, sistem penyimpanan energi baterai-
tems dan kompensator sinkron statis telah dimodelkan
dengan detail dan penyederhanaan yang wajar untuk sistem skala besar
integrasi. Kasus tersebut menggambarkan bahwa stabilitas sistem tenaga akan
tergantung pada lokasi kesalahan, tingkat energi terbarukan (ketika com-
berpasangan dengan kasus 6) serta strategi dan metode pengendalian
dipertimbangkan dalam AECS. Ini mencerminkan kebutuhan untuk menguji dan memvalidasi
skema kontrol untuk AECS bersama dengan operasional baru dan
strategi manajemen untuk memastikan keamanan kekuatan masa depan
sistem.
Sistem pengujian yang dikembangkan, yang dibuat secara terbuka
tersedia, dapat digunakan sebagai tempat pengujian untuk studi sinyal besar, HIL
pengujian skema perlindungan dan pengontrol digital untuk daya
konverter elektronik dalam sistem tenaga longitudinal praktis. Itu
dapat diadaptasi lebih lanjut dan diperpanjang untuk mempertimbangkan dc tegangan tinggi
(HVDC) sistem transmisi dan multi-terminal dc (MTDC)
jaringan.
A PPENDIX A
G OVERNOR DAN S TATIC VA R C OMPENSATOR P ARAMETER
Seperti dijelaskan di Bagian IV-A, pengatur turbin untuk syn-
generator kronik telah ditambahkan ke model yang dikembangkan.
Parameter untuk pengatur turbin hidro dan uap adalah
ditunjukkan pada Tabel VI dan VII. Apalagi sebuah shunt
susunan reaktor yang dikendalikan thyristor (TCR) dan thyristor-
kapasitor switched (TSC) telah digunakan untuk mewakili SVC.
Parameter untuk TCR dan TSC ditunjukkan pada 5 Tabel VIII
dan IX.
4 Peringkat generator
digunakan sebagai nilai dasar untuk parameter dalam unit
(pu) sistem.
5 Pada kasus 5, generator HPS 1 sedang memompa. Untuk memungkinkan pengoperasian mesin
dalam keadaan ini gubernur 'TGOV1' digunakan dengan V  min = - 1 pu
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 9
ARRAÑO-VARGAS DAN KONSTANTINOU: PENGEMBANGAN MODEL BENCHMARK WAKTU UNTUK STUDI INTEGRASI
505
TABEL VII
'TGOV1' G OVERNOR D ATA
TABEL VIII
TCR P ARAMETER
TABEL IX
TSC P. ARAMETER
TABEL X
T YPE -III WPGS P ARAMETER 6
A PPENDIX B
Sebuah dvanced E nergy C onversion S ystems
(AECS S ) P ARAMETER
Parameter utama untuk tenaga angin Tipe-III dan -IV
sistem pembangkitan (WPGSs), pembangkit listrik fotovoltaik (PV-
PPs), sistem penyimpanan energi baterai (BESS) dan statis
6 Dimana GSC dan RSC berdiri untuk konverter sisi-kisi dan sisi-rotor, masing-masing
giat.
TABEL XI
T YPE -IV WPGS P ARAMETER 7
TABEL XII
ARAMETER PV-PP P
TABEL XIII
BESS P ARAMETER
TABEL XIV
STATCOM P ARAMETER
model kompensator sinkron (STATCOMs), seperti yang dijelaskan
di Bagian IV-B, ditunjukkan pada Tabel X, XI, XII, XIII dan XIV,
masing-masing.
7 Dimana MSC adalah singkatan dari konverter sisi mesin.
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 10
506
TRANSAKSI IEEE PADA KONVERSI ENERGI, VOL. 35, TIDAK. 1, MARET 2020
EFERENSI R
[1] J.Bialek dkk. , “Pembandingan dan validasi analisis kegagalan berjenjang
alat, ” IEEE Trans. Power Syst. , vol. 31, tidak. 6, hlm. 4887–4900, November 2016.
[2] L. Freris dan A. Sasson, "Investigasi masalah aliran beban," Proc.
IEE , vol. 115, tidak. 10, hlm. 1459–1470, Oktober 1968.
[3] M. Abido, “Algoritme evolusi multiobyektif untuk tenaga listrik
masalah pengiriman, ” IEEE Trans. Evol. Comput. , vol. 10, tidak. 3, hlm. 315–329,
Juni 2006.
[4] JM Morales dan J. Pérez-Ruiz, “Skema estimasi poin yang harus dipecahkan
aliran daya probabilistik, ” IEEE Trans. Power Syst. , vol. 22, tidak. 4,
hlm. 1594–1601, November 2007.
[5] Satgas RTS IEEE dari Sub-komite APM, “Uji reliabilitas IEEE
sistem, ” IEEE Trans. Aplikasi Daya. Syst. , vol. PAS-98, tidak. 6, hlm. 2047–2054,
November 1979.
[6] Satuan Tugas IEEE RTS dari Sub-komite APM, “Uji keandalan IEEE
system-1996, ” IEEE Trans. Power Syst. , vol. 14, tidak. 3, hlm. 1010–1020,
Agustus 1999.
[7] Satuan Tugas CIGRE 38.02.08, "Dinamika jangka panjang - Tahap II," CIGRE,
Tech. Brosur 102, Maret 1995.
[8] Gugus Tugas PES IEEE pada Sistem Uji untuk Analisis Stabilitas Tegangan
dan Penilaian Keamanan, “Uji sistem untuk analisis stabilitas tegangan dan
penilaian keamanan, ”IEEE PES, Tech. Rep. PES-TR19, Agustus 2015.
[9] Gugus Tugas IEEE PES pada Sistem Benchmark untuk Kontrol Stabilitas,
"Sistem benchmark untuk analisis dan kontrol stabilitas sinyal kecil," IEEE
PES, Tek. Rep. PES-TR18, Agustus 2015.
[10] T. Vrana et al. , "Sistem pengujian jaringan CIGRE B4 DC," Electra , no. 270,
hlm. 10–19, Oktober 2013.
[11] CIGRE WG B4.57, “Panduan pengembangan model untuk HVDC
konverter dalam jaringan HVDC, ”CIGRE, Tech. Brosur 604, Desember 2014.
[12] HR Wickramasinghe, G. Konstantinou, Z. Li, dan J. Pou, “Alternatif
model HVDC berbasis konverter lengan yang kompatibel dengan CIGRE B4 DC
sistem uji jaringan, ” IEEE Trans. Power Del. , Vol. 34, tidak. 1, hlm. 149–159,
Feb. 2019.
[13] T. An et al. , “Model benchmark grid DC untuk studi interkoneksi
sistem tenaga, ” CSEE J. Power Energy Syst. , vol. 1, tidak. 4, hlm. 101–109,
Desember 2015.
[14] S. Abourida, J. Bélanger, dan V. Jalili-Marandi, “Sistem tenaga waktu nyata
simulasi: EMT vs. Phasor, ”OPAL-RT, Montréal, QC, Canada, White
Paper, Sep. 2016.
[15] MO Faruque dkk. , “Teknologi simulasi waktu nyata untuk sistem daya-
desain, pengujian, dan analisis masalah, ” IEEE Power Energy Technol. Syst. J ,
vol. 2, tidak. 2, hlm. 63–73, Juni 2015.
[16] J. Mahseredjian, V. Dinavahi, dan J. Martinez, “Alat simulasi untuk
transien elektromagnetik dalam sistem tenaga: Ringkasan dan tantangan, "
IEEE Trans. Power Del. , Vol. 24, tidak. 3, hlm. 1657–1669, Juli 2009.
[17] S. Goyal, G. Ledwich, dan A. Ghosh, "Jaringan listrik dalam lingkaran: Sebuah paradigma
untuk simulasi dan pengujian perangkat keras secara real-time, ” IEEE Trans. Power Del. ,
vol. 25, tidak. 2, hlm. 1083–1092, April 2010.
[18] A. Reddy, K. Ekmen, V. Ajjarapu, dan U. Vaidya, “PMU berbasis real-time
pemantauan stabilitas tegangan jangka pendek - Analisis dan implementasi pada
tempat pengujian waktu nyata, ”di Proc. Ame Utara. Power Symp. (NAPS) , Pullman,
WA, AS, Sep. 2014.
[19] F. Arraño-Vargas dan G. Konstantinou, “Model real-time canggih
sistem konversi energi untuk studi integrasi skala besar, ”dalam Proc.
IEEE 10th Int. Symp. Elektron Daya. Distrib. Jenderal Syst. (PEDG) . Xi'an,
China: IEEE, Jun. 2019, hlm.756–761.
[20] RTDS Technologies Inc., RSCAD . [On line]. Tersedia: https: //www.rtds.
com /
[21] Teknologi OPAL-RT, RT-LAB . [On line]. Tersedia: https: //www.opal-
rt.com
[22] F.Arraño-Vargas, C.Rahmann, F.Valencia, dan L. Vargas, "Activesplitting
dalam sistem tenaga longitudinal berdasarkan WAMPC, ” Energies , vol. 11,
tidak. 1, hlm. 1–19, Desember 2017.
[23] Operator Pasar Energi Australia (AEMO), “Sistem hitam Selatan
Australia 28 September 2016, ”AEMO, Melbourne, VIC, Australia,
Tech. Rep., Maret 2017. [Online]. Tersedia: https://www.aemo.com.
au / Listrik / Nasional-Listrik-Pasar-NEM / Pasar-pemberitahuan-dan-
peristiwa / Power-Sistem-Operasi-Insiden-Laporan
[24] X. Guillaud dkk. , “Aplikasi teknologi simulasi waktu nyata di
sistem tenaga dan energi, ” IEEE Power Energy Technol. Syst. J. , vol. 2,
tidak. 3, hlm. 103–115, September 2015.
[25] F. Zhang, Y. Sun, L. Cheng, X. Li, JH Chow, dan W. Zhao, "Pengukuran
dan pemodelan penundaan dalam sistem kontrol loop tertutup area luas, ” IEEE
Trans. Power Syst. , vol. 30, tidak. 5, hlm. 2426–2433, September 2015.
[26] Laboratorium Rekayasa Schweitzer (SEL), “Pemodelan dan studi sistem-
ies - Pengujian Hardware-in-the-loop (HIL) dan studi rekayasa, ”SEL
Situs Web, 2018, Diakses pada: 04 Desember 2018. [Online]. Tersedia: https:
//selinc.com/solutions/system-modeling/
[27] General Electric (GE), “Pengujian lab simulator digital waktu-nyata,” GE
Situs Web, 2018, Diakses pada: 04 Desember 2018. [Online]. Tersedia: http: //
www.gegridsolutions.com/multilin/support/consulting/Simulator.htm
[28] W. Li, G. Joós, dan J. Bélanger, “Simulasi real-time turbin angin-
bine generator yang digabungkan dengan penyimpanan energi supercapacitor baterai
sistem, ” IEEE Trans. Ind. Elektron. , vol. 57, tidak. 4, hlm. 1137–1145,
April 2010.
[29] S. Li, X. Wang, Z. Yao, T. Li, dan Z. Peng, "Sirkulasi arus menekan
strategi untuk MMC-HVDC berdasarkan pada konteks resonansi proporsional nonideal
trollers dalam kondisi grid tidak seimbang, ” IEEE Trans. Elektron Daya. ,
vol. 30, tidak. 1, hlm. 387–397, Januari 2015.
[30] OPAL-RT Technologies, “ABB menggunakan simulator waktu nyata OPAL-RT
untuk memvalidasi kontrol konverter daya tegangan menengah, "OPAL-RT,
Montréal, QC, Kanada, Kisah Sukses, 2016. [Online]. Tersedia: https: //
www.opal-rt.com/company-our-customers/
[31] T. Logenthiran, D. Srinivasan, AM Khambadkone, dan HN Aung,
“Sistem multi-agen untuk pengoperasian microgrid secara real-time
simulator digital, ” IEEE Trans. Smart Grid , vol. 3, tidak. 2, hlm. 925–933,
Juni 2012.
[32] R. Gagnon dkk. , “Simulasi real-time pembangkit listrik tenaga angin berskala besar
menjadi sistem tenaga hidro-québec, ”dalam Proc. 9th Int. Workshop Skala Besar
Integr. Wind Power menjadi Power Syst. Transmiss. Netw. Tenaga Angin Lepas Pantai
Plants , Québec City, QC, Kanada, Oktober 2010, hlm. 1–8.
[33] D. Qi, “Skema pertahanan terhadap gangguan besar di China selatan
jaringan listrik, ” Electra , no. 257, hlm. 4–16, Agustus 2011.
[34] C. Lu, X. Wu, J. Wu, P. Li, Y. Han, dan L. Li, “Implementasi dan
pengalaman kontrol redaman HVDC area luas di China selatan
grid, ”di Proc. IEEE Power Energy Soc. Jenderal Bertemu. , San Diego, CA, AS,
Juli 2012, hlm. 1–7.
[35] S. Zhang, Y. Zhu, K. Ou, Q. Guo, Y. Hu, dan W. Li, “Praktis waktu nyata
simulator hybrid untuk antarmuka sistem daya HVAC / DC modern yang besar
RTDS dan program transien eksternal, ”di Proc. IEEE Power Energy Soc.
Jenderal Bertemu. , Boston, MA, AS, Juli 2016.
[36] M. Gibbard dan D. Vowles, “Model 14 generator yang disederhanakan dari Selatan
Sistem tenaga Australia Timur, ”Power Syst. Dynamics Group, Sekolah
Memilih. dan Elektron. Eng., Universitas Adelaide, Adelaide, SA,
Australia, IEEE PES Task Force on Benchmark Systems for Stability
Kontrol 4, Jun. 2014. [Online]. Tersedia: http: //www.eleceng.adelaide.
edu.au/groups/PCON/PowerSystems/IEEE/AU14G/Ver04/
[37] B. Tamimi dan CA Cañizares, "Sistem pengujian Australia," Dept. Elect.
dan Comput. Eng., Universitas Waterloo, Waterloo, ON, Kanada, IEEE
Gugus Tugas PES tentang Sistem Tolok Ukur untuk Kontrol Stabilitas, November 2014.
[On line]. Tersedia: http://sites.ieee.org/pes-psdp/benchmark-systems-2/
[38] AB Piardi dan RA Ramos, “Laporkan tentang 14-generator yang disederhanakan
model sistem tenaga tenggara Australia - paket CEPEL, ”
IEEE PES Task Force Benchmark Syst. untuk Kontrol Stabilitas, Tek. Reputasi.,
Juli 2015. [Online]. Tersedia: http://sites.ieee.org/pes-psdp/benchmark-
sistem-2 /
[39] L. Lima, “Laporan tentang sistem 14-generator (model tereduksi Australia),”
IEEE PES Task Force Benchmark Syst. untuk Kontrol Stabilitas, Tek. Rep. 1,
Juni 2013. [Online]. Tersedia: http://sites.ieee.org/pes-psdp/benchmark-
sistem-2 /
[40] MH Nguyen, TK Saha, dan M. Eghbal, “Dampak interkoneksi HVAC
parameter sambungan pada osilasi antar-area, ”dalam Proc. Australasian ke-20
Universitas Power Eng. Conf. (AUPEC) , Christchurch, Selandia Baru,
Desember 2010, hlm. 1–6.
[41] R. Chang dan TK Saha, “Peningkatan filter Kalman kompleks yang diperluas untuk
mengidentifikasi osilasi antar-area, ”dalam Proc. IEEE Int. Conf. Power Syst.
Technol. , Auckland, Selandia Baru, Oktober 2012, hlm. 1–6.
[42] MEC Bento, D. Dotta, R. Kuiava, dan RA Ramos, “Prosedur untuk
desain pengendali redaman area luas yang tahan kesalahan, ” IEEE Access , vol. 6,
hlm. 23383–23 405, April 2018.
[43] KN Hasan dan TK Saha, “Keandalan dan studi ekonomi multi-
terminal HVDC dengan konverter LCC & VSC untuk menghubungkan
generator baru ke jaringan listrik, ”dalam Proc. IEEE Power Energy Soc. Gen.
Memenuhi. , Vancouver, BC, Kanada, Juli 2013, hlm. 1–5.
[44] MH Nguyen, TK Saha, dan M. Eghbal, “LCC multi-terminal hybrid
HVDC dengan konverter VSC: Studi kasus Tenggara yang disederhanakan
Sistem Australia, ”pada 2012 IEEE Power and Energy Soc. Jenderal Bertemu. ,
San Diego, CA, AS, Juli 2012, hlm. 1–8.
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.

Halaman 11
ARRAÑO-VARGAS DAN KONSTANTINOU: PENGEMBANGAN MODEL BENCHMARK WAKTU UNTUK STUDI INTEGRASI
507
[45] MH Nguyen, TK Saha, dan M. Eghbal, “Investigasi tentang dampak
sistem HVDC multi-terminal hybrid yang menggabungkan teknologi LCC dan VSC
gies menggunakan identifikasi sistem, ”dalam Proc. Universitas Australasia ke-22
Power Eng. Conf. , Bali, Indonesia, Sep. 2012, hlm. 1–6.
[46] MH Nguyen, TK Saha, dan M. Eghbal, “Master self-tuning VDCOL
fungsi untuk HVDC multi-terminal hybrid yang menghubungkan sumber daya terbarukan
ke sistem tenaga yang besar, ” IET Gener., Transmiss. Distribusi , vol. 11,
tidak. 13, hlm. 3341–3349, Oktober 2017.
[47] AS Ahmadyar, S. Riaz, G. Verbic, A. Chapman, dan DJ Hill, “A frame-
bekerja untuk menilai batas integrasi yang dapat diperbarui sehubungan dengan frekuensi
kinerja, ” IEEE Trans. Power Syst. , vol. 33, tidak. 4, hlm. 4444–4453,
Juli 2018.
[48] Nahid-Al-Masood, N. Modi, dan R. Yan, “Sistem tenaga inersia rendah: Fre-
tantangan tanggap quency dan solusi yang mungkin, ”dalam Proc. Australasia
Universitas Power Eng. Conf. (AUPEC) , Brisbane, QLD, Australia,
Sep. 2016.
[49] P. Kundur, Stabilitas dan Kontrol Sistem Tenaga , edisi pertama. New York, NY,
AS: McGraw-Hill Education, 1994.
[50] PSSE 34.2.0: Model Library , Siemens, Schenectady, NY, April 2017.
[51] RSCAD Controls Library Manual , edisi ke-2, RTDS Technologies Inc.,
Winnipeg, MB, Kanada, Oktober 2004.
[52] PSSE 34.2: Penerapan Program. Panduan Vol. 2 , Siemens, Schenectady, NY,
April 2017.
[53] Vestas Wind Systems A / S, “Vestas 2 MW: V80-2.0 MW, V90-1.8 / 2.0
MW, V100-1,8 MW, ”Vestas, Aarhus, Denmark, Tech. Rep., Sep. 2011.
[On line]. Tersedia: https://www.ledsjovind.se/tolvmanstegen/Vestas%
20V90-2MW.pdf
[54] R. Pena, J. Clare, dan G. Asher, “Generator induksi yang diberi makan ganda menggunakan
konverter PWM back-to-back dan aplikasinya pada kecepatan variabel
pembangkit energi, ” IEE Proc.- Electr. Power Appl. , vol. 143, 1996.
[55] L. Wang, X. Xie, Q. Jiang, H. Liu, Y. Li, dan H. Liu, "Investigasi RSK
di ladang angin praktis berbasis DFIG yang terhubung ke rangkaian kompensasi
sistem tenaga, ” IEEE Trans. Power Syst. , vol. 30, tidak. 5, hlm. 2772–2779,
Sep.2015.
[56] J. Adams, C. Carter, dan S.-H. Huang, "Pengalaman ERCOT dengan sub-
interaksi kontrol sinkron dan perbaikan yang diusulkan, ”dalam Proc. PES
T&D 2012 , Orlando, FL, USA, Mei 2012, hlm. 1–5.
[57] RK Varma, S. Auddy, dan Y. Semsedini, “Mitigasi subsinkron
resonansi di ladang angin berkompensasi seri menggunakan pengontrol FACTS, "
IEEE Trans. Power Del. , Vol. 23, tidak. 3, hlm. 1645–1654, Juli 2008.
[58] L. Fan dan Z. Miao, “Mengurangi RSK menggunakan pembangkit tenaga angin berbasis DFIG,”
IEEE Trans. Menopang. Energi , vol. 3, tidak. 3, hlm. 349–358, Juli 2012.
[59] NPW Strachan dan D. Jovcic, “Stabilitas permanen kecepatan variabel
generator angin magnet dengan jaringan AC lemah, ” IEEE Trans. Power Del. ,
vol. 25, tidak. 4, hlm. 2779–2788, Oktober 2010.
[60] D. Chan dan J. Phang, “Metode analisis untuk ekstraksi solar-
sel parameter model dioda tunggal dan ganda dari karakteristik IV, "
IEEE Trans. Perangkat Elektron , vol. ED-34, tidak. 2, hlm. 286–293, Februari 1987.
[61] M. Chen dan G. Rincón-Mora, “Model baterai listrik yang akurat
memprediksi runtime dan kinerja I – V, ” IEEE Trans. Energi Con-
vers. , vol. 21, tidak. 2, hlm. 504–511, Juni 2006.
[62] B. Stott dan O. Alsac, "Aliran beban decoupled cepat," IEEE Trans. Kekuasaan
Aplikasi. Syst. , vol. PAS-93, tidak. 3, hlm. 859–869, Mei 1974.
Felipe Arraño-Vargas (S'13) menerima B.Sc. de-
gree dan Judul Profesional di insinyur listrik-
ing dari Universitas Chili, Santiago, Chili,
masing-masing pada 2013 dan 2014. Dari 2014 hingga 2016,
dia bekerja sebagai Analis Sistem Tenaga dengan Trans-
elec, Santiago. Pada 2017, ia dianugerahi Becas-
Beasiswa Chili untuk mengejar gelar Ph.D. gelar dengan
Sekolah Teknik Listrik dan Telekomuni-
kation, UNSW Sydney, Sydney, NSW, Australia. Nya
minat penelitian meliputi pemodelan sistem tenaga,
stabilitas sistem tenaga, unit pengukuran fasor,
transmisi arus searah tegangan tinggi (HVdc), dan sistem HVdc multiterminal
tems .
Georgios Konstantinou (S'08 – M'11 – SM'18) kembali
menerima B.Eng. gelar di bidang kelistrikan dan komputer
teknik dari Aristoteles University of Thessa-
loniki, Thessaloniki, Yunani, pada 2007, dan Ph.D.
gelar di bidang teknik kelistrikan dari UNSW Syd-
ney (Universitas New South Wales), Sydney,
NSW, Australia, pada 2012. Dari 2012 hingga 2015, dia
adalah Research Associate di UNSW Sydney. Dia adalah
saat ini menjadi Dosen Senior di School of Elec-
Teknik dan Telekomunikasi Trical, UNSW
Sydney, dan Australian Research Council (ARC)
Rekan Peneliti Karir Awal. Minat penelitian utamanya meliputi multilevel
konverter, elektronika daya di HVdc, dan energi terbarukan dan penyimpanan energi
aplikasi. Dia adalah Editor Rekanan untuk IEEE T RANSACTIONS ON P OWER
E LECTRONICS dan IET Power Electronics .
Penggunaan berlisensi resmi terbatas pada: University of Exeter. Diunduh pada 24 Juni 2020 pukul 22:32:10 UTC dari IEEE Xplore. Pembatasan berlaku.