Revista

ABB
Revista técnica del
Grupo ABB

www.abb.com/abbreview

1 / 2007

El ser humano
en el proceso
Sistema inteligente de alarmas
página 20

Conciencia del espacio

página 40

Siempre pioneros
página 73

a
“Errare humanum est“, errar es humano, es
un dicho atribuido a Cicerón, que difícilmente
hubiera podido prever la emergencia de los
sistemas de automatización. Las máquinas
pueden funcionar correcta y autónomamente
en condiciones definidas, pero cuando hay
que tener una perspectiva amplia y buen
juicio para decidir sobre una intervención,
el ser humano en el proceso es insustituible.

En “Tiempos modernos”, la película que

Charles Chaplin realizó en 1936, una máqui-
na impone a los trabajadores su naturaleza
repetitiva e inflexible, convirtiéndolos en
máquinas. ABB cree que las máquinas no
deberían limitar el potencial de las personas,
sino potenciarlo y apoyarlo.

El ser humano en el proceso
La industria de procesos de transformación pierde 20.000
millones de dólares anuales, el 5% de su producción, por
paradas imprevistas y defectos de calidad. ARC1) estima
que casi el 80% de estas pérdidas son evitables y que el
40% de ellas se debe a errores del operador. Los apagones
eléctricos y la fusión del núcleo de una central nuclear son
fenómenos muy inquietantes, demasiado frecuentes en los
medios de comunicación durante las últimas décadas. Los
apagones provocan grandes pérdidas de producción en la
zona afectada y se propagan tan rápidamente que los oper-
adores no pueden reaccionar adecuadamente. El accidente
de Three Mile Island en 1979 se debió a que los operado-
res no disponían de información adecuada para comprender
la situación real. La automatización de procesos industria-
les ha desembocado en grandes sistemas avanzados que
ayudan al operador a decidir con base en información es-
tructurada y fácil de utilizar. A nadie le gustaría volar en un
avión sin piloto. En conclusión: los operadores son y
seguirán siendo responsables de controlar la seguridad y
eficiencia de procesos complejos.
La cuestión ahora es cómo proporcionar una información
mejor, más precisa y accesible para que el controlador pue-
da decidir rápidamente y evitar así las pérdidas de pro-
ductividad causadas por errores humanos, por explosiones
industriales y por apagones provocados por huracanes u
otros sucesos devastadores. Hoy se está investigando la
intervención del ser humano en el proceso, prioritaria en
muchos negocios y también en ABB. Las teorías de gestión
de anomalías estudian el factor humano durante largos
períodos de inactividad con acciones repentinas de alto
nivel, algo usual entre operadores y pilotos. La ergonomía
y la visualización de información, la ayuda a la decisión y
la facilidad de uso, entre otros aspectos, han contribuido a
lo largo de los años a mejorar la comunicación hombre-
máquina. De la investigación universitaria en ciencias del
comportamiento y de las experiencias prácticas están sur-
giendo soluciones para ayudar óptimamente al operador
humano en el proceso.
En este número de Revista ABB examinamos los trabajos
de Investigación y Desarrollo en estos campos, fundamen-
tales para nuestros productos y soluciones. Tras una breve
descripción de las ciencias relacionadas, este número está
dividido en cinco secciones. La primera, Ventajas operacio-
nales, estudia la ayuda a la toma de decisiones, con ejem-
plos del sector eléctrico (averías causadas por tormentas) y
de la industria de procesos (estabilizadores electromagné-
ticos para la galvanización). Un campo fundamental es el
de las alarmas inteligentes: estudiamos los medios para
identificar y presentar al operador sólo las alarmas más re-
levantes, para que éste pueda decidir rápidamente con la
información adecuada, tomando como ejemplo un caso del
sector petrolero y del gas. Necesitamos métodos de pre-
visión que eviten los sucesos no deseados, especialmente
si éstos se propagan tan rápidamente que el operador no
Revista ABB 1/2007
Editorial
tiene la posibilidad de reaccionar. Presentamos una solu-
ción posible basándonos en el caso Eastman Kodak.
La siguiente sección, Productividad del capital, estudia la
visualización como vehículo esencial para presentar infor-
mación de forma ergonómica y comprensible. Una intro-
ducción presenta los criterios de diseño de sistemas con
intervención del ser humano en el proceso de control, y a
ella siguen varios artículos sobre nuestros avances tec-
nológicos en este campo, con ejemplos de los sectores
eléctrico y de procesos. También examinamos los gráficos
3D como ayuda para comprender mejor la información de
procesos.
En la sección Facilidad de uso estudiamos la tecnología de
accionamientos de ABB, que evidencia que la simplifica-
ción del uso de productos complejos potencia y amplía los
mercados. La inteligencia ambiental se discute en un artí-
culo sobre los productos Smart & Lean de Busch Jaeger.
La facilidad de uso se refleja también en el desarrollo de
herramientas destinadas a identificar las posibilidades de
mejora en plantas industriales y también de herramientas
que aumentan la productividad en el estudio técnico de
subestaciones. La sección concluye describiendo la tec-
nología de encapsulado de los semiconductores de poten-
cia.
En la sección siguiente, Trabajos de investigación, pre-
sentamos nuestra actividad académica o en cooperación
con universidades; gran interés tienen las tecnologías para
interrogar en lenguaje natural a los sistemas de automa-
tización sobre diferentes conjuntos de información como,
por ejemplo, de alarmas y del estado del circuito de con-
trol. El profesor Tom Drummond, de la Universidad de
Cambridge (Reino Unido), examina cómo la realidad au-
mentada puede resolver el problema denominado del vín-
culo: conectar la descripción topológica de una planta con
sus componentes reales.
Finalmente, en Siempre pioneros, presentamos una serie de
artículos históricos sobre productos básicos de ABB duran-
te los últimos cien años. En este número estudiamos la
evolución de nuestra tecnología de interruptores desde co-
mienzos del siglo XX. En cada número de Revista ABB de
2007 y 2008 presentaremos un nuevo grupo de productos.
Le deseo que disfrute con la lectura.
Peter Terwiesch
Chief Technology Officer
ABB Ltd.
Nota
1)
ARC Advisory Group, News 2006
3
Índice

Revista ABB 1/2007

El ser humano en el proceso

El factor humano
6 una mejor comprensión del papel del ser humano en el
El factor humano en el proceso
¿Cómo puede un sistema ayudar mejor al operador?
¿Cómo cambiará la función del operador cuando los
sistemas de automatización se están haciendo más
sofisticados cada día?
Ventajas operacionales
11
La calma después de la tormenta
Las grandes tormentas pueden causar daños gravísimos
en las redes eléctricas, pero una respuesta inapropiada
puede empeorar las cosas.
16
Ayuda a la galvanización
Una superficie perfectamente homogénea sin contacto.
34
Caso de estudio
Un caso estudiado con modelos y métodos basados en
proceso.
37
Proyecciones de productividad
Pantallas interactivas y ergonómicas facilitan al operador
el acceso a la información relevante.
40
Conciencia del espacio
Cuando un esquema bidimensional es de poca ayuda,
ABB añade la tercera dimensión.
44
Gráficos del enlace más débil
Nuevo aspecto de la visualización de una red eléctrica.

20
Sistema inteligente de alarmas Facilidad de uso
Una sola alarma no tiene por qué ser motivo de preocu-
pación, pero unas alarmas inapropiadas pueden tener
consecuencias alarmantes. 49
Hacia la simplicidad
24 Menos costes, menos componentes, más funciones,
más productividad.
Máximo rendimiento
Dominio de la variabilidad de procesos comprendiendo
mejor las perturbaciones en toda la planta. 53
Inteligencia ambiental
Una mejor conectividad hace que los dispositivos de uso
Productividad del capital diario estén verdaderamente conectados.

30 56
Métodos de diseño Márgenes de mejora
Aprovechar mejor las capacidades humanas permite Identificación del factor limitante en los procesos
integrar mejor al ser humano en el proceso. industriales.

4 Revista ABB 1/2007

 www.abb.com/abbreview
20
62
Semiconductores de potencia
Segunda parte: más rendimiento gracias a las carcasas
mejoradas y a los nuevos materiales para los semicon-
ductores del futuro.

Trabajos de investigación
67
Simplemente hablando
Hablar al ordenador en lenguaje natural.
40
70
Realidad aumentada
Es imprescindible saber qué botón sirve para cada cosa,
tanto en la sala de estar como en la sala de control
industrial.

Siempre pioneros
73
Siempre pioneros
Revista ABB publica una serie de artículos históricos
para honrar el espíritu pionero de la compañía.

75
El interruptor 44
Revisión de más de un siglo de grandes avances.

73
Revista ABB 1/2007 5
El factor humano

El factor humano en el proceso

El operador humano es una figura básica en el diseño y funcionamiento
de los sistemas de automatización industrial
John Pretlove, Charlotte Skourup

Desde la llegada de los procesos de automatización industrial basados en el control

informático, a mediados de los años sesenta, los ingenieros han intentado reducir al
mínimo las discrepancias entre el modelo cognitivo humano de intenciones y objeti-
vos y la comprensión de la tarea por parte del sistema de control. Un éxito continua-
do tiene lugar en forma de mejoras de rendimiento y seguridad y de una mayor fiabi-
lidad. Estas mejoras han dado como resultado la eliminación gradual de tareas ru-
tinarias de los operadores, permitiendo así al ”ser humano en el proceso“ ocuparse
de tareas más complejas, como la supervisión, el control de anomalías, las tareas de
optimización y los servicios de mantenimiento. En resumen, durante los últimos cin-
cuenta años ha evolucionado claramente la división del trabajo entre el ser humano y
la máquina, que se ha basado en las capacidades óptimas de cada uno.

Mejorar hasta el límite esta colaboración hombre-máquina depende, sin embargo, de

los avances de desarrollo tecnológico en tres áreas importantes; las herramientas de
ayuda para la toma de decisiones, la ergonomía y las tecnologías de visualización y,
finalmente, la facilidad de uso de sistemas complejos. Una óptima síntesis de estos
tres campos constituye el entorno avanzado de operador de los modernos sistemas
de automatización.

6 Revista ABB 1/2007


D urante los últimos cincuenta años
aproximadamente, el aumento de
rendimiento y fiabilidad de los siste-
mas de automatización industrial han
liberado a los operadores de tareas te-
diosas, repetitivas o peligrosas. En su
lugar, los operadores humanos de sis-
temas muy complejos de automatiza-
ción industrial, como redes eléctricas,
fábricas de pulpa y papel, centrales
eléctricas y refinerías, desempeñan
hoy día un papel básico en tareas co-
mo supervisión, detección de anoma-
lías, mantenimiento y optimización de
procesos. A pesar de esta aparente
paradoja, es evidente que el operador
humano es parte integrante de cual-
quier circuito de control de automati-
zación en casi todas las aplicaciones
industriales de cualquier dimensión.
Así pues, entender y maximizar la co-
laboración entre el sistema de control
y el operador humano es esencial.
Adoptar un método de diseño siste-
mático es crucial por razones de segu-
ridad y de óptimo rendimiento del sis-
tema.
El ser humano como parte del sistema
de automatización
En los albores de la automatización
industrial, los diseñadores de sistemas
intentaban automatizarlo todo y supri-
mir por completo al operador humano
del proceso, pues lo consideraban el
eslabón más débil del control. Este
planteamiento se demostró erróneo y
se empezó a asignar al hombre aque-
llas tareas que el diseñador no podía
automatizar.
En la década de 1960 ya se compren-
dían bien las capacidades de las per-
sonas en comparación con las de las
máquinas. Los principios básicos fue-
ron descritos por primera vez por
Paul Fitts en 1951 [1]. Aunque este
modelo ayudó a determinar la asigna-
ción de funciones entre hombres y
máquinas, no consideraba la integra-
ción de las capacidades de ambos, ni
la forma de hacer más eficiente al
operador humano a través del soporte
y la cooperación de sistemas informá-
Notas
1)
Dividir el trabajo entre grandes, complejos y
dinámicos sistemas de automatización industrial y
operadores humanos expertos es una cosa. Otra
distinta, y más importante, es alcanzar el equilibrio
correcto.
Revista ABB 1/2007
ticos. La tendencia actual se dirige ha-
cia una importante participación hu-
mana1), en lugar de suprimir a las per-
sonas de la automatización de proce-
sos industriales. Las razones son las
siguientes:
El grado de control en un proceso
es función de la previsibilidad del
comportamiento del proceso y del
grado de complejidad del mismo.
En general resulta imposible mode-
lar una planta completamente o con
suficiente precisión, a no ser que se
trate de un componente simple.
Tampoco es posible considerar la
forma en que las influencias exter-
nas pueden afectar al sistema de
control.
Desde el punto de vista técnico, al-
gunos procesos podrían automati-
zarse por completo pero con unos
costes prohibitivos. En cualquier ca-
so, es muy improbable que la opi-
nión pública llegue a aceptar un sis-
tema de alto riesgo sin una persona
al frente del mismo. Por ejemplo,
los sistemas de automatización de
un moderno avión de reacción de
pasajeros podrían controlar tanto el
despegue como el aterrizaje sin in-
tervención de un piloto, pero casi
nadie aceptaría volar sin un piloto
responsable a bordo.
Éstas son algunas características im-
portantes de procesos, que es necesa-
1 Cabina del A380, por cortesía de Airbus
El factor humano en el proceso
El factor humano
rio considerar en el diseño de un
sistema con seres humanos en el pro-
ceso:
Tamaño y complejidad del proceso
Velocidad de cambio del proceso
Variabilidad del plan de producción
Impacto medioambiental del proce-
so
Coste económico de las paradas
Problema de la seguridad de perso-
nas, equipos y medio ambiente
Los seres humanos son en buena me-
dida capaces de tratar las consecuen-
cias de muchos de estos factores. Por
ejemplo, tienen capacidad para identi-
ficar pautas y sucesos anormales entre
un gran conjunto de datos, proyectar
procedimientos que se ajusten a una
nueva situación, memorizar una gran
cantidad de conocimientos durante
largos períodos de tiempo, así como
razonar y enjuiciar. Para realizar estas
tareas eficientemente, el operador hu-
mano ha de conocer en todo momen-
to la situación actual. Necesita infor-
mación “correcta” en el momento
“adecuado” para poder entender la
situación actual y tomar la decisión
“correcta”. Para ello ha de contar con
un buen soporte visual. La ciencia del
conocimiento ha investigado la forma
más eficiente de presentar grandes
cantidades de información de modo
que se puedan captar los aspectos
más destacados en situaciones críticas.
7
El factor humano en el proceso
El factor humano
Además es necesario aplicar adecua-
damente la ergonomía y el diseño pa-
ra garantizar la facilidad de uso. Los
conejillos de indias en estos campos
han sido la cabina de un avión militar
y los paneles de instrumentos de los
automóviles 1 .
Soporte a las decisiones
“Los sistemas de soporte de decisio-
nes son sistemas informáticos o siste-
mas basados en el conocimiento que
ayudan a decidir por las vías más di-
versas” [2].
Un sistema eficiente de soporte de de-
cisiones en las complejas industrias
modernas tiene que considerar tanto
el grado de automatización como el
comportamiento humano. Muchos de
los procesos industriales son perfecta-
mente conocidos y relativamente fáci-
les de modelar y, por tanto, de auto-
matizar. Por otro lado, la conducta hu-
mana es mucho más compleja e im-
previsible, y por tanto casi imposible
de modelar. La ayuda a la toma de de-
cisiones en sistemas de automatiza-
ción tan amplios no tiene como finali-
dad modelar al ser humano (con vis-
tas a sustituirlo), sino añadir valor al
operador humano asistiéndole en el
proceso de decidir en una situación
concreta o sobre un problema grave.
No obstante, es esencial que el opera-
dor humano siga estando al mando de
la situación 2 . El sistema de ayuda a
la toma de decisiones no debe inten-
tar definir lo que se debe hacer. Antes
bien, debe proporcionar al usuario in-
formación suficiente para que este
pueda comprender mejor la situación
real y prever las consecuencias de sus
posibles decisiones. Al fin y al cabo,
2 Una sala de control de los años cincuenta
8 Revista ABB 1/2007
el operador humano en el proceso es
quien ha de decidir la mejor línea de
acción.
Una gran instalación con 10.000 o más
circuitos de control funcionaría duran-
te horas, en condiciones normales de
estado continuo, sin interacción hu-
mana ninguna. El problema actual es
cómo conseguir la atención del opera-
dor cuando súbitamente sucede algo
anormal y crucial. De nuevo se puede
establecer el paralelismo entre la reac-
ción humana en este caso y la de los
pilotos de líneas aéreas. En un vuelo
internacional, los pilotos pasan horas
sin intervenir. Sin embargo, si ocurre
algo inusual, los pilotos entran de in-
mediato en acción para resolver rápi-
damente cualquier problema que se
haya presentado. Este es uno de los
aspectos más esenciales de los siste-
mas en los que interviene el ser hu-
mano en el proceso. Por un lado, el
operador supervisa el sistema, pero sin
necesidad de intervenir sino unas po-
cas veces. Por otro lado, si se produce
una desviación de lo normal, el ope-
rador no sólo deberá conocer perfec-
tamente el estado (actual y reciente)
del proceso, sino que tendrá que ac-
tuar manualmente para controlar la
situación.
La investigación ha puesto en eviden-
cia que un área muy importante de
ayuda al operador es cómo se con-
centra y presenta la información para
darle una visión general inmediata y
completa de la situación. En una plan-
ta de procesos, por ejemplo, se trata
de informaciones críticas como las si-
guientes:
Las alarmas iniciales (no la secuen-
cia de alarmas consecuentes) deben
ser identificables fácil y rápidamen-
te.
Los datos de funcionamiento deben
reducirse a los datos estadísticos
clave para una rápida evaluación,
en vez de mostrar grandes tablas de
puntos de datos.
La situación actual debe compararse
con situaciones similares anteriores
e incluir cualquier medida tomada
anteriormente para resolver la tarea.
Antes que nada, se debe prever el
resultado o las consecuencias de la
decisión del operador para que éste
tenga más posibilidades de tomar la
decisión “correcta”.
La ayuda a la toma de decisiones pue-
de abarcar desde las recomendaciones
directas que el sistema proporciona
automáticamente hasta las posibilida-
des buscadas manualmente, expresa-
das en forma de tendencias, informa-
ción estadística y priorización de alar-
mas. Por ejemplo, para ayudar al ope-
rador en situaciones complejas de
gestión de alarmas, éstas se filtran y
codifican en color en el software de
soporte de decisiones, para dirigir la
atención del operador hacia las alar-
mas más importantes, ya que la mayo-
ría de ellas a menudo son alarmas
complementarias. Otro caso se refiere
a la identificación de las causas origi-
nales de una situación en que las alar-
mas se evalúan automáticamente y
sólo se presenta la causa real del pro-
blema. Cada vez es más común pro-
porcionar un historial de casos simila-
res ocurridos, incluyendo sus solucio-
nes, que el operador utilizará para
ampliar su experiencia personal.
Ergonomía y visualización de la
información
El término ergonomía procede de la
palabra griega “ergon”, que significa
trabajo. Cuando se aplica a la automa-
tización de procesos se refiere al en-
torno operativo en el que trabaja el
ser humano. Algunos factores varia-
bles de este entorno están el espacio
disponible, el colorido, el mobiliario
y, por supuesto, la visualización de la
información producida por los siste-
mas. Muchos estudios han ayudado a
definir los requisitos mínimos para el
buen rendimiento del operador, como
son las mesas y sillas ajustables, las
pantallas con información dedicada y
 El factor humano en el proceso

El factor humano

de visión general, el uso de colores
definidos en visualizaciones y fondos
de pantalla, los métodos recomenda-
dos en la búsqueda de información y
los cambios de parámetros. Estos re-
quisitos se deben definir claramente y
su uso ha de ser coherente en todo el
sistema. Las complicaciones surgen
cuando se usan diferentes sistemas en
la misma sala, cada uno de ellos con
distintas definiciones ergonómicas.
Diversas normas internacionales como
ISO 92412) y 110643) y las buenas prác-
ticas industriales contribuyen a armo-
nizar estos sistemas, lo que conduce a
una mayor eficiencia global.
La visualización de la información se
refiere a la forma en que se presenta
al operador humano. Una definición
concisa la describe como “una rama
de los gráficos de ordenador e interfa-
ces de usuario que están relacionados
con la presentación de imágenes digi-
tales interactivas o animadas, para que
el usuario pueda comprender los da-
tos” [3].
El sistema de control es para el opera-
dor una de las fuentes principales de
datos de entrada que reflejan el esta-
do del proceso industrial. Por consi-
guiente, es esencial que la presenta-
ción de la información permita al ope-
rador conocer y comprender perfecta-
mente la situación actual. Es imposi-
ble modelar y prever con exactitud el
comportamiento humano y eso hace
aún más importante conocer el poder
de una presentación correcta.
para la colaboración remota. Tradicio-
nalmente, los puestos de operador de
la sala de control utilizan diagramas
de tuberías e instrumentación
(P&IDs)4) como una vista general del
proceso industrial automatizado. Las
alarmas se suelen presentar en un sis-
tema aparte. Sin embargo, rediseñar la
presentación de la vista general para
enfocar y visualizar cambios en el
proceso, y combinarla con alarmas,
permite a los operadores obtener una
imagen inmediata de la relación entre
cambios y alarmas. Tal visualización
puede incluso evitar que salten las
alarmas, ya que el operador observará
si el proceso se va acercando al límite
fijado para que salte la alarma. La vi-
sualización de datos espaciales –co-
mo, por ejemplo, un modelo 3D de
un proceso industrial– es otra forma
de presentar a los operadores una vis-
ta general del sistema. Tal visualiza-
ción representa las localizaciones geo-
gráficas del equipo y las interrelacio-
nes especiales entre los componentes
del mismo. Además, este modelo de
proceso 3D puede integrar informa-
ción de otros sistemas para proporcio-
nar una sola interfaz completa para
Una planta moderna y compleja de proceso de petróleo y gas
varios procesos industriales o segmen-
tos de proceso.
El proceso de diseño:
facilidad de uso
“Se entiende que un producto u obje-
to es fácil de utilizar si el usuario pue-
de operar con él sin necesidad de un
trabajoso aprendizaje. Un artículo de
este tipo será utilizado intuitivamente
por el usuario medio del mercado a
que está destinado el producto. El tér-
mino se usa frecuentemente como ob-
jetivo durante el diseño de un produc-
to, pero también con fines de marke-
ting.” [4]
El operador humano es la clave del
éxito en las aplicaciones de tecnología
de automatización para el control de
procesos. La colaboración entre el
operador humano en el proceso y el
avanzado sistema de automatización
industrial depende de lo sencillo que
sea usar la funcionalidad de las múlti-
ples facetas de los modernos sistemas
de control. En algunos casos, bastante
más de la mitad de los circuitos de
control se manejan manualmente, sim-
plemente porque resulta demasiado

La visualización de la información in-

corpora una gran variedad de técnicas
diferentes, desde el diseño convencio-
nal de interfaces gráficas de usuario
hasta las interfaces de realidad virtual
y modelos 3D/4D. En el campo de la
automatización, la visualización de la
información cubre todos los aspectos,
desde la presentación de datos sin tra-
tar (abstractos) en las pantallas del
operador y el diseño de la interfaz de
las interacciones hombre-máquina,
hasta las salas especiales equipadas

Notas
2)
Requisitos ergonómicos para el trabajo de oficina con terminales de presentación visual. ISO 9241 proporciona los requisitos y recomendaciones sobre las
características del hardware, el software y el entorno que contribuyen a la facilidad de uso, y los principios ergonómicos en que se basan.
3)
Diseño ergonómico de los centros de control. Esta norma, que consta de ocho partes, contiene principios, recomendaciones y directrices ergonómicas.
4)
Diagrama esquemático con las relaciones funcionales entre tuberías, equipos e instrumentación en el interior de unidades de proceso en plantas químicas, centrales
eléctricas, plantas de tratamiento de aguas e instalaciones similares. Véase http://en.wikipedia.org/wiki/Piping_and_instrumentation_diagram – 10/20/2006

Revista ABB 1/2007 9

El factor humano en el proceso

El factor humano

cir consecuencias graves para el pro-

3 Los sistemas de control actuales incluyen proyecciones en grandes pantallas y zonas
ceso industrial y para las personas
individuales de trabajo para los operadores.
presentes en el lugar.

complejo ajustar los reguladores para
obtener el rendimiento óptimo. Por
tanto, es esencial enfocar hacia el
usuario cada uno de los aspectos de
las capacidades del sistema de control
y diseñar y desarrollar todo el sistema
en función del operador humano 3 .
Los principios básicos de diseño son
los siguientes [5]:
Organizar la tecnología en función
de los objetivos, tareas y capacida-
des del usuario.
Organizar la tecnología en función
del procesamiento de información y
de la toma de decisiones por parte
del usuario.
Mantener al usuario al mando, infor-
mado en todo momento del estado
del sistema por medio de la tecno-
logía.
Simplificar los pasos necesarios para
realizar una acción es fundamental si
se han de aprovechar eficazmente las
capacidades del sistema de control. La
facilidad de uso de un sistema com-
plejo de automatización empieza con
un profundo conocimiento de cómo
interviene el operador humano en el
proceso. En todo momento, los dise-
ñadores han de conocer sistemática-
mente las actividades del usuario, in-
dependientemente de que éste sea su-
pervisor, operador o técnico de man-
tenimiento. El conocimiento del com-
portamiento humano ayuda a perfilar
la arquitectura básica del sistema de
automatización de acuerdo con los
objetivos, tareas y expectativas de los
usuarios.
Cuando se produce un suceso impre-
visto y desconocido en la planta, el
operador busca activamente informa-
ción para obtener una imagen del es-
tado del proceso. El operador depen-
de por completo de la información a
la que accede desde el sistema de
control y ha de confiar en ella. Así
pues, es esencial que el diseño de to-
do el sistema de automatización impi-
da por completo cualquier mala inter-
pretación de los datos, que pudiera
dar lugar a acciones erróneas y produ-
Resumen
Es un error muy extendido considerar
la automatización como algo total-
mente manual o totalmente automáti-
co. La situación raras veces es tan
simple o tan definida. La realidad es
que para casi todos los sistemas de
automatización industrial se adopta
una secuencia continua de control
que oscila entre lo completamente
manual hasta lo completamente auto-
mático. Puede haber también distintos
modos de operación, automatizables
en distinta medida. Los operadores
humanos desempeñan un papel cen-
tral en los modernos sistemas de auto-
matización industrial y en el futuro es-
te papel será más importante que
nunca. El operador humano represen-
ta también el elemento más vulnera-
ble del sistema y el que más fácilmen-
te se pasa por alto. Conocer y optimi-
zar el funcionamiento global de los
sistemas de control de los procesos
industriales depende de un plantea-
miento sistemático y holístico, que se
ocupe tanto del rápido desarrollo de
la tecnología como del papel esencial
del operador humano.
John Pretlove
Charlotte Skourup
ABB Strategic R&D Group for Oil & Gas
Oslo, Noruega
john.pretlove@no.abb.com
charlotte.skourup@no.abb.com

Bibliografía
[1] P. Fitts, “Human Engineering for an Effective Air Navigation and Traffic Control System.” National Academy of Sciences, Washington D.C. 1951.
[2] http://en.wikipedia.org/wiki/Decision_support_systems, retrieved 20th October 2006.
[3] http://en.wikipedia.org/wiki/Information_visualization, retrieved 20th October 2006.
[4] http://en.wikipedia.org/wiki/Ease_of_use, retrieved 20th October 2006.
[5] M. R. Endsley, B. Bolté, D. G. Jones, Designing for situation awareness – An approach to user-centered design. Taylor & Francis, London, 2003.

Para seguir leyendo

L. Bainbridge, Ironies of Automation. Automatica 19 (1983) 6, 775–779.
T. B. Sheridan, Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control. The MIT Press, Massachusetts, 1992.

10 Revista ABB 1/2007


La calma después
de la tormenta
Ayuda a la decisión para reparar averías eléctricas causadas por las tormentas
Rafael Ochoa, Amitava Sen
Los cortes de servicio de las compa-
ñías de distribución eléctrica son un
hecho con el que hay que contar.
Aunque es posible minimizar estos
cortes, hay muchas ocasiones en que
son inevitables, especialmente cuan-
do se dan condiciones atmosféricas
severas o se producen accidentes
graves. Cuando un fuerte vendaval
derriba árboles y éstos caen sobre
una línea aérea o rompen postes del
tendido eléctrico, desalojando así las
líneas aéreas de las crucetas, es se-
guro que el servicio eléctrico quedará
interrumpido hasta que se hayan sus-
Revista ABB 1/2007
tituido o reparado los elementos físi-
cos de las instalaciones, lo que impli-
ca que el hombre tiene que intervenir.
La velocidad y eficiencia con que pue-
dan llevarse a cabo estas reparacio-
nes depende estrechamente del tipo
de sistemas o de herramientas de so-
porte para la toma de decisiones con
que cuente la compañía de distribu-
ción de la energía.
Uno de estos sistemas de soporte es
el llamado sistema OMS de gestión
de interrupciones (Outage Manage-
ment System). Dados los requisitos,
Ventajas operacionales
cada vez más estrictos, que han de
satisfacer las compañías eléctricas a
la hora de localizar y notificar con
precisión las averías, un sistema OMS
es una herramienta tan valiosa como
necesaria. Network Manager DMS,
desarrollado por ABB, es un destaca-
do sistema OMS industrial, ya implan-
tado en numerosas compañías eléc-
tricas. En este artículo estudiamos
cómo esta herramienta y otras simi-
lares ayudan a los equipos de repara-
ciones a restablecer el servicio con la
mayor rapidez y eficiencia posible.
11
La calma después de la tormenta
Ventajas operacionales
L as averías pueden producirse in-
cluso con tiempo no extremada-
mente adverso, como es el caso de
aguaceros o vientos fuertes. Sin em-
bargo, condiciones atmosféricas muy
adversas, como huracanes, tormentas
de hielo y de aparato eléctrico tienen
bastante potencial para causar estra-
gos en los sistemas de transmisión y
distribución de las compañías eléctri-
cas 1 y 2 . Aunque el objetivo de una
compañía de distribución es restable-
cer el servicio con la mayor rapidez y
seguridad posibles, las fuertes tormen-
tas pueden originar una gran cantidad
de averías de clientes, que pueden
tardar días o semanas en repararse y
exigir la participación de cientos o in-
cluso miles de empleados de campo.
Por ejemplo, fuertes temporales1) co-
mo los huracanes tropicales o las tor-
mentas intensas de nieve y hielo han
requerido hasta dos semanas de es-
fuerzo con una dotación de hasta
10.000 empleados para restablecer el
servicio a todos los clientes. Además,
los costes totales de reparación han
superado los 100 millones de dólares
para una sola tormenta.
1 Una fuerte escarcha o una helada puede
hacer estragos en las líneas eléctricas.
2 Daños provocados por un huracán en
postes eléctricos
12
Casi siempre, el proceso de reparación
comienza con llamadas de los clientes
o con alguna indicación de interrup-
ción del servicio, procedente por
ejemplo de dispositivos automatiza-
dos. En algunos países, las redes de
distribución no disponen de una ex-
tensa supervisión o control remoto y a
menudo la única forma en que una
compañía de distribución puede cono-
cer la existencia de un problema en el
sistema es que un cliente llame para
comunicar que se ha interrumpido el
servicio. Por tanto, el sistema OMS re-
copila (es decir, analiza) un conjunto
de llamadas de avería y a partir del
patrón de llamadas recibidas puede
determinar la localización probable y
la causa posible de la avería. A conti-
nuación se envía un equipo técnico al
lugar para estudiar el problema más a
fondo y reparar la avería.
Antes de la introducción de los siste-
mas informáticos, las llamadas telefó-
nicas recibidas por la compañía eléc-
trica se redactaban a mano en un ’vo-
lante‘ o se introducían en un ordena-
dor y luego se imprimían. Estos volan-
tes se clasificaban después manual-
mente, con base en el circuito al que
estaba conectado el cliente, antes de
ser analizados, para a) determinar el
emplazamiento eléctrico de cada
cliente asociado al volante y b) inten-
tar identificar la causa origen de la
avería. Este proceso puede funcionar
bien en las operaciones cotidianas,
con un volumen de llamadas poco im-
portante y con un pequeño número
de interrupciones, y si internamente
se dispone de la necesaria pericia. Sin
embargo, un sistema basado en el pa-
pel se ve desbordado fácilmente si se
presenta una fuerte tormenta, durante
la cual se pueden generar más de un
millón de llamadas telefónicas de
clientes. Además, esta pericia se pier-
de a medida que se va jubilando el
personal experimentado.
Además de los daños físicos, el daño
causado por las fuertes tormentas tie-
ne un gran impacto social; los esfuer-
zos humanos necesarios para las repa-
Notas
1)
No se incluye la destrucción causada por catás-
trofes como el huracán Katrina en Estados Unidos,
en 2005.
2)
Para una información más detallada puede
consultar www.abb.com/industries/seitp408/
1592686e90c27d6ac1257026003981d2.aspx.
raciones exigen disponer de las mejo-
res herramientas o sistemas de soporte
para la toma de decisiones, que per-
mitan restablecer la energía eléctrica
con la mayor rapidez y eficiencia po-
sibles, cumpliendo las normas de se-
guridad más rigurosas.
Sistemas de gestión de interrupciones
Uno de estos sistemas de soporte es
un sistema de gestión de interrupcio-
nes (OMS, Outage Management Sys-
tem). Las compañías eléctricas suelen
tener un sistema OMS para ayudar a
registrar llamadas de clientes Cuadro 1
y enviar equipos de personal al lugar
donde se ha producido una avería.
Para lograr la máxima eficacia posible,
Cuadro 1 Sistema OMS de gestión
de averías
Un sistema OMS (Outage Management System)
permite recopilar, identificar y reparar eficiente-
mente las averías y generar y registrar valiosa in-
formación histórica. El sistema OMS acepta en-
tradas diversas, como llamadas telefónicas de
clientes, telemetría SCADA, entradas de lecturas
automatizadas de contadores y otros datos en
tiempo real y determina las probables localizacio-
nes de las averías en los equipos o los daños
causados por el conjunto actual de interrupcio-
nes del servicio. Este análisis reduce sustancial-
mente la necesidad de que patrullas de personal
inspeccionen los alimentadores de distribución,
para localizar las causas originales de las averías.
Además, el sistema OMS puede crear, enviar y
seguir automáticamente el trabajo de los equipos
de reparaciones, y proporciona herramientas de
software para garantizar su seguridad mientras
trabajan. Las herramientas gráficas del sistema
permiten a los operadores de la sala de control
de distribución visualizar el estado de la red, el
patrón de llamadas recibidas, las averías confir-
madas y el lugar y las tareas previstas para los
equipos encargados de la restauración. El siste-
ma se puede interconectar con sistemas de en-
vío de equipos móviles de personal para seguir el
rastro de dichos equipos y comunicar con ellos.
El sistema OMS proporciona también un conjunto
de avanzadas herramientas analíticas –tales co-
mo cálculos de flujos de carga y cortocircuitos y
análisis de localización y reparación de averías–
que permiten a la compañía crear planes eficien-
tes de restauración y calcular el tiempo estimado
para la reparación (ETR). Con estas herramientas,
la compañía puede proporcionar regularmente al
cliente información actualizada sobre la situación
de la avería y el estado de la reparación.
Revista ABB 1/2007

un sistema OMS requiere un modelo
preciso y completo de conectividad
desde el interruptor de la subestación
de distribución hasta el transformador
del cliente. El lado de baja tensión ge-
neralmente no se modela, con la fina-
lidad de reducir el tamaño global del
modelo de red y la rentabilidad de re-
copilar y mantener este nivel de datos
detallados.
Un sistema OMS se caracteriza por
una interfaz gráfica de usuario (GUI)
que puede visualizar uno o varios ali-
mentadores al mismo tiempo. El siste-
ma de distribución completo, conoci-
do como ’mapa universal‘, puede
mostrarse también en una sola visuali-
zación. Network Manager DMS2), otro
desarrollo de ABB, es un destacado
sistema de gestión de interrupciones
de la industria, del que se muestra
una típica visualización gráfica en 3 .
Las entradas básicas en tiempo real
para el sistema OMS son las llamadas
de clientes o de personal de emergen-
cia avisando de problemas, así como
indicaciones de dispositivos automati-
zados, tales como los controlados por
sistemas conocidos generalmente co-
mo SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition System. El sistema
OMS puede recibir desde una sola
hasta una gran cantidad de llamadas
Cuadro 2 , que luego analiza y agrupa
para facilitar su tratamiento. Las llama-
das agrupadas se convierten en lo que
se conoce como interrupción del ser-
vicio y se envían a la interfaz GUI,
que no sólo presenta el lugar de las
llamadas individuales sino, y esto es
lo más importante, los resultados del
análisis. Aunque es posible que un re-
Cuadro 2 Cómo tratar un gran número de
llamadas de alarma
El volumen actual de llamadas de averías
hubiera sido un problema hace unos años. Un
sistema OMS suele operar junto con un siste-
ma automatizado de admisión y control de
llamadas, en general conocido como IVR
(Interactive Voice Response). Estos sistemas
pueden estar soportados además por siste-
mas de gran volumen de llamadas de terceros
para aquellos casos de saturación en que se
desborde la capacidad del sistema de acep-
tación de llamadas de la compañía. Un siste-
ma de este tipo, de otra compañía, puede
admitir hasta millones de llamadas por hora.
Revista ABB 1/2007
3 Interfaz gráfica de usuario (GUI) para la gestión de averías
Equipo del lado
de la fuente
4 El flujo de trabajo básico para la gestión de averías
Automatización de equipo de campo
Gestión de órdenes de trabajo
Despacho móvil
Avería de máquina
Órdenes de trabajo y
asignación de equipos
Operaciones de
campo
Control supervisor y
adquisición de datos
partidor de carga que maneje las ave-
rías sólo necesite visualizar interrup-
ciones de servicio y no llamadas indi-
viduales, el sistema OMS también pue-
de visualizar grandes volúmenes de
llamadas en una representación geo-
gráfica en tiempo real, proporcionan-
do al mismo tiempo información idén-
tica y simultánea a un gran número de
empleados de la compañía eléctrica.
El diagrama del flujo de trabajo para
la gestión de interrupciones se mues-
tra en 4 . El motor de interrupciones
(Outage Engine) constituye el núcleo
del sistema OMS y comprende las fun-
ciones Trouble Call (llamada indicado-
ra de problema) y Outage Analysis
(análisis de averías), así como las he-
rramientas correspondientes de envío
de personal técnico. Este ingenio
identifica clientes con averías y luego
identifica, asigna, envía y sigue el pro-
La calma después de la tormenta
Ventajas operacionales
AB123
Indicación de fallo
Lo más importante
del segmento
de línea
AB010
AB117
Contactos con el cliente
Centro de Cali
Respuesta interactiva de voz
Llamadas sobre
Preguntas de
clientes y llamadas
perturbaciones
de respuesta
Lectura automatizada de
mediciones
Supervisión de potencia
Estado de la reparación
Clientes afectados y tiempo de
reparación estimado
Cambios en el
circuito
ceso del personal hasta que se resta-
blece el servicio. El motor de interrup-
ciones analiza continuamente la red
eléctrica “en operación” para definir
averías y seguir de cerca a los clientes
sin energía eléctrica.
Dada la naturaleza sumamente diná-
mica de la red, continuamente cam-
biante, es característica de los sistemas
de distribución la dificultad de mante-
ner actualizado el conocimiento de la
misma “en operación”. La red “en
operación” puede ser muy diferente
de la red “diseñada” o de la red “cons-
truida”. La información sobre la red
“diseñada” y “construida” puede estar
disponible desde otros sistemas TI de
la compañía eléctrica, como por ejem-
plo, sistemas GIS de información geo-
gráfica. Sin embargo, si se quiere con-
seguir un restablecimiento seguro y
eficiente del servicio, el estado actual
13
La calma después de la tormenta
Ventajas operacionales
de la red ha de ser mantenido conti-
nuamente por el software con la mejor
información de entrada telemétrica y
de tipo manual/vocal disponible.
Una dificultad específica de las redes
de distribución es la posibilidad de
hacer cambios temporales, como cor-
tes y derivaciones de líneas. Estos dis-
positivos temporales son inusuales en
los sistemas de transmisión, pero muy
frecuentes en los sistemas de distribu-
ción. Puesto que la mayoría de los sis-
temas de distribución operan en confi-
guración radial, con frecuencia es ne-
cesario operar conmutadores de enla-
ce de alimentadores para reconfigurar
estos últimos, ya sea para restablecer
el suministro o para ajustar el sistema
para diferentes situaciones de carga.
Por tanto, es necesario poder, a) colo-
rear dinámicamente las líneas de
acuerdo con la dirección desde la que
son energizadas y b), colorear las lí-
neas para distinguir si están o no
energizadas. Otra característica de un
sistema de distribución es que lo nor-
mal es el cambio permanente. Por
ejemplo, la creación de nuevas urba-
nizaciones residenciales, la ampliación
de pueblos y ciudades y el manteni-
miento rutinario significan que el mo-
delo de red de distribución ha de
cambiar frecuentemente. No es raro
que se produzcan 10.000 o incluso
100.000 cambios en tan sólo una se-
mana. Es necesario poder aplicar in-
crementalmente tales cambios estando
el software en funcionamiento.
Reparación de averías causadas
por tormentas
Las averías en el sistema de distribu-
5 Imagen de pantalla tomada de la herramienta de ayuda
a la restauración
14
ción se pueden clasificar de acuerdo
con la magnitud de los daños y el nú-
mero de clientes afectados.
Las averías cotidianas normales, de-
bidas, por ejemplo, a tormentas po-
co importantes, al contacto de ani-
males y a ramas de árboles rotas se
sitúan en el nivel más bajo. Éstas se
suelen tratar localmente con los pro-
cedimientos convencionales de ges-
tión de interrupciones.
El siguiente nivel corresponde a
averías causadas por tormentas loca-
lizadas que afectan a un área pe-
queña, que causan daños en los
postes o en el equipo primario en
un área de operación y requieren
más personal de reparación de lí-
neas que el previsto normalmente.
En aquellos casos en que fuertes
tormentas afectan a una zona impor-
tante dentro del mismo área de ope-
ración, puede ser necesario dispo-
ner de recursos adicionales ’exter-
nos‘, sobre todo si varios alimenta-
dores sufren daños mecánicos.
El tercer nivel de averías, el segun-
do por arriba, está reservado a tor-
mentas que afectan a varias áreas de
operación, donde más del 10% de
los clientes pueden estar sin energía
eléctrica. En estos casos, es necesa-
rio solicitar recursos de otras regio-
nes operativas de la compañía eléc-
trica.
En el máximo nivel de afectación,
después de una severa tormenta es
necesaria una gestión centralizada
para coordinar tanto los equipos de
personal propio como los recursos
adicionales solicitados a otras com-
pañías o agencias contratantes.
6 Una pantalla informa sobre tendencias de llamadas y averías,
para todo el sistema o por distritos, durante un tiempo definido.
Traced
restoration
zone for
selected
isolation
switch
Un eficiente restablecimiento de la
energía es una tarea que empieza an-
tes de que se desencadene una fuerte
tormenta. Normalmente, la compañía
hace una estimación de la magnitud
de los daños y sopesa dónde pueden
producirse los mismos. A continuación
se envían equipos a varias áreas de
trabajo para estar en condiciones de
efectuar las reparaciones necesarias
después de la tormenta. Cuando llega
el momento, la compañía empieza a
recibir informes de evaluación de da-
ños que envían los equipos de reco-
nocimiento desplazados al terreno.
Esta información determina con preci-
sión qué partes del circuito han resul-
tado dañadas y adónde se han de en-
viar los equipos de mantenimiento. En
5 presentamos un ejemplo de la he-
rramienta de ayuda para la reparación
de averías. Es muy probable que, en
caso de fuerte tormenta, haya que
hacer uso de todas las herramientas y
servicios OMS de soporte a la toma
de decisiones que se describen en el
Cuadro 1 .
Dos de estos servicios, no obstante,
merecen una mayor atención. El pri-
mero se ocupa de la necesidad de ma-
nejar procesos extraordinarios de res-
tauración con un número de equipos
mayor que lo habitual, en muchos ca-
sos “equipos ajenos”. Los módulos
Dispatch and Crew Administration
(envío y gestión de equipos de perso-
nal) permiten gestionar por internet
las órdenes de trabajo y administrar el
personal, los vehículos y el material,
no sólo desde la sala de control cen-
tral, sino también desde centros de
servicio u operaciones de un área
Revista ABB 1/2007

“Storm Room”, creada espe-
cialmente para responder a
la tormenta. En condiciones
normales, el sistema de distri-
bución se suele gestionar
desde una sala de control
central, donde se realizan to-
das las conmutaciones rutina-
rias, y desde varios centros
de servicio dispersos que po-
drían enviar localmente equi-
pos de personal coordinados
desde la sala de control cen-
tral. En la configuración nor-
mal es probable que los
usuarios del sistema OMS de
los centros de servicio tengan
menos autoridad que el personal de la
sala de control central. Sin embargo,
dado el aumento masivo de la carga
de trabajo en el caso de una fuerte
tormenta, la sala de control central
puede delegar en los centros de servi-
cio niveles mucho más altos de autori-
zación de conmutación y envío de
personal, para así poder concentrarse
en la gestión de un nivel de coordina-
ción más alto y en la planificación de
tareas, además de en las acciones de
conmutación en los elementos más
importantes de la red. Esta capacidad
se basa en un programa de autoriza-
ción de usuarios muy flexible y ajusta-
ble dinámicamente. En el sistema,
cada usuario es identificado con una
función y un área de responsabilidad
específicos. La función del usuario se
basa en su responsabilidad y cualifica-
ción. Las áreas de responsabilidad de-
finen límites de operación para cada
usuario, desde un dispositivo simple
hasta un área geográfica especificada
(por ejemplo, un grupo de códigos
postales) o un segmento predefinido
de la red, como puede ser un grupo
de alimentadores. Estas funciones y
áreas de responsabilidad de los usua-
rios pueden definirse previamente o
ser adaptadas por un administrador
del sistema para permitir una respues-
ta flexible y coordinada a la tormenta
desde los centros de servicio y la sala
de control central.
El segundo servicio cubre la necesidad
de facilitar información precisa y
oportuna a todos los empleados perti-
nentes de la compañía, inclusive los
directores centrales, responsables de
informar al público. Un paquete de
aplicaciones basadas en internet, utili-
zado en el sistema OMS, permite que
Revista ABB 1/2007
usuarios autorizados por la empresa
vean, consulten y actúen según la in-
formación operacional y de averías.
Los usuarios sólo necesitan un nave-
gador de internet y la autorización de
acceso adecuada para usar estas he-
rramientas. Entre estas aplicaciones,
un módulo Executive Information pro-
porciona una vista global de la situa-
ción, con resúmenes de cada distrito.
Si los usuarios necesitan información
de detalle pueden acceder a los distin-
tos subniveles. El resumen de los da-
tos generalmente incluirá el número
total de averías y el número de averías
peligrosas, la cifra total de clientes sin
energía, el número total de clientes
esenciales sin energía, las horas acu-
muladas de averías totales, la duración
máxima de las averías, el número de
llamadas recibidas, el número de equi-
pos de personal disponibles y asigna-
dos, etc. Una visualización proporcio-
na información sobre las tendencias
de llamadas y averías en todo el siste-
ma o por distritos durante cualquier
período de tiempo definido 6 .
El futuro
Las actualizaciones y mejoras son una
parte inherente a toda herramienta o
sistema basado en software. Sin em-
bargo, a medida que aumenta la fre-
cuencia de fuertes tormentas tropica-
les es necesario y urgente implantar
muchas mejoras. Mejorar la predicción
de daños es, seguramente, un primer
objetivo razonable, ya que la dureza
del clima, en forma de huracanes y
tormentas de hielo, sigue asolando
grandes áreas del mundo habitado. Un
pronóstico más preciso de los daños
que causará una tormenta, de los re-
cursos necesarios para la restauración
La calma después de la tormenta
Ventajas operacionales
y del tiempo necesario para
restablecer el servicio a los
clientes, ayudará a una com-
pañía eléctrica a planificar
eficientemente la búsqueda
de recursos a utilizar o a
mantener como reserva.
La predicción de los daños
causados por las tormentas
se basa en un parte meteoro-
lógico preciso de las varia-
bles relacionadas con los da-
ños en el circuito de distribu-
ción. Tomando las tormentas
de hielo como ejemplo, una
variable típica podría ser la
cantidad de hielo acumulado
en los árboles situados en torno a las
líneas aéreas o en las propias líneas.
La velocidad y duración de las ráfagas
de viento podrían ser dos variables
asociadas a los huracanes. En cual-
quier caso, los daños esperados se
pueden predecir basándose en infor-
mación histórica y en modelos de sus-
ceptibilidad, y esta estimación permiti-
ría dimensionar directamente los equi-
pos de personal requeridos.
Los modelos de circuitos OMS pueden
ampliarse para analizar la relación en-
tre la asignación de equipos de perso-
nal, los daños previstos y verificados y
el tiempo estimado para la reparación
(ETR). Durante el proceso de restaura-
ción, los directores no sólo pueden
utilizar cálculos basados en estos mo-
delos ampliados para estudiar un posi-
ble compromiso entre añadir más re-
cursos y cualquier mejora resultante
en los tiempos de restablecimiento del
servicio a los clientes, sino también
determinar el uso más rentable de los
recursos disponibles.
En [1] se discuten con más detalle las
mejoras futuras de la gestión de ave-
rías provocadas por las tormentas.
Rafael Ochoa
Amitava Sen
ABB Inc.
Network management business unit
Cary, NC, USA
rafael.ochoa@us.abb.com
amitava.sen@us.abb.com
Bibliografía
[1] David Lubkeman, Danny E. Julian, Large Scale
Storm Outage Management, IEEE Power Enginee-
ring Society General Meeting, June 2004
15
Ventajas operacionales

Ayuda a la
galvanización
Estabilizador electromagnético de la banda de acero para optimizar el recubrimiento de zinc
Peter Lofgren, Mats Molander, Olof Sjodén

En un proceso tan exigente como la

galvanización, cualquier movimiento
imprevisto de la banda de acero pue-
de provocar problemas. Si se mueve
respecto de la cuchilla neumática que
elimina el exceso de zinc, el recu-
brimiento será desigual y quizás no se
cumplirán los requisitos de calidad. El
movimiento de la banda puede dañar
también las instalaciones circundan-
tes. Para resolver este problema, ABB
ha desarrollado un estabilizador elec-
tromagnético que reduce las vibracio-
nes y oscilaciones de la cuchilla
neumática sin tocar la banda. Esta
solución mejora el control del proceso
de recubrimiento, dando lugar a una
mejor calidad del producto y a mayo-
res velocidades de la línea de galvani-
zación. La mejora de la uniformidad
del recubrimiento elimina costes al
reducir la cantidad de material usado.

Una vez ensayados con éxito los equi-

pos en SSAB Tunnplåt AB (Suecia) [1],
ya se ha instalado y probado el primer
estabilizador electromagnético en una
línea moderna de galvanización de
acero ferromagnético de alta veloci-
dad en Thyssen Krupp Stahl (Alema-
nia), con resultados brillantísimos. El
estabilizador EM de ABB fue lanzado
comercialmente en octubre de 2006.

16 Revista ABB 1/2007


E l núcleo de una línea de
galvanización es la cuba
de zinc, la zona donde la
1 Esquema con la variación en peso de la capa de zinc con
estabilización EM (derecha) y sin ella (izquierda).
Una reducción del 10 al 7,5%, reduciendo el
banda de acero se recubre
recubrimiento medio (línea roja) del 105 al 103,75%
con una capa delgada de
del mínimo (línea verde), origina un ahorro potencial de zinc
zinc que la protege contra la
del 1,25%.
corrosión. Todos los días, los
operarios se enfrentan al reto
de cumplir los requisitos de
Peso de la capa en porcentaje
calidad dentro de unos már-
genes de costes especifica-
dos, manteniéndose al ritmo
de las cuotas de producción.
Si se aplica demasiado poco
zinc, el acero no estará debi-
damente protegido; si se
aplica en exceso, los costes
aumentarán.
La calidad depende estrecha-
mente del nivel de vibración
2 El sistema estabilizador EM de ABB
que se produce en la banda
cuando se elimina el exceso
de zinc con una cuchilla neu-
mática. Hasta ahora, no había
ningún medio de medir esta
vibración ni de amortiguarla.
Los operarios tenían que con-
fiar en la inspección visual de
la superficie de la banda y en
mediciones de la capa de
zinc, en un momento poste-
rior del proceso. Si se com-
probaba que la calidad era
mala, la única solución era
ralentizar la producción, una
medida muy poco deseada en
cualquier sector.
El estabilizador electromagné-
tico (EM) de ABB ofrece otra
solución. No sólo es capaz de
supervisar los niveles de vi-
bración en la banda de acero, sino
también de amortiguar las vibraciones
y mantenerlas sistemáticamente en un
nivel bajo.
Ventajas del control de vibraciones
Reducir las vibraciones de la banda
mejora el control de la acción de la cu-
chilla neumática y hace más uniforme
el recubrimiento final. Esta mayor con-
sistencia significa una reducción de la
aplicación inicial de zinc y ayuda a los
usuarios del acero a optimizar el coste,
el peso y la calidad de sus productos.
Casi toda la vibración que se produce
en las líneas de galvanización es con-
secuencia de imperfecciones en los
componentes mecánicos de la línea,
de la longitud, holgura y recorrido de
Revista ABB 1/2007
Ayuda a la galvanización
Ventajas operacionales
Mayor velocidad de la línea
con igual o mayor calidad
de recubrimiento
Entorno de trabajo más si-
lencioso: La reducción de
las vibraciones de la banda
permite situar la cuchilla
más cerca de ella, de modo
110% que se requiere menos pre-
sión de aire y por tanto se
107,5%
105%
reduce el nivel de ruidos.
(100% = mínimo)
103,75% Ahorros de costes: El exce-
100% 100% so de recubrimiento de zinc
que es preciso aplicar para
tener en cuenta la vibración
sin estabilización EM con estabilización EM de la banda varía entre 5 y
15 g/m2 y representa del 5
0 5 10
Tiempo (s)
al 10 por ciento del consu-
mo de zinc del proceso.
Puesto que el zinc es caro,
incluso una ligera reduc-
ción de su uso compensa
rápidamente el coste del
Estación
estabilizador EM de ABB.
de agua
Flujo de El ejemplo mostrado en 1
aire
ilustra cómo ahorrar zinc re-
duciendo la vibración de la
Convertidores
de frecuencia banda. La parte izquierda de
Mediciones
de posición la figura muestra el proceso
sin estabilización y la parte
derecha con estabilización.
Unidad Sin estabilización EM, se apli-
de control
ca un margen adicional de
zinc de un 5 por ciento, es
decir, el peso medio de recu-
brimiento es el 105 por cien-
to del especificado. Se ha ele-
gido este margen para que, a
pesar de la variación en el
peso del recubrimiento (en
este caso, 105 ±5 por ciento),
la banda sin apoyo, de los ventilado- el grosor de la capa de zinc en ningún
res, y de la forma y propiedades de la punto sea inferior al especificado (100
propia banda. El efecto de estos facto- por ciento). Reduciendo la vibración,
res se puede controlar en cierta medi- las variaciones en la capa de zinc se
da mediante la supervisión y el mante- reducen de ±5 a ± 3,75 por ciento.
nimiento regular de componentes y Esto permite reducir el valor de refe-
parámetros críticos como, por ejem- rencia de 105 a 103,75 por ciento, sin
plo, los cojinetes de rodillos y el ali- riesgo de bajar del peso estipulado
neamiento de los rodillos extremos. para el recubrimiento. Por tanto, se
Sin embargo, estos factores no se pue- consigue un ahorro total de zinc del
den eliminar por completo y se acen- 1,25 por ciento, lo que equivale a
túan con las mayores velocidades de reducir en un 25 por ciento el derro-
la línea y en recorridos más largos de che de zinc.
bandas sin apoyo.
Las ventajas potenciales del estabiliza- El sistema estabilizador EM de ABB
dor EM de ABB son las siguientes:
Mejor calidad del producto como Equipo
resultado de un recubrimiento más Los principales componentes del esta-
uniforme bilizador EM de ABB son seis electro-
17
Ayuda a la galvanización
Ventajas operacionales
imanes, una estación de refrigeración
3 Estabilizador EM de ABB instalado en una
de agua y un cubículo, que contiene
viga soportada por dos pilares
tres convertidores de frecuencia y un
PLC (controlador lógico programable).
Cada convertidor de frecuencia contro-
la las corrientes para un par de elec-
troimanes. El estabilizador está equi-
pado también con varios sensores re-
frigerados por aire que detectan la
posición de la banda en función del
tiempo y el espacio. El estabilizador es
manejado desde el panel PLC e inclu-
ye gestión de alarmas y control opera-
cional 2 .
Cada electroimán consta de un núcleo
de hierro con devanados eléctricos,
conectados en serie y refrigerados por
4 Estabilizador suspendido de la estructura
agua. Las secciones de los imanes van
superior
encerradas en una caja de acero inoxi-
dable y están situados por pares para
controlar el movimiento tridimensional
en la banda. Un imán de cada par está
instalado en la parte frontal de la ban-
da; el otro en la parte posterior. Dos
pares están dispuestos de modo que
cubren los lados izquierdo y derecho
de la banda, y el tercer par está situa-
do encima o debajo de los otros dos.
Los sensores de posición están instala-
dos sobre una guía entre los dos nive-
les de imanes. Los imanes laterales
funcionan juntos para eliminar las vi-
5 Estabilizador instalado cerca de la cuchilla
braciones a izquierda y derecha (tor-
neumática
sión) y el primer modo de oscilaciones
(es decir, el modo secuencial). Los
imanes centrales compensan las defor-
maciones estáticas de la banda, gene-
ralmente curvaturas transversales, pero
también se utilizan para eliminar el
modo de aleteo de las oscilaciones.
Función
El estabilizador EM de ABB funciona
explotando las propiedades magnéti-
cas del acero ferromagnético: aplica
tres campos magnéticos “semiestáti-
cos” para controlar la banda móvil.
6 Plataforma de calibrado en caliente con los
Los sensores de posición miden la dis-
imanes del estabilizador EM de ABB
crepancia entre la trayectoria de la
banda y la línea de óptimo recorrido y
suministran los datos al PLC. Las vibra-
ciones típicas de la banda varían entre
1 y 10 Hz; sin embargo, el algoritmo
de control necesita ser mucho más rá-
pido para conseguir la amortiguación.
Instalación
El montaje mecánico de los imanes se
ajusta a la línea en cuestión. En 3 y 4
se muestran esquemas ideados para la
18
instalación del estabilizador EM de
ABB sobre la cuchilla neumática. El
primer método de instalación ( 3 ) se
usó en las primeras pruebas realizadas
en SSAB Tunnplåt AB, Suecia.
Para conseguir la máxima amortigua-
ción de las vibraciones en las boqui-
llas de la cuchilla neumática, los ima-
nes deben estar situados cerca la cu-
chilla, según se refleja en 5 . Si los
imanes no se pueden situar cerca de la
cuchilla, pueden ir en el aire suspen-
didos de la estructura superior, según
se muestra en 4 . Aquí, los imanes in-
feriores están a 1,8 metros aproxima-
damente de la cuchilla neumática. Este
método de instalación se utilizó en
Thyssen Krupp Stahl (TKS), Alemania,
para cumplir los criterios indicados en
el Cuadro . Una mitad del estabilizador
EM de ABB, suspendido de la platafor-
ma de calibrado en caliente, puede
verse en 6 .
Resultados
El efecto del estabilizador EM de ABB
se evaluó comparando niveles de vi-
bración y variaciones del grosor de la
capa de zinc obtenidos con y sin el
estabilizador. El estabilizador se probó
en varias bandas (por ejemplo, galvano-
templada/galvanizada, descubierta/
cubierta, delgada/gruesa, estrecha/an-
cha, etc.) y con diferentes parámetros
de la línea (por ejemplo, recubrimien-
to fino/grueso, velocidades rápidas/
lentas de la banda, tensiones altas/ba-
jas de la banda, etc.). Todas las eva-
luaciones se hicieron sobre bobinas
individuales, la mitad de cada una con
estabilización EM y la otra mitad sin
ella. La elección de la estabilización en
la primera o la segunda mitad de la
banda se varió al azar.
Las variaciones del peso del recubri-
miento se midieron usando un calibra-
dor frío (es decir, las mediciones se
Cuadro Datos de la línea TKS GL núm. 4
Calidades Descubierta/cubierta
producidas para automoción, galva-
nizada/galvano templada
Velocidad de la línea Hasta 180 m/min
Anchura 1.100–2.040 mm
Grosor 0,6–1,6 mm
Producción anual 500.000 toneladas
Revista ABB 1/2007
 Ayuda a la galvanización

Ventajas operacionales

realizan después de que se TKS (Alemania) ha mostrado

7 Vibraciones típicas de la banda, con y sin estabilización (azul)
ha enfriado la banda), y las las ventajas de reducir la vi-
vibraciones de la banda, con 0.9 bración y el serpenteo de las
y sin estabilización, se midie- bandas de acero durante la
0.8

Deflección (salida del sensor, unidades normalizadas)

ron utilizando los sensores galvanización. Los resultados
del estabilizador EM de ABB 0.7 de un importante número de
o sensores móviles instalados 0.6 bobinas mostraron que se
sobre la viga de la cuchilla pueden conseguir grandes
0.5
neumática. mejoras –reducción de costes
Los resultados aquí presenta- 0.4 y mejora de la calidad del
dos son típicos y se pueden 0.3
producto– sin que existan
considerar como resultados efectos negativos. Estas mejo-
medios para las bobinas que 0.2 ras se apreciaron con el esta-
han sido estabilizadas. 0.1 bilizador instalado a 1,8 me-
tros aproximadamente de la
0
Vibraciones y variaciones cuchilla neumática. Cabe es-
de zinc -0.1 perar nuevas mejoras en ins-
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
La figura 7 presenta vibracio- talaciones situadas más cerca
Tiempo (s)
nes típicas de la banda, con y de la cuchilla, donde el efec-
sin estabilización. La estabili- to de la estabilización sería
zación redujo generalmente las vibra- a la superficie en modo alguno. mayor. El estabilizador EM de ABB fue
ciones en un factor de dos o más. Durante estas pruebas presentado en la asamblea de la Aso-
También redujo movimientos de baja no se detectó ningún efecto negati- ciación de Galvanizadores celebrada
frecuencia de la banda (“serpenteo”, vo en la calidad de la superficie, ni en Columbus (Ohio) en octubre de
con un período de varios minutos). en la inspección visual, ni mediante 2006.
pruebas mecánicas;
Se estudió con gran detalle el poten- se demostró que era suficiente la
cial de ahorro de zinc mediante la es- distancia entre los imanes en cada
tabilización de la banda. La figura 8 lado de la banda.
muestra la distribución del peso de la
capa de zinc, con y sin estabilización. Los resultados confirmaron también Peter Löfgren
El estabilizador EM de ABB reduce no- que el estabilizador EM de ABB es Mats Molander
tablemente la variación del peso del idóneo para el duro entorno industrial ABB Corporate Research,
recubrimiento, lo que supone una re- de la cuba de zinc. Tolera la presencia Västerås, Suecia
ducción en el margen de recubrimien- de polvo de zinc y temperaturas de peter.lofgren@se.abb.com
to adicional del 25 por ciento (de 4 a hasta 100° C. mats.a.molander@se.abb.com
3 g/m2 de zinc) y un ahorro total del
2 por ciento. La posición actual del estabilizador, a Olof Sjodén
1,8 metros aproximadamente de la cu- ABB Automation Technology AB,
Otras observaciones chilla neumática, produjo resultados Västerås, Suecia
El estabilizador EM de ABB se instaló significativos. Se esperan nuevas mejo- olof.sjoden@se.abb.com
en una de las líneas de automoción de ras del rendimiento en instalaciones si-
Bibliografía
TKS que produce una gran cantidad tuadas más cerca de la cuchilla.
[1] Olof Sjöden, Peter Löfgren, Hans Sollander,
de material para exteriores, que re- Mats Molander, 2005 “Influencia de la estabiliza-
quiere superficies de altísima calidad. Conclusiones ción, control de vibración, sin contacto, de las
Debido a este requisito, el estabiliza- La instalación del estabilizador EM de bandas de acero durante la galvanización”.
dor no debía afectar negativamente ABB en una línea de galvanización en Revista ABB 4/2005, pgs. 60–63.

8 Distribución típica del peso del recubrimiento a sin estabilización y b con estabilización y ahorro potencial de zinc δ (sin estabilización)-δ
(con estabilización). El gráfico b ha sido ajustado para un posible decrecimiento en el punto de referencia deseado para el recubrimiento de zinc.
(El 99 por ciento de los valores caen dentro de las barras azules, es decir, sólo el 0,5 por ciento de los valores pueden ser mayores o menores.)
a b
15 15

δ (sin estab.) δ (estab.)

10 10
%

5 5

0 0
47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56
Peso de zinc (g/m2) Peso de zinc (g/m2)

Revista ABB 1/2007 19

Ventajas operacionales

Sistema inteligente de alarmas

La gestión eficiente de alarmas mejora la seguridad,
el diagnóstico de fallos y el control de calidad
Martin Hollender, Carsten Beuthel

A medida que las plantas indus-

triales se hacen más grandes y
complejas se requiere un sistema
de alarmas cada vez más sofistica-
do para informar a los operadores
de los posibles fallos. Con cientos
de procesos diferentes ejecután-
dose simultáneamente, los opera-
dores pueden verse obligados a
responder en cualquier momento a
varias alarmas, incluso en condi-
ciones normales. Sin la gestión no
es eficiente, hasta el operador más
diligente puede pasar por alto una
alarma. Incluso es posible que se
desactiven alarmas persistentes
con consecuencias potencial-
mente catastróficas.

Para reducir el problema de sobre-

carga del operador, ABB ofrece
varias herramientas de tratamiento
de alarmas. Su sistema PGIM
(Power Generation Information
Management) incorpora funciones
de gestión de alarmas y eventos, y
las funciones de ocultación de
alarmas del Sistema 800xA per-
miten encubrir ciertas alarmas en
determinadas condiciones, evitan-
do así que los operadores se dis-
traigan innecesariamente. Los ser-
vicios técnicos de ABB colaboran
con grupos de proyecto locales de
ABB para proporcionar asesora-
miento sobre gestión de alarmas.

Por cortesía de Chilten Air Support Unit, Inglaterra

20 Revista ABB 1/2007


C on los modernos sistemas de con-
trol digital (DCS) resulta muy fácil
configurar una gran cantidad de alar-
mas aisladas. Esto provoca que algu-
nos sistemas generen muchas alarmas
(una cantidad de 2.000 alarmas por
día y operador sigue siendo normal
en muchas plantas de tratamiento in-
dustrial) durante el funcionamiento
normal e incluso más cuando hay
anomalías en los procesos. No es de
esperar que un operador pueda res-
ponder a tal cantidad de alarmas.
La gestión de alarmas es una práctica
arraigada en la industria petrolífera y
gasística y, en muchos casos, una
obligación legal. Otros sectores están
siguiendo su ejemplo, entre ellos los
de generación de energía eléctrica, de
pulpa y de papel, y la industria quími-
ca. En 1999, la asociación EEMUA
(Engineering Equipment and Materials
Users Association) de usuarios de ma-
teriales y equipo técnico publicó la
guía EEMUA 191 [1] para el diseño,
gestión y suministro de sistemas de
alarma. Desde entonces, el documen-
to es, de hecho, el estándar mundial
para la gestión de alarmas. Entre sus
ideas básicas, el documento fija que
toda alarma ha de ser útil y pertinente
para el operador y que, siendo realis-
tas, la cantidad de alarmas operativas
normales que puede manejar a largo
plazo un operador, en condiciones no
cambiantes, está en torno a una alar-
ma cada 10 minutos. También estable-
ce que todas las alarmas deben tener
respuestas previamente definidas por
parte del operador.
Las recomendaciones básicas [2] para
la gestión de alarmas son las siguien-
tes:
Medir índices de alarmas y otros in-
dicadores básicos de funcionamien-
to de las mismas, y compararlos con
las recomendaciones de EEMUA
191, o con valores de instalaciones
de referencia.
Identificar los casos más sencillos; a
menudo se puede mejorar un siste-
ma de alarmas con muy poco es-
fuerzo.
Eliminar alarmas molestas. Esto po-
dría incluir sintonizar bucles de
control, sustituir sensores defectuo-
sos y cambiar el estado de algunos
indicadores de alarmas por el de
eventos.
Revista ABB 1/2007
Medir regularmente los indicadores
de funcionamiento de las alarmas
para garantizar que permanezcan en
el área deseada fijada como objetivo.
Estos pasos, rentables, se refieren a
condiciones normales de operación.
Una vez que están perfectamente bajo
control, el paso siguiente es reducir el
torrente de alarmas originadas cuando
hay perturbaciones en los procesos.
Situación actual
En las salas de control de muchas
plantas industriales se pueden encon-
trar síntomas de una mala gestión de
alarmas:
Pantallas cubiertas permanentemen-
te de alarmas
Alarmas frecuentes durante el fun-
cionamiento normal, y aún más
cuando hay incidencias en la planta
Alarmas permanentes durante largos
períodos de tiempo (días o semanas)
Reconocimiento masivo de alarmas
sin investigación (reconocimiento
“ciego”)
Operadores que no valoran las alar-
mas como sistema de ayuda
Alarmas sonoras desactivadas para
evitar una constante contaminación
acústica
En casos extremos, los operadores
ignoran por completo el sistema de
alarmas y, de hecho, la planta funcio-
naría mejor si el sistema DCS no
1 Patrón de gestión de alarmas, el primero propuesto por Campbell Brown, de British Petroleum
Sistema inteligente de alarmas
Ventajas operacionales
tuviera ninguna alarma configurada.
En grandes instalaciones cuya seguri-
dad es vital, como las refinerías o pla-
taformas marinas, la gestión de alar-
mas suele ser exigida por la ley. Un
análisis profundo de accidentes como
la explosión de la refinería Texaco en
Milford Haven (1994) ha demostrado
claramente que una mala gestión de
las alarmas contribuye a que ocurran
accidentes: en Milford Haven, los dos
operadores recibieron 275 alarmas di-
ferentes durante los 11 minutos pre-
vios a la explosión. Esta es la razón
de que diversas autoridades, incluyen-
do el Órgano Ejecutivo de Higiene y
Seguridad del Reino Unido y el Con-
sejo Directivo Noruego del Petróleo
[3], exijan la implantación de una ges-
tión sistemática de alarmas en plantas
en que es vital la seguridad.
Estabilizar las situaciones críticas y
evitar las paradas de emergencia no
sólo hace más segura la planta, sino
que además ofrece sustanciales venta-
jas económicas, pues las paradas im-
previstas resultan muy caras y una
gestión mejor de las alarmas hace más
eficiente el proceso.
EEMUA 191 es un conjunto de direc-
trices para la gestión de alarmas, pero
sus recomendaciones no son obligato-
rias. Sin embargo, el documento des-
cribe buenas prácticas y es utilizado
por varios organismos reguladores.
Normas como Namur NA102 “Gestión
21
Sistema inteligente de alarmas
Ventajas operacionales
de Alarmas” [4] e ISA RP18.2 “Gestión
de Sistemas de Alarma para Industrias
de Procesos de Transformación” [7] se
basan en los conceptos de EEMUA
191. Las directrices se centran en las
propiedades de la capacidad de pro-
ceso de información del operador y
resaltan la utilidad de los sistemas de
alarmas desde la perspectiva del ope-
rador. Hasta ahora se consideraba que
cuando un operador pasaba por alto
una alarma importante se trataba
de un error humano. Sin embargo,
EEMUA 191 deja bien claro que si la
dirección de la planta no ha reducido
a un nivel razonable los índices de
alarmas, no será posible responsabili-
zar en ese caso al operador.
EEMUA 191 especifica varios indica-
dores medibles que pueden utilizarse
para evaluar el funcionamiento del
sistema de alarmas de una planta:
El índice medio de alarmas a largo
plazo en una operación continua
debe ser inferior a una alarma cada
10 minutos
El número de alarmas durante los
10 primeros minutos de un fallo im-
portante en la planta debe ser infe-
rior a 10
La distribución recomendada de
prioridades de alarmas es: alta
(5 por ciento), media (15 por cien-
to) y baja (80 por ciento)
El número medio de alarmas perma-
nentes debe ser inferior a 10
2 Máscara de ocultación del Sistema 800xA
22
EEMUA 191 ofrece una metodología
asequible para comparar las prácticas
establecidas en plantas individuales
con las mejores prácticas de la indus-
tria.
Fundamentos de la gestión de alarmas
Un primer paso importante en la ges-
tión de alarmas es registrar todos los
mensajes A&E (alarmas y eventos) en
una base electrónica de datos para
analizarlos más tarde. En algunas plan-
tas industriales se siguen utilizando
impresoras de alarmas, que son caras
de mantener y pueden provocar que
valiosas informaciones queden ente-
rradas en archivos que nadie lee. He-
rramientas de gestión de alarmas como
PGIM (Power Generation Information
Management) pueden conectarse a sis-
temas DCS de muchos tipos diferentes,
por ejemplo, con ayuda de OPC1) A&E
estándar, o usando un puerto de im-
presora. PGIM permite buscar y filtrar
mensajes A&E almacenados en bases
de datos de servidores SQL2).
Las fases siguientes son típicas de un
proyecto de gestión de alarmas (véan-
se más detalles, por ejemplo, en [6]).
Patrón de referencia
Una vez reunida una cantidad signifi-
cativa de datos de una planta, se pue-
den comparar éstos con los datos de
instalaciones de referencia, como los
que proporciona EEMUA 191. A conti-
nuación se pueden elaborar estrate-
gias en función de determinados indi-
cadores básicos del funcionamiento
del sistema 1 .
Desarrollo de un concepto de alarmas
En toda planta ha de existir un docu-
mento que describa un concepto co-
herente del tratamiento de alarmas en
la misma. Este documento ha de defi-
nir la metodología y las reglas de esta-
blecimiento de alarmas y de prioriza-
ción de las mismas. También ha de
describir las funciones y acotar las res-
ponsabilidades de los operadores y
cómo deben tratar los cambios en su
trabajo diario. Es posible que la estra-
tegia técnica de la planta ya prevea un
documento como éste. En caso negati-
vo habrá de ser creado como parte del
proyecto de gestión de las alarmas.
Supresión de alarmas molestas
Las alarmas molestas son aquellas que
no tienen un fin justificado, que no
tienen ningún valor para el operador.
La eliminación de estas alarmas, que
se presentan en muchas instalaciones,
puede reducir mucho el índice de
alarmas con muy poco esfuerzo. Una
herramienta muy útil para la identifi-
cación de alarmas molestas es la lista
de incidencias PGIM, que clasifica las
alarmas por su frecuencia de activa-
ción. Muchos proyectos de gestión de
alarmas han demostrado que, a menu-
do, un pequeño número de ellas tiene
una contribución desproporcionada-
mente grande al índice general de
alarmas.
Algunas alarmas molestas típicas son
las siguientes:
Alarmas aleatorias frecuentes, causa-
das por equipos mal ajustados, senso-
res defectuosos o ruido del proceso
Alarmas que no requieren respuesta
alguna del operador y que, por tan-
to, se han de reconfigurar como
eventos
Racionalización de alarmas
Se trata de la revisión de las alarmas
según los criterios previstos en el con-
cepto de alarmas de la planta. Determi-
na y documenta la razón de ser de ca-
da alarma y los requisitos de diseño de
la misma. También pueden incluir el
ajuste de las alarmas, la consecuencia
de las desviaciones y las medidas co-
rrectoras que puede emprender el ope-
rador, junto con el nivel de prioridad
Revista ABB 1/2007
 Sistema inteligente de alarmas

Ventajas operacionales

3 Relaciones causales entre variables de procesos. La variable de proceso 15 tiene una estrecha relación causal con las variables 1, 2 y 3.
Esto puede ser utilizado para proponer a un ingeniero de procesos una regla de ocultación de alarmas.

1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7

Causa
8 8

9 9

10 10

11 11
12
12
13
13
14
14
15
15

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tendencias normalizadas de los grupos PCA seleccionados Efecto

de cada alarma. La prioridad se suele
basar en las consecuencias de la alarma
o en el tiempo de respuesta admisible.
Mejora continua
Puesto que la planta industrial sufre
modificaciones a lo largo del tiempo,
es importante establecer la gestión de
alarmas como parte rutinaria de los
procedimientos de la misma. (En Esta-
dos Unidos, la gestión de alarmas se
suele contemplar en el contexto de
programas “six sigma”, que están diri-
gidos a las variaciones de proceso que
más tarde provocan averías o fallo en
el mismo).
Ocultación de alarmas consecuentes
Accidentes como el de Milford Haven
demuestran que los operadores pue-
den verse desbordados por riadas de
alarmas, especialmente en situaciones
extremas. Esto se debe a que una úni-
ca causa original puede tener muchas
consecuencias distintas y todas ellas
disparan sus propias alarmas. La ges-
tión básica de alarmas, según se ha
descrito aquí, no es particularmente
útil en tales situaciones. Para conse-
guir el objetivo de EEMUA –no más
de 10 alarmas durante los 10 primeros
minutos de fallo de un proceso– se ha
activas. Las alarmas no aparecen en Para estudiar mejor el potencial de es-
las listas de alarmas estándar pero, si te planteamiento se analizaron varios
es necesario, es posible acceder fácil- días de datos históricos de dos plantas
mente a ellas 2 . distintas utilizando métodos de análisis
Identificar todas las relaciones causa- de perturbaciones de procesos (PDA,
les entre alarmas para configurar las Process Disturbance Analysis) [6]. Se
reglas de ocultación de alarmas es identificaron algunas relaciones causa-
una tarea agotadora. Algunas herra- les interesantes a las que actualmente
mientas de gestión de alarmas dispo- se tiene acceso junto con los expertos
nibles en el mercado pueden calcular de procesos de las plantas 3 .
coeficientes de correlación entre alar-
mas. Este análisis se puede usar como
base para configurar las reglas de
ocultación de alarmas. Es muy impor- Martin Hollender
tante señalar que estas herramientas ABB Corporate Research
usan solamente datos binarios (alarma Ladenburg, Alemania
activa/inactiva) y no toda la riqueza martin.hollender@de.abb.com
de los datos del proceso original. Es
evidente que, si se utilizan los datos Carsten Beuthel
históricos del proceso, es posible con- ABB Power Generation,
seguir información más precisa sobre Mannheim, Alemania
las relaciones causales. carsten.beuthel@de.abb.com
Bibliografía
[1] EEMUA 191: Alarm Systems. A Guide to Design, Management and Procurement. 1999, ISBN 0 8593 1076 0
(http://www.eemua.co.uk)
[2] Tanner, R., Gould J., Turner, R. and Atkinson T. (2005), Keeping the peace (and quiet).
ISA InTech September 2005.
[3] Norwegian Petroleum Directorate YA-711: Principles for alarm system design, 2001
(http://www.ptil.no/regelverk/R2002/ALARM_SYSTEM_DESIGN_E.HTM)
[4] Namur NA102: Alarm Management. 2005

de adoptar un planteamiento más ri-
guroso. El sistema de control 800xA
de ABB ofrece una función de oculta-
ción de alarmas, que permite que se
activen sólo ciertas en función del es-
tado del proceso o de otras alarmas
[5] Hollifield, E. Habibi, The Alarm Management Handbook. 2006
[6] Horch, A., Peak performance, ABB Review 1/2007 pp24–29
[7] ISA RP18.2 Management of Alarm Systems for the Process Industries (draft)
Notas:
1)
OPC: anteriormente OLE (Object Linking and Embedding) para control de procesos
2)
SQL: Lenguaje de consultas estructurado

Revista ABB 1/2007 23

Ventajas operacionales

Máximo rendimiento
Análisis de causas originales de las perturbaciones de planta
Alexander Horch, John W. Cox, Nunzio Bonavita

Las perturbaciones y oscilaciones de los procesos de producción suelen

afectar considerablemente a la calidad de los productos, a los costes de
explotación y a la rentabilidad, ya que, respondiendo a la variabilidad del
proceso, la producción y el rendimiento pueden alejarse de sus parámetros
óptimos.

Un equipo internacional de investigación y desarrollo ha creado una innova-

dora solución para analizar las perturbaciones en el nivel de planta.
Después de amplias pruebas de campo y de recolección de requisitos se
ha conseguido un módulo PDA de Análisis de Perturbaciones en el Nivel
de Planta, que ya ha sido aplicado con excelentes resultados en la planta
Eastman de Kingsport (Tennessee).

24 Revista ABB 1/2007


E n su afán por conseguir la eficien-
cia, las plantas modernas de proce-
sos industriales están usando cada vez
más la integración de flujos de reciclaje
y calor. Esta integración de masa y
energía complica el control de los pro-
cesos, ya que las variaciones se pueden
propagar de forma compleja por la
planta. Con frecuencia, una fuente de
variación individual se manifiesta como
una perturbación ampliamente distribui-
da. Una perturbación propagada puede
afectar a variables básicas del proceso,
tales como los flujos de alimentación,
producto y reciclaje, la temperatura de
columnas y la composición del produc-
to. Tal perturbación puede afectar tan
sólo a una unidad, por ejemplo a una
columna de destilación, puede tener
lugar a nivel de planta afectando a un
proceso completo de producción, o in-
cluso a nivel de instalación local, si re-
sultan afectados servicios como el siste-
ma de vapor. Cuando hay muchas me-
diciones alteradas u oscilantes, encon-
trar la causa original de la perturbación
es como buscar una aguja en un pajar.
La razón del desarrollo del producto
que aquí se presenta es la detección
automática de perturbaciones a nivel de
planta y la determinación de probables
causas originales. Esto permite eliminar
perturbaciones o tratarlas mediante
trabajos de mantenimiento, nuevos
programas de control o simplemente
reajustando los controladores.
Durante los últimos años, las universi-
dades han desarrollado varios algorit-
1 Pantalla de la herramienta LPM. Un entorno individual para analizar
perturbaciones, determinar causas originales y supervisar y ajustar
bucles de control.
Revista ABB 1/2007
mos innovadores basados en técnicas
avanzadas de proceso de señales, análi-
sis espectral y análisis de series de tiem-
pos no lineales para su uso en el diag-
nóstico de procesos industriales. Con
objeto de aplicar mejor estos conoci-
mientos al problema aquí descrito, ABB
inició un proyecto en cooperación con
las instituciones Imperial College y Cen-
tre for Process Systems Engineering
(CPSE), del Colegio Universitario de
Londres (UCL).
Después de diversas pruebas de campo
preliminares, ABB evaluó una aplica-
ción piloto de la metodología a gran es-
cala, utilizando un primer prototipo de
implementación. La tecnología de per-
turbaciones a nivel de planta se aplicó
a los datos de las mediciones realizadas
en una plataforma petrolífera noruega.
El análisis de las perturbaciones se basó
en datos de más de 2.000 etiquetas de
mediciones y más de un mes de datos
de alta resolución.
Los amplios análisis y las profundas dis-
cusiones revelaron importantes pertur-
baciones que también habían sido iden-
tificadas por investigaciones paralelas
realizadas en la planta por técnicos de
ABB y del cliente, expertos en procesos
y en control de procesos. Estos alenta-
dores resultados indicaron que el análi-
sis inteligente del proceso puede, en
gran medida, ayudar y soportar el tra-
bajo de identificación, localización y
diagnóstico de problemas.
El paso final en el proceso de desarrollo
era integrar el producto en la cartera de
productos de ABB. Debido a la natura-
2 Flujo típico de trabajo del análisis PDA dentro de la herramienta
Loop Performance Manager. De a a e , los cinco pasos de este flujo
de trabajo.
a b
Importación
De MS-Excel
De archivos auditados
Oscilación de
d
la detección
Selección
Oscilación, índice
de grupos
PCA
Árbol PCA
Máximo rendimiento
Ventajas operacionales
leza de la metodología empleada como
soporte para el análisis del rendimiento
del proceso, se decidió crear la funcio-
nalidad de análisis de perturbaciones a
nivel de planta (Plant-wide Disturbance
Analysis, PDA) como un nuevo módulo
del software de optimización del bucle
de control OptimizeIT Loop Performan-
ce Manager (LPM), desarrollado por
ABB. La versión que contiene el módulo
PDA ya está disponible en ABB.
Tras una breve descripción general de
la metodología, este artículo presenta
dos excelentes resultados, sorprenden-
temente precisos, de la evaluación de la
herramienta por parte del cliente final.
La empresa química Eastman, con sede
en Kingsport, Tennessee (fotografía del
título), ha estado probando la herra-
mienta integrada con resultados alenta-
dores.
OptimizeIT, Loop Performance Manager
Loop Performance Manager (LPM) es
una herramienta de mantenimiento de
bucles de control para uso de ingenie-
ros de control, técnicos de instrumenta-
ción y personal de mantenimiento. Ha
sido diseñada para proporcionar un
puente entre las tecnologías desarrolla-
das en el mundo académico y las nece-
sidades más importantes del mundo in-
dustrial [4]. Su misión es garantizar que
los bucles de control y, consecuente-
mente, todo el proceso de producción,
opere a máximo rendimiento.
El paquete ha sido estructurado en for-
ma modular, y consta actualmente de
tres aplicaciones de software:
c
Preprocesado Filtrado de datos
Mala calidad Paso bajo/alto
Compresión de datos Paso de banda
Supresión de tendencias lineales
No
linealidad
Entropía de
transporte Informe
Causalidad .xls o
Retardo de HTML
tiempo
e
Análisis de
causas originales
25
Máximo rendimiento
Ventajas operacionales
Un componente de ajuste del bucle
de control usado para mejorar su ren-
dimiento
Un componente de revisión del bucle
de control usado para supervisar su
rendimiento
Un componente de análisis de pertur-
baciones a nivel de planta (PDA,
Plant-wide Disturbance Analysis).
Este software analiza simultáneamen-
te varios bucles detectando comporta-
mientos comunes e identificando pro-
bables causas originales.
La figura 1 muestra una típica imagen
de pantalla de la herramienta LPM.
Análisis de perturbaciones en el
nivel de planta
En [6] se encuentra un detallado exa-
men de las investigaciones actuales.
La figura 2 muestra el procedimiento
general de análisis PDA dentro de la
herramienta LPM [7].
Importación de datos
Se pueden leer off-line datos desde ar-
chivos Excel, o leer datos recogidos en
la herramienta mientras se realiza la su-
pervisión del bucle de control 2a .
Preproceso y filtrado de datos
Una funcionalidad estándar sencilla re-
sulta muy útil cuando se han de investi-
gar diferentes aspectos de los datos, por
ejemplo, los rangos de frecuencias.
Además, la información parásita, como
pueden ser los datos falsos, afloramien-
26
tos o tendencias lineales, es filtrada de
forma automática. La representación
sencilla de datos superpuestos en forma
de gráfico de alta densidad es ya muy
útil para los ingenieros. Estos modos de
presentación no están generalmente
disponibles en archivos históricos ni en
pantallas de operador 2b 2c .
Selección de grupos de tendencias
El primer paso principal del proceso de
análisis es la detección de grupos de
tendencias temporales que presentan
patrones similares de oscilación periódi-
ca. La detección de oscilaciones se con-
sigue utilizando métodos de proceso de
señales. En este contexto, las señales
son las tendencias temporales de las
mediciones. Tradicionalmente, la detec-
ción de oscilaciones ha buscado los
cruces por cero de la señal centrada en
el valor medio. Una desventaja de este
método es que el ruido causa cruces
adicionales por cero, disminuyendo el
valor del resultado. La innovación esen-
cial aplicada en esta solución implica la
detección de oscilaciones usando los
cruces por cero de la función de la au-
tocovarianza de la señal [1]. Ello pro-
porciona una notable mejora con res-
pecto a métodos anteriores que usaban
directamente tendencias temporales 2d .
No existe ninguna limitación al número
de etiquetas que pueden manejarse. En
investigaciones anteriores se utilizaron
varios cientos de etiquetas, que se po-
dían analizar rápidamente gracias a la
eficiente implementación de los algorit-
mos subyacentes.
Los gráficos de alta densidad de datos
como el mostrado en 3 indican tenden-
cias temporales. Otra forma de ver tal
información es el análisis espectral. Este
método resalta características periódicas
en vez de tendencias temporales. Los
espectros de frecuencias tienen varias
ventajas cuando se trata de detectar
perturbaciones distribuidas. Sin embar-
go, la ventaja de la herramienta descrita
está en el uso combinado de métodos
de tiempos y de frecuencias. El método
para seleccionar grupos de tendencias
se basa en el análisis espectral de los
componentes principales [2].
Una forma potente de presentar los gru-
pos espectrales es utilizar un árbol je-
rárquico como el descrito en [8]. La
agrupación espectral también funciona
de forma muy fiable para tendencias
temporales con características no perió-
dicas, siempre que sus espectros sean
similares. Otras formas muy intuitivas
de representación de grupos de tenden-
cias también están incluidas en la herra-
mienta.
Determinación de la causa
original probable de grupos de
perturbaciones
Es bien conocido, véase por ejemplo
[7], que una causa muy común de per-
turbación en los procesos químicos es
una válvula de control defectuosa con
características no lineales, como banda
muerta o excesivo rozamiento estático.
Los ciclos límite que surgen como con-
secuencia del agarrotamiento de válvu-
las en un bucle de control de realimen-
tación pueden propagarse ampliamente.
Por esta razón, la herramienta se centró
inicialmente en el diagnóstico de causas
originales no lineales. Los métodos de-
sarrollados para el diagnóstico del aga-
rrotamiento de válvulas de control se
pueden aplicar también en la localiza-
ción de averías que tienen su origen en
aspectos no lineales del proceso, como
la formación periódica de espuma en
una columna de destilación o la dismi-
nución de flujo en tuberías 2e .
Una tendencia temporal no lineal [3] es
una señal que no puede describirse co-
mo la salida de un sistema lineal activa-
do por ruido blanco. Se caracteriza por
la coherencia de fase y, si es oscilatoria,
por la presencia de armónicos. Un
ejemplo de señal acusadamente no li-
Revista ABB 1/2007
 Máximo rendimiento

Ventajas operacionales

neal es una señal con un pa- Una metodología asistida por

3 Un grupo con oscilaciones de 68 minutos. Clasificación según la no
trón de onda cuadrada. Una ordenador y gobernada por
linealidad, indicando correctamente LC2 como causa original.
planta de proceso se comporta datos como la que aquí se
típicamente como un filtro pa- muestra es una valiosa herra-
so bajo, lo que significa que mienta de ayuda. No podrá
una medición cercana a una sustituir a la pericia y expe-
fuente no lineal presenta una riencia humana, pero puede
no linealidad más acusada que reducir enormemente el es-
una medición lejos de la fuen- fuerzo dedicado a localizar y
te. El patrón de onda cuadrada representar la magnitud de los
no lineal se suaviza conforme problemas existentes en la
se propaga a través de la plan- planta y localizar sus causas.
ta. Este comportamiento se Dos métodos adicionales em-
utiliza para identificar posibles pleados para el análisis de
áreas de localización de cau- causas originales son los que
sas originales. utilizan entropía de transferen-
cia y estimación de desfases
Una forma de detectar la no li- de tiempo [5].
nealidad es la inspección vi-
sual de las tendencias tempo- Entropía de transferencia
rales y los espectros. Sin em- Este método estadístico evalúa
bargo, es un procedimiento manual po- la previsibilidad de una variable con
Características claves del análisis de
co fiable, complicado y propenso al respecto a otra, basándose en funciones
perturbaciones en el nivel de planta
error. El nuevo e ingenioso concepto de densidad de probabilidad (PDF). La
del planteamiento actual consiste en medida de la causalidad utilizada para
evaluar la no linealidad, que es máxima Detección automática de la presencia de cuantificar el alcance de la influencia de
en su origen. De esta forma, la oscila- una o más oscilaciones periódicas una variable X sobre otra variable Y se
ción debida a la causa original se puede Detección de perturbaciones no periódi- obtiene de la entropía de transferencia
distinguir de las oscilaciones secunda- cas y alteraciones en plantas de proceso T(X|Y). Esta última se deriva en sí mis-
rias propagadas. El índice de evaluación Localización de las diversas oscilaciones ma de la entropía, que es una medida
es grande para tendencias temporales / perturbaciones de la planta y de sus de la incertidumbre de una variable
de oscilación periódica, pero no sinu- causas originales más probables aleatoria expresada como suma de un
soidal (que son típicas de la salida de logaritmo ponderado de la función PDF.
un bucle de control con un ciclo límite La entropía de transferencia se calcula a
causado por la no linealidad). partir la función PDF conjunta de dos
La base para la evaluación de la no li- variables. Esto proporciona una medida
nealidad es comparar la previsibilidad de las dependencias entre esas varia-
OptimizeIT Loop Performance
de cada tendencia temporal y un con- bles. La medida de la causalidad t(X,Y)
Manager
junto de tendencias temporales cons- se obtiene comparando la influencia
truidas que tienen el mismo espectro de de X sobre Y con la influencia de Y
potencia pero fases aleatorias. Una ten- Combinando la supervisión ascendente sobre X:
dencia temporal no lineal tendrá una (revisión de bucles de control) y el análisis
alta previsibilidad en comparación con descendente de perturbaciones (PDA) con t(X,Y) = T(X|Y ) – T(Y|X)
las tendencias temporales construidas, la avanzada funcionalidad de ajuste de
mientras que esta diferencia será pe- controladores, ABB ofrece la herramienta Por consiguiente, altos valores de t(X,Y)
queña para una tendencia temporal más completa del mercado para el personal indican una estrecha causalidad de X
lineal [3]. de control de procesos. respecto a Y.
Los ejemplos discutidos más abajo po-
nen de relieve la capacidad de la meto- Análisis de retrasos
dología descrita. Una clara dirección de El segundo método implementado en el
Ejemplos industriales
operación y/o de intervención de man- módulo PDA para el análisis de la cau-
tenimiento puede fácilmente reducir de salidad se basa en la función de corre-
forma considerable el tiempo perdido El análisis PDA (Plant-wide Disturbance lación cruzada (CCF). Esta función de-
en perseguir falsas causas originales. Analysis) dirigió a los peritos del proceso termina relaciones causales entre medi-
Además, cuando se aplica a problemas directamente a la causa original de ciones a partir de la existencia de un
de gran envergadura, la metodología problemas a nivel de planta. Estas cau- retardo entre ellas. Este método se basa
permite identificar problemas que nun- sas no eran evidentes ni al examinar los en el principio de que cuando la per-
ca podrían identificarse manualmente, datos, ni a través del conocimiento del turbación se propaga a través de la
ya que la causa original podría estar lo- proceso. planta, con frecuencia se puede obser-
calizada muy lejos de donde produce var la perturbación, desfasada en el
su efecto. tiempo, de otras variables del proceso.

Revista ABB 1/2007 27

Máximo rendimiento

Ventajas operacionales

El conocimiento del desfase exacto pro-
porciona pistas sobre la localización de
la causa original, ya que se puede afir-
mar que la variable situada más cerca
de la causa original mostrará la pertur-
bación antes que una variable situada
más lejos. La función CCF mide la simi-
litud entre señales en diferentes lapsos
de tiempo y se puede utilizar, por con-
siguiente, para evaluar desfases de
tiempo entre señales. La función CCF
de dos señales tiene un valor máximo
para un valor del tiempo que es igual al
tiempo muerto.
La diferencia entre estos dos métodos
para el análisis de la causalidad es que
la matriz de causalidades basada en la
entropía de transferencia es más sensi-
4 Esquema de proceso del ejemplo 1
1
TI
Condensador
interno
1 PDI
ble. Este método puede encontrar una Por consiguiente, se sugirieron varias
relación causal incluso en situaciones causas originales. La aplicación del aná-
sin desfases de tiempo medibles, ya lisis PDA de causas originales para el
que detecta otros efectos como la suavi- grupo de perturbaciones relativo al pe-
zación de la tendencia temporal que ríodo cíclico de 68 minutos sugirió que
tiene lugar cuando una perturbación se un problema no lineal alrededor del
propaga desde su origen. bucle de control de nivel LC2 estaba
originando las oscilaciones en todas las
Primer ejemplo industrial demás etiquetas de ese grupo específi-
A continuación se considera la sección co. De hecho, esta hipótesis fue verifi-
del proceso descrito en 4 . Este ejemplo cada experimentalmente: el control en
muestra una sección de una planta quí- LC2 fue reajustado con una ganancia
mica compuesta por dos columnas de entre 4 y 5 veces superior a la normal.
destilación. Como puede verse, la ma- Como resultado de ello, el ciclo de LC2
yoría de las mediciones se repiten cícli- se produjo a una frecuencia mucho ma-
camente con un período de 68 minutos yor y los ciclos producidos aguas abajo
(véase también 3 ). Técnicos expertos en todas las demás variables dejaron de
en el proceso plantearon varias teorías ocurrir. Esto convenció a los expertos
para explicar esta oscilación sostenida. de que la causa original estaba dentro
del bucle LC2 y que, muy probable-
mente, se trataba de un problema en el
elemento de control final. Esta hipótesis
fue confirmada también utilizando el
análisis de revisión LPM sobre los datos
6 TI 6
del bucle de control LC2.
LC 2 FC
Condensador
interno Una explicación posible de la perturba-
39 TI 2 PDI
PI
ción a nivel de planta es que la oscila-
20 3
2
19
ción se propaga a través de la sección
Columna 2

TI 7
1 3
32 de la planta cuando el decantador es
Columna 1

1 TC FC 4
TC 16
FC TI
22 TI 3
8 líquido. Como consecuencia, hay más o
menos flujo a través de la válvula LC2,
10 TI 4 4 lo que afecta a la medición del nivel
4 TC
3 1 LC1. A su vez, LC1 ajusta la alimenta-
FC TI 5 FC 5 9 3
TI
1 LC
LC ción de FC4 (por vía de la realimenta-
1
Vapor PI Vapor PI 2 FC 7 ción maestra-esclava) para la columna
Decan-
tador LC 2 2. Los ciclos resultantes en FC4 afectan
a diversas variables de la columna 2, in-
cluyendo el destilado FC6.
2 TC
En el conjunto de datos también había
un ciclo secundario. Esta oscilación era
algo más rápida y el grupo implicaba
otras cinco mediciones. El análisis de la
causa original proporcionó una rápida
5 Datos oscilatorios distribuidos en un sistema vaporizador. La causa original identificada
indicación de rozamiento estático en
aparece marcada en rojo. a – d , columnas de vapor.
FC2, un resultado correcto.
Sobre la base de estos resultados, el
Colector de vapor personal de mantenimiento puede me-
jorar el rendimiento de toda la sección
1 PC
de la planta ocupándose de los dos
problemas indicados relativos a las vál-
Vapor Vapor Vapor Vapor
vulas de LC2 y FC2.
2 5 SP
PC PC FC PC Segundo ejemplo industrial
2 5 7 9 9
LC a LC b 7 LC c PI LC d PI Este ejemplo describe las perturbacio-
7 9
nes encontradas en un sistema vapori-
zador 5 .
Se puede ver que la presión en el co-
lector de vapor oscila con un período
Líquido

Líquido

Líquido

Líquido

de 220 segundos. Esta frecuencia se

puede observar claramente en los cua-

28 Revista ABB 1/2007

 Máximo rendimiento

Ventajas operacionales

6 Datos de bucle de nivel LC2 en vaporizador A. a punto de consigna Cuadro Salida de control LPM
y variable de proceso (0–100%), b variable manipulada (apertura de
- LC2: Evaluación general del bucle:
válvula) (0–100%). Indicación de agarrotamiento de la válvula. ------------------------
El funcionamiento del bucle de control no es aceptable.
80 - LC2: Información detallada:
79 ------------------------
El bucle de control es oscilante.
PV, SP

78
- El bucle de control es oscilante.
77 - La válvula de control presenta rozamiento estático
76 que origina oscilaciones del bucle. Situar el con-
trolador en modo manual para verificarlo.
75
La oscilación es una parte importante de la variación
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
total. Eliminar la perturbación supondrá una gran me-
jora.
22
La amplitud de la perturbación es bastante regular,
20 lo que es atípico en un problema de mero ajuste (li-
18 neal).
OP

16 - El elemento de control final introduce variabilidad

14 en la salida.
La válvula de control presenta un fuerte rozamiento
12
estático. El funcionamiento defectuoso de una válvula
0 1000 2000 3000 4000 5000
aumenta la variabilidad del bucle. Situar el bucle en
Tiempo [s]
modo manual o reparar la válvula.

tro vaporizadores ( 5a , 5b , 5c y 5d ) que Conclusiones procesos, confiere una gran potencia a

se utilizan para la generación de vapor
y presión. El vaporizador 5c se usa para
controlar la presión en el colector. La
primera sugerencia, espontánea, del
personal de la planta fue investigar el
vaporizador 5c .
Sin embargo, al aplicar el análisis PDA
a este problema se identificó fácilmente
un grupo que incluye todas las etique-
tas relacionadas. Mediante un análisis
de no linealidad se identificó 6 el bucle
de control de nivel (LC2) en el vapori-
zador 5a .
Experimentos realizados por expertos
en control de procesos verificaron real-
mente que ésta era la causa –no intuiti-
va– original. Para ilustrar cómo se pue-
de usar la herramienta LPM para una
confirmación posterior se aplicó la revi-
sión LPM a este bucle. Se obtuvo el si-
guiente diagnóstico. cuya veracidad se
comprobó en la planta Cuadro :
El análisis de perturbaciones a nivel de la nueva herramienta de ABB. Además,
planta ha pasado de ser un tema de in- se han conseguido resultados alentado-
vestigación académica avanzada a con- res aplicando la metodología PDA en
vertirse en una aplicación industrial, en nuevos campos de utilización, por
un producto con excelentes resultados ejemplo, en los sistemas avanzados de
comerciales. Los casos de uso industrial gestión de alarmas y en la supervisión y
muestran que el empleo de una tecno- diagnóstico de redes eléctricas.
logía moderna e innovadora es una
gran ayuda para los expertos de proce-
sos que analizan las causas originales
de importantes problemas de las planta Alexander Horch
de producción. Estas causas no siempre ABB Corporate Research
son evidentes para el personal de plan- Ladenburg, Alemania
ta y la ayuda de herramientas de tecno- alexander.horch@de.abb.com
logía avanzada puede reducir enorme-
mente el tiempo empleado en localizar- John W. Cox
las. Eastman Chemicals Company
Kingsport, USA
La singular utilización conjunta de mé-
todos descendentes (top-down) y as- Nunzio Bonavita
cendentes (bottom-up) que combinan ABB PS&S S.P.A.
las herramientas más importantes de Genova, Italia
ayuda a los ingenieros de control de nunzio.bonavita@it.abb.com

Bibliografía
[1] Thornhill, N. F., Huang, B., and Zhang, H., 2003, Detection of multiple oscillations in control loops, Journal of Process Control, 13, 91–100.
[2] Thornhill, N. F., Shah, S. L., Huang, B., and Vishnubhotla, A., 2002, Spectral principal component analysis of dynamic process data, Control Engineering Practice,
10, 833–846
[3] Kantz, H., and Schreiber, T., 1997, Nonlinear time series analysis. Cambridge University Press, Cambridge, UK.
[4] Bonavita, N., Bovero, J.C., and Martini, R., 2004, Control loops: performance and diagnostics, in: 48th ANIPLA Conference, Milano, Italy, September 2004
[5] Bauer, M., Cox, J. W., Caveness, M. H., Downs, J. J., Thornhill, N. F., 2007. “Finding the direction of disturbance propagation in a chemical process using transfer
entropy“, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 17(1), 12–21.
[6] Thornhill, N. F., and Horch, A., (2006) “Advances and new directions in plant-wide controller performance assessment”, Proc. Of ADCHEM 2006, Gramado, Brazil,
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[7] Bonavita, N., Caserza-Bovero, J., De Lorenzo, L., Martini, R., 2006, “Control Performance Monitoring: a Data-driven Approach“, Proc. of Monitoraggio delle
Prestazioni dei Processi e dei Sistemi di Controllo, Milan 19 September 2006
[8] Horch, A. (2006), “Benchmarking control loops with oscillations and stiction”. In: Process Control Performance Assessment. (Ordys, A., Uduehi, D and Johnson,
M.A, Eds), Springer, Guildford, UK.
[9] Thornhill, N. F., Melbø, H., and Wiik, J., 2006, Multi-dimensional visualization and clustering of historical process data, Industrial Engineering and Chemistry Research,
45, 5971–5985.

Revista ABB 1/2007 29

Productividad del capital

Métodos de diseño
Para integrar al ser humano en el proceso
Charlotte Skourup, John Pretlove

¿Cuántas personas estarían dispuestas a embarcar en un avión sin piloto a

bordo, aun sabiendo que la tecnología ha avanzado tanto que es capaz de
hacer volar un avión de forma completamente automática? ¿Es posible
confiar tanto en la tecnología como para admitir también que las centrales
nucleares o los procesos industriales complejos funcionen sin la presencia
de operadores? Por supuesto existen los errores humanos, de los que
resultan accidentes como las fusiones nucleares o las caídas de aviones.
En muchos casos, sin embargo, se ha establecido que el problema residía en
la ausencia de información relevante para dominar estas situaciones críticas.

Más que apartar al ser humano del proceso, la tendencia actual es apro-
vechar plenamente sus capacidades y fortalezas, integrándolo mejor en el
diseño de conjunto. Esto significa que los diseñadores tendrán que armoni-
zar dos modelos complejos distintos un sistema de automatización técnica
y un modelo de comportamiento humano para conseguir un sistema de
automatización que no puede permitirse fallos en situaciones críticas impre-
decibles. En este artículo estudiaremos de forma general cómo es posible
conseguirlo.

30 Revista ABB 1/2007


P or regla general, la naturaleza hu-
mana no acepta bien la idea de
abandonar la responsabilidad global
de un proceso complejo, como puede
ser el vuelo de un avión sin piloto.
Otro buen ejemplo procede del sector
del petróleo y del gas, en el que se
tiende a trasladar la explotación de las
instalaciones marinas a centros coste-
ros para reducir los riesgos para el
personal y los costes operacionales.
No obstante, algunos equipos de tra-
bajo tienen que permanecer en alta
mar, no sólo por razones de seguridad
sino también para realizar tareas de
inspección y mantenimiento. Es per-
fectamente comprensible esta apren-
sión a desplazar el control y la res-
ponsabilidad de un proceso a un lu-
gar situado a cientos de millas del
propio proceso. Dado que el operador
tiene una importante función en este
circuito de automatización, sobre todo
cuando ocurren sucesos críticos e im-
previsibles, es necesario diseñar nue-
vos sistemas, más centrados en el ser
humano. Un sistema deficientemente
diseñado puede tener consecuencias
terribles: una buena muestra de ello
es el accidente nuclear de Three Mile
Island. Cuadro
El accidente puso en marcha una nue-
va forma de pensar, el diseño de siste-
mas. Era necesario revisar muchas
cuestiones técnicas y también el papel
del operador humano en los procesos
industriales. Una vez investigado el
accidente, se modificaron radicalmen-
te la gestión de respuestas de emer-
gencia, la formación de operadores y,
lo más importante, la ingeniería del
factor humano para el funcionamiento
de la planta. Muchos de estos cambios
fueron adoptados más tarde por otros
sectores industriales.
Numerosas instituciones han investi-
gado el papel del ser humano en los
procesos industriales. El Institute for
Energy Technology (IFE) de Noruega,
por ejemplo, ha concentrado sus in-
vestigaciones1) en los procesos cogni-
tivos humanos, en el diseño y crea-
ción de prototipos, y en la asignación
de tareas. El sector del petróleo y el
gas, en el cual también es vital la se-
guridad, ha seguido la misma tenden-
cia. Por otra parte, otras industrias de
procesos con menores exigencias de
seguridad, como las de pulpa y papel,
fundición y farmacéutica, han sido re-
Revista ABB 1/2007
lativamente lentas a la hora de intro-
ducir nuevos métodos, modelos y cri-
terios relacionados con la seguridad y
con el usuario humano. Pero las cosas
están empezando a cambiar, ya que el
enfoque de diseños que soportan ele-
mentos cognitivos se está introducien-
do gradualmente en el mercado in-
dustrial.
Conocimiento de la mente humana
Los modelos de procesos mentales y
del comportamiento humano, y con
ellos el diseño centrado en el usuario,
se concentran en el operador como
parte integral de un sistema de auto-
matización avanzada. Existen muchos
modelos y cada uno de ellos repre-
senta algún aspecto de los procesos
cognitivos de la mente humana. A
continuación discutiremos dos de
estos aspectos.
Rasmussen [1] ha desarrollado un mo-
delo para ayudar a los diseñadores a
combinar requisitos de información de
un sistema con diversos aspectos de
la cognición humana. También cono-
cido como modelo SRK (Skills-Rules-
Knowledge), describe tres niveles del
comportamiento humano, basado en
destrezas, en reglas y en el conoci-
miento 1 . Las pautas de conducta ba-
sadas en destrezas y en reglas repre-
Cuadro El accidente nuclear de Three Mile Island
La central nuclear de Three Mile Island está
situada en una isla de 3,29 km2 en el río
Susquehanna del Condado de Dauphin
(Pensilvania). En 1979, una serie de
sucesos provocó la fusión parcial del núcleo
del reactor. En un principio, un fallo en el
sistema de refrigeración hizo que se atas-
cara una válvula de seguridad en posición
abierta. Las señales enviadas al operador
no indicaron que la válvula estaba abierta y,
en consecuencia, el agua de refrigeración
siguió vertiéndose fuera del reactor hacien-
do que éste se recalentara. No había ningu-
na indicación del nivel de refrigerante en el
reactor. Los operadores estimaban dicho
nivel basándose en el nivel de refrigerante
del presurizador y, dado éste era alto,
dieron por supuesto que el núcleo estaba
cubierto correctamente de refrigerante.
Incluso cuando sonaron las alarmas y
destellaron las luces de aviso en la sala de
Métodos de diseño
Productividad del capital
sentan situaciones y tareas familiares
para el operador. Más específicamen-
te, el nivel basado en destrezas no
suele requerir control humano cons-
ciente ni esfuerzo cognitivo especiales
para realizar una acción a partir de las
informaciones percibidas. El compor-
tamiento humano en este nivel está
automatizado y consiste en pautas de
conducta muy integradas, adquiridas
por formación o entrenamiento. El ni-
vel basado en reglas tiene lugar cuan-
do una situación o un suceso resulta
familiar al operador, y éste aplica di-
versas reglas y procedimientos adqui-
ridos para formular una línea de ac-
ción. Los operadores basan su actua-
ción en este tipo de comportamiento
cuando siguen, por ejemplo, procedi-
mientos específicos de mantenimien-
to. El nivel de comportamiento basado
en el conocimiento es el proceso cog-
nitivo más exigente y tiene lugar
cuando el ser humano experimenta un
suceso o vive una situación totalmen-
te desconocida e imprevista.
A diferencia de muchos otros modelos
de procesos cognitivos humanos, el
modelo de Rasmussen se basa en ope-
radores de procesos industriales y en
la forma en que éstos gestionan infor-
mación y realizan tareas. Este modelo
es, por tanto, relevante para sistemas
control, los operadores no fueron conscien-
tes de la gravedad de la situación. De
hecho, la decisión de reducir el flujo de re-
frigerante en el reactor sólo sirvió para agra-
var la situación. En la investigación posterior
se descubrió que los operadores no habían
contado con toda la información necesaria
para conocer la situación real. Debido a la
falta de información, la “imagen” o modelo
mental de los operadores era errónea, pero
todas las acciones emprendidas se basaron
en este modelo incorrecto. Y no pusieron
en duda su “imagen” ni siquiera cuando
vieron que los efectos de sus acciones no
encajaban en su modelo mental. Los opera-
dores desconfiaron de las alarmas en lugar
de cuestionar su propia comprensión de la
situación.
Si usted desea una información más deta-
llada puede consultar www.nrc.gov/reading-
rm/doc-collections/fact-sheets/3mile-isle.
html (referencia en noviembre de 2006).
31
Métodos de diseño

Productividad del capital

complejos de automatización indus-
trial. En la práctica, el modelo de Ras-
mussen sirve para decidir en qué ni-
vel de comportamiento ejecuta el ope-
rador tareas específicas y determinar
qué información debe estar disponible
y ser presentada en este nivel. Este
modelo también puede distribuir las
tareas entre el operador humano y el
sistema de control.
Conocimiento de la situación, requisitos
para tomar decisiones
El modelo Endsley del conocimiento de
la situación [2] describe el modo en
que las personas que tratan sistemas
complejos y dinámicos –como, por
ejemplo, un proceso industrial– bus-
can e interpretan activamente infor-
mación específica y cómo toman deci-
siones basándose en esta información.
El modelo de Endsley comprende tres
niveles 2 :
Percepción de elementos en el en-
torno dado espacial y temporalmen-
te
Comprensión del significado de
estos elementos
Proyección del estado de los ele-
mentos a un futuro próximo
El primer nivel describe cómo el ser
humano percibe información en un
entorno que se desvía de la situación
original o representa un estado que
contribuye a la ”imagen” de la situa-
ción actual. En el segundo nivel, la
persona adquiere un conocimiento
más profundo de la situación actual
aunque, no obstante, busca activa-
mente información adicional y com-
plementaria. Finalmente, el operador
humano utiliza su modelo mental del
proceso industrial para simular posi-
bles acciones basadas en la informa-
ción percibida, así como en la inter-
pretación y conocimiento actual de in-
formación específica. Una vez encon-
trada una solución que resuelve el
problema, decide qué acciones debe
emprender.
El modelo Endsley ayuda a los diseña-
dores a comprender cómo los siste-
mas de ayuda a la decisión colabora-
ran para dirigir la atención del opera-
dor hacia la información fundamental
para comprender una situación dada.
Fácil de aplicar en la práctica, es es-
pecialmente eficaz cuando, tras largos
periodos de actividad baja o normal
sucede súbitamente un acontecimien-
to crítico que exige toda la atención
del operador. Sin embargo, no dice
nada sobre la “imagen” mental indivi-
dual ni sobre la decisión que tomará
el operador humano.
Diseño para mejorar la colaboración
hombre-máquina
El reto de conseguir un buen diseño
del sistema consiste en aprovechar
plenamente las capacidades del hom-
bre y de su “máquina” (el sistema de
control) para conseguir lo que ningu-
no de los dos podría por sí mismo.
El diseño basado en la tecnología se
centra por entero en ésta, pero el di-
seño centrado en el usuario tiene por
objetivo desarrollar una tecnología
que ayude al usuario concreto y le
apoye a realizar sus tareas en el con-
texto dado.
El trabajo de integrar al operador hu-
mano dentro de un sistema de auto-
matización que funcione bien es pro-
pio de los diseñadores de sistemas.
Aunque el proceso de diseño de un
sistema –que comprende varias fases,
análisis y métodos– varía de un sector
a otro, el común denominador para
todos los diseñadores es que han de
reunir información relevante sobre la
integración del ser humano en el pro-
ceso con el fin de diseñar una eficien-
te interfaz hombre-máquina (HMI). La
interfaz HMI actúa, en efecto, como
un canal de comunicación entre el
operador y el sistema de control.
Especificación de requisitos
Casi todos los diseñadores realizan un
análisis de los requisitos para conver-
tir metas y objetivos globales del siste-
ma en especificaciones concretas del
mismo. Sin embargo, pocos son los
que se centran en el usuario humano
como parte del sistema global. Un
conjunto completo de especificaciones
de diseño debe considerar el proceso
industrial en sí, los usuarios, las ta-
reas, el entorno y los requisitos opera-
cionales.
Mediante un análisis se identifican los
diferentes usuarios del sistema de au-
tomatización. Además, los agrupa y
caracteriza basándose en información

1 El modelo del comportamiento humano de Rasmussen, también 2 El modelo del conocimiento de la situación de Endsleys describe
conocido como modelo SRK, ayuda a los diseñadores a combinar cómo el personal que opera en sistemas complejos y dinámicos
los requisitos de información de un sistema y diversos aspectos busca e interpreta información que le sirve como base para la toma
de la cognición humana. de decisiones.

Objetivos
Estado del
entorno
Comportamiento
basado en el Decisión
Identificación Planificación
conocimiento (tareas) Conciencia de la situación Rendimiento de
las acciones
Nivel 1: Nivel 2: Nivel 3:
Comportamiento Percepción de Comprensión Proyección de
Reglas de
basado Reconoci- elementos en la de la situación estado futuro
Asociación acción
en reglas miento situación actual actual
memorizadas Decisión

Comportamiento
basado en Tareas y factores de sistema Factores individuales
Activación Rendimiento
habilidades Conocimiento y dinámica del proceso Diseño de la interfaz
Objetivos y expectativas Estrés y carga de trabajo
Experiencia y formación Complejidad
Entradas sensoriales Acciones
Sistemas de información

32 Revista ABB 1/2007


bibliográfica, competencias, experien-
cias y preferencias. Este análisis ayuda
al diseñador a conocer a los usuarios
y entender cómo realizan sus tareas.
Además, los requisitos medioambien-
tales están relacionados con factores
externos como la distribución de los
puestos de trabajo, las condiciones de
iluminación y el entorno circundante
(es decir, riesgos de explosión, polvo,
humedad, ruido, etc.).
Análisis funcional y asignación
de tareas
El análisis funcional identifica las fun-
ciones de todo el sistema de automati-
zación, incluyendo tanto al operador
humano como el sistema de control.
El objetivo de un análisis funcional es
distribuir el trabajo –la asignación de
tareas– entre el hombre y el sistema
de control. Los análisis de casos y es-
cenarios reales son ejemplos de técni-
cas necesarias para recopilar requisi-
tos funcionales.
En muchas situaciones, la asignación
de tareas resulta bastante fácil: un or-
denador, por ejemplo, tiene una clara
ventaja cuando se trata de manejar
grandes cantidades de datos, realizar
tareas repetitivas y seguir procedi-
mientos dados. Además, visualizar y
presentar ergonómicamente informa-
ción compleja por medio de vistas ge-
nerales y objetos desglosables resulta
más sencillo. Las personas, por otro
lado, tienen capacidad para razonar,
juzgar, resolver problemas y tomar de-
cisiones. Sin embargo, el mundo real
no es ‘blanco o negro’, y muchas ta-
reas exigen que el sistema informático
y el operador humano colaboren es-
trechamente para resolver una tarea
de forma óptima. El grado de automa-
tización es un tema tan importante
como la asignación de tareas. La com-
plejidad y el grado de automatización
varían en los distintos sectores y, a
veces, incluso dentro en un proceso
específico. Además, la reacción de los
operadores humanos ante los proble-
mas y situaciones depende de su ex-
periencia y de sus destrezas. Sin em-
bargo, es esencial tomar una decisión
consciente sobre el nivel de automati-
zación y sobre cuándo el operador
humano debe o no interaccionar con
él. Esta importante directriz permite al
diseñador considerar la carga de tra-
bajo del operador.
Revista ABB 1/2007
Análisis de tareas
El objetivo principal de este análisis
es comprender la tarea, los objetivos y
las expectativas del usuario respecto
de un nuevo sistema. Este análisis es
esencial para aclarar qué tareas debe
realizar un operador para conseguir
hacer el trabajo. El orden de realiza-
ción de las tareas para alcanzar el
objetivo y las tareas mismas pueden
diferir entre operadores, siempre que
no se comprometa la seguridad. Un
análisis básico de tareas, por ejemplo,
identifica varios objetivos y las tareas
necesarias para conseguir cada uno de
ellos.
Existen variantes de los métodos de
análisis de tareas como, por ejemplo,
el Análisis Jerárquico de Tareas y el
Análisis Cognitivos de Tareas. Un aná-
lisis jerárquico de tareas simplemente
divide un trabajo en tareas organiza-
das jerárquicamente, mientras que un
análisis de tareas cognitivas se con-
centra en los procesos cognitivos ne-
cesarios para realizar una tarea. Por
ejemplo, una inspección de campo es
una tarea bastante sencilla de definir.
Por otro lado, una nueva situación im-
prevista para el operador exige un
mayor nivel de definición. De acuerdo
con el modelo de Rasmussen del com-
portamiento humano, esta tarea tiene
lugar en el nivel basado en el conoci-
miento, lo que significa que puede
implicar tareas tales como resolución
de problemas y toma de decisiones.
Con este conocimiento, los diseñado-
res pueden entonces establecer: (a)
qué información debería estar a dis-
posición del operador y de qué forma
debería serle presentada, y (b) el apo-
yo a la decisión y el reparto de tareas
entre el operador y el sistema de con-
trol.
Métodos de diseño
Productividad del capital
Conclusiones
A pesar de la creciente complejidad
de los sistemas, casi todos los sectores
industriales tienden a buscar sistemas
más seguros y un nivel más alto de
automatización. Hasta ahora, el proce-
so de diseño había estado centrado
más bien en la tecnología, pero se es-
tá desplazando el centro de atención
a comprender la importancia de la in-
tegración del ser humano en el proce-
so. Hoy más que nunca se reconoce
al operador humano como parte in-
sustituible del circuito de automatiza-
ción, especialmente cuando se produ-
cen sucesos críticos e imprevisibles.
Las personas son, no obstante, dife-
rentes e imprevisibles y responden de
forma algo distinta a las situaciones
críticas.
Existen varios métodos que soportan
un mejor conocimiento de la integra-
ción del ser humano en el proceso y
ayudan a definir y caracterizar al ope-
rador o grupo de operadores típico.
Para garantizar un sistema de automa-
tización bien diseñado y seguro, el di-
señador del sistema, ahora y en el fu-
turo, necesitará combinar el resultado
de todos estos modelos y métodos.
Charlotte Skourup
John Pretlove
ABB Strategic R&D Group for Oil & Gas
Oslo, Noruega
charlotte.skourup@no.abb.com
john.pretlove@no.abb.com
Nota
1)
Destinado inicialmente a centrales nucleares.
Bibliografía
[1] J. Rasmussen, Skill, Rules, and Knowledge; Sig-
nals, Signs, and Symbols, and Other Distinctions
in Human Performance Models. IEEE Transactions
on Systems, Man, and Cybernetics 13 (1983) 3,
257–266.
[2] M. R. Endsley, Towards a Theory of Situation
Awareness in Dynamic Systems. Human Factors
37 (1995) 1, 32–64.
Para leer más:
T. B. Sheridan, Telerobotics, Automation, and Human
Supervisory Control. The MIT Press, Massachusetts,
1992.
33
Productividad del capital

pos de baja fidelidad Cuadro 2 en el pro-

yecto de ampliación de la sala de con-

Caso de estudio
trol. Utilizando esta técnica, sencilla y
eficaz, se completaron varias iteracio-
nes de diseño con el mínimo esfuerzo.

Navegando por la información

Creación de prototipos en Statoil Tjeldbergodden El problema con que se encuentran
Trond Tysseland, Torgeir Enkerud, Kristoffer Husøy los estudiosos del conocimiento y los
operadores de sala de control en mu-
chos sectores, es cómo encontrar rápi-
Existen varios modelos y métodos que ayudan a conocer mejor la in- da y eficientemente la información
tervención del ser humano en el proceso mediante la participación de necesaria. La interfaz del operador del
sistema de control consta con frecuen-
usuarios reales. Esto se ha aplicado con excelentes resultados gra-
cia de entre veinte y varios miles de
cias a la creación de prototipos de baja fidelidad y a la participación gráficos de proceso, de modo que los
del operador en un proyecto de potenciación y modernización de la operadores han de poder identificar el
sala de control de Statoil Tjeldbergodden. gráfico apropiado y navegar rápida-
mente hacia él.
El sistema utilizado en Statoil Tjeld-
bergodden antes de la ampliación im-

S tatoil Tjeldbergodden 1 es un com-

plejo industrial situado en la zona
central de la costa occidental noruega
que comprende cuatro zonas: una
planta de metanol, una estación recep-
tora de gas, una planta de separación
de aire y una instalación de licuación
de gas [1]. En el marco de una profun-
da modernización de la planta se deci-
dió potenciar el sistema de control,
pasando de la interfaz hombre-máqui-
na Infi90 al sistema 800xA de ABB. Se
determinó que el nuevo sistema mane-
jaría 20.000 etiquetas y constaría de
unos 240 gráficos de procesos.
Los modelos y métodos utilizados en
el estudio de este caso han sido intro-
ducidos en [2] y en el Cuadro 1 se puede
leer un breve resumen. El estudio de
este caso se centra particularmente en
cómo se aplicó la creación de prototi-
plicaba que los operadores tenían que
navegar a través de enlaces en los
gráficos del proceso 2 . Estos enlaces
estaban dispersos por los gráficos, a
menudo siguiendo el flujo del proce-
so. Encontrar la ruta más rápida hacia
el gráfico deseado exigía a los opera-
dores estar muy familiarizados con la
distribución de la planta. Era evidente
que hacía falta una nueva interfaz
hombre-máquina.

34 Revista ABB 1/2007


Imágenes reducidas para
la navegación
La primera propuesta de diseño se ins-
piraba en la navegación en Microsoft
PowerPoint, Windows Explorer y algu-
nos editores fotográficos, que aplican
la idea del uso de imágenes reducidas
(thumbnails). Básicamente, un thumb-
nail (literalmente uña del pulgar) es
una pequeña imagen de un objeto,
que actúa como enlace directo con él.
La navegación con thumbnails es intui-
tiva, ya que el usuario puede recono-
cer visualmente el objeto que busca
sin tener que recordar su nombre, una
gran ventaja cuando existen muchos
objetos. Cuando se empezaron a usar
para los gráficos de un proceso, la
idea era utilizar imágenes simplificadas
de los gráficos, en forma de uñas en
un panel situado a un lado de la pan-
talla 3 . Se consideraba que añadía va-
lor superponer información dinámica
en las uñas, por ejemplo, mostrando el
número de alarmas activas con máxi-
ma prioridad u otros indicadores de
estado agregados.
El demostrador del concepto se desa-
rrolló en un editor gráfico y se insertó
en diapositivas de presentación
PowerPoint de Microsoft. Se crearon
varias imágenes que contenían dife-
rentes gráficos del proceso. Las uñas
correspondientes mostraban el gráfico
de proceso seleccionado, así como
determinada información sobre alar-
mas. Esto permitió a los diseñadores
demostrar el concepto casi como un
prototipo de trabajo en el cual un clic
en una uña trasladaría al usuario a la
1 Instalaciones de Tjeldbergodden
Revista ABB 1/2007
siguiente diapositiva o “subnivel”,
mostrando un nuevo gráfico del pro-
ceso con su correspondiente uña.
Las pruebas con usuarios se realizaron
de manera informal en un taller aten-
dido por operadores, la dirección de
la instalación, el equipo de proyectos
ABB y los desarrolladores. A los usua-
rios les interesó el concepto de área
de navegación dedicada, pero hubo
Cuadro 1 Modelos y métodos aplicados al diseño de sistemas de automatización industrial
Existen muchos modelos sobre la percepción y
el procesamiento de información en los seres
humanos. Cada uno de ellos modelos repre-
senta algunos aspectos del proceso cognitivo
de la mente humana, lo que ayuda a los dise-
ñadores a comprender mejor al operador
humano en su función concreta.
El modelo de comportamiento humano de
Rasmussen –también conocido como modelo
SRK– ayuda al diseñador a combinar los requi-
sitos de información de un sistema y diversos
aspectos de la cognición humana. Este modelo
se utiliza para decidir (a) en qué nivel de com-
portamiento humano (basado en habilidades,
basado en reglas o basado en el conocimiento)
realiza el operador sus tareas específicas y (b)
qué información deber estar disponible y ser
presentada al operador. Este modelo se puede
usar también para proporcionar una panorámi-
ca de tareas específicas repartidas entre la
persona y el sistema de control.
El modelo de conocimiento situacional de
Endsley describe el modo en que los seres
2 Imagen de pantalla del antiguo sistema con enlaces visuales
Caso de estudio
Productividad del capital
algunos problemas con las uñas:
No había un número suficiente de
enlaces simultáneamente.
El efecto de “reconocimiento visual”
no era muy importante, debido a
que muchos gráficos del proceso
eran similares visualmente.
Se estimó que el nivel de detalle en
las uñas era excesivo y enmarañaba
visualmente la interfaz del operador.
humanos buscan e interpretan información en
sistemas complejos y dinámicos, y cómo to-
man decisiones basadas en esta información.
El proceso de diseño del sistema comprende
varios métodos relacionados con la recopi-
lación de información relevante sobre la inter-
vención humana en el circuito de control, que
influye en el diseño de la interfaz hombre-má-
quina (HMI):
Una especificación de requisitos con-
vierte todas las metas y objetivos del siste-
ma en especificaciones concretas sobre el
mismo.
Un análisis de tareas, jerárquico o cogni-
tivo, tiene por objeto conocer la tarea, el
objetivo y las expectativas del usuario ante
un nuevo sistema.
Un análisis funcional, también conocido
como asignación de tareas, divide el traba-
jo entre el operador humano y el sistema de
control.
Para garantizar la seguridad y el buen diseño
de un sistema de automatización, el diseñador
necesita combinar el resultado de los diversos
modelos y métodos mencionados.
35
Caso de estudio
Productividad del capital
3 Navegación mediante uñas
En cualquier caso, el equipo del pro-
yecto consideró que esta solución era
muy exigente en la fase de ingeniería.
Navegación mediante pestañas
A partir de estas conclusiones, el
equipo de diseño inició una nueva fa-
se de trabajo. Inspirándose en el na-
vegador de red Opera, en Microsoft
Excel y en Microsoft Visual Studio
2005, se desarrolló un concepto con-
sistente en utilizar pestañas para nave-
gar por los gráficos del proceso. Ba-
sándose en la idea de hojear una pila
de documentos de papel, las pestañas
se emplearían para permitir al usuario
pasar rápidamente de un documento a
otro dentro de una aplicación. Cuan-
do se aplica este concepto a los gráfi-
cos de un proceso, la idea es situar
Cuadro 2 Prototipos Lo-fi
Los prototipos de baja fidelidad (Lo-fi,
Low-fidelity) se utilizan para obtener la res-
puesta del usuario con la mayor rapidez y
eficiencia posible. A menudo, los prototi-
pos normales comprenden algún tipo de
construcción y/o programación y los de-
sarrolladores tienen que esperar hasta que
el producto principal está casi terminado
para ponerlo a prueba con los usuarios
potenciales. Los prototipos Lo-fi, por otro
lado, siguen métodos sencillos (croquis en
papel, Power Point y editores de imágenes,
etc.) para crear en unas pocas horas ma-
quetas claras que presentan la funcionali-
dad principal. Este método garantiza que
se contará con las respuestas de los usua-
rios ya en las primeras fases del proyecto,
cuando aún es posible hacer cambios im-
portantes, y no al final, como hasta ahora.
36
4 Navegación mediante pestañas
en la parte inferior de la pantalla de
usuario una barra de pestañas combi-
nada con una zona de navegación en
la parte derecha 4 . Las pestañas indi-
can todos los gráficos de un área de
proceso, mientras que la zona de na-
vegación se utiliza para navegar entre
las diversas áreas del proceso.
Las pruebas con usuarios, realizadas
otra vez con la edición de imágenes y
Microsoft PowerPoint, revelaron varios
aspectos interesantes:
Los usuarios tienen un modelo men-
tal de una jerarquía lógica y estruc-
tural de los gráficos del proceso que
tiene lugar en la planta. Esta jerar-
quía se basa en las diferentes áreas
funcionales de la planta y las panta-
llas pueden ser de tres tipos distin-
tos:
Pantallas de proceso, con una sec-
ción simplificada del proceso
Pantallas de detalle, con la parte
del proceso en pantalla de forma
muy detallada
Pantallas matriciales, con la lógica de
parada de una sección del proceso
Los usuarios desearían navegar di-
rectamente desde el panel de nave-
gación hasta las pantallas de detalle
y matriciales y no a través del área
respectiva del proceso.
Los usuarios no podían encontrar
una forma de navegar directamente
desde una pantalla de detalle hasta
la pantalla de proceso del que pro-
cede el detalle, sin tener que pensar
antes en qué área se encontraban.
El paso final del proceso de creación
de prototipos hipotéticos era incluir
las sugerencias de los usuarios para
encontrar solución a estos tres proble-
mas. La primera sugerencia era crear
un acceso directo al panel de pestañas
de detalle y al de pestañas matriciales
para cada una de las áreas del proce-
so, a través de enlaces en el área de
navegación. La segunda sugerencia
era incluir en el panel de pestañas un
botón ascendente, “up”, sensible al
contexto, que navegara directamente
a la pantalla precursora de la visuali-
zación actual.
Conclusión
El uso de prototipos sobre el papel
proporcionó varias ventajas al equipo
de proyecto. En primer lugar, el con-
cepto se desarrolló con gran rapidez,
y dado que se usaron prototipos so-
bre el papel sencillos, el diseño final
no requirió demasiado esfuerzo. Los
usuarios experimentados son una bue-
na fuente de ideas y conocimientos y
su integración en las primeras fases
del proyecto no sólo reforzó la perte-
nencia al equipo, sino también la sen-
sación de haber contribuido de forma
importante a la solución final.
Trond Tysseland
Torgeir Enkerud
Kristoffer Husøy
ABB AS
Noruega
trond.tysseland@no.abb.com
torgeir.enkerud@no.abb.com
kristoffer.husoy@no.abb.com
References
[1] http://www.statoil.com/tjeldbergodden
[2] Charlotte Skourup, John Pretlove, “Métodos
de diseño, Para integrar al operario humano en el
proceso”, Revista ABB 1/2007, p. 31–34.
Revista ABB 1/2007
 Proyecciones de productividad

Productividad del capital

U na vista general mejorada de la

producción, más eficiencia del
puesto de trabajo y una mejor ergono-
mía son características principales del
puesto de trabajo completo que ha si-
do desarrollado por ABB para opera-
dores de salas de control, el sistema
800xA Extended Operator Workplace.

Este puesto de trabajo se basa en el

software especial del Sistema 800xA
de ABB y en el permanente progreso
técnico. Desarrollado en colaboración
con dos compañías escandinavas, ya
está siendo comercializado. Se ha
completado la primera instalación y
varios clientes de la industria de pro-
cesos de transformación están pen-
dientes de sus respectivas entregas e
instalaciones. Se espera que este siste-
ma contribuya a hacer más eficiente,
segura y rentable la producción 1 .

Los operadores disponen

de una imagen global de
la planta y al mismo tiem-
po pueden seleccionar
otras imágenes. Cuando

Proyecciones surge un fallo pueden

verlo y responder más
rápidamente.

de productividad Un comentario frecuente de los clien-

tes que han visto y elegido el Sistema
800xA y el puesto de trabajo Extended
El sueño del operador, Operator Workplace de ABB es que
les gustaría que los operadores de la
ergonomía en la sala de control sala de control tuvieran la mejor vista
Per Lundmark general posible de la producción.
“Necesitamos que nuestros operadores
tengan una buena perspectiva general
del proceso de producción y más po-
sibilidades que garanticen producir
Hoy existe acuerdo general en que proporcionar a los trabajadores he-
con el máximo nivel de calidad para
rramientas apropiadas los capacita para producir más eficientemente. las estrictas exigencias de nuestros
Un buen ejemplo de ello es el progreso de la tecnología de salas de clientes. Por eso elegimos el puesto
control. Una buena herramienta se caracteriza no sólo por la amplitud de trabajo System 800xA Extended
de sus funciones, sino también por su facilidad de uso. En todo mo- Operator Workplace de ABB para
mento, el operador necesita acceso rápido e intuitivo a la información nuestra sala de control”.
pertinente. Un retraso en la obtención de información o una presenta-
Otra opinión frecuente es que el
ción confusa de la misma aumentan el riesgo de cometer errores
puesto de trabajo Extended Operator
de interpretación y de perder producción. Todo un reto que ABB ha Workplace combina eficazmente una
asumido como propio para conseguir progresos muy importantes en pantalla grande de visualización de la
la ergonomía e interactividad de las salas de control. vista global con varios monitores nor-
males, todos ellos plenamente interac-
tivos.

Revista ABB 1/2007 37

Proyecciones de productividad

Productividad del capital

“Lo más importante es que nuestros
operadores dispongan de una imagen
global de toda la planta y que al mis-
mo tiempo puedan seleccionar otras
imágenes. Cuando surge un fallo pue-
den verlo y responder más rápida-
mente, de modo que es más fácil sub-
sanarlo. Esto nos permite reducir al
mínimo el número de interrupciones
de la producción”.
Diversos clientes están esperando la
entrega de esta nueva tecnología de
presentación. Los sectores de proce-
sos de transformación, de la industria
petroquímica y de la cogeneración
eléctrica y térmica son algunas de las
industrias que han percibido clara-
mente las ventajas de disponer de un
puesto de trabajo eficiente para sus
operadores.
El núcleo del puesto de trabajo lo
constituye el sistema de automatiza-
ción 800xA de ABB con la subfunción
especial Operations. El paquete Ope-
rations contiene la interfaz del opera-
dor y el software que permite visuali-
zar información de varias formas y en
distintos tipos de pantallas. Por consi-
guiente, ofrece la posibilidad de dis-
poner de un tipo completamente úni-
co de imágenes de la vista global del
proceso.
Con la subfunción Operations se ha
establecido la base para el desarrollo
de un puesto de operador completa-
mente nuevo. ABB inició una colabo-
ración con dos compañías nórdicas,
Creative Grafiska Möbler AB, que de-
sarrolla y produce mobiliario de salas
de control, y 3D-Perception AS, pro-
veedora de proyectores para presenta-
ciones en pantallas de gran tamaño.
Después de varios años de trabajo de
desarrollo, el puesto de operador Sys-
tem 800xA Extended Operator Work-
place está ya preparado para utilizarlo
en las salas de control de todo el
mundo.
instalados detrás del pupitre. Las esta-
ciones de trabajo se pueden configu-
rar según se desee por medio del soft-
ware especial del sistema 800xA, que
controla la visualización de imágenes
de una forma ergonómicamente co-
rrecta y totalmente automática. Entre
otras cosas, esto permite numerosas
combinaciones de presentaciones de
imágenes entre los monitores y la
pantalla grande.
ABB cree que la ergonomía y la vista
global son aspectos de vital importan-
cia al permitir a los operadores actuar
rápidamente y con menos riesgo de
cometer errores. El objetivo es mini-
mizar el número de paradas imprevis-
tas de producción y mantener sistemá-
ticamente un nivel de producción
alto, seguro y consistente.
El desarrollo se hizo de acuerdo con
varias directrices pensadas para obte-
ner un buen puesto de trabajo de sala
de control:
Ha de proporcionar una buena vista
general del proceso.
Ha de ser moderno y atractivo.
Ha de incluir equipos que sustituyan
a los paneles murales existentes,
difíciles de mantener actualizados.
Ha de poder integrar monitores de
vídeo, como el CCTV.
Ha de estar diseñado de modo que
1 Producción más eficiente, segura y rentable con el sistema 800xA y el puesto
Extended Operator Worplace
los visitantes no perturben a los
operadores.
Ha de estar diseñado ergonómica-
mente, con buena iluminación y
bajo nivel de ruido.
Ha de permitir la agrupación y
comunicación entre diferentes salas
de control en pleno flujo de pro-
ducción.
Ha de ser interactivo.
Lo más importante en un nuevo pues-
to de trabajo de sala de control es la
opción de mostrar una vista global. En
la mayor parte de los sectores indus-
triales, muchas salas de control dispo-
nen de grandes pantallas sin posibili-
dades de interacción, que a menudo
sólo visualizan imágenes de tenden-
cias con utilidad limitada. En una sala
de este tipo, el operador cuenta, qui-
zás, con sólo dos monitores, informa-
ción incompleta y monitores de vídeo
mal situados para conseguir una bue-
na supervisión.
Más del 40 por ciento de las paradas
de producción implican algún error
del operador. Generalmente, estos
errores se atribuyen a que los opera-
dores no pueden acceder con sufi-
ciente rapidez a informaciones vitales.
El puesto de trabajo System 800xA
Extended Operator Workplace tiene la
gran ventaja de configurar flexible-

El puesto de trabajo de operador in-

corpora un pupitre disponible en dos
tamaños. El pupitre se puede seleccio-
nar para que contenga una o dos esta-
ciones de operador, cada una de ellas
con hasta cuatro monitores, y una es-
tación de operador que controla una
pantalla grande con información pre-
sentada por dos o tres proyectores

38 Revista ABB 1/2007


2 La solución gráfica a distancia Matrox reduce las emisiones de calor
y ruido en la sala de control, ofreciendo a los operadores sólo la
interfaz de usuario. Los ordenadores están situados en otra sala.
mente la presentación de informacio-
nes con varias pantallas y proyectores.
Por ejemplo, las imágenes de la vista
global se pueden presentar llenando
la gran pantalla, mientras los monito-
res muestran detalles, diagramas u
otras informaciones. O, a la inversa,
una imagen individual, por ejemplo
un diagrama, puede desplegarse en
tres monitores que reconstituyen la
imagen completa, mientras la pantalla
grande muestra tendencias en venta-
nas más pequeñas. El software de la
subfunción Operations del sistema
800xA abre correcta y automáticamen-
te todas las imágenes, en ventanas se-
paradas y un formato claro y legible.
La pantalla grande se puede usar de
varias formas:
Como imagen continua única
Para visualizar todas las imágenes
del sistema en forma superpuesta
Para crear presentaciones agrupadas
de varias imágenes
Para crear visualizaciones para visi-
tantes
Para “vídeo en vivo”, en lugar de
monitores separados de vídeo
Otra importante finalidad del puesto
de trabajo es la mejora del entorno de
trabajo para los operadores. ABB
quiere modificar la función de estos
operadores para que puedan trabajar
más eficientemente y obtener más
satisfacción de su trabajo.
Entre las mejoras del entorno de tra-
bajo están la capacidad de subir y ba-
jar la superficie curva de trabajo y el
Revista ABB 1/2007
La tecnología de visualización interactiva de ABB ofrece una
ayuda óptima a los operadores.
pupitre. Análogamente es posible su-
bir y bajar la pantalla grande, o incli-
narla ligeramente para orientarla hacia
el punto en que están sentados los
operadores. Instalando la pantalla
grande directamente en la parte pos-
terior del pupitre en lugar de en una
pared, como suele ser lo habitual, los
pasantes o visitantes no perturban la
visión general. Otra posible mejora
del entorno de trabajo es trasladar los
ordenadores fuera de la sala de con-
trol, evitando así sus emisiones de
calor y ruido en la zona de trabajo del
operador.
ABB quiere modificar la
función de los operadores
para que puedan trabajar
más eficientemente y
obtener más satisfacción
de su trabajo.
Un buen ejemplo de esto es la nueva
tecnología desarrollada por la compa-
ñía electrónica Matrox Graphics. Ma-
trox introduce en la estación de traba-
jo o en el servidor una tarjeta transmi-
sora que sustituye la tarjeta gráfica es-
tándar y puede ser conectada con un
cable de fibra óptica a una unidad
gráfica remota situada en el lado del
operador. La unidad gráfica remota
contiene todas las E/S necesarias: cua-
tro puertos de monitor, seis puertos
USB para periféricos, teclado y ratón,
así como conexión de audio para alta-
voces. La unidad gráfica a distancia 2
Proyecciones de productividad
Productividad del capital
Matrox funciona con todas las instala-
ciones del sistema 800xA.
Los entornos de trabajo constituyen
un campo de interés para la compañía
consultora internacional ARC Advisory
Group, a la que le fue encomendada
la tarea de comparar diferentes tecno-
logías de estaciones de trabajo de
operador y hacer recomendaciones
para futuros desarrollos. Estudió y va-
loró muy positivamente el puesto de
trabajo System 800xA Extended Ope-
rator Workplace, describiéndolo como
“una estación de trabajo optimizada
ergonómicamente, diseñada para me-
jorar el entorno de trabajo y la efi-
ciencia del operador, dotada de carac-
terísticas que reducen la fatiga y am-
plían la capacidad de comprensión
del operador”.
El puesto de trabajo System 800xA
Extended Operator Workplace ha
sido presentado en diversas ferias de
muestras de todo el mundo y siempre
ha despertado un gran interés. Gran
parte de los visitantes era de una
opinión unánime: “Este puesto de
trabajo de ABB es precisamente lo
que necesitamos“.
Per Lundmark
ABB Automation Technologies AB
Västerås, Suecia
per.lundmark@se.abb.com
39
Productividad del capital

Conciencia del espacio

Las representaciones 3D permiten a los operadores de sala de control conocer mejor la situación
Kristoffer Husoy, Torgeir Enkerud

Los avances logrados en potencia de cálculo y en algoritmos de control permiten a los ordenadores manejar ta-
reas de control de procesos cada vez más complejos. ¿Cómo será el futuro para el personal de salas de control?
Resulta improbable un escenario en que el ordenador asuma el mando de la sala de control, ya que la capacidad
humana para pensar creativamente, evaluar e improvisar sigue sin tener rival. Sin embargo, el personal de salas
de control está pasando a ocupar puestos que exigen una visión panorámica más amplia, con el resultado de que
conoce las plantas con menos detalle. Cada día más, la eficiencia del personal depende del modo en que se le
presente la información.

ABB está desarrollando una representación tridimensional para el sector del petróleo y el gas que permite al
operador examinar el interior de la planta y tener una visión general de lo que ocurre en ella. La vista 3D también
ayuda a la comunicación con el personal de campo, haciendo que ambas partes vean la planta de la misma
forma y reduciendo el riesgo de que una interpretación errónea pueda conducir a acciones inadecuadas.

40 Revista ABB 1/2007


L os procesos industriales de hoy día
son controlados por operadores
humanos, que cuentan con la ayuda
de sistemas de control industrial. Es
probable que esta situación se man-
tenga en el futuro previsible. Aunque
los avances de la automatización per-
miten reducir la mano de obra y, por
consiguiente, los gastos de explota-
ción, la inigualable capacidad creativa
y de resolución de problemas del ser
humano seguirá siendo indispensable
en el pupitre de control durante mu-
chos años. Esto significa que los ope-
radores y los sistemas de automatiza-
ción han de seguir colaborando en la
supervisión y control de tales proce-
sos. Una comunicación clara y eficien-
te entre las dos partes sigue siendo
una condición para el funcionamiento
óptimo de los procesos industriales.
Ésta es la base de un proyecto de in-
vestigación de ABB Noruega, que está
centrado en las necesidades de las
plantas industriales de petróleo y gas.
En estas instalaciones, el sistema de
control necesita visualizar información
de forma clara e intuitiva para hacer
posible que el operador haga lo que
mejor sabe hacer: interpretar informa-
ción, resolver problemas y ser creati-
vo. Cuando el sistema de control pre-
senta la información de forma idónea
para que la interprete el ser humano,
el operador puede asimilar más infor-
mación y entender más rápidamente
lo que está pasando.
Operadores a cargo del control
La seguridad y el funcionamiento glo-
bales de una planta dependen de los
Una profunda integración de la interfaz tradicional de operador con la interfaz 3D propuesta es vital para aumentar la eficiencia y ayudar
al operador a conocer mejor la situación.
Revista ABB 1/2007
operadores humanos que ejercen el
control y desempeñan un papel deci-
sivo e indispensable en las operacio-
nes globales de la planta. Actualmen-
te, los procesos se controlan casi
siempre desde un lugar central, la sala
de control. Los operadores de la sala
de control son responsables de la su-
pervisión diaria del proceso. Esto im-
plica tomar decisiones fundamentales
como, por ejemplo, establecer niveles
de optimización para el proceso, pro-
gramar el mantenimiento de las insta-
laciones y responder a situaciones de
alarmas críticas.
Si los operadores de salas
de control están lejos de
la planta, no podrán tener
un conocimiento muy
detallado de los emplaza-
mientos físicos y de las
relaciones espaciales en
la planta.
Sin embargo, los operadores de las
salas de control no dirigen por sí so-
los el funcionamiento de la planta, si-
no que dependen del personal de
campo. Estos operadores que trabajan
sobre el terreno son las manos y los
ojos del taller. Entre sus actividades
están el hacer funcionar, configurar y
calibrar los equipos, así como realizar
operaciones de mantenimiento y ser-
vicio junto con los técnicos dedicados
específicamente a esas tareas. Ade-
más, los ingenieros de procesos, los
Conciencia del espacio
Productividad del capital
ingenieros de instrumentación, los
expertos a distancia y el personal
administrativo desempeñan también
una función importante en el funcio-
namiento diario.
El funcionamiento general de la plan-
ta depende de que todos los sistemas
y el personal actuante realicen su tra-
bajo coordinadamente. Esta colabora-
ción puede producirse en el mismo
lugar o a distancia. En el primer tipo
de colaboración, los operadores de
control de procesos, operadores de
campo y directores se reúnen para
discutir los problemas y planificar las
operaciones. Algunos ejemplos son
las paradas y arranques, los progra-
mas de mantenimiento y los trabajos
de mejora. En el caso de colabora-
ción a distancia, el personal de la ins-
talación colabora con personal aleja-
do, como los operadores de campo o
los expertos a distancia. Cuando se
realizan operaciones de mantenimien-
to en la planta, por ejemplo, los ope-
radores de control del proceso y los
operadores de campo trabajan juntos
para garantizar la mayor seguridad
posible de funcionamiento. Los ope-
radores de control del proceso com-
prueban que el equipo está correcta-
mente cerrado y aislado y ayudan a
los operadores de campo en su tarea
de mantenimiento.
Estos dos escenarios exigen una estre-
cha colaboración entre personas con
grandes diferencias en cuanto a cono-
cimientos y campos de especialización
y, a menudo, con diferentes orígenes
culturales, técnicos y sociales.
41
Conciencia del espacio
Productividad del capital
A las puertas del futuro
Mirando hacia el futuro se pueden
identificar varias tendencias que afec-
tarán a la situación y a la función del
operador de sala de control. La princi-
pal de ellas es la centralización de sa-
las de control, que ha sido impulsada
recientemente por la demanda de más
rentabilidad, menos costes y más se-
guridad y eficiencia de funcionamien-
to. Esta tendencia, que en el sector
del petróleo se suele denominar
“Operaciones Integradas”, “e-Campos”
o “Campos del Futuro”, tendrá un
gran impacto sobre el control de plan-
tas industriales.
El operador puede nave-
gar en torno al modelo,
estudiar los detalles, ob-
tener una visión general y
ver claramente las relacio-
nes físicas y espaciales.
Si los operadores de salas de control
están situados lejos de la planta, no
podrán tener un conocimiento muy
detallado de los emplazamientos físi-
cos y de las relaciones espaciales en
la planta. Esto podría llevar a que los
operadores de campo sean el único
personal con conocimiento detallado
de lugares específicos, mientras los
operadores de control asuman más ta-
reas relacionadas con la administra-
ción y la optimización. Esta tendencia
también llevará, probablemente, a que
un operador de sala de control se
ocupe de controlar áreas más grandes
de la planta o incluso varias plantas
distintas.
Además, las compañías petrolíferas
tienden cada día más a responsabilizar
a los proveedores de los equipos y
Cuadro Potencial de las personas y de los ordenadores para la toma de decisiones,
basado en la lista de Fitt.
El ser humano es mejor en
Percibir patrones
Improvisar y utilizar procedimientos flexibles
Recordar hechos relevantes en el momento
adecuado
Razonar inductivamente
Discernir
42
subsistemas, por medio de contratos
de servicio. Los proveedores, como
ABB, no necesitarán situar personal
en todos los puntos, sino más bien
supervisar y controlar los equipos
desde un lugar central. Será necesario
que los proveedores tengan acceso
on-line a información activa y relevan-
te de la planta y que cuenten con
medios eficientes para comunicarse y
colaborar con el personal de la insta-
lación.
Finalmente, existe una clara tendencia
a conseguir avances en sistemas de
instrumentación y medición, potencia
de cálculo y capacidad de redes para
producir cantidades mayores de datos.
Los datos se transmitirán con más fre-
cuencia y además habrá más sensores
transmitiéndolos a la sala de control.
En la sala de control entrarán más da-
tos y aumentará el riesgo de sobrecar-
ga de información.
La perspectiva humana
La interpretación de estas tendencias
nos dice que se reducirá más el nú-
mero de operadores, pero no es rea-
lista ni deseable automatizar comple-
tamente estos procesos. Por consi-
guiente, en un futuro previsible, los
operadores humanos seguirán mante-
niendo el control y dependerán mu-
cho de su capacidad para comunicar-
se con los componentes automáticos
del sistema de control. Al estudiar es-
te aspecto desde la perspectiva huma-
na se hacen evidentes varias conse-
cuencias interesantes para un provee-
dor de sistemas de control como es
ABB:
Ayudar al operador a conocer mejor
la situación
El operador ha de comprender el esta-
do de la planta en todo momento, lo
que significa que necesita tener el vo-
El ordenador es mejor en
Responder rápidamente a tareas de control
Tareas repetitivas y rutinarias
Razonar deductivamente
Tratar simultáneamente muchas
tareas complejas
lumen adecuado de información, que
ha de ser correcta, y, lo que es más
aún más importante, la información
ha de visualizarse de forma que el
operador pueda asimilarla y actuar en
consecuencia.
Garantizar la distribución óptima de
tareas entre el operador y el sistema
Para seleccionar las tareas que debe
realizar el operador y las que deben
ser automatizadas por el sistema es
necesario tomar una decisión cons-
ciente. Esta decisión se ha de basar en
el conocimiento de cuál de ellos, el
operador o el sistema, está me mejo-
res condiciones de hacer el trabajo.
De esta forma se puede optimizar el
rendimiento del sistema, inclusive el
del operador humano y el del ordena-
dor. Esta perspectiva defiende que las
tareas asignadas al operador deben
ser acordes con las capacidades
humanas, y que el ordenador debe
manejar las tareas para las que está
más capacitado Cuadro .
Apoyo a la colaboración, local o a
distancia
Como ya hemos expuesto, hay mu-
chos componentes que contribuyen al
buen resultado de la operación de la
planta, de modo que es importante
apoyar la colaboración entre ellos.
Esto significa que los colaboradores
tienen que poder acceder a la misma
información y compartirla, así como
tener conocimiento de la situación y
del contexto en que trabaja cada uno.
La visualización 3D en ayuda
Un proyecto de investigación de ABB
Oil & Gas (Noruega) está estudiando
actualmente la forma en que una in-
terfaz 3D entre la planta y el proceso
puede resolver los problemas descri-
tos. La idea es utilizar modelos tridi-
mensionales de la planta y de todo el
equipo en la interfaz del operador.
Los modelos 3D se ensamblan con di-
mensiones correctas para el esquema
de distribución real de la planta y los
modelos se vinculan estrechamente
con los objetos correspondientes del
sistema de control. El operador puede
navegar en torno al modelo, estudiar
los detalles, obtener una visión gene-
ral y ver claramente las relaciones físi-
cas y espaciales.
Por tanto, ¿qué ventajas ofrece intro-
ducir esta nueva dimensión? Una in-
Revista ABB 1/2007

Entre otros aspectos espaciales, el modelo 3D proporciona una
vista general de la ubicación de los objetos y del personal.
terfaz 3D es una reproducción natural
y, por consiguiente, fácil de recono-
cer. Muestra relaciones y dimensiones
de forma intuitiva y es especialmente
apropiada para la mente humana. El
ser humano está acostumbrado a per-
cibir objetos, recordar lugares y rela-
ciones y orientarse en tres dimensio-
nes. Y es más, en realidad tenemos
unas facultades ideales para ello. Es
más eficiente visualizar información
compleja en tres dimensiones que con
las técnicas de presentación tradicio-
nales.
Son evidentes las ventajas de utilizar
modelos 3D de proceso y de planta
para interfaces de operador destina-
dos al control industrial. Ampliando la
interfaz de control del proceso con
una interfaz 3D se pueden superar
muchos de los problemas menciona-
dos. El operador puede comprender
mejor la situación y librarse del es-
fuerzo mental de intentar entender di-
cha situación o recordar la localiza-
ción. Una representación 3D puede
simplificar la colaboración. Las limita-
ciones físicas de lo que puede y no
puede hacer un operador de campo,
las relaciones físicas entre diferentes
objetos y la ubicación de los compo-
nentes se entienden de forma inme-
diata e intuitiva cuando se observa
una representación 3D de la planta. El
operador no necesita haber estado en
el lugar ni tiene que recordar en qué
punto exacto se encuentra el compo-
nente. La interfaz lo muestra clara-
mente y sin ambigüedades.
Además, si se conoce la posición del
operador de campo, por ejemplo con
Revista ABB 1/2007
La interacción con objetos puede tener lugar de la misma manera
que en la interfaz de operador tradicional. El menú contextual permite
acceder a todos los aspectos del componente.
algún método de seguimiento, las
ventajas son aún más evidentes. Ya no
es necesario que el operador explique
lo que ve, pues la interfaz presenta tal
información con exactitud. Explicar
la posición exacta en que uno se en-
cuentra no es sencillo con el radiote-
léfono portátil, especialmente si el
operador de la sala de control o el ex-
perto, alejado, no está familiarizado
con el lugar. En una situación crítica
pueden ser de gran valor los segun-
dos ahorrados gracias a este claro co-
nocimiento de la situación. Y lo más
importante es que la posibilidad de
error se reduce radicalmente. Puesto
que el operador de la sala de control
puede ver claramente el componente
al que se enfrenta el operador de
campo, es mucho más fácil detectar
fallos como los errores de lectura o
de interpretación.
No es posible, ni deseable, eliminar
los gráficos tradicionales de proceso.
Es fundamental una profunda integra-
ción entre estos gráficos y la interfaz.
El operador ha de poder pasar sin es-
fuerzo de una representación a otra
para seleccionar la más apropiada en
ese momento. Ambas interfaces tienen
ventajas y es necesario conocerlas cla-
ramente para saber aprovecharlas. Por
ejemplo, la interfaz bidimensional tra-
dicional es eficaz para mostrar una
vista general simplificada y estructura-
da, mientras que la interfaz tridimen-
sional es más apropiada para observar
las relaciones y entender los aspectos
físicos de la planta de proceso. Un en-
torno 3D es también más apropiado
para navegar en amplios espacios de
Conciencia del espacio
Productividad del capital
información, una tarea muy compleja
para los operadores de sala de con-
trol. Hoy en día resulta tedioso nave-
gar entre gráficos del proceso, pero
los operadores dependen de poder
encontrar rápidamente lo que están
buscando. Dado que ayuda a tener un
mejor conocimiento espacial y pro-
porciona un movimiento eficiente en-
tre los distintos lugares, la navegación
puede resultar natural y fácil, de mo-
do que el usuario pueda concentrarse
en resolver el problema.
¿Cuánto tiempo deberá transcurrir
hasta que llegue este futuro? ABB ha
desarrollado un prototipo conceptual
que funciona en el marco del Sistema
800xA. Éste es un paso necesario para
obtener valiosa información de res-
puesta de operadores, clientes y fuen-
tes internas. El conocimiento de las
ventajas reales de las interfaces 3D
sólo se puede conseguir con pruebas
reales e investigación experimental.
Los primeros resultados evidencian
una mejora de la interacción en mu-
chos de los problemas con que se
enfrentan actualmente los operadores
de salas de control.
Kristoffer Husoy
ABB Strategic R&D for Oil & Gas
Oslo, Noruega
kristoffer.husoy@no.abb.com
Torgeir Enkerud
ABB Strategic R&D for Oil & Gas
Oslo, Noruega
torgeir.enkerud@no.abb.com
43
Productividad del capital

Gráficos del
enlace más débil
Nuevas herramientas para visualizar el estado del sistema eléctrico
Mats Larsson, Reynaldo Nuqui, Linda-Maria Johansson, Stefan Bengtzing

Los últimos grandes apagones han dejado al descubierto la vulnerabilidad de las redes de
transmisión de energía eléctrica. Con frecuencia, tales apagones se deben a o son agrava-
dos por la sobrecarga de los equipos. La desconexión resultante desplaza la sobrecarga a
otras líneas y puede derivar en apagones por zonas, con consecuencias negativas para la
productividad de las compañías y para la seguridad y el confort de las personas.

En la mayoría de los casos, los operadores pueden limitar el alcance de los daños tomando
las decisiones correctas en el momento justo, lo que a su vez requiere disponer de infor-
mación fácilmente accesible.

ABB está aportando innovaciones para la sala de control. Las visualizaciones gráficas
muestran la carga en todas las líneas y ayudan a identificar los enlaces más débiles. La
topología de la red se asocia con datos geográficos y ambientales: los operadores pueden
identificar líneas que corren peligro de avería debido al mal tiempo o a la vegetación.

44 Revista ABB 1/2007


L a demanda de energía está creciendo
en casi todo el mundo. Sin embargo,
la rapidez con que se extienden las re-
des eléctricas está decreciendo, debido
sobre todo a razones medioambientales
y económicas. Como consecuencia de
ello, las redes eléctricas de todo el mun-
do están mucho más cargadas y traba-
jando más que nunca, lo que significa
que se están reduciendo los márgenes
de fallo de los equipos.
Las grandes averías eléctricas suelen ser
el resultado de múltiples fallos de com-
ponentes que ocurren en un lapso de
minutos o incluso de segundos. Los sis-
temas de supervisión y control instala-
dos en las compañías eléctricas reúnen
información obtenida con los sensores
de su propia red y a continuación la
evalúan para determinar si el estado de
funcionamiento de su sistema garantiza
la seguridad de funcionamiento y entre-
ga la potencia exigida por las condicio-
nes de la demanda.
La mayoría de las aplicaciones de siste-
mas eléctricos que se utilizan hoy día
con fines operacionales comunican pro-
blemas sólo en el nivel de componentes
individuales, por ejemplo la sobrecarga
de las líneas y las subtensiones o sobre-
tensiones en puntos concretos. Al mis-
mo tiempo, cuando las cosas van mal,
las compañías eléctricas dependen a
menudo de que los operadores em-
prendan la acción correcta para impedir
que un suceso corriente, como la avería
de un simple componente, una línea o
un transformador, dé lugar a una serie
1 Visualización de magnitudes de tensión con contornos de color;
la sección de color rojo en el centro del sistema identifica áreas con
una tensión anormalmente baja.
Revista ABB 1/2007
de fallos en cascada y finalmente a un
apagón de gran superficie. Una red típi-
ca de transmisión puede tener miles de
líneas y subestaciones, de modo que se
recoge una inmensa cantidad de datos
de mediciones durante la operación.
Puesto que para un operador que no
cuente con ayuda es imposible captar
oportunamente el contenido informati-
vo de todos estos datos, cada vez es
más importante utilizar herramientas de
valoración y visualización de la seguri-
dad que sean capaces de ofrecer los
datos de forma útil para el operador.
Los extractos del informe sobre el apa-
gón que tuvo lugar en Norteamérica en
agosto de 2003 [1], presentados en el
Cuadro , subrayan la importancia de estas
necesidades.
Una parte de la solución presentada en
este artículo se basa en conseguir que
los operadores de sistemas eléctricos
tengan un mejor conocimiento de la si-
tuación. Esto se puede conseguir por
medio de herramientas que procesan
las mediciones del sistema eléctrico
aplicando técnicas avanzadas de eva-
luación y visualización de la estabili-
dad.
Visualización de datos estáticos
del sistema eléctrico
ABB dispone de software de gestión de
redes basado en el sistema SCADA (Su-
pervisory Control and Data Acquisition)
y en paquetes de estimación de esta-
dos. Éstos proporcionan una imagen
detallada y exacta de la red con una re-
solución temporal de segundos a minu-
2 Visualización de la carga de las líneas a través de gráficos de
contornos; el color corresponde a la carga de cada línea en relación
con su capacidad.
Gráficos del enlace más débil
Productividad del capital
tos, lo cual es suficiente para analizar
todos los aspectos estáticos del funcio-
namiento del sistema eléctrico, como
balance y márgenes de potencia reacti-
va, límites de capacidad de carga de
componentes o rutas de transferencia y
perfiles de tensión.
La experiencia ha demostrado que el
ser humano puede captar y analizar la
información visual mucho más rápida-
mente que la información numérica [1].
Cuadro Extractos del informe sobre el
apagón de Norteamérica en agosto
de 2003 [1]
Observación – “Una de las principales
causas del apagón del 14 de agosto fue el
desconocimiento de la situación, que a su
vez fue el resultado de unas herramientas
poco fiables y de capacidades de reserva
insuficientes.”
Acción necesaria – “Una mejor visibilidad
del estado de la red más allá de la zona
de control propia de un operador ayudaría
a éste a realizar ajustes en sus operacio-
nes para mitigar los posibles problemas.”
Observación – “El resultado fue la inca-
pacidad para detectar, evaluar, responder
y corregir fallos cibernéticos relacionados
con sistemas TI (fallo de hardware/soft-
ware, código malicioso, configuraciones
defectuosas, etc.).”
Acción necesaria – “IT y EMS ayudan al
personal a implantar controles técnicos
para detectar, responder y corregir prob-
lemas de sistemas y redes.”
45
Gráficos del enlace más débil
Productividad del capital
Se pueden utilizar mapas de contornos
o curvas de perfiles de tensión, carga o
generación para visualizar las condicio-
nes operativas en el nivel de sistema
y ayudar a los operadores a localizar
puntos problemáticos en la red, dando
un vistazo a la pantalla. Un ejemplo se
muestra en 1 , donde las magnitudes de
la tensión se indican mediante contor-
nos en color. Las secciones rojas en el
centro del sistema identifican áreas con
una tensión anormalmente baja. Des-
pués de una rápida localización se pue-
den abrir visualizaciones numéricas más
detalladas para investigar más a fondo
el origen y la posible solución a una si-
tuación anormal de la red. En el gráfico
de contornos, el color indica la grave-
dad de la amenaza y las posiciones en
los mapas de contornos corresponden a
la situación geográfica del área proble-
mática. En comparación con el uso del
registro convencional de alarmas o avi-
3 Visualización en tiempo real de la dinámica de la frecuencia en 3D;
las velocidades de los generadores y los resultados de la
supervisión de la estabilidad oscilatoria están representados por
barras animadas en tiempo real.
46
sos, que generalmente sólo muestra la
localización en forma de una cadena de
texto, es mucho más fácil para un ope-
rador encontrar una solución al proble-
ma. Y lo más importante es que, cuan-
do hay desviaciones respecto al perfil
normal de tensión en varios lugares al
mismo tiempo, la visualización en color
se puede utilizar para clasificar la gra-
vedad de las diferentes amenazas a la
seguridad del sistema eléctrico y selec-
cionar rápidamente la zona óptima en
la que conviene concentrar las medidas
correctoras.
Una vez localizado un punto problemá-
tico en el mapa de contornos, un ope-
rador puede emprender una acción pre-
ventiva para evitar que una situación
anormal se agrave hasta convertirse en
una avería del sistema. En el ejemplo
de 1 , el operador puede desconectar
cargas o insertar baterías de condensa-
dores adicionales o dispositivos FACTS
4 Visualización en tiempo real de una red eléctrica con capas
superpuestas de mapas en relieve sombreado GIS y mapas de
redes de carreteras
(Flexible AC Transmission System) para
proporcionar potencia reactiva y mejo-
rar el perfil de la tensión.
Los mapas de contornos se pueden usar
también eficazmente para localizar con
precisión componentes sobrecargados
en la red. La mayor parte de los equipos
disponen de dispositivos de protección
local que los desconectarán con una de-
mora de decenas de minutos, si se deja
que persistan tales sobrecargas. Por con-
siguiente, gracias a la información co-
rrecta proporcionada, los operadores
pueden observar a tiempo las sobrecar-
gas y tomar diversas medidas correcto-
ras, como desconectar cargas o reconfi-
gurar la red antes de que el sistema de
protección contra las sobrecargas desco-
necte las líneas, evitando así los fallos y
apagones en cascada. En la figura 2 se
muestra un ejemplo de visualización
donde el contorno de color corresponde
a la carga de cada línea en relación con
su capacidad. La sección de color rojo
se puede usar para localizar rápidamen-
te las líneas sobrecargadas.
Visualización de la dinámica del
sistema eléctrico
Una nueva tecnología de medición de
fasores y de sistemas de medición de
áreas extensas (WAMS, Wide-Area Mea-
surement System) puede proporcionar
datos con una velocidad de 10 a 20 me-
diciones por segundo. Esto garantiza
una respuesta del sistema de medición
suficientemente rápida para la super-
visión, no sólo de fenómenos lentos,
como la dinámica de evolución de ten-
Revista ABB 1/2007
 Gráficos del enlace más débil

Productividad del capital

siones y cargas, sino también de fenó- mostradas debajo del esquema con co- cos, simplificando el relacionar las con-
menos más rápidos, como la dinámica lores fríos (de violeta a verde) repre- diciones de la red de transmisión con
de oscilaciones, transitorios y frecuen- sentan buses o generadores donde la otras informaciones relevantes, como
cias que son importantes para la estabi- frecuencia estimada o medida está por las condiciones atmosféricas, el creci-
lidad del sistema eléctrico. Sin embargo, debajo de la media ponderada del siste- miento de la vegetación y las redes de
debido a la alta resolución de tiempo ma. Las barras representadas encima carreteras. Los datos meteorológicos en
de las mediciones, un sistema WAMS del esquema en tonos de colores cáli- tiempo real, integrados en GIS, dan al
proporcionará enormes cantidades dos (de verde a rojo) representan áreas operador un mejor conocimiento de la
de datos que necesitan ser procesados donde la frecuencia está por encima situación. Con la ayuda de un sistema
correctamente para las aplicaciones de la media ponderada del sistema. La como éste, por ejemplo, la identifica-
específicas, antes de ser presentados figura muestra claramente que los dos ción de un frente meteorológico que se
al operador. generadores de un extremo del sistema desplaza hacia un área determinada
Los datos de mediciones de fasores se oscilan como grupo frente al grupo de permite a los operadores localizar de
pueden analizar también automática- tres generadores del otro extremo. En forma rápida y precisa las instalaciones
mente de varias formas. La supervisión este caso, la oscilación está cerca de la de transmisión con mayores riesgos de
de la estabilidad de la tensión usa me- inestabilidad, como pone de relieve la avería. Junto con los datos SCADA/
diciones en los dos extremos de una baja amortiguación que muestra el me- EMS1), el operador puede proceder en-
línea o corredor, extremos críticos en didor de la parte superior derecha. tonces a enviar órdenes para proteger
cuanto a estabilidad de la tensión. Esta el sistema contra los posibles fallos en
función de control estima un modelo El papel de GIS cascada. Los mapas de vegetación GIS
equivalente del corredor y evalúa la es- Los sistemas de información geográfica se pueden combinar con información
tabilidad de la tensión del sistema entre GIS mejoran la visualización de los sis- acerca de la carga de las líneas para
10 y 20 veces por segundo. La salida se temas eléctricos asociando datos espa- identificar las que tienen mayor riesgo
visualiza usando la característica poten- ciales con los equipos de transmisión. de descargas disruptivas y de averías
cia-tensión mostrada en la parte inferior Soportan una gran variedad de opcio- debidas a una excesiva flecha de la ca-
derecha de 1 , donde el asterisco rojo nes de visualización, tales como contor- tenaria. Estas líneas se convierten en
corresponde al punto de operación ac- nos y animación, convirtiéndose en pla- candidatas para el análisis de riesgos
tual y el punto situado más a la derecha taformas atractivas para visualizar datos EMS. Inversamente, si el mapa de vege-
de la curva azul representa la capacidad de sistemas eléctricos en tiempo real tación GIS muestra un crecimiento infe-
máxima de carga. La visualización del con referencias geográficas, por ejem- rior al habitual, los operadores pueden
medidor “Loadability” (capacidad de plo, los contornos de tensiones y cargas aumentar la carga de líneas con restric-
carga) también indica que la carga ac- antes discutidos. La información GIS se ciones por peligro de flecha excesiva.
tual es el 92 por ciento del máximo va- almacena en capas de mapas geográfi- Los datos GIS pueden mejorar también
lor teórico.
La supervisión de cómo se amortiguan
las oscilaciones utiliza la estimación on-
5 La función Dynamic Contour Coloring de Network Manager de ABB supervisa
line de un modelo de sistema dinámico
desviaciones respecto a los niveles de tensión nominal; las áreas rojas y azules indican
equivalente a partir de los datos de me-
tensiones altas y bajas respectivamente.
dición de los fasores. El modelo se pue-
de usar para evaluar la estabilidad de
las llamadas oscilaciones entre áreas,
que se hacen más corrientes a medida
que se interconectan redes para cubrir
grandes áreas. La amortiguación es indi-
cada por el medidor situado en la parte
superior derecha de 2 . La figura 3
muestra una situación con 1,8 por cien-
to de amortiguación del modo oscilato-
rio dominante. Una amortiguación ne-
gativa significaría que la oscilación es
inestable y podría conducir al colapso
del sistema eléctrico. Generalmente se
desea una amortiguación de al menos
un 6–7 por ciento. Cuando se detecta
una amortiguación tan baja como la
que aquí se muestra, el operador ha de
ser alertado para que pueda adoptar
medidas correctoras.
Además, la figura 3 presenta una visua-
lización tridimensional de la dinámica
de la frecuencia. En la figura, las barras

Revista ABB 1/2007 47

Gráficos del enlace más débil
Productividad del capital
las acciones del operador después de
producirse las condiciones de perturba-
ción. Los resultados de los dispositivos
de localización de fallos de la línea de
transmisión se pueden convertir en co-
ordenadas geográficas para identificar
los tramos de torres afectadas, que jun-
to con los datos GIS sobre el terreno, la
vegetación, redes de carreteras y condi-
ciones atmosféricas, permite a los ope-
radores estimar rápidamente el tiempo
requerido para las reparaciones. El
tiempo de reparación juega un papel
crítico para decidir si un operador debe
emitir costosas órdenes de arranque/pa-
rada de unidades. En casos de fuertes
tormentas, los mapas GIS que visuali-
zan las correspondientes posiciones
geográficas de los equipos de personal
de mantenimiento de líneas y árboles
ayudan a los operadores a decidir qué
partes del sistema eléctrico pueden res-
taurarse rápidamente para reducir al mí-
nimo el tiempo que los clientes van a
estar sin servicio.
Los operadores pueden acceder a los
datos GIS navegando por diversas apli-
caciones con sistemas SCADA/EMS.
La figura 4 muestra una interfaz GIS
que presenta un diagrama eléctrico uni-
filar con mapas y redes de carreteras de
referencia geográfica. Supongamos que
un objeto GIS que representa una sub-
estación ha cambiado de color y empie-
za a destellar, indicando una alarma; el
operador puede entonces hacer clic con
el botón derecho del ratón en el objeto
GIS para extraer un menú contextual
Modelo de sala de control de Network Manager de ABB
48
que le permite navegar por la interfaz
NM WS500 de ABB correspondiente a
esa subestación. En la interfaz WS500,
el operador comprueba que la alarma
indica una avería en un interruptor, la
confirma mediante acuse de recibo y
luego envía una orden de mantenimien-
to. A continuación, el operador hace
clic con el botón derecho del ratón en
el interruptor, navega de vuelta a la in-
terfaz GIS y rápidamente observa la red
de carreteras en torno a la subestación.
El operador puede entonces hacer cam-
bios en las cargas de las centrales gene-
radoras y de las líneas, basados en las
nuevas condiciones de operación resul-
tantes tras la interrupción del servicio.
La información geográfica de los datos
GIS se puede combinar también con el
mapa de contornos del estado eléctrico,
según se ilustra en 5 (que muestra una
imagen de pantalla del gestor de redes
(Network Manager) de ABB. Esta figura
muestra un mapa en relieve importado
de un GIS junto con un diagrama de la
red. El perfil de la tensión se muestra
en forma de mapa de contornos.
De los laboratorios de investigación
a los sistemas SCADA de ABB
La visualización de la dinámica de los
sistemas eléctricos sigue siendo un im-
portante campo de investigación del
que emergerán nuevas técnicas de vi-
sualización para mejorar el conocimien-
to de la situación operativa de los siste-
mas eléctricos. Sin embargo, la técnica
ya está encontrando soluciones fuera de
los laboratorios de investigación, en los
sistemas SCADA de ABB utilizados para
procesos distribuidos geográficamente.
El sistema Network Manager de ABB
soporta ahora una función que utiliza la
técnica de coloración dinámica de con-
tornos. Esta función se presenta en 5 ;
la estación de operador WS500 muestra
un mapa universal ampliable (función
zoom) con una vista geográfica general
del proceso. La capa de coloración di-
námica de contornos es semitransparen-
te y se puede superponer, como en esta
figura, a una capa de un mapa GIS re-
cuperado en Internet de un servidor de
mapas GIS. La información en tiempo
real se superpone al mapa GIS y la ima-
gen dinámica de contornos de color. La
navegación por objetos de aspecto se
puede usar para explorar, por ejemplo,
sistemas de gestión de activos y de
mantenimiento.
Mats Larsson
ABB Switzerland Ltd, Corporate Research
Dättwil, Suiza
mats.larsson@ch.abb.com
Reynaldo Nuqui
ABB Inc, Corporate Research
Raleigh, USA
reynaldo.nuqui@us.abb.com
Linda-Maria Johansson
Stefan Bengtzing
ABB Sweden AB
ABB Power Technologies
Network Management Västeras, Suecia
linda-maria.johansson@se.abb.com
stefan.k.bengtzing@se.abb.com
Nota
1)
SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition
(sistema de medición y control distribuido a gran
escala). EMS: Energy Management System (siste-
ma de ayuda por ordenador utilizada para monito-
rización, control y optimización del sistema).
Bibliografía
[1] US-Canada Power System Outage Task Force “In-
terim Report: Causes of the August 14th Blackout
in the United States and Canada“ November
2003.
[2] Human Factors Aspects Of Power System Voltage
Visualizations, Wiegmann, D. A., A. M. Rich,
T. J. Overbye, and Y. Sun. Proceedings of the
35th Hawaii International Conference on System
Sciences. September 2002.
[3] M. Zima, M. Larsson, P. Korba, C. Rehtanz and
G. Andersson, “Design Aspects for Wide-Area
Monitoring and Control Systems,” Proceedings of
the IEEE, pp. 980–996, vol. 93, no. 5, May 2005.
Revista ABB 1/2007

Hacia la
simplicidad
Los progresos de la tecnología de accionamientos CA facilitan el trabajo de los operadores
Ilpo Ruohonen, Mika Pääkkönen, Mikko S. Koskinen
ABB ofrece una de las mayores car-
teras de accionamientos de CA del
mundo, cada día con más aplicacio-
nes. Dada la creciente demanda de
flexibilidad, fiabilidad y facilidad de
uso, ABB ha presentado una serie de
soluciones para hacer la vida más
fácil y barata a sus clientes.
T radicionalmente, los accionamien-
tos se han aplicado principalmente
en bombas, ventiladores, cintas trans-
portadoras y otros equipos. Y aunque
se siguen utilizando en estas aplicacio-
nes, el usuario actual tiene un plantea-
miento muy diferente al de hace una
década.
Revista ABB 1/2007
Combinando funciones y utilizando
menos piezas, ABB ha reducido el
tamaño de sus accionamientos, au-
mentando al mismo tiempo su fiabili-
dad. También ha desarrollado un mé-
todo de ajuste simplificado con un
teclado armonizado y asistentes de
software que pueden utilizarse en to-
Los accionamientos están hoy día plena-
mente desarrollados y, por consiguiente,
gozan de gran aceptación como produc-
to. La pregunta “¿qué hace?” ha cedido el
paso a la convicción de que el acciona-
miento “simplemente hará lo que tiene
que hacer”. Esta actitud asume que un
accionamiento es fácil de comprar, insta-
Facilidad de uso
da la serie de accionamientos ABB.
Se puede llevar a cabo una progra-
mación más compleja usando la utili-
dad Adaptive Programming de ABB y
se pueden transferir parámetros entre
accionamientos usando la tecnología
FlashDrop, patentada por ABB.
Todos estos avances son parte del
continuado esfuerzo
de ABB para ofrecer
la más moderna
tecnología en siste-
mas de alto ren-
dimiento y, no
obstante, de uti-
lización sencilla
para el usuario.
lar, arrancar y poner en servicio, y que
su gestión y explotación son sencillas.
Por otra parte, los accionamientos están
encontrando nuevas aplicaciones, por
ejemplo en aparatos de ejercicio físico,
hornos de pizzas, centrifugadoras de
miel e instalaciones de lavado de auto-
móviles. En estas aplicaciones, el accio-
49
Hacia la simplicidad
Facilidad de uso
namiento es considerado indudable-
mente como un producto básico de uso
y los fabricantes de equipos originales,
que quizás no han utilizado tradicional-
mente accionamientos, demandan una
vez más máxima sencillez. De hecho,
los resultados de una encuesta [1] mues-
tran que los usuarios de accionamientos
de CA consideran ’muy importantes‘ la
sencillez del control y del ajuste (70 por
ciento) y la comodidad de las interfaces
de operador (53 por ciento).
La búsqueda de la miniaturización
La sencillez y la facilidad de uso se ma-
nifiestan de muchas formas. El mero he-
cho de que los accionamientos se pue-
dan usar hoy en lavadoras domésticas
prueba que su tamaño es extremada-
mente pequeño. Los accionamientos se
han hecho más pequeños, más capaces,
más fáciles de usar y más baratos, en
varios órdenes de magnitud.
Los accionamientos de menor tamaño
son más fáciles de instalar. Los fabrican-
tes de paneles pueden instalar más ac-
cionamientos dentro de un cubículo es-
tándar, por lo que el panel puede tener
un menor tamaño total. Esto permite el
uso de salas de control más pequeñas y
menos caras. También resulta mucho
más sencillo para los OEM instalar ac-
cionamientos en su equipo. Un ejemplo
clásico se encuentra en las grúas, que
siempre han tenido un espacio muy
limitado para el accionamiento.
La reducción de tamaño de los acciona-
mientos ha resultado del uso de menos
componentes, de la mayor densidad de
empaquetado, de los avances de la tec-
nología de semiconductores y de la me-
1 El teclado del accionamiento estándar de ABB permite configurar todas las funciones y
parámetros con sólo ocho teclas de función programables.
50
jora de las técnicas de refrigeración. Du-
rante los 10 últimos años, de hecho, el
tamaño de los accionamientos se ha re-
ducido a la décima parte.
Reducción de costes
Otra ventaja de usar menos componen-
tes en un accionamiento es que se redu-
cen los costes del mismo. ABB prevé
que, durante los próximos años, el nú-
mero de piezas de sus accionamientos
se reducirá aproximadamente un 20 por
ciento gracias al uso de electrónica inte-
grada para eliminar componentes sepa-
rados, como son las memorias externas
flash y RAM y los convertidores analógi-
cos/digitales. También se están integran-
do piezas mecánicas, por ejemplo com-
binando estructuras y recintos de modo
que alberguen varias funciones.
Reducir el número de piezas aumenta
también la fiabilidad: menos piezas sig-
nifica también tener menos interfaces y
menos fijaciones mecánicas, que a me-
nudo son origen de fallos.
Mejor refrigeración
Los avances en el desarrollo de semi-
conductores de potencia también han
contribuido a mejorar los accionamien-
tos. Una reducción en las pérdidas de
potencia por milímetro cuadrado de sili-
cio usado significa que esa misma área
de silicio puede entregar más potencia.
Este fenómeno ha dado como resultado
semiconductores más pequeños y con
menos necesidad de refrigeración den-
tro del accionamiento, lo que a su vez
permite utilizar disipadores térmicos
menores y volúmenes de aire más pe-
queños dentro del accionamiento: el re-
sultado de todo ello es que los acciona-
mientos son cada vez más pequeños.
Las únicas limitaciones son los termina-
les, ya que han de alojar cables bastante
grandes para transportar suficiente
corriente al accionamiento.
Pero la miniaturización de los acciona-
mientos no se debe sólo al desarrollo de
los semiconductores de potencia. La tec-
nología de refrigeración también es muy
importante. Se están haciendo grandes
esfuerzos de I+D para reducir las necesi-
dades de refrigeración y desarrollar nue-
vas técnicas de conseguir ésta.
Aunque la refrigeración por aire seguirá
siendo, probablemente, la técnica domi-
nante, la refrigeración por líquido en-
cuentra cada día más aplicaciones en
campos como la energía eólica, el trans-
porte y las aplicaciones marítimas, como
evidencia el accionamiento industrial
de refrigeración líquida recientemente
comercializado por ABB.
Más funcionalidad
Estos accionamientos, cada día más re-
ducidos, incluyen más y más funciones
gracias a los avances logrados en el
software. El software actual controla,
diagnostica, configura y archiva infor-
mación y parámetros relativos a los ac-
cionamientos utilizados en plantas in-
dustriales.
Los ajustes se realizan en el software y a
continuación se transfieren a los accio-
namientos correspondientes. La informa-
ción sobre los ajustes se archiva para
una futura recuperación, aunque los
operadores han de seguir consultando el
manual del usuario para conseguir todas
las ventajas que ofrece esta tecnología.
2 FlashDrop, una nueva tecnología patentada
por ABB que simplifica la configuración del
accionamiento.
Revista ABB 1/2007

ABB está esforzándose en desarrollar
paneles inteligentes de control que re-
duzcan significativamente la necesidad
de manuales en soporte de papel. El
secreto, no obstante, está en encontrar
una forma sencilla de acceder a este
tipo de funcionalidad. Pasemos por
tanto al teclado 1 .
El teclado ideal
El equipo I+D de ABB estudió minucio-
samente el modo en que un usuario co-
necta un accionamiento y desarrolló el
teclado que considera más cómodo y
fácil de usar que se haya construido ja-
más. El teclado, hecho especialmente
para el accionamiento estándar de ABB,
presenta sólo ocho teclas de función
programables que permiten acceder a
todos los parámetros, funciones y ajus-
tes.
Incluso los propios botones del teclado
fueron seleccionados cuidadosamente
para garantizar el nivel de resistencia in-
terna adecuado que proporcione al
usuario la sensación de estabilidad y
una detección precisa de la pulsación
de las teclas.
Para desarrollar el teclado, ABB elaboró
11 principios básicos de utilidad que
consideran todos los aspectos de visibi-
lidad y legibilidad, tipo de texto y termi-
nología y los iconos utilizados. A partir
de este trabajo, ABB está armonizando
actualmente los teclados de todos sus
accionamientos. Las características co-
munes de aspecto y funcionalidad per-
miten a los usuarios cambiar fácilmente
de un producto ABB a otro sin necesi-
dad de emplear tiempo en aprender co-
sas nuevas para cada nuevo producto.
3 Utilidad de programación adaptativa desarrollada por ABB: configuración de operaciones desde un conjunto predefinido de funciones
a b
Revista ABB 1/2007
El valor real del teclado
El teclado, con sus comandos intuitivos,
tiene ventajas estéticas, pero también fi-
nancieras para los clientes. La mayoría
de las decisiones sobre inversiones im-
plican el requisito de rapidez de instala-
ción para garantizar que la producción
comience de forma inmediata y sin pro-
blemas. De extrema importancia es la
velocidad de operación de una máquina
tras la instalación de un nuevo equipo o
una vez resuelta una parada de mante-
nimiento. La avería de una máquina
puede suponer costes de 20.000 dólares
por hora, de modo que la facilidad de
ajuste y la rapidez de la puesta en servi-
cio son prioritarias. Esta urgencia au-
menta el riesgo de cometer errores en la
instalación y puesta en servicio, pero
estos pueden evitarse reduciendo todo
lo posible la intervención manual; para
ello, el teclado es básico.
Estos principios guía y el hecho de que
el teclado sólo tiene ocho teclas sugirie-
ron la necesidad de asistencia intuitiva.
ABB desarrolló una serie de “asistentes”
con el objetivo de guiar al usuario a tra-
vés de diversos procedimientos. Éstos
son los “asistentes de mantenimiento”,
los “asistentes de diagnóstico” y, uno
de los más utilizados, el “asistente de
arranque”.
La magia de los asistentes
Con el asistente de arranque, ABB pro-
porciona una herramienta que guía al
usuario durante el proceso de arranque
y puesta en servicio, formulando pre-
guntas en lenguaje de texto sencillo, sin
números ni códigos de parámetros com-
plejos. La inteligencia del producto ayu-
Hacia la simplicidad
Facilidad de uso
da al usuario durante el proceso de
puesta en servicio.
Para un fabricante de equipos originales
(OEM), que podría comprar 4.000 accio-
namientos de CA al año, no es desdeña-
ble el tiempo que se ahorra utilizando
un sistema de arranque sencillo, como
el asistente de ABB. Puede reducir en
15 minutos el tiempo de puesta en ser-
vicio de cada accionamiento. Conside-
rando una jornada anual de 2.000 horas,
la reducción equivale al 50% del tiempo
de trabajo de un ingeniero.
La interfaz hombre-máquina
Otra herramienta útil para el fabricante
de equipos originales es la interfaz
hombre-máquina (HMI) portátil, que
permite instalar los parámetros de los
accionamientos en cuestión de segun-
dos. Denominada FlashDrop y disponi-
ble con accionamientos ABB selecciona-
dos, este dispositivo se puede usar para
seleccionar y ajustar parámetros y para
copiar configuraciones entre acciona-
mientos sin necesidad de energizar és-
tos 2 .
FlashDrop es una nueva tecnología, pa-
tentada por ABB, que simplifica el pro-
ceso de configuración del accionamien-
to, permitiendo a los usuarios descargar
un conjunto de parámetros en sólo dos
segundos. El uso de FlashDrop no re-
quiere conocimiento especializado algu-
no, de modo que esta interfaz se hará
muy familiar para los usuarios de accio-
namientos ABB.
Aunque la interfaz hombre máquina es
muy importante, ABB ha intentado sim-
plificar las aplicaciones de los clientes
con la funcionalidad que ahora se ha
51
Hacia la simplicidad
Facilidad de uso
integrado en el accionamiento. Una de
las razones es el interés de los clientes
en el coste total para la propiedad, que
comprende la puesta en servicio, los
intercambios de material y el manteni-
miento.
Soluciones para aplicaciones
específicas
Los usuarios de accionamientos de CA
pueden ahora reducir aún más los cos-
tes empleando soluciones para acciona-
mientos con aplicaciones específicas.
Estos accionamientos incorporan funcio-
nes adicionales para aplicaciones espe-
cíficas tales como el control de ventila-
dores y bombas, mezcladoras o contro-
les de grúas. Estas soluciones pueden
reducir el coste total para la propiedad
gracias a los menores tiempos de arran-
que, a la reducción de los costes de in-
tegración y al aumento de productivi-
dad de la máquina.
Consideremos, por ejemplo, el nuevo
módulo de software Intelligent Pump
Control (IPC), desarrollado por ABB pa-
ra el control de bombas, que elimina la
necesidad de un PLC (controlador lógi-
co programable) externo y contribuye a
ahorrar energía, reducir tiempos muer-
tos y evitar el atascamiento de bombas
y el bloqueo de conductos.
El módulo IPC es un software adicional
para accionamientos industriales de
ABB. Contiene todas las funciones co-
munes necesarias para los servicios pú-
blicos de suministro de agua y trata-
miento de aguas residuales, plantas in-
dustriales y otros usuarios de bombas
por medio de seis funciones de control
de bombas.
El software incorpora también la utili-
dad de programación adaptativa (Adap-
tive Programming) de ABB 3 , que per-
mite a los usuarios personalizar acciona-
mientos para aplicaciones específicas.
Esta utilidad consta de un conjunto de
bloques fáciles de utilizar, que se pue-
den programar para realizar cualquier
operación desde un conjunto de funcio-
nes predefinidas. Pueden utilizarse to-
das las funciones matemáticas y lógicas
habituales, así como interruptores, com-
paradores, filtros y temporizadores. Hoy
en día, los usuarios pueden tener la ca-
pacidad de un pequeño PLC dentro de
su accionamiento en forma de Progra-
mación Adaptativa de ABB.
Un nuevo avance es que la programa-
ción se puede llevar a cabo usando el
52
panel de control estándar. No se requie-
re ninguna herramienta especial de pro-
gramación de software ni de hardware.
En consecuencia, sólo se tardan unos
minutos en la programación, que se
puede realizar in situ, durante la puesta
en servicio.
Tecnología que resiste la prueba
del tiempo
Ninguna tecnología, por bien estableci-
da que esté, permanece estática. Ya han
pasado 11 años desde que ABB lanzó
su revolucionaria plataforma de control
de motores, el llamado Direct Torque
Control (DTC). Los algoritmos han sido
reformados actualmente para llevar la
tecnología de accionamientos estándar
de CA al campo de los servomotores. El
resultado es el lanzamiento del nuevo
accionamiento de maquinaria desarro-
llado por ABB.
El nuevo dispositivo aplica la tecnología
de accionamientos estándar de CA pero,
ajustando el control DTC para que in-
cluya un modelo de motor diseñado pa-
ra servomotores y utilizando bucles de
control del par motor muy rápidos den-
tro del DTC, además de otras medidas
de diseño inteligente, el accionamiento
puede alcanzar ahora niveles de rendi-
miento propios de un servomecanismo.
Puede controlar motores síncronos o
asíncronos, en bucle abierto o cerrado.
Con el nuevo accionamiento, y depen-
diendo de la aplicación, los fabricantes
de maquinaria sólo necesitan especificar
un accionamiento para diversos tipos de
motores junto con un dispositivo de
realimentación apropiado.
Tres módulos
A pesar de su importancia, los avances
descritos hasta ahora son sólo una parte
de la historia. El accionamiento de ma-
quinaria desarrollado por ABB presenta
otro importante avance dirigido a resol-
ver desde ahora los retos afrontados por
los fabricantes de equipos originales,
que consiste en el uso de tres módulos
enchufables que contienen el corazón y
el cerebro del accionamiento. El hard-
ware comprende dos módulos, uno de
alimentación y otro de interfaz de con-
trol, mientras que el módulo del soft-
ware permite programar fácilmente la
lógica de relés o las rutinas PLC que
puede requerir un fabricante para sus
aplicaciones propias. El modo en que se
usen estos módulos reducirá los tiem-
pos de puesta en servicio, eliminará la
necesidad de técnicos externos de man-
tenimiento y minimizará las paradas im-
previstas de la cadena de producción.
Tanto el módulo de alimentación como
la interfaz de control, que constituyen
unidades separadas, se pueden entregar
e instalar antes que la unidad de memo-
ria del software. Una vez terminada la
instalación se puede suministrar la uni-
dad de memoria, que puede programar-
se en las instalaciones propias del fabri-
cante de equipos originales con un có-
digo de aplicación específico. A conti-
nuación se enchufa la unidad in situ, en
la interfaz de control.
El concepto modular también permite
reducir el número de componentes y de
variantes de productos.
Puesto que no hay ninguna necesidad
de programación in situ, ni de conectar
cables de comunicación con ordenado-
res personales, es posible ahorrar una o
más horas durante la puesta en servicio.
El proceso no requiere programadores
expertos y, por consiguiente, se ahorran
los considerables costes de enviar técni-
cos de puesta en servicio por todo el
mundo para ajustar y poner a punto
cada accionamiento.
El futuro
Así pues, continuará el desarrollo de los
accionamientos de CA, que serán más
pequeños, más inteligentes, más fáciles
de instalar y controlar, tendrán mejores
comunicaciones y serán apropiados pa-
ra muchas más aplicaciones, especial-
mente en el extremo del rango de baja
potencia, y todo ello a un precio cons-
tantemente decreciente. ¿Qué mejor
futuro podrían esperar los usuarios de
accionamientos?
Ilpo Ruohonen
Mika Pääkkönen
Mikko S Koskinen
ABB Oy Drives,
Helsinki, Finlandia
ilpo.ruohonen@fl.abb.com
mika.paakkonen@fi.abb.com
mikko.s.koskinen@fi.abb.com
Bibliografía
[1] Bartos, F., 2004, “AC variable speed drives trend to
efficient, modular designs” Control Engineering
(Europe), 2/1/2004
Revista ABB 1/2007
 Facilidad de uso

Inteligencia
ambiental
Los entornos cableados, decididamente al servicio del ser humano
Nils Leffler

Los hogares y oficinas condensan y

resumen las características de la inte-
gración del factor humano en el pro-
ceso. Cada día se aplica más tec-
nología para satisfacer necesidades
de confort, entretenimiento y seguri-
dad, y para aumentar la productivi-
dad. Durante las horas de oficina, los
empleados dependen de la moderna
tecnología informática para obtener
una completa gama de servicios, que
abarca desde los e-mails hasta los
sistemas electrónicos de reserva de
habitaciones y equipos. Estos servi-
cios han de funcionar eficientemente
en una red integrada para que los
usuarios de diferentes lugares puedan
comunicarse entre sí y acceder a re-
cursos centralizados. En el hogar, el
simple hecho de grabar un programa
de televisión no debe exigir dedicar
horas enteras a desentrañar compli-
cados manuales de instrucciones.
Entre los requisitos del diseño de dis-
positivos inteligentes está la sencillez
de uso, pero también hay que valorar
la fiabilidad, la eficiencia energética y
un precio accesible. En los hogares y
oficinas se están cableando nuevas
tecnologías que proporcionarán inteli-
gencia ambiental, siempre teniendo al
ser humano en el centro de atención.

Revista ABB 1/2007 53

Inteligencia ambiental
Facilidad de uso
E l término inteligencia ambiental
designa una tecnología emergente
que conseguirá que “nuestro entorno
cotidiano sea cada día más sensible y
reaccione a nuestra presencia”, de
acuerdo con un libro recientemente
publicado [1], y convertirá nuestros
hogares y oficinas en entornos “inteli-
gentes”. “Esta visión requiere una tec-
nología integrada de forma invisible
en nuestro entorno cotidiano, que se
hará presente cuando la necesitemos
y conducirá a la integración sin fisuras
1 Unidad de visualización, vista general
del hogar
2 Interruptor sensible al movimiento
3 Unidad de visualización, perfil
54
de los servicios de iluminación, soni-
do e imagen y de los electrodomésti-
cos que sirven mejorar nuestras condi-
ciones de vida”. Las luces se encende-
rán y apagarán, y las persianas se ele-
varán en respuesta a una serie de estí-
mulos que comprenden la actividad
humana. Tal automatización propor-
cionará más confort y productividad y
reducirá el consumo de energía. Tam-
bién proporcionará una comunicación
mejor y más seguridad.
De acuerdo con la moderna tendencia
hacia una tecnología inteligente y de
fácil uso por el usuario, Busch-Jaeger,
compañía perteneciente al Grupo
ABB, ha comercializado unidades de
visualización sensibles al tacto, fácil-
mente programables 1 , además de
una gama de interruptores sensibles
al movimiento 2 y unidades de alar-
ma, todo ello con el nombre de mar-
ca “Smart&Lean”. Estos productos se
pueden integrar en redes para contro-
lar todos los dispositivos, desde la
música y la iluminación hasta los in-
terfonos y alarmas de seguridad. Los
interruptores controlan la actividad
humana por medio de detectores de
movimiento por infrarrojos y cada
uno de ellos tiene varios modos de
operación para satisfacer las necesi-
dades específicas del área que se les
ha asignado. Los modos de funciona-
miento programables van desde la au-
tomatización total (el interruptor se
activa al detectarse el movimiento y
se desactiva tras un período de tiem-
po previamente programado) hasta el
manejo totalmente manual (el inte-
rruptor se comporta como un inte-
rruptor convencional de accionamien-
to manual, pero contiene un pequeño
LED para guiar al usuario hacia el
conmutador en plena oscuridad). En
el sistema se pueden integrar funcio-
nes de calefacción y refrigeración,
además de controles de iluminación,
especificando los ajustes de cada ter-
mostato con unidad de visualización
central. La clave del éxito de estos
dispositivos es su facilidad de uso,
además de su elegante diseño 3 y su
larga vida útil.
Existen varias razones para controlar
los ajustes de la iluminación. Los ges-
tores de edificios pueden desear,
aparte de crear un romántico ambien-
te para una cena, reducir el consumo
eléctrico instalando interruptores de
desconexión temporizada en pasillos
y otras áreas comunes. O quizás quie-
ran reducir el riesgo de accidentes,
colocando interruptores de encendido
sensibles al movimiento en escaleras y
corredores oscuros. Sean cuales fue-
ren las razones, se ha de disponer de
varios ajustes posibles y la programa-
ción de los mismos ha de ser rápida y
sencilla. Una sala de lectura y un
cuarto de estar requieren iluminacio-
nes muy diferentes. ¿Pero qué ocurre
si el lector desea leer en el cuarto de
estar? El cambio de una condición a la
siguiente debe conseguirse pulsando
simplemente un botón.
La integración de un sistema de músi-
ca bajo un control similar mejoraría
aún más el ambiente deseado para
una habitación. La incorporación de
una ficha de servicios, listando pro-
gramas de mantenimiento y fechas de
renovación de equipos, mejoraría la
eficiencia y seguridad de muchos edi-
ficios.
Seguridad y protección
Para la inmensa mayoría de la gente,
su hogar significa un lugar de sereni-
dad y tranquilidad de espíritu. Des-
afortunadamente, esto no se da de he-
cho en todas partes y por tanto crece
la demanda de mejores sistemas de
seguridad doméstica. La integración
de funciones adicionales y los ajustes
ambientales en un entorno inteligente
pueden proporcionar muchas ventajas
al propietario del hogar. Actualmente,
estas funciones están facilitando la
evolución comercial de estos sistemas.
Las funciones incluyen avisos como
“puerta sin cerrar” y “ventana dejada
abierta” y alarmas para detectores de
movimiento con fines de seguridad 4 ,
además de las alarmas más normales y
las funciones de audio. Una función
más avanzada permite registrar los
ajustes efectuados en la iluminación y
las persianas de un hogar durante una
semana de ocupación normal. Esta
secuencia puede reproducirse más
tarde, durante los períodos en que la
casa está deshabitada. La “presencia
simulada” conseguida con esta fun-
ción da tranquilidad al ocupante du-
rante su ausencia, pues sabe que la
casa parece estar ocupada. La aplica-
ción de equipos de videovigilancia
eleva el nivel de supervisión de la
Revista ABB 1/2007

4 Unidad de alarma
5 Unidad de visualización, panel doméstico,
que representa una sola habitación
seguridad y permite, incluso, vigilar la
propiedad a distancia.
Eficiencia energética en el futuro
A medida que crece la demanda de
electricidad resulta más difícil contro-
lar los períodos de carga máxima. Pa-
ra evitar los apagones causados por
una demanda excesiva de suministros
limitados, las compañías eléctricas
ofrecen tarifas más baratas para fo-
mentar el uso en horas de menor con-
sumo. Incorporando esta información
a los sistemas integrados de control
de hogares y oficinas es posible con-
seguir importantes ahorros. A una es-
cala mayor, los sistemas de control del
futuro permitirán priorizar funciones
para reducir o suspender servicios no
esenciales cuando haya riesgo inmi-
nente de sobrecarga de la red. Para
implantar estas funciones, cada elec-
trodoméstico ha de ser accesible a
distancia y los aparatos con baja prio-
Revista ABB 1/2007
ridad han de distinguirse de equipos
más importantes, como los sistemas
de alarma, los ordenadores o los fri-
goríficos. Esto permitirá a los provee-
dores de electricidad definir progra-
mas para cada nivel de equipos y des-
conectar consecuentemente las cargas.
El mismo bus de información usado
para la integración mencionada pro-
porcionaría el soporte necesario para
el uso de los equipos con tal eficien-
cia energética.
Tecnología de ABB Busch-Jaeger
El sistema Busch-Jaeger se centra en
un panel LCD totalmente gráfico 1 .
El panel táctil se usa para visualizar y
manejar hasta 100 funciones de con-
mutación y control por medio de vis-
tas generales y pantallas de profundi-
zación. Las pantallas definen espacios
o áreas individuales 5 y pueden con-
figurarse para satisfacer las necesida-
des de cada usuario final.
El sistema se basa en el bus de infor-
mación i-bus EIB de ABB. Para la pro-
gramación y puesta en servicio, el me-
dio preferido es una tarjeta multime-
dia/SD (digital segura), aunque tam-
bién se pueden manejar modificacio-
nes por medio del bus EIB y una sim-
ple interfaz de ordenador-EIB (RS 232
o UBS).
El detector de movimiento por infra-
rrojos de cada interruptor de confort
Busch-Jaeger tiene un alcance de
170°, así que muy pocas cosas se le
escapan. Los interruptores utilizan tec-
Inteligencia ambiental
Facilidad de uso
nología bifilar junto con una entrada
externa para proporcionar una cómo-
da integración en cualquier interco-
nexión. El sistema es intrínsecamente
seguro y se puede instalar con una in-
terrupción mínima de los servicios
existentes.
Conclusión
El edificio inteligente se está convir-
tiendo gradualmente en una realidad,
pero su éxito depende del desarrollo
de sistemas de fácil uso. ABB Busch-
Jaeger ha asumido este reto y ha co-
mercializado una gama de dispositivos
Lean&Smart que se pueden interco-
nectar para controlar la iluminación,
las persianas y pantallas, la climatiza-
ción de habitaciones, las alarmas e in-
terfonos. Los sensores integrados mi-
den la temperatura, niveles de luz, ve-
locidad del aire y la actividad huma-
na, generando alarmas audibles y/o
visuales o respuestas mecánicas. La
red está basada en el i-bus EIB de
ABB, que permite la integración de
control ambiental, sistemas de entrete-
nimiento y seguridad y otras funcio-
nes. Se configura por medio de un
panel táctil, diseñado ergonómicamen-
te y de uso sencillo, a través de una
serie de pantallas de fácil lectura.
El sistema opera bajo el principio
básico de que la tecnología debe
servir al usuario, y no el usuario a la
tecnología. Esto garantiza que la inte-
ligencia ambiental se introducirá dis-
cretamente en hogares y oficinas,
liberando a los ocupantes humanos de
tediosas responsabilidades, aunque
manteniéndolos firmemente al mando
del sistema.
Nils Leffler
Revista ABB
Dättwil, Suiza
nils.leffler@ch.abb.com
Bibliografía:
[1] E. Aarts, J. Ecarnacao, True Visions,
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006
55
Facilidad de uso

Márgenes de
mejora
Identificación de límites en las industrias de procesos
de transformación
Andreas Kroll, Frank Simon, Gordon Cheever, Tomi Pilbacka, David Stanier

Los operadores de las plantas de

procesos de transformación están
sometidos a una gran presión para
que aumenten su rentabilidad. Un
primer paso importante para garanti-
zar la competitividad es entender
cómo se compara una planta dada
con otras plantas, explotadas con
gran eficiencia. A pesar de las dife-
rencias entre las plantas industriales,
esta comparación se puede realizar
usando indicadores de rendimiento
aceptados en general por la industria.

56 Revista ABB 1/2007


C uando se inician proyectos de
mejora de instalaciones, un reto
importante es identificar las oportuni-
dades que probablemente producirán
las máximas mejoras. Un posible crite-
rio de selección es elegir un área a
partir de la experiencia personal del
experto asesor y llevar a cabo un pri-
mer estudio. A esto le seguiría gene-
ralmente un análisis técnico-económi-
co para estimar el potencial de mejo-
ra. Con frecuencia se establece una lí-
nea de referencia de rendimientos,
para medir el efecto de los proyectos
de mejora.
Este artículo presenta un método al-
ternativo que estudia a fondo los sis-
temas de automatización y las prácti-
cas de la industria de procesos de
transformación para determinar el
potencial de mejora1). Este estudio se
limita funcionalmente a la evaluación
de los siguientes aspectos:
los sistemas de automatización e in-
formación de procesos on-line y
la instrumentación y los dispositivos
analíticos, motores y accionamien-
tos.
motores y accionamientos, “I&C“ a
partir de aquí
El procedimiento sistemático asistido
por ordenador, recientemente desarro-
llado, permite al asesor examinar una
planta en tan sólo unos días. En pri-
mer lugar se realiza una evaluación
técnica completa de los sistemas y
equipos instalados. En segundo lugar
se estima el potencial de mejora eco-
1 Fases de recogida y proceso de información
Colección
Cálculo de
previa de
Introducción indicador
datos
de la
información
Visitas a
en la
herramienta Criterios cualitativos,
página y
evaluación de cumplimiento
entrevistas
Base de datos
Rendimiento de planta
Buenas practicas
Estimación de las
oportunidades de mejora
económica
Revista ABB 1/2007
nómica por aumento de la capacidad
de producción y por reducción de
costes, haciendo una comparación
con el rendimiento de plantas de pri-
mera clase mundial.
Se trata de un procedimiento de arriba
abajo basado en la búsqueda de mejo-
ras a través de las disciplinas, funcio-
nes y componentes. Éstas son algunas
cuestiones típicas: “¿Es más efectivo
reducir los costes de mantenimiento
que implementar un control avanzado
de procesos (APC), o tendría mayor
efecto económico mejorar el soporte
del punto de operación y los cambios
en el producto?”
Un equipo interdisciplinar ha desarro-
llado un proceso de estudio rápido de
sistemas y componentes I&C y de los
procedimientos de trabajo asociados,
combinando métodos de valoración y
benchmarking (pruebas de referencia
comparativa). El nuevo método, que
requiere una visita a la instalación de
sólo dos o tres días, ha sido probado
en aplicaciones piloto en la industria
química y de la pulpa y el papel.
Metodología
En 1 se resumen las fases y el proce-
so de datos requerido por la metodo-
logía desarrollada.
Evaluación y benchmarking
Evaluación es el acto de determinar si
los elementos, procesos o servicios
cumplen requisitos especificados. En
este artículo, el término evaluación se
Evaluación
Indicador de
del indicador
rendimiento
Salida de
clave
resultados o
Cálculo (media
ponderada)
rendimiento real
Determinación de funciones
de automatización
Resultados de
potencialmente improbables
oportunidades
(de matriz sensitiva)
potenciales de
mejora, técnicas
y prácticas
Determinación de prácticas
potencialmente improbables
Resultados de las
oportunidades
de mejora
económica
Márgenes de mejora
Facilidad de uso
refiere a la comprobación del rendi-
miento de la planta aplicando medi-
das predefinidas. Una tarea importan-
te, aunque nada fácil, es elegir el va-
lor máximo del rendimiento alcanza-
ble, por ejemplo cuando se alcanza
exactamente un rendimiento del 100
por ciento.
Ahmad y Benson [2] definieron Bench-
marking como un proceso estructura-
do consistente en comparar el rendi-
miento de una planta con el de las
mejores plantas mundiales de su
género. El objetivo fundamental es
aprender de los mejores de su clase.
Algunas evaluaciones incluso realizan
comparaciones entre industrias dife-
rentes. En este artículo, el benchmar-
king se refiere a la comparación de
una planta con otras para clasificar su
rendimiento. Este procedimiento de
clasificación determinará si una planta
funciona mejor que la media y si cae
dentro del 25 por ciento de plantas
con mejores resultados del conjunto
elegido para la comparación. Las com-
paraciones pueden ser a nivel global
o regional, entre industrias diferentes
o dentro de un sector industrial, o es-
tar basadas en otros criterios.
Jerarquía e indicadores clave
del rendimiento
La automatización de procesos se es-
tudia a fondo durante la evaluación
técnica. En ella se identifican los as-
pectos más significativos para anali-
zarlos posteriormente a fondo, en el
estudio técnico complementario.
El espectro de evaluaciones abarca
desde la instrumentación, los sistemas
de control y el control APC hasta los
sistemas de planificación de la pro-
ducción y de la gestión del manteni-
miento. La evaluación considera la
tecnología y su aplicación, los proce-
dimientos de trabajo y los costes de
explotación y mantenimiento.
Se han identificado unos 100 criterios,
unos cualitativos y otros cuantitativos.
Los criterios cuantitativos se definen
como indicadores de rendimiento.
Algunos ejemplos pueden verse en el
Cuadro .
Los criterios cualitativos se definen
para diferentes niveles de rendimiento
y la posibilidad de realizar evaluacio-
nes coherentes, reproducibles y com-
parables. Todos estos criterios se
57
Márgenes de mejora
Facilidad de uso
agrupan en 10 indicadores
2 El ejemplo muestra los resultados de los 10 indicadores KPI con sus
clave del rendimiento (KPI,
respectivas calificaciones porcentuales y puntuaciones, y la califica-
Key Performance Indicator),
ción mínima (en puntos) de los indicadores auxiliares de rendimiento.
que subrayan subgrupos de
áreas que pueden requerir
mejoras.
1. Estado de activos de ins-
trumentación y control
(I&C)
2. Ciclo de vida (obsoles-
cencia) I&C
3. Capacidad de producción
4. Calidad y rendimiento
5. Flexibilidad / agilidad
6. Entorno, seguridad y
cumplimiento de las
normas
7. Mantenimiento
8. Costes de explotación
9. Personal
10. Ayuda al operador
Cuadro
Evaluación de los indicadores
de rendimiento
Una vez calculados los valo-
res de los indicadores de
rendimiento se ha de eva-
luar cada uno de ellos para
determinar si el rendimiento
del proceso está ya en un
buen nivel o si existen bue-
nas posibilidades de mejora.
La escala de cada indicador
puede ser diferente, pero
una escala común hace más
fácil interpretar y correlacio-
nar los KPI. Por esta razón,
se definieron cuatro niveles
de referencia para los indicadores de
rendimiento:
Rendimiento excelente
(Puntuación = 4)
Buen rendimiento (Puntuación = 3)
Rendimiento intermedio
(Puntuación = 2)
Importante potencial de mejora
(Puntuación = 1)
Para determinar las fronteras entre es-
tos cuatro niveles, se evaluó una base
de datos de ABB con más de 300 va-
loraciones de rendimientos, junto con
los resultados de organizaciones in-
dustriales y de la documentación pu-
blicada. También se tuvieron en cuen-
ta las experiencias de los expertos de
ABB, procedentes de diversas fuentes,
que comprenden la gran cartera de
productos de automatización de ABB,
muchos proyectos clave y de moder-
58
Puntuación Puntuación Puntuación
Aspecto de evaluación
(por ciento) puntos
(0–100%) (1–4)
I&C, condición de activo 33%
I&C, ciclo de vida (obsolescencia) 42%
Rendimiento 32%
Calidad y resultado 59%
Flexibilidad / agilidad 35%
Entorno, seguridad y cumplimiento 40%
Mantenimiento / sostenibilidad 51%
Coste de funcionamiento 24%
Personas / sostenibilidad 63%
Soporte al operador 46%
Los criterios cuantitativos se definen como indicadores de
rendimiento, Los ejemplos contienen:
nización y contratos de servicio com-
pleto para muchas plantas.
Para simplificar el proceso se introdu-
jo una escala no lineal para puntuar
cada indicador de rendimiento. Esto
armoniza las diferentes escalas usadas
para evaluar cada indicador y correla-
ciona el resultado con una escala co-
mún (1 a 4) para todos los indicado-
res de rendimiento.
Los factores cuyo buen resultado es
vital y que constituyen cada uno de
los 10 KPI se calculan como una me-
dia ponderada para tener en cuenta la
relevancia proporcional de cada com-
ponente. De ello resulta una puntua-
ción en una escala de 1 a 4 y una ca-
lificación porcentual del rendimiento.
Un ejemplo de cálculo en forma tabu-
lar se muestra en 2 . El primer KPI
(estado de activos I&C) tiene una cali-
ficación porcentual de 33, o una pun-
tuación de 2,0.
Sin embargo, aplicar una pun-
tuación media ponderada
para calcular los indicadores
KPI puede enmascarar com-
ponentes individuales que
mínima funcionan por debajo de lo
(1–4) normal. Para llamar la aten-
2.0 1.5 ción en tales casos, el compo-
2.3 1.5
nente con menor puntuación
se visualiza como Min Score.
2.0 1.0
Por ejemplo, el indicador KPI
2.8 1,5
de la capacidad de produc-
2.0 1.0 ción mostrado en 2 tiene una
2.2 1.0 puntuación de rendimiento
2.5 1.0
intermedio de 2,0 con una
puntuación mínima Min Score
1.7 1.0
de 1. Ello sugiere que al me-
2.9 1.8 nos un componente del KPI
2.4 1.0 tiene un importante potencial
de mejora.
Identificación de objetivos
de mejora
La evaluación técnica recono-
ce los puntos fuertes y débi-
les de una planta e identifica
los campos con potencial de
mejora. Dependiendo de qué
sistema, aplicación o práctica
relacionada con la automati-
zación se modifique, las dife-
rentes categorías de rendi-
miento mejorarán en diferente
medida. Por ejemplo, los ana-
lizadores tienden a influir so-
bre la rentabilidad y la cali-
dad del producto. La fiabili-
dad de los sistemas puede
mejorarse supervisando el estado,
mientras que los sistemas de gestión
energética tienen una influencia parti-
cular en los costes de la energía.
La sensibilidad de los controladores
(automatización) y los resultados (ren-
dimiento) se pueden resumir como
matriz genérica de sensibilidades (por
ejemplo, 3 ) que puede leerse en dos
direcciones:
Las áreas básicas de automatización
para mejorar las medidas de rendi-
mientos seleccionadas se pueden
determinar focalizadamente.
(Área afectada → Sistemas / compo-
nentes / aplicaciones)
Si no existe automatización, o ésta
funciona por debajo del nivel ópti-
mo, las áreas más afectadas se pue-
den identificar y estudiar con más
detalle. (Sistemas / componentes /
aplicaciones → Áreas afectadas)
Revista ABB 1/2007
 Márgenes de mejora

Facilidad de uso

Se pueden superponer indicadores
combinados de rendimiento en los
elementos de la matriz para indicar
qué aplicaciones, componentes y sis-
temas de automatización son más re-
levantes para mejorar el funciona-
miento. Esto pone de relieve un sub-
conjunto de factores que pueden estu-
diarse con mayor detalle. En 3 se
muestra un ejemplo: las celdas rojas
contienen grandes valores numéricos,
que indican que el aspecto asociado a
la automatización es estrechamente
relevante para el aspecto de mejora
relacionado. Los números que figuran
en las celdas representan la relevan-
cia o la fuerza de la asociación, y no
el rendimiento en sí (como en el caso
de los indicadores de rendimiento).
Esta medida está reconocida como un
indicador de buena práctica operativa,
que compara la producción actual con
la máxima producción posible. Ésta
última se alcanza cuando una planta
funciona constantemente a la máxima
capacidad sin pérdida alguna de cali-
dad. La figura 4 muestra un ejemplo
de un gráfico de pérdida OEE para
una máquina de papel.
ABB posee bases de datos con resul-
tados de las evaluaciones realizadas
en los sectores químico, metalúrgico y
minero, y de la pulpa y el papel, en-
tre otras. Los conjuntos de datos se
pueden clasificar por región, industria,
tipo de operaciones, etc. Esto permite
evaluar una planta respecto a una
muestra apropiada.
Los datos proporcionan ejemplos
comprobados de excelente rendi-
miento industrial y una indicación de
cómo puede variar el rendimiento
(véase 6 ). Estos datos se pueden usar
para evaluar el potencial de mejora
económica y clasificar una planta
escogida como objetivo dentro del
conjunto de muestras.
El potencial de reducción de costes
(tanto fijos como variables) es espe-
cialmente interesante cuando las ope-
raciones de una planta están limitadas
por el mercado, en vez de por la efi-
ciencia de producción. Entre los fac-
tores de costes a considerar están el
consumo de energía, el mantenimien-
to y el personal. Las oportunidades de

Potencial de mejora económica

Las mejoras técnicas son un medio
para alcanzar un fin: mayor seguridad,
sostenibilidad y rentabilidad de las
operaciones de la planta. El aumento
de la capacidad de producción y la
reducción de los costes son dos obje-
tivos económicos típicos. El potencial
de mejora por aumento de la capaci-
dad de producción se puede estimar
desde un análisis de pérdidas OEE
(Overall Equipment Effectiveness,
efectividad del equipo global). El va-
lor OEE se expresa en porcentaje y se
define como:

OEE = disponibilidad × ritmo de pro-

ducción × índice de calidad

3 Extracto de la matriz de sensibilidades de controladores (automatización) y efectos (rendimiento) para un ejemplo de evaluación:
las celdas rojas señalan áreas con potencial de mejora (véanse también los círculos rojos)

Campo de mejora / razón

Producto / aplicación Resultados del Rendimiento /

Mejora de la Energía y utilidad, Mejora de la
proceso / capacidad /
calidad del reducción de agilidad de la
aumento de la mejora de la tasa
proceso costes planta
eficiencia de producción

Instrumentación: sensores y transmisores 1.6 1.8 1.9 2.1 1.6

Instrumentación
y Instrumentación: válvulas de control y posicionadores 1.6 1.8 1.9 2.1 1.6
control
Motores, accionamientos, centro de
1.3 1.3 1.3 2.9 1.3
control de motores
Motores Analizadores de estimadores de adecuación de
2.8 1.8 2.8 1.8 2.0
y software / mediciones inferenciales
accionamientos DCS, núcleo, información y control (tipo de
2.2 2.0 2.2 2.1 2.0
sistema y dimensión adecuada para la planta)

SCADA y RTUs 1.0 1.5 1.3 1.4 1.6

Integración de MES con DCS 1.2 2.0 1.3 1.4 2.3

Integración de LIMS con DCS, OCS y PIMS 2.2 2.0 2.2 1.4 2.3

Revista ABB 1/2007 59

Márgenes de mejora

Facilidad de uso

mejora se pueden estimar mediante
comparación con modelos de referen-
cia de primera categoría.
Herramientas de soporte de software
Se ha desarrollado una herramienta
de software para la evaluación de
plantas de procesos de transforma-
ción. La aplicación guía la entrada de
datos y dirige automáticamente la
mayor parte del análisis. La ayuda del
ordenador para el proceso de evalua-
ción y benchmarking proporciona
fácil acceso al know-how y a la expe-
riencia acumulada por muchos espe-
cialistas. Además, esto garantiza que
las evaluaciones se realicen de forma
sistemática, lo que mejora la coheren-
cia y reproducibilidad de los resulta-
dos. La probabilidad de cometer erro-
res durante el proceso de datos es
menor y el asesor puede concentrarse
en las tareas principales.
Sin la ayuda del ordenador sería muy
difícil hacer una evaluación profunda
del rendimiento de una planta en tan
poco tiempo y con sólo una o dos
personas.
Procedimiento
Los procedimientos de evaluación se
estandarizaron para conseguir una
mayor eficiencia. Más abajo se resume
el proceso desde la perspectiva de un
proyecto (véase 1 donde figura un
resumen de la metodología):
1. La extensión de la evaluación se
acuerda con el cliente.
2. La planta recibe un conjunto de
datos con antelación.
3. El asesor realiza una breve visita a
la instalación siguiendo un progra-
ma previamente acordado, que
incluye un recorrido por la planta y
entrevistas al personal.
4. La información recogida se analiza
y se compara con patrones de refe-
rencia (benchmarking).
5. Como resultado de los análisis se
obtiene la evaluación del rendi-
miento y una panorámica de las
oportunidades de mejora.
6. Opcionalmente se pueden investi-
gar las oportunidades de mejoras
técnicas y económicas en un estu-
dio más detallado.
7. Como opción se puede iniciar un
proyecto complementario que
garantice la ejecución de las opor-
tunidades de mejora especificadas.
Aplicaciones piloto
Se han realizado estudios piloto en
varios sectores industriales utilizando
la metodología y el software de orde-
nador descritos en este artículo: en
una planta química de funcionamiento
continuo, en una planta de reciclaje
de papel de desecho y en varias má-
quinas de papel.
Los operadores de las plantas propor-
cionaron los datos de producción y
financieros relevantes y más tarde se
realizaron visitas de 2 a 3 días a la
instalación. Para tener una amplia
visión de la planta se realizaron entre-
vistas con operadores de paneles, in-
genieros de automatización, personal
de mantenimiento, planificadores de
la producción, controladores y con el
director de la planta. Con la ayuda del
método de evaluación I&C y la herra-
mienta de software se pudo evaluar
rápida, sistemática y estructuralmente
la planta y obtener una imagen com-
pleta del rendimiento de la automati-
zación. Se integraron diferentes áreas
funcionales en la evaluación y se ob-
tuvo una visión completa del funcio-
namiento de la planta con todos sus
puntos fuertes y débiles.
Planta de reciclaje de papel
de desecho
Los resultados de la evaluación I&C
de la planta de reciclaje de papel se
presentan en 5 . La evaluación reveló
la existencia de déficits relativos al
ciclo de vida del sistema de control e
identificó que el sistema de control
actual no habría podido soportar la
ampliación de capacidad prevista. La
baja puntuación del coste está tam-
bién relacionada con la antigüedad
del sistema de control, ya que más del
50 por ciento del tiempo de manteni-
miento se emplea en mantenimiento
reactivo. Una estrategia de manteni-
miento preventivo debe reducir este
tiempo y permitir que se dedique más
tiempo a mejorar el rendimiento del
sistema de control.
Aunque la producción estaba ya en
un alto nivel, se observaron importan-

4 Ejemplo de un gráfico de pérdida OEE para una máquina de papel 5 Resultado de la evaluación técnica de
una planta de fibra reciclada de papel de
desecho
Tiempo de operación disponible anualmente 8784 horas
Xmas 240
Renovaciones Evaluación global (de 0 a 100%)
Paradas comerciales 1745 horas
Tiempo de operación disponible anualmente 8784 horas
Condición del activo
Paradas previstas 204,6 horas
Tiempo de paradas técnicas 113,2 horas Soporte Ciclo de vida
776,2 horas Total fabricación de papel 429,3 horas
Parada de proceso Otros 6,34 horas 39%
Revestimiento 22,8 horas 42%
33%
Personas
Gran tiempo de operación 5851,8 horas
45% 64% Rendimiento
Pérdida de velocidad 531,53 horas Factor de planificación 75,5%
Tiempo de no funcionamiento 5314,8 horas 33%
Disponibilidad 88,3% 71%
C.O.M. 47,0 horas Coste 42% Calidad
Borde 85,0 horas 53%
Q.C. 15,8 horas Tasa de producción 90,8%
502,4 Hrs
Puesta en marcha 15,9 horas
Calidad 90,5% Mantenimiento Medio ambiente
Avería de máquina 227,9 horas
Atado 110,8 horas y seguridad
Manufactura 0EE = 72,6%
Tiempo de funcionamiento válido 4812,3 horas
Negocio OEE = 54,8%

60 Revista ABB 1/2007

 Márgenes de mejora

Facilidad de uso

tes variaciones en el ritmo de Resumen y perspectivas

producción causadas por las
6 Distribución OEE de una muestra de plantas químicas (izquierda: las El método y la herramienta
barras de error indican mínimo y máximo; las fronteras de las casillas
diferencias en las prácticas asistida por ordenador des-
inferiores y superiores indican primer cuartil, valor mediano, y tercer
de los operadores. Siguiendo critos en este artículo permi-
cuartil) y de una muestra de máquinas de papel (derecha: las barras
los métodos comunes de ges- ten una evaluación y bench-
de error indican mínimo y máximo; las fronteras de las casillas inferio-
tión del punto de referencia marking rápidos de los siste-
res y superiores indican valor mediano, percentil del 25 por ciento
deseado y los correspondien- mas de automatización, de su
(cuartil) y percentil del 10 por ciento (decil)
tes procedimientos operacio- rendimiento y de los procedi-
nales, debe ser posible esta- mientos de trabajo corres-
Plantas químicas OEE Máquinas de papel OEE
bilizar el ritmo de produc- pondientes, que nos permi-
ción en su valor máximo. ten determinar el potencial
20 por ciento / división

de mejora y estimar su im-

Fabricación de papel pacto económico. Este nuevo
En el caso de la máquina de método ha ayudado a los
papel, la evaluación PAS pro- clientes a identificar los as-
porcionó los resultados mos- pectos más relevantes en va-
trados en 7 . Después de una rios estudios piloto.
completa modernización del Carga Continuo Papel prensa Papel de Papel
sistema de control, el cliente copia textil
N= 224 158 47 31 23
obtuvo sistemáticamente bue-
nos resultados para los indi-
cadores KPI Estado de los
Activos y Ayuda. La evalua- 7 Resultado de la evaluación técnica de una máquina de papel
ción destacó el exceso de
costes, que fue atribuido a Evaluación global (de 1 a 4)
4,0
una insuficiente coordinación Andreas Kroll
del apoyo por los departa- 3,5 Measurement & Control
3,0 3,1
mentos de mantenimiento e 3,0
3,0 2,9 2,8 University of Kassel, Kassel, Alemania
ingeniería de la planta, ni 2,6
2,4 2,5 andreas.kroll@mrt.uni-kassel.de
2,5
por los proveedores u otras (antes en ABB Corporate Research,
2,0 1,9
partes interesadas. Se reco- 1,6
Alemania)
mendó clarificar mejor las 1,5
responsabilidades para au- 1,0
Frank Simon
mentar la eficiencia y reducir ABB Automation GmbH
0,5
los costes. Mannheim, Alemania
a b c d e f g h i j
0,0 frank.j.simon@de.abb.com
Proceso químico a I&C, condición de activo f Entorno, seguridad y cumplimiento
Una vez concluido el proceso b I&C, ciclo de vida (obsolescencia) g Mantenimiento/sostenibilidad Gordon Cheever
c Rendimiento h Coste de funcionamiento
de evaluación y benchmar- ABB Process Automation-Service
d Calidad y resultado i Personas / sostenibilidad
king se identificaron como e Flexibilidad / agilidad j Soporte de operador
Business Development
principales áreas de mejora Wickliffe, USA
la rentabilidad, la eficiencia gordon.r.cheever@us.abb.com
energética y la capacidad de la planta unos pocos ajustes en el sistema de
química de funcionamiento continuo. control y en los procedimientos ope- Tomi Pilbacka
Tras un detallado estudio técnico se racionales. Se consiguió hasta un 15 ABB Full Service
implantaron medidas para mejorar las por ciento de ahorro de energía modi- Helsinki, Finlandia
operaciones de la planta. Concreta- ficando el funcionamiento de la plan- tomi.pilbacka@fi.abb.com
mente, se identificaron medidas para ta. El cliente resaltó la rápida identifi-
reducir un 10 por ciento las pérdidas cación de los problemas relevantes David Stanier
de rentabilidad. No fue necesario ha- gracias a este método sistemático y la ABB Engineering Service
cer inversión alguna para materializar obtención de resultados más objetivos Billingham, Gran Bretaña
este potencial, de hecho bastaron gracias a los asesores externos. david.stanier@gb.abb.com

Nota
1)
Una versión similar de este artículo se publicó en Alemania en 2006 [1].

Bibliografía
[1] Kroll, A., and F. Simon. 2006. Assessment and opportunity screening regarding automation systems and working practices in the process industries (in German).
Automatisierungstechnische Praxis, Vol 48, No. 8, 42–49
[2] Ahmad, M., and R. Benson. 1999. Benchmarking in the process industries. Rugby: IChemE. ISBN 0 85295 411 5

Revista ABB 1/2007 61

 Facilidad de uso

plugging a laptop into a substation

communication network, IEDs can be
explored, SA configurations based on

Semiconductores de potencia
the SCD file can be inspected and SA
network traffic can be thoroughly
analyzed. The tools used for these tas-
ks are described in the following pa-
Segunda parte: Tecnología
ragraphs. de encapsulado y desarrollos futuros
Stefan Linder
IEC 61850 Substation Browser
The IEC 61850 substation browser is a
testing tool which allows an engineer
to browse an SA system online with
IEDs Los semiconductores
attached. de potencia
The configuration of an se han extendido durante las últimas déca-
das a una amplia gama
IED can be loaded from an SCL file de aplicaciones. Esta extensión ha sido consecuencia
del browser
and the

tect IEDs
continuothen
corresponding
in an
y rápido
tencia, queservers.
ha conseguido
SA network,
desarrollo
connects to thede la tecnología de semiconductores de po-
It can also
inspect
de-
dispositivos muy potentes, efectivos y fáciles de M ientras que, hasta hace una dé-
cada aproximadamente, los en-
capsulados para semiconductores de
usar. En la primera parte de este artículo, publicado en la anterior edición de
IEDs laforRevista
their functions
ABB1), seindiscutieron
terms of aspectos del diseño y optimización de los potencia eran poco más que contene-
servers, check for the existence of lo- dores para los dispositivos, en la ac-
chips y se expusieron diversas consideraciones para la aplicación de diversas
gical devices and logical nodes (as tualidad se están convirtiendo cada
well clases
as theirde dispositivos, attributes),
corresponding especialmente los IGBT e IGCT. vez más en el elemento limitador de
La continua
all without havingoptimización
an SCD file at del silicio ha acercado cada vez más los rendimien- los sistemas electrónicos de corrientes
hand.tosThea los límitesdisplays
browser físicos y tecnológicos. El resultado de ello es que, dejando
process fuertes. Por lo tanto, la atención de
data aparte
ie, datalaattributes
posibilidadwith
defunctional
que surjan avances radicalmente nuevos, el poten- los desarrolladores se está centrando
constraint
cial destatus
nuevas information
mejoras en (ST) or aspecto del diseño está disminuyendo.
este cada vez más en los aspectos de dise-
measurands (MX) which are continuo-
Los encapsulados para dispositivos de semiconductores, sin embargo, aún ño del encapsulado para abordar sus
usly updated. The user can additiona- limitaciones.
tienen un potencial considerable para impulsar el rendimiento. Por con-
lly reserve, enable, configure report
siguiente,
control blocks, este
start artículo
general profundiza
interroga- en este aspecto. Formas de encapsulado
Hoy día, casi todos los
tion (GI) or check for extensions (orsemiconductores de potencia comerciales se basan En el campo de las altas potencias se
por words
in other completo en el silicio.devices
non-registered Mirando al futuro, este artículo discute el potencial han establecido dos formas de encap-
responding to ping, SNMP,
de los llamados MMS).deA“amplio salto de banda”, como el carburo de
materiales sulado conceptualmente distintas: el
moresilicio,
extensive presentation
el nitruro de galioofy plug-
el diamante. módulo aislado y el encapsulado de
and-play applications build around contacto a presión 1 . La principal dife-
the concept of the IEC 61860 substa- rencia entre ellos es que, en el primer
tion browser can be found in [3]. caso, el circuito eléctrico está separado
galvánicamente del disipador térmico
IEC 61850 Network Analyzer por un aislador cerámico, mientras que
With the growing dependency on en el diseño de contacto a presión la
Ethernet communication among IEDs corriente circula verticalmente por todo
and other devices in a substation, the- el módulo, es decir, también a través
re is a distinct need for tools that can del disipador térmico.
analyze the data traffic (ie, basic
Ethernet and related TCP/IP traffic) Ambas formas de encapsulado son
exchange in an SA network. This data apropiadas fundamentalmente para los
is transmitted as a sequence of bits IGBT e IGCT. En la práctica, sin embar-
and an engineer must be able to un- go, los IGCT sólo se ofrecen en encap-
derstand the context of any piece of sulados de contacto a presión, mientras
extracted data if he is to discover any que los IGBT se fabrican en ambas va-
irregularities or problems. The IEC riantes. El encapsulado aislado predo-
61850 Network Analyzer 3 is a testing mina actualmente en sistemas con bajas
tool that can capture and analyze potencias de salida (generalmente por
substation communication network debajo de 1 MW), ya que el circuito se
traffic in combination with the infor- puede implementar con una menor
mation found in an SCL file . By sim- complejidad mecánica y, por tanto, con
ply plugging in a standard laptop to a
substation communication network, Nota
problems are quickly detected and 1)
Stefan Linder. Semiconductores de potencia.
IEC 61850 protocol implementations Primera parte: Bases y aplicaciones, Revista ABB
are reliably inspected directly off the 4/2006, páginas 34–39.

62 Revista ABB 1/2007


menores costes. Por otro lado, el en-
capsulado de contacto a presión se
prefiere por varias razones para poten-
cias superiores a 10 MW. Aquí discuti-
remos las dos razones más importantes:
En los sistemas con potencias de sali-
da muy altas, los semiconductores se
han de conectar en paralelo y/o en
serie. Para este último caso, especial-
mente, los encapsulados de contacto
a presión tienen una gran ventaja, ya
que los módulos se pueden disponer
apilados y separados sólo por disipa-
dores térmicos. Un ejemplo son las
instalaciones de transmisión de ener-
gía eléctrica HVDC (corriente conti-
nua y alta tensión), en las que se co-
nectan en serie hasta 200 módulos.
El encapsulado de contacto a presión
debe utilizarse si la aplicación re-
quiere garantizar la circulación inin-
terrumpida de corriente (por ejem-
plo, un inversor de una fuente de co-
rriente, pero también todos los siste-
mas que han de responder al fallo de
un semiconductor o a un fallo de
control, descargando la energía del
enlace de CC poniendo en circuito
los semiconductores). En un encap-
sulado de contacto a presión, los po-
los metálicos se funden cuando falla
un semiconductor, garantizado en
consecuencia una vía conductora de
corriente con baja impedancia. Por
otro lado, en el encapsulado aislado
la corriente circula a través de hilos
de soldadura, que en caso de fallo
pueden evaporarse dejando abierto
el circuito.
Requisitos de la tecnología de
encapsulado
Crear un diseño de encapsulado es un
desafío que comprende dos factores
principales:
Los semiconductores de potencia
modernos operan con una disipación
continua de potencia de 100–200 W/
cm2 de silicio. Esta densidad de po-
tencia es (por área de superficie)
aproximadamente una magnitud ma-
yor que la de una placa de cocina
calentada a la máxima potencia. Esto
impone extraordinarias exigencias a
la tecnología de encapsulado y a los
materiales utilizados.
El coeficiente de dilatación térmica
(CTE) del silicio es aproximadamente
de cinco a diez veces menor que el
de la mayoría de los metales (Cu, Al)
adecuados para acoplamiento eléctri-
Revista ABB 1/2007
co y térmico. Esto significa que com-
ponentes vitales en el encapsulado
(contactos de los hilos de conexión,
soldaduras) están sometidos a consi-
derables esfuerzos termomecánicos
durante los cambios de carga, lo que
limita considerablemente su vida útil.
Como consecuencia de estos requisi-
tos, no queda más remedio que utilizar
materiales caros y muy sofisticados.
Posibilidad de mejoras en la tecnología
de encapsulado
Mayores temperaturas de unión
La potencia de salida útil Pútil de los
semiconductores de potencia se deter-
mina de acuerdo con la ecuación:
Tj,max – Tambiente
Pútil ∝ (1)
Rth
Donde Tj,max es la máxima temperatura
de la unión, Tambiente es la temperatura
del disipador térmico (ambiente), y Rth
es la resistencia térmica entre la junta
semiconductora y el ambiente.
A partir de esta fórmula resulta eviden-
te que si se aumenta la máxima tempe-
ratura de unión en dispositivos de alta
tensión (superior a 1.700 V) desde
125°C (el estándar actual) hasta 150°C,
resulta un aumento de rendimiento de
entre 25 y 30 por ciento (suponiendo
una temperatura ambiente de 20–40°C).
Una alternativa para conseguir más po-
tencia de salida mediante esta mejora
de rendimiento es “invertir” la mejor
capacidad refrigeradora en más pérdi-
das para una potencia dada. Esto per-
mitiría hacer funcionar el inversor a
una mayor frecuencia de conmutación,
reduciendo así los armónicos y pudien-
do utilizar filtros más pequeños.
En la práctica, se han de cumplir varias
condiciones básicas para poder aprove-
char totalmente este potencial:
1) Propiedades del silicio
El semiconductor de potencia ha de
poder desconectar la mayor corriente
nominal a la mayor temperatura de
unión.
En los inversores de tensión, los dio-
dos de circulación libre han de poder
resistir con toda seguridad la mayor
sobrecorriente en caso de fallo.
Los dispositivos IGBT han de conser-
Semiconductores de potencia
Facilidad de uso
var un tiempo adecuado de resisten-
cia a los cortocircuitos.
Los componentes de silicio han de
mostrar un comportamiento estable a
150°C, es decir, no pueden permitir
ninguna redistribución de la acelera-
ción de corriente inducida por la
temperatura.
2) Propiedades de la tecnología de
encapsulado e interconexión
La tecnología de interconexión ha de
tener una resistencia adecuada a la
fatiga termomecánica provocada por
las cargas alternas.
Los materiales usados han de tolerar
las temperaturas que puedan presen-
tarse.
La capacidad de sobrecarga de los dio-
dos de circulación libre conectados es
un importante obstáculo al optimizar la
aplicación de un semiconductor; de he-
cho es, con frecuencia, el elemento li-
mitador ya a 125°C. Un aumento de la
potencia de salida, sin embargo, suele
ir acompañado por una mayor deman-
da de corriente de sobrecarga. Esto exi-
ge diodos de mayor tamaño, lo cual re-
duce el espacio disponible para los dis-
positivos de conmutación (IGBT o
IGCT) y generalmente provoca pérdi-
das mayores de encendido. Por eso, si
no se aplican enfoques innovadores, el
margen de libertad para aumentar el
rendimiento aumentando la temperatu-
ra de la junta parece limitado. El poten-
cial es mucho menor que lo que sugie-
re la consideración puramente térmica
de la fórmula (1).
La resistencia termomecánica a cargas
alternas es el principal factor limitador
en la tecnología de interconexión. La
figura 2 muestra la capacidad de los
modernos módulos aislados, de alta
potencia, en el caso de 125°C de tem-
peratura máxima de la junta, y la curva
correspondiente aproximada, para la
misma construcción de módulo, si Tj,max
aumenta hasta 150°C. La figura muestra
también la curva que se requeriría para
proporcionar al sistema la misma ex-
pectativa de vida útil a 150°C que la
que tiene a 125°C. Se puede observar
que las demandas aumentan acusada-
mente a una temperatura máxima más
alta de la junta, especialmente si ésta
experimenta grandes fluctuaciones.
Esto se debe a que los cambios impor-
tantes en las condiciones de la carga
63
Semiconductores de potencia

Facilidad de uso

(por ejemplo, ciclos de carga máxima/
carga nula) causan desviaciones mayo-
res de la temperatura (hasta 25°C más).
Las demandas no aumentan tanto para
un pequeño incremento ΔT, puesto que
las pequeñas fluctuaciones de la poten-
cia de salida influyen poco sobre la
temperatura de la junta. Por ejemplo, si
la potencia de salida baja del 100 al 90
por ciento a temperatura ambiente de
30°C, la temperatura de la unión dismi-
nuye en 9,5°C a Tj,max = 125°C y en
12°C a Tj,max = 150°C.
Considerando el hecho de que la capa-
cidad de soportar cambios de carga de
los productos más modernos apenas
satisface los requisitos en muchas apli-
caciones (particularmente en tracción),
se puede deducir que es preciso au-
mentar la capacidad de los módulos en
al menos el factor 5 para aumentar la
temperatura de la junta hasta 150°C. Es-
to sólo puede conseguirse desarrollan-
do nuevas tecnologías. En particular,
las juntas soldadas de gran superficie
probablemente tendrán que ser sustitui-
das por tecnologías de conexión per-
feccionadas. La más prometedora, se-
gún parece, es la llamada técnica de
unión a baja temperatura (LTB), que
conecta dos elementos por medio de
una capa aglomerada por sinterización
hecha con copos esponjosos de plata.
Además de una mayor elasticidad du-
rante el ciclo de la carga, las uniones a
baja temperatura también tienen menos
resistencia térmica.
Reducción de la resistencia térmica
Como alternativa a aumentar la tempe-
ratura máxima de la junta, también es
posible aumentar la potencia de salida
reduciendo la resistencia térmica Rth
(véase fórmula 1). La distribución típica
de Rth en una estructura con un módulo
aislado IGBT de alta potencia, con una
superficie IGBT total de unos 45 cm2,
es aproximadamente la siguiente:
Junta del IGBT con la placa de AlSiC
(aluminio-carburo de silicio) 7 K/kW
Placa base de AlSiC con el disipador
térmico (contacto seco) 6 K/kW
Disipador térmico con el ambiente
10–35 K/kW*
* Este valor depende estrechamente del método de
refrigeración (bajo para líquidos de refrigeración, más
alto para refrigeración por aire forzado)
Hay que destacar que el contacto seco
del módulo con el disipador térmico
tiene aproximadamente la misma resis-
tencia térmica que el propio módulo y
que la resistencia Rth está localizada, en
un 40 a 70 por ciento, entre el disipa-
dor térmico y el ambiente. Desde este
punto de vista, abordar la resistencia
Rth externa del módulo promete más
ventajas que concentrarse exclusiva-
mente en la resistencia interna del mó-
dulo. La razón para concentrarse en la
resistencia Rth externa queda reforzada
por los grandes márgenes de rendi-
miento de los dispositivos modernos
(véase Revista ABB 4/2006) y por el
hecho de que están empezando a
emerger nuevos materiales capaces de
reducir la resistencia térmica interna de
los módulos entre un 30 y 50 por cien-
to. Entre estos materiales están los
MMC (compuestos matriciales metáli-
cos) avanzados, que tienen una favora-
ble adaptación CTE y una conductivi-
dad térmica muy alta. Un ejemplo lo
constituyen los MMC de diamante, que
ofrecen conductividades térmicas de
400–700 W/mK y que, por tanto, pue-
den superar incluso al cobre. Debido a
la gran diferencia entre su coeficiente
CTE y el del silicio, el cobre sólo se usa
en combinación con otros materiales
que tienen un coeficiente CTE adapta-
do (por ejemplo, molibdeno, véase 1i ).
Además de las mejoras en el disipador
térmico, el contacto seco (no soldado)
con el módulo merece atención espe-
cial. Su resistencia térmica no sólo es
alta, sino también muy propensa a las
variaciones, puesto que es muy difícil
garantizar una presión homogénea de
contacto y un buen contacto entre las
superficies. El uso de grasas térmicas y
aceites de silicona sólo mitiga ligera-
mente los problemas, puesto que la
conductividad térmica de estas sustan-
cias es, como mínimo, 100 veces menor
que la de los metales de la base del
módulo y el disipador térmico. Un en-
foque muy prometedor para resolver
este problema está en el uso de sustra-

1 Formas comunes de encapsulado para semiconductores de alta potencia: Un módulo aislado (izquierda) y un módulo de contacto a presión
(a la derecha se muestra un IGCT típico).

En los módulos de encapsulados aislados, el semiconductor f
está aislado galvánicamente del disipador térmico c . Los contactos
eléctricos dentro del módulo se hacen con hilos soldados.
En caso de fallo del dispositivo, los hilos tienden a vaporizarse y el
módulo deja de conducir.
En los módulos de contacto a presión, la corriente de carga entra por
una superficie k y sale por la superficie opuesta. Las bajas resistencias
eléctrica y térmica de los contactos están aseguradas por la alta presión
mecánica aplicada sobre esas superficies. En caso de fallo, las piezas
polares metálicas j se funden y la corriente puede seguir circulando por
el módulo.

a Conexiones de Energía y de control e Placa base (norm. AISIC) h Disipador de calor j Caja (cerámica) l Semiconductor
b Hilo de conexión f Semiconductor i Compensación CTE (Mo) k Cobre
c Disipador de calor g Caja
d Cerámica (normalmente AIN)
a a a

k
b g i
l j
f
i
d
k
e

c h

64 Revista ABB 1/2007


tos intermedios metálicos con alta con-
ductividad térmica, cuyas propiedades
han sido determinadas de forma que se
vuelvan muy suaves o incluso fluidos
en condiciones normales de operación.
Por consiguiente forman entre el disi-
pador térmico y el módulo una co-
nexión con un valor Rth similar al de
una soldadura. Es perfectamente imagi-
nable que, alternativamente, se vuelva
a los módulos con disipador térmico
integrado, ya que el contacto seco se
ha eliminado en este concepto. Estos
productos no han conseguido estable-
cerse a gran escala hasta ahora por su
complejidad y altos costes.
Nuevas generaciones de
semiconductores
Dispositivos de silicio
Se han estudiado muchos conceptos
distintos de nuevos componentes, es-
pecialmente durante los años noventa;
los más conocidos son el MCT (tiristor
controlado por MOS), el FCTh (tiristor
de silicio controlado por campo) y el
EST (tiristor conmutado por emisor). El
objetivo común de estos conceptos de
dispositivo era combinar propiedades
como las del tiristor2) con una menor
potencia del controlador. Puesto que
todos estos componentes tenían defi-
ciencias conceptuales y dado que la
distribución del plasma en los moder-
nos IGBT se ha aproximado ya estre-
chamente al tiristor ideal en los moder-
nos IGBT, la innovación con nuevos ti-
pos de estructuras se ha reducido nota-
blemente. Actualmente, la probabilidad
de que el IGBT y el IGCT sean sustitui-
dos por un componente de si-
licio básicamente diferente pa-
2 Expectativa de resistencia a la fatiga en función de las desviaciones
rece más remota que nunca.
térmicas de los modernos módulos IGBT aislados, de alta potencia,
con placas base de AlSiC (por ejemplo, ABB HiPak o Infineon IHM)
Materiales de “amplio salto
de banda“
Los componentes hechos con
los llamados materiales semi-
Número de ciclos hasta el fallo
conductores de “amplio salto
de banda” son otra vía de de-
sarrollo. La ventaja de estos
materiales, de los que los más
conocidos son el carburo de
silicio (SiC), el nitruro de galio
(GaN) y el diamante (C), resi-
de en que presentan una rigi-
dez dieléctrica claramente ma-
yor que el silicio, lo que per-
mite conseguir componentes
con menores espesores y más
Revista ABB 1/2007
Semiconductores de potencia
Facilidad de uso
dopados en la sección intermedia que corrientes nominales de hasta 20 A y
con el silicio, aspectos que, por razo- tensiones de hasta 1.200 V. Estos dis-
nes que ya se han discutido en la pri- positivos se usan principalmente en
mera parte4), suponen pérdidas consi- conmutación de fuentes de alimenta-
derablemente menores en el semicon- ción y en inversores de células sola-
ductor. res. Además, ya se han fabricado in-
Actualmente sólo el SiC puede conside- terruptores de SiC (MOSFET y JFET)
rarse un serio candidato en el rango de con excelentes resultados, aunque
alta potencia. El SiC es hasta ahora el sólo a escala de laboratorio. Un pro-
único material que permite construir blema importante es el hecho de que
componentes verticales, es decir, com- los MOSFET y JFET de SiC, con inte-
ponentes en los que la corriente circula resantes características eléctricas, has-
verticalmente por el cuerpo del semi- ta ahora siempre han sido conducto-
conductor y no por su superficie. Sola- res, a menos que sean controlados
mente una construcción vertical como (“normalmente en conducción”). Los
ésta permite obtener una sección trans- componentes con estas características
versal adecuadamente grande para las nunca han sido bien aceptados por el
corrientes requeridas, manteniendo al mercado, incluso aunque los proble-
mismo tiempo un tamaño aceptable de mas asociados parezcan técnicamente
los componentes. resolubles.
Además de diodos, ya se han fabrica-
Conceptos sobre componentes do con excelentes resultados compo-
preferidos de SiC nentes bipolares como IGBT, transis-
Análogamente al silicio, el SiC permite tores bipolares (BJT) y tiristores para
la fabricación de semiconductores tanto tensiones de hasta 10 kV. En el caso
unipolares como modulados por con- del BJT, hay que recalcar que, aun-
ductividad (“bipolares”). Sin embargo, que es un componente bipolar, no
debido al mayor dopado permitido en suele producirse en él modulación de
la zona de deriva, el uso económico de la conductividad en estado de con-
componentes unipolares de SiC es via- ducción (a no ser que funcione con
ble hasta tensiones de bloqueo signifi- una ganancia muy baja). Por tanto, el
cativamente mayores que con el silicio, BJT debería ser considerado como un
concretamente hasta unos 2–4 kV. Ade- componente unipolar por sus carac-
más, los componentes bipolares de SiC terísticas de pérdidas.
atraen el máximo interés para su uso
en el rango de alta tensión y alta po- Un problema fundamental de los com-
tencia. ponentes de SiC con modulación de
conductividad se debe al hecho de que
En el caso de los componentes uni- las uniones pn del SiC sólo empiezan a
polares, hoy día ya hay disponibles conducir a 2,8 V aproximadamente (a
en el mercado diodos Schottky con diferencia del silicio, que sólo requiere
una tensión en torno a 0,7 V).
Puesto que todos los compo-
nentes modulados por con-
ductividad tienen al menos
una unión pn en el camino de
la corriente, las pérdidas de
107 conducción son altas. Por eso,
Capacidad necesaria para estos componentes pierden
Tj,max = 150°C (estimada) mucho interés para tensiones
6
de ruptura inferiores a aproxi-
10
madamente 4–6 kV. Además,
la tensión de conducción
(“tensión built-in”) de las
Capacidad actual a
105 uniones pn de SiC tiene un
Tj,max = 125°C
coeficiente de temperatura
Capacidad actual a
muy negativo, lo que puede
Tj,max = 150°C (estimada)
4 suponer el riesgo de que la
10
40 50 60 70 80 90 100 corriente se distribuya no ho-
Ciclo de temperatura (ΔT) de la junta [°C] mogéneamente en grandes
componentes.
65
Semiconductores de potencia
Facilidad de uso
Montaje de un módulo HiPak semiconductor de potencia
Calidad del material de SiC
El SiC sigue siendo un material muy di-
fícil de producir en una calidad equipa-
rable a la del silicio. Los “microtubos”,
frecuentemente puestos en cuestión,
son sólo uno de los varios defectos
perjudiciales del cristal, alguno de los
cuales puede afectar negativamente a la
estabilidad a largo plazo del compo-
nente, especialmente en el caso de
componentes bipolares. Así pues, la
producción industrial de componentes
de SiC de gran superficie no es aún po-
sible. Otro aspecto negativo es el he-
cho de no es demasiado interesante
mejorar la calidad del SiC. La razón es-
tá en que la mayoría del SiC producido
no se utiliza para fabricar semiconduc-
tores de potencia, sino como material
soporte para la fabricación de LED
(diodos emisores de luz). El material
que se utiliza para los LED es un tipo
diferente de SiC (6H en vez de 4H),
con mucha peor calidad, adecuado pa-
ra una fabricación económica de los
LED, dado su pequeño tamaño.
Tecnología de encapsulado de SiC
Es incuestionable que los componentes
de SiC, incluso a largo plazo, seguirán
siendo considerablemente más caros
que los componentes de silicio del mis-
mo tamaño. La perspectiva del éxito
comercial en el rango de alta potencia
se basa en el hecho de que los compo-
nentes pueden operar a una densidad
de corriente significativamente mayor
que los componentes de silicio, debido
a sus menores pérdidas y a la mayor
temperatura permitida de la junta (más
de 400°C). Por desgracia, hay dos se-
rios obstáculos en el camino hacia este
objetivo:
66
Interior de un módulo HiPak (véase también
• Por las razones mencionadas en la
sección “Mayores temperaturas de
unión”, es difícil establecer una tec-
nología de encapsulado que haga
posibles temperaturas de junta signi-
ficativamente más altas que las habi-
tuales con el silicio. Por consiguiente,
puede asumirse que las pérdidas por
unidad de superficie en los mayores
dispositivos de SiC se mantendrán
dentro de los mismos límites que en
los componentes de silicio, supuesto
que no varíen los requisitos de fiabi-
lidad.
• Además, existe el problema de que
los dispositivos de SiC tienen tiempos
más cortos de conmutación (es decir,
mayor di/dt) que el silicio. Debido a
ello, las inductancias parásitas permi-
tidas en los encapsulados son meno-
res que en los componentes de sili-
cio. Sin embargo, el hecho de que las
inductancias parásitas estén determi-
nadas básicamente por las distancias
de aislamiento y las secciones trans-
versales, hace difícil conseguir los va-
lores requeridos en los encapsulados
para altas potencias de salida.
Desafortunadamente, la combinación
de problemas de calidad del material
SiC, los elevados costes y las dificulta-
des técnicas, tanto en los componentes
como en la tecnología de encapsulado,
reducen las esperanzas de que el pro-
greso del SiC en el rango de alta poten-
cia se produzca en un próximo futuro.
Resumen
Sin duda, los IGBT e IGCT se han esta-
blecido como los dos interruptores de
semiconductores con mejores resulta-
dos durante los últimos años en el ran-
1 , izquierda)
go de las potencias más altas. Ambos
conceptos se desarrollan en paralelo y
es perceptible que los objetivos de de-
sarrollo convergen cada vez más. En la
etapa actual, ambos componentes pue-
den considerarse maduros (es decir,
parece poco probable que se produz-
can avances espectaculares, y el pro-
greso futuro tendrá seguramente carác-
ter evolutivo, no revolucionario). Sin
embargo, esto no es aplicable a las tec-
nologías de encapsulado y de interco-
nexión, que todavía pueden permitir el
aprovechamiento del potencial del sili-
cio, hasta ahora desaprovechado. La
motivación para innovar en este campo
es alta, ya que la introducción en gran
escala de materiales de “amplio salto
de banda” en el rango de alta potencia
tiene todavía un largo camino por de-
lante. En la actualidad, el SiC parece
ser el único de estos materiales con po-
sibilidades reales.
Stefan Linder
ABB Switzerland Ltd, Semiconductors
Lenzburg, Suiza
stefan.linder@ch.abb.com
Notas
2)
Véase también la subsección “Optimización de las
pérdidas de potencia en conducción y corte por ajus-
te de la distribución del plasma”, en la primera parte
de este artículo (Revista ABB 4/2006, página 36).
3)
La llamada zona de deriva, véase figura 4 de la
primera parte de este artículo, página 37.
4)
“Objetivos del diseño del IGBT y del IGCT” en la
primera parte de este artículo (página 35).
Revista ABB 1/2007
 Simplemente hablando

Trabajos de investigación

A lgunas preguntas: ¿Cuánto entrena-

miento hace falta para acceder a
información básica de un proceso en
una planta industrial? ¿Cómo pueden
los operarios cualificados intercambiar
fácilmente los conocimientos y expe-
riencias que necesitan para su trabajo?
En las instalaciones industriales se
plantean frecuentemente estas cuestio-
nes, ya que se necesita personal más
especializado para operar y mantener
cadenas de producción con un nivel de
competitividad cada vez mayor. ¿Y si el
proceso de información y la capacidad
de almacenamiento, siempre crecientes,
pudieran utilizarse mejor facilitando el
acceso a sus datos? Los laboratorios de
investigación de ABB y MIT han pre-
sentado conjuntamente una tecnología
que permitirá a los usuarios del futuro
interrogar a un sistema de automatiza-
ción en idioma inglés corriente. Esta
herramienta puede manejar grandes
cantidades de información del proceso
y de la planta gracias a la flexibilidad
del software utilizado en los sistemas
de automatización avanzados de ABB.

Simplemente
Por delante tenemos diversos retos, co-
mo la anotación automática de infor-
mación y la extracción de conocimien-
tos de las sesiones de interrogación.

Antecedentes

hablando
Interacción del lenguaje natural en la automatización industrial
Un sistema de automatización industrial
se caracteriza típicamente por tratar va-
rios miles de señales E/S que controlan
varios cientos de objetos reales del ta-
ller, como válvulas, depósitos, motores,
reactores, etc. Los operadores y otros
Juan S. Jaliff, Magnus Larsson, Morgan Johansson, usuarios interaccionan con el sistema
Boris Katz, Gary Borchardt mediante una interfaz gráfica de usua-
rio (GUI). Un sistema de visualización
gestiona una jerarquía que puede com-
Para encontrar información en una biblioteca pública, el lector puede buscar prender varios cientos de pantallas,
de varias formas el estante correcto. Por ejemplo, puede consultar el índice que representan las diversas secciones
de clasificación de la biblioteca. Si la consulta es complicada, este método del proceso y/o grupos de objetos del
puede requerir bastante tiempo y llevar a un proceso confuso, en el que se proceso.
pierda información importante de categorías relacionadas. En caso de duda, La recuperación de información del
lo mejor es preguntar al bibliotecario, que entiende la pregunta hecha en proceso puede ser, no obstante, labo-
lenguaje corriente y puede indicarnos inmediatamente dónde está el estante riosa, pues la información sobre obje-
que buscamos. tos se almacena en varios depósitos de
Análogamente, cuando desde la sala de control se accede a informaciones de acuerdo con normas industriales como
OPC, para el acceso a datos, historial,
una planta industrial, es posible que un operador tenga que descender por
alarmas y sucesos, etc. Los convenios
varias capas de submenús para obtener informaciones fragmentarias que
de denominación de objetos y sus valo-
sólo tienen sentido cuando se combinan con fragmentos de otras partes del
res o propiedades varían de una planta
sistema. En situaciones frecuentes, un operador bien entrenado realiza esta a otra. Además, a menudo hay que ac-
operación con un par de clics del ratón, pero esto es mucho más complicado ceder también a datos de mantenimien-
en escenarios poco frecuentes. Ojalá el ordenador, como el bibliotecario, to y de supervisión de condiciones pa-
pudiera entender el lenguaje corriente. Esto es exactamente lo que pretende ra poder mejorar las decisiones opera-
conseguir un proyecto conjunto de investigación de ABB y MIT. cionales.

Revista ABB 1/2007 67

Simplemente hablando
Trabajos de investigación
El factor humano en el proceso
1 Interfaz con la red para la traducción de preguntas con el sistema START
El problema central es cómo
capacitar al usuario para que
pueda enfrentarse a esta su-
perabundancia de información,
manteniéndole al mismo tiem-
po al mando del proceso.
¿Existe un modo de comunica-
ción que facilite la interacción
dejando las decisiones en ma-
nos humanas? El lenguaje na-
tural es una respuesta con mu-
chas ventajas, entre otras que
no requiere entrenamiento y
fomenta la interacción. Un sis-
tema capaz de recordar sesio-
nes de preguntas y respuestas de un
usuario podrá recuperarlas después en
situaciones similares, construyendo una
base de conocimiento personal. Esto
puede tener un gran valor para locali-
zar y corregir fallos en situaciones de
gran tensión, especialmente en situa-
ciones poco frecuentes. Por otra parte,
el usuario puede decidir compartir es-
tos conocimientos con otros operado-
res, con otros turnos e incluso con
otras plantas. En otras palabras, el len-
guaje natural es útil para crear un siste-
ma informal de gestión de conocimien-
tos y, además, es especialmente poten-
te si cuenta con la contribución de per-
sonal experto de alto rango.
Investigación relacionada
El uso del lenguaje natural para realizar
consultas tiene ventajas evidentes en
los sistemas capaces de buscar informa-
ción en la web.
El sistema START [1] es un buen ejem-
plo de ello. Este sistema responde a
2 Cuando se pone en marcha una sección del proceso, el operador
necesita comprobar el modo de control de los objetos incluidos antes
de habilitar la secuencia automática de arranque.
68
preguntas formuladas en lenguaje co-
rriente, presentando componentes de
texto e información multimedia extraí-
da de un conjunto de recursos de in-
formación alojados localmente o en In-
ternet. Estos recursos contienen infor-
mación estructurada, semiestructurada
y sin estructurar. START intenta ser
muy preciso a la hora de responder a
las preguntas. Su capacidad de respues-
ta se basa en el uso de anotaciones en
lenguaje natural, un mecanismo que
empareja las preguntas con sus posi-
bles respuestas [2]. En diversas discu-
siones mantenidas por los investigado-
res del laboratorio CSAIL de MIT y los
científicos invitados por ABB se deter-
minó el potencial de START para la
automatización industrial.
Un planteamiento innovador para la
automatización industrial
Los investigadores de ABB han estable-
cido los principales tipos de peticiones
de información y los han validado por
3 El motor, del cual se ha sabido que está en modo manual
mediante una consulta en lenguaje corriente, es puesto ahora
en modo automático a través de una placa frontal.
medio de entrevistas de cam-
po celebradas en instalacio-
nes de clientes. Los esquemas
XML con clases de objetos
del proceso han sido desarro-
llados en estrecha coopera-
ción con MIT, cuyos investi-
gadores personalizaron el
servidor START para manejar
estas peticiones 1 . El desa-
rrollo, en su estado actual, se
basa en preguntas en idioma
inglés, pero en el futuro po-
dría contemplar el uso de
otras lenguas.
Inicialmente, el proyecto se concentró
en cuatro tipos de peticiones, que se
solicitaban para
(1) visualizar todos los miembros de
una clase (por ejemplo, “Mostrar todas
las entradas”)
(2) visualizar los miembros de una cla-
se que satisfacen una condición especi-
ficada (por ejemplo, “Obtener todos los
accionamientos que están bloqueados”)
(3) visualizar todos los miembros de
una clase, acompañados de elementos
relacionados de otra clase (por ejem-
plo, “Obtener unidad de posición para
todas las válvulas de control”)
(4) visualizar los miembros de una cla-
se para los que un elemento relaciona-
do cumple una condición especificada
(por ejemplo, “¿Qué entradas digitales
tienen alarmas sin acuse de recibo?”)
El sistema START de MIT traduce las
peticiones en inglés a expresiones sim-
bólicas estandarizadas que se pueden
convertir fácilmente en peticiones de
bases de datos. Como ejemplo, la peti-
Revista ABB 1/2007

4 La secuencia de arranque se ha detenido.
Basta hacer una sencilla pregunta para que el sistema revele
dónde está el fallo.
ción en inglés “What manual stations
have active interlocks?” (¿Qué estacio-
nes manuales tienen enclavamientos
activos? es convertida por START en la
expresión siguiente:
<?a, “is a”, “manual station”>
<?b, “is related to”, ?a>
<?b, “is a”, “interlock”>
<?b, “is”, “active”>
La estandarización realizada por START
permite al usuario introducir peticiones
de muchas formas distintas. Por ejem-
plo, START convertirá cada una de las
siguientes peticiones en la expresión
simbólica arriba expresada:
Listar los enclavamientos activos para
estaciones manuales.
¿Cuáles son los enclavamientos acti-
vos de cada estación manual?
¿Cuáles son los controles manuales
con enclavamientos activos?
Déjeme ver todos los controles ma-
nuales con enclavamientos activos.
Encontrar los enclavamientos activos
para estaciones manuales.
Consígame una lista de enclavamien-
tos activos de todas las estaciones
manuales.
En ABB, el sistema 800xA de la compa-
ñía se utilizó como banco de pruebas
para ensayar estas ideas. Su arquitectu-
ra flexible de software permitió una im-
plantación relativamente sencilla de
respuestas a las peticiones. También se
añadió una sencilla interfaz de diálogo
a las funciones GUI existentes 2 3 .
Este sistema de demostración incluía
también conectividad on-line activa con
el servidor START personalizado, insta-
lado en el MIT.
Revista ABB 1/2007
5 El problema está corregido, pero el operador necesita averiguar, en
primer lugar, por qué el motor A051M002 estaba en modo manual.
Una llamada telefónica es suficiente para saberlo.
Otros retos
Los usuarios han demostrado un pro-
fundo interés técnico en el sistema de
demostración y han proporcionado
abundantes respuestas. Las ventajas del
uso de este sistema dependen del sec-
tor industrial y del grupo objetivo de
usuarios. Los usuarios ocasionales, por
ejemplo los técnicos de mantenimiento
y los operadores de procesos flexibles,
podrían ser los mayores beneficiados
de la posibilidad de hacer peticiones
simples en lenguaje corriente escrito.
En el otro extremo del espectro, los
operadores de plantas muy estandariza-
das, que reciben instrucciones periódi-
camente, serían probablemente los me-
nos beneficiados, pues para ellos son
adecuados los medios y las funciones
de navegación gráfica por las estructu-
ras de datos 800xA con la interfaz GUI.
El principal reto reside en encontrar
una forma de producir anotaciones se-
miautomáticamente, con ayuda manual
mínima, guiada por los datos. En espe-
cial, para procesar peticiones como las
ilustradas en 4 y 5 , se han de desarro-
llar técnicas de anotación de alto nivel
que permitan a los desarrolladores de
aplicaciones especificar clases enteras
de procedimientos de explicación con
unas pocas anotaciones descriptivas.
Dependiendo del tipo de decisiones
que han de basarse en respuestas del
sistema, puede suceder que las anota-
ciones y procedimientos de explicación
subyacentes tengan que proporcionar
respuestas completas y totalmente fia-
bles, para que el sistema tenga algún
valor. En los sistemas actuales de auto-
matización, esto se consigue configu-
rando manualmente un número limita-
Simplemente hablando
Trabajos de investigación
do de peticiones. ¿Tienen utilidad y
valor las peticiones que devuelvan,
por ejemplo, respuestas completas al
90 por ciento, en lo que se refiere a
interpretación y procesamiento correc-
tos? Si es así, este proyecto habrá
encontrado ya una aplicación. En caso
contrario, el reto seguirá pendiente.
Algunos retos secundarios son la adap-
tación a idiomas distintos del inglés y
la creación de modos de, por ejemplo,
respuesta hablada y no escrita. Estos
retos no tienen nada de trivial, pero en
el mercado existen tecnologías que se
pueden añadir a este demostrador, para
que pueda realizar estas tareas.
Juan S. Jaliff
Magnus Larsson
Morgan Johansson
ABB Corporate Research
Västerås, Suecia
juan.jaliff@se.abb.com
magnus.larsson@se.abb.com
morgan.e.johansson@se.abb.com
Boris Katz
Gary Borchardt
MIT Computer Science and Artificial Intelligence
Laboratory
Cambridge, Massachusetts, USA
boris@csail.mit.edu
borchardt@csail.mit.edu
Bibliografía
[1] http://start.csail.mit.edu/
[2] Boris Katz, Gary Borchardt, Sue Felshin, Natu-
ral Language Annotations for Question Answering.
Proceedings of the 19th International FLAIRS
Conference (FLAIRS 2006), May, 2006.
69
Trabajos de investigación
Realidad aumentada
Para vincular la información y el mundo real
Tom Drummond
Ajustar el volumen de un televisor pue-
de parecer una acción intuitiva. Sin
embargo, cuando hay que elegir entre
varios mandos a distancia, encontrar
el correcto puede ser un proceso de
tanteo.
L a inmensa mayoría de las moder-
nas soluciones técnicas contienen
componentes de software. Existen
ordenadores para las finalidades más
diversas, desde televisores, coches y
electrodomésticos de cocina, hasta sis-
temas informáticos en plantas indus-
triales a gran escala. Una tarjeta de
crédito lleva integrado un microproce-
sador con software suficiente para
procesar un sistema de archivos, au-
tentificar la presencia del propietario
y crear firmas digitales para operacio-
nes financieras. Esta ubicuidad de
computación en soluciones técnicas
ha dado como resultado una mayor
complejidad del software.
70
En la industria se producen situacio-
nes parecidas. Incluso operadores
bien formados y experimentados
pueden tener dificultades para saber
qué interruptor corresponde a una
función determinada. Cuando se pro-
duce una situación crítica pero poco
corriente se pierde un tiempo valioso
mientras el operador intenta encon-
trar el interruptor correcto.
Del mismo modo que la ingeniería im-
plica la construcción de modelos mate-
máticos de un problema y de su entor-
no, también la ingeniería de software
requiere crear modelos de software;
una tarjeta de crédito tiene una descrip-
ción programada de operaciones finan-
cieras (¿quién está pagando a quién y
qué cantidad?), del dueño (nombre y
dirección de facturación) y autentifica-
ción (¿se ha autentificado el usuario y
cuál es el procedimiento para ello?).
Esta mayor complejidad conlleva una
serie de problemas, debidos a que la
relación entre el modelo del mundo a
través del software y el mundo real
La diferencia con el uso de un mando
a distancia erróneo en la sala de
estar, cuyo único daño es la pérdida
de tiempo y un cierto desconcierto,
los errores en un entorno industrial
pueden tener consecuencias graves y
caras. ¿Existe una manera mejor de
proporcionar la información rele-
vante?
(o el modelo que el usuario tiene de
él) puede no ser obvia.
Este fenómeno se manifiesta, por ejem-
plo, cuando el software tiene un estado
interno que puede no ser visible o evi-
dente para el usuario. Un ejemplo es
un intermitente de automóvil goberna-
do por software. En lugar de represen-
tar el estado por la posición de la pa-
lanca del intermitente (arriba = dere-
cha, abajo = izquierda, centro = desco-
nectado), estos sistemas gobernados
por software hacen que la palanca re-
torne inmediatamente a su posición
central cuando el usuario la suelta/libe-
ra. Sólo el software registra la dirección
en que se ha pulsado la palanca. Lo
Revista ABB 1/2007

mismo es aplicable a la fuerza con que
se pulsa la palanca (suave = el intermi-
tente destella sólo unas pocas veces
mientras se cambia de carril y luego se
apaga automáticamente, fuerte = el in-
termitente destella hasta que se apaga
pulsando suavemente en la otra direc-
ción). El problema es que el conductor
no necesariamente sabe cuál de estos
modos ha sido activado, ya que ambos
provocan el mismo comportamiento in-
mediato (activación de las luces del in-
termitente). Si el conductor cree erró-
neamente que se ha activado el modo
de pulsación suave, el vehículo seguirá
indicando la dirección pasado el tiem-
po requerido. Por otro lado, si el con-
ductor cree equivocadamente que se
ha activado el modo de pulsación fuer-
te, el vehículo indicará en la dirección
errónea cuando intente apagarlo.
Existe otra forma en que la mayor
complejidad puede causar problemas:
la denominaremos el problema del vín-
culo.
El problema del vínculo
Un ejemplo clásico de este problema se
produce en grandes salas donde hay
muchos interruptores de luz. Un usua-
rio puede querer apagar un grupo par-
ticular de luces, por ejemplo, las que
están cerca de una pantalla de proyec-
ción, pero se enfrenta a un panel con
muchos interruptores. ¿Cómo puede sa-
ber con qué interruptor funciona cada
luz? (El método usual es probarlos to-
dos, uno tras otro, hasta obtener el re-
sultado deseado). Este problema surge
debido a que el vínculo entre los inte-
rruptores y las luces no es evidente, ya
que una persona determinada utilizará
este tipo de sala muy de cuando en
cuando, de modo que no le será fácil
memorizar el vínculo.
La sala de estar del autor de este artícu-
lo es otro ejemplo típico. Sobre la mesa
situada junto al sofá hay seis mandos a
distancia que controlan los equipos de
televisión, vídeo, CD e hilo musical, y
los descodificadores de TV, por cable y
digital. A un visitante le resultaría casi
imposible averiguar qué mando a dis-
tancia corresponde a cada unidad (al-
gunos miembros de la familia también
tienen dificultades). Este es otro caso
en que el vínculo no es obvio. Un
mando a distancia universal mejoraría
la situación, pero incluso entonces, una
operación como apagar el sonido para
Revista ABB 1/2007
atender a una llamada telefónica reque-
riría identificar el aparato correcto 1 .
Cualquiera que haya ido de excursión
por zonas montañosas sabe que con-
sultar un mapa requiere una gran habi-
lidad. Es posible tener una visión muy
clara, tanto del escenario local como
del mapa, y sin embargo estar perdido,
ya que no siempre es obvio el vínculo
entre las montañas del mundo real y su
representación en el mapa.
El diseño y la operación de sistemas de
control de grandes plantas industriales
también provocan problemas de vincu-
lación. Estos sistemas ofrecen a los
operadores vistas de control topológi-
cas de la planta. No es infrecuente que
estas vistas hagan referencia en conjun-
to a decenas de miles de etiquetas, ca-
da una de las cuales corresponde a un
componente o lugar dentro de la plan-
ta. Muchas de las alarmas generadas
por el sistema de control requieren que
el operador de la sala de control dialo-
gue por radio con un operador de la
planta para verificar visualmente algún
componente de la misma. Esto significa
que estos dos usuarios deben estable-
cer manualmente el vínculo entre la
enorme base de datos de las etiquetas
y los componentes reales de la planta a
que se estos datos se refieren.
Esta complejidad humana tiene conse-
cuencias, tanto en tiempo de entrena-
miento como en velocidad de respuesta
en circunstancias poco corrientes.
Interfaces de realidad aumentada
Una forma de resolver el problema del
vínculo es explotar los nuevos avances
en realidad aumentada. Estos avances
permiten al ingeniero de software apro-
vechar la capacidad de la interfaz gráfi-
ca de usuario (GUI) de una configura-
ción de ordenador convencional, que
1 ¿Con qué mando a distancia funciona
cada aparato? Éste es un ejemplo sencillo
del problema del vínculo.
Realidad aumentada
Trabajos de investigación
normalmente está limitada a la pantalla
del ordenador, y hacer que esté dispo-
nible en todo el mundo.
Esto sería sencillo si todo el mundo tu-
viera una entrada informatizada y una
salida gráfica visual, pero no es así y
por tanto se requiere un hardware in-
termedio. En los albores de la realidad
aumentada (AR), la forma más común
de conseguirlo era usando cascos vi-
sualizadores (HMDs, Head Mounted
Displays). Estos visualizadores monta-
dos sobre un cabezal óptico transpa-
rente contienen un espejo semiplateado
que permite fusionar gráficos genera-
dos por ordenador con la vista del
mundo real del usuario. De este modo
se pueden superponer visualizaciones
gráficas sobre objetos reales. Siempre
que se pueda seguir el movimiento de
la cabeza del usuario con suficiente
precisión y se pueda actualizar rápida-
mente la visualización en respuesta a
dicho movimiento, podrá conseguirse
que estos gráficos parezcan estables en
el mundo real y, por tanto, pertenezcan
a él en lugar de la pantalla del HMD.
Uno de los primeros ejemplos de apli-
cación AR fue puesto en práctica por
la compañía Boeing para ayudar a la
fabricación de mazos de cables prefor-
mados para los aviones. Estos modelos
cableados se construyen normalmente
sobre placas de clavija con cada uno
de los cables impresos sobre la placa,
necesitándose, por tanto, una placa por
cada avión. En la configuración AR, el
trabajador llevaba un HMD que visuali-
zaba la posición de cada cable sobre
una placa de clavija genérica. Esta solu-
ción permite un importante ahorro de
almacenaje de placas, pero también
conlleva muchas otras ventajas. Actuali-
zar un diseño es ahora mucho más fá-
cil, ya que la información para cada
avión se almacena ahora sólo en el or-
denador, en lugar de estar impresa en
una placa. Además, se puede explotar
la capacidad dinámica del HMD para
que los cables sean presentados al ope-
rador de uno en uno o varios a la vez.
Análogamente, podemos imaginar que
un excursionista que lleve puesto un
HMD podría ver el nombre de cada
montaña (o una referencia sobre una
cuadrícula) superpuesto en la vista real
de su cima. Igualmente, el autor podría
usar un HMD en su sala de estar, junto
con un dispositivo apuntador visualiza-
71
Realidad aumentada
Trabajos de investigación
do en el mismo, para identificar el
equipo de ocio con el que desea inte-
raccionar haciendo clic en la vista real
del mismo ...
... ¿o son estos ejemplos meramente
imaginarios? En realidad, es bastante
difícil imaginarse a un excursionista
que elija obstruir su vista de la natura-
leza y del paisaje llevando puesto un
voluminoso HMD. Igualmente, si al-
guien decidiera ponerse un HMD en la
sala de estar, los miembros de la fami-
lia pondrían objeciones a algo que
impide desarrollar el diálogo y la vida
social normal.
Existen también otros muchos problemas
con los HMD como medio de entrega de
interfaces de usuario de realidad aumen-
tada. Por regla general, sólo aumentan
un campo visual bastante estrecho del
2 Una interfaz portátil AR puede simplificar
la navegación.
Cuadro Sobre el autor
El Dr. Tom Drummond es profesor decano
del Laboratorio de Inteligencia Mecánica de
la Universidad de Cambridge y miembro titu-
lar del Colegio de St Catharine. Se doctoró
en la Universidad Curtin, de Australia Occi-
dental. Sus áreas de investigación com-
prenden la visión informática en tiempo real
y la fusión de sensores, con especial acento
en las aplicaciones de robótica guiada vi-
sualmente y en las tecnologías de interfaces
de usuario de realidad aumentada.
72
usuario y además siguen siendo bastan-
tes caros. Por unos 35.000 dólares es
posible hoy día comprar un HMD trans-
parente que amplía en 60 grados el
campo visual del usuario.
Estos dispositivos han de calibrarse es-
pecíficamente para cada usuario, de
modo que los objetos reales y virtuales
se vean alineados. Por último, inevita-
blemente tienen determinada latencia,
lo que significa que cuando el usuario
mueve la cabeza los gráficos de orde-
nador van retrasados respecto al movi-
miento real, generalmente en al menos
100 ms. Este desfase es suficiente para
que el movimiento cause un fuerte ma-
reo, lo que limita su uso a unos minu-
tos cada vez.
Dispositivo portátil de realidad
aumentada
Este tipo de problemas con los HMD
ha llevado a los investigadores a consi-
derar otros medios de de hacer los in-
terfaces AR. La alternativa más común
es la interfaz portátil de realidad au-
mentada AR 2 . Esta solución utiliza
una videocámara conectada a una pan-
talla portátil que actúa como visor de la
cámara. La realidad aumentada se im-
plementa entonces capturando el vídeo
procedente de la cámara antes de que
llegue a la pantalla y editándolo para
insertar objetos gráficos virtuales y
componentes de la interfaz del usuario.
Los dispositivos portátiles AR resuelven
la mayoría de los problemas de los
HMD: son baratos, nadie se preocupa
de las pequeñas latencias, permiten ob-
tener amplios campos visuales usando
un objetivo gran angular y se pueden
guardar en un bolsillo y sacarlos cuan-
do haga falta. También aportan otras
ventajas, por ejemplo, al permitir al di-
señador de la interfaz de usuario (UI)
integrar en una aplicación componen-
tes convencionales UI bidimensionales.
En la sala de estar del autor, cualquiera
podría coger un dispositivo portátil de
este tipo, apuntar con él al equipo de
entretenimiento y ver una vista real de
ese equipo en la pantalla. Usando una
aguja podría hacer clic sobre la imagen
del reproductor de CD, que aparecería
representado con una interfaz GUI con-
vencional para controlarlo.
Análogamente, un operador equipado
con este dispositivo en una planta in-
dustrial podría recibir información de
navegación gráfica superpuesta sobre
una vista real de su entorno para indi-
car qué objeto físico corresponde a una
determinada etiqueta. También podría
hacer clic sobre la vista real de un ob-
jeto para que sea presentado con una
vista topológica, con información de
mantenimiento, con tendencias de sen-
sores o con cualquier otro aspecto que
el diseñador de la aplicación considere
de valor para ese operador. Además,
este tipo de dispositivo se puede usar
para ampliar el canal de comunicacio-
nes entre dos operadores más allá del
simple canal de audio usado actual-
mente, para incluir información espa-
cial registrada geográficamente.
Y ahora, ¿qué hay que hacer?
Actualmente, estos dispositivos están
en sus inicios y se están dedicando im-
portantes inversiones de investigación
para desarrollar las tecnologías de
seguimiento que son necesarias para
hacerlos funcionar. Los prototipos más
prometedores combinan varias tecnolo-
gías, por ejemplo sensores de inercia
para complementar la visión por orde-
nador, o añaden localización GPS o de
banda ultraancha (UWB).
Estos planteamientos han mejorado sig-
nificativamente la robustez y precisión
con que operan estos sistemas. Las in-
vestigaciones del autor, patrocinadas
por ABB, están estudiando formas de
representar y emparejar modelos del
mundo con la vista real procedente de
la cámara de vídeo, para poder propor-
cionar AR con robustez y fiabilidad
bajo demanda en entornos de gran
envergadura, como puede ser una
planta industrial compleja.
Las ventajas posibles son potencialmen-
te sustanciales. La realidad aumentada
proporciona una forma de resolver el
problema del vínculo al hacer que el
mundo real actúe como un índice den-
tro de la base de datos de componen-
tes del sistema informático. A su vez,
esta solución explota la capacidad es-
pacial del usuario, que sigue siendo
uno de los grandes potenciales, aún sin
explotar, de los sistemas convenciona-
les de software.
Tom Drummond
Cambridge University
Cambridge, Reino Unido
twd20@hermes.cam.ac.uk
Revista ABB 1/2007
 SIEMPRE PIONEROS

Siempre pioneros
Nils Leffler

ABB fue creada un siglo después de la fundación de sus dos compañías

matrices. Durante esos 100 años, la electrificación de las naciones cambió
drásticamente el mundo industrial, todo gracias al trabajo pionero de un
puñado de compañías fundadas a finales del siglo XIX. Sin embargo, las ba- L a empresa Westinghouse Electric
and Manufacturing Company fue
creada en 1884 para construir máqui-
ses teóricas de la moderna tecnología eléctrica fueron establecidas en el
nas eléctricas y pronto se convirtió en
siglo XVIII por diversos científicos, entre los cuales destacan Franklin, Fara- el principal proveedor de sistemas de
day, Ampère, Volta y Ohm. En 1830 se introdujo la telegrafía como aplicación transmisión basados en la corriente
de baja tensión de esta forma de energía. Durante los siguientes 50 años, las alterna. De la consolidación de varias
aplicaciones de baja tensión fueron la base para la creación de numerosas compañías Edison y de su fusión con
compañías. El mundo fue testigo de la aparición de la luz eléctrica –inicial- Thomson-Houston nació General Elec-
mente sólo en exteriores– basada en la lámpara de arco. La bombilla eléctri- tric en 1892. En Alemania, Siemens
prosperó tanto en el área de baja co-
ca de Thomas A. Edison (1878-79) hizo posible la iluminación de interiores.
mo de alta tensión. En 1887, la activi-
Siemens & Halske fue una de las pocas compañías de baja tensión que en dad alemana de Edison pasó a deno-
aquella época, en 1880-1890, añadió productos de alta tensión a su cartera. minarse AEG. Por su trabajo pionero
Casi todas las demás compañías siguieron basándose en la dinamo y en los en el campo de la corriente alterna
sistemas de iluminación, ya que las aplicaciones de alta tensión no resulta- trifásica consiguió una gran reputa-
ban atractivas, por su peligrosidad. Esto dejó vía libre a la creación de nue- ción como importante competidor in-
vas compañías creadas especialmente para embarcarse en esta aventura de ternacional.
la alta energía. Muchas de estas empresas fueron creadas por ingenieros
La creación de empresas mayores se
sobre la base de nuevas patentes o innovaciones. Este nuevo campo indus- debe no sólo a la internacionalización
trial fue ocupado rápidamente por diversas compañías de EE UU y Alemania. del negocio, sino también a la escala

Revista ABB 1/2007 73

Siempre pioneros
SIEMPRE PIONEROS
de las inversiones requeridas para
construir y desarrollar la infraestructu-
ra eléctrica necesaria para la transmi-
sión y distribución de la electricidad a
la industria y a los hogares. La facili-
dad con que la electricidad se puede
transformar en otras formas de ener-
gía como calor, luz y movimientos gi-
ratorios y lineales, junto con la posibi-
lidad de transportarla a largas distan-
cias con sólo pequeñas pérdidas, con-
virtió la electricidad en la impulsora
de la industrialización. Las primeras
aplicaciones de la energía eléctrica tu-
vieron lugar en el transporte (tranvías)
y en aplicaciones industriales de la
metalurgia y de los procesos electro-
químicos. Los primeros sistemas de
distribución se basaron en la corriente
continua, que permitía cubrir una dis-
tancia de varios kilómetros entre la
fuente y el punto de uso, ya que al
aumentar la distancia crecía rápida-
mente la pérdida de potencia. Unos
niveles más altos de tensión reducían
las pérdidas, pero los generadores y
máquinas eléctricas no podían con ta-
les tensiones. La tecnología promovió
el desarrollo de pequeños grupos
electrógenos cerca de los consumido-
res, pero éstos pronto se revelaron
poco prácticos e ineficientes.
La corriente alterna se puede transmi-
tir a largas distancias con altos niveles
de tensión y pocas pérdidas, y puede
transformarse en ambas direcciones,
Ludvig Fredlund (1830–1891) y Jonas Wenström (1855–1893);
debajo Charles E. Brown (1863 –1924) y Walter Boveri (1865–1924)
74
de modo que la generación y el con-
sumo podían funcionar con baja ten-
sión, mientras se transmitía con alta
tensión. Hacia finales de la década de
1880 no se disponía de ningún motor
de CA útil en la práctica y la tecnolo-
gía de alta tensión se consideraba pe-
ligrosa y difícil. Varios desarrolladores
se percataron casi al mismo tiempo,
durante la década de 1890, de que la
solución estaba en la corriente alterna
trifásica. La primera línea de transmi-
sión con CA trifásica, destinada a en-
lazar las ciudades alemanas de Lau-
ffen y Frankfurt, de 175 km de longi-
tud y con una tensión de 30.000 vol-
tios, se inauguró el 24 de agosto de
1891.
Se había abierto la vía para una rápida
expansión de las aplicaciones indus-
triales movidas por la electricidad. La
tecnología permitió utilizar generado-
res centrales, conectar redes con dife-
rentes niveles de tensión y transfor-
mar suavemente la electricidad a los
niveles de tensión adecuados. Los in-
genieros, mientras tanto, habían
aprendido a calcular con mayor exac-
titud y precisión el rendimiento y el
uso material de los equipos. Se cons-
truyeron máquinas eléctricas para mu-
chas aplicaciones distintas y se mejoró
la seguridad por medio de los inte-
rruptores y de la aparamenta de co-
nexión.
Suiza, con un mercado nacional pe-
queño, dio la sorpresa alcanzando
muy pronto fama como uno de los
principales países fabricantes de equi-
pos de alta tensión gracias a las com-
pañías Oerlikon (1882) y Brown Bo-
veri, más tarde BBC (1891). Dos jóve-
nes ingenieros, Charles E. Brown y
Walter Boveri, se conocieron en Oer-
likon, donde trabajaban y vivían sus
primeras experiencias. Pronto decidie-
ron crear una nueva compañía, que se
establecería en Baden y muy pronto
se convirtió en un importante emplea-
dor, con una amplia cartera de pro-
ductos y sistemas electrotécnicos.
Por aquel entonces, varias compañías
internacionales, entre ellas AEG y Sie-
mens, trabajaban en la electrificación
de Suecia. La única compañía local
que había conseguido destacar era
ASEA, creada en 1890 en Västeras,
pero cuyas raíces se remontan a 1883,
año en que se habían constituido sus
dos compañías matrices. El inventor
Jonas Wenström y el industrial Ludvig
Fredlund fueron los creadores de la
nueva empresa. La cartera de ASEA,
como la de BBC, comprendía turboge-
neradores, convertidores y aparamen-
ta eléctrica para la transmisión y dis-
tribución, como transformadores, inte-
rruptores y conmutadores, máquinas
eléctricas rotatorias, etc.
Revista ABB y las publicaciones que
le han precedido han cubierto la elec-
trificación, inclusive su implantación
práctica en la industria, desde princi-
pios del siglo XX. Un vistazo a los ar-
chivos pone a la luz el fascinante de-
sarrollo de los productos y soluciones
básicas, que aún hoy siguen siendo
cruciales para el éxito comercial de
ABB. Esta serie comenzará con un
repaso a la historia del interruptor, un
componente fundamental en muchas
instalaciones eléctricas.
Nils Leffler
Revista ABB
Dättwil, Suiza
nils.leffler@ch.abb.com
Revista ABB 1/2007

El interruptor
Desarrollo modelo de un producto industrial
Fritz Pinnekamp
Durante los 100 últimos años, la electricidad se ha convertido en la
forma de energía más flexible y fiable del mundo. La demanda global
es cada vez mayor y, en muchos países, el suministro de electricidad
está directamente relacionado con el producto interior bruto.
La infraestructura que permite la distribución segura de la energía
eléctrica es extremadamente fiable, pero el desarrollo de redes cada
vez mayores y la introducción de nuevos tipos de generadores eléctri-
cos suponen nuevos retos operacionales. En este artículo, Revista
ABB repasa la historia del desarrollo de los interruptores, componen-
tes indispensables de las redes eléctricas, destacando las aportacio-
nes hechas por ABB y por sus compañías predecesoras, ASEA y
Brown Boveri, dos pioneras de la energía eléctrica.
Revista ABB 1/2007
SIEMPRE PIONEROS
L os interruptores son vitales para el
funcionamiento seguro de una red
eléctrica. Son necesarios en los gene-
radores de electricidad, donde se ha
de poder conectar y desconectar toda
la potencia de una central eléctrica
(gigavatios de electricidad), y en lí-
neas de transmisión, en subestaciones,
para dirigir el flujo de energía con
tensiones de más de 1.500 kV. Los in-
terruptores son también componentes
esenciales en las redes de distribu-
ción, en las que es preciso controlar
corrientes muy altas a niveles modera-
dos de tensión.
Un interruptor, con independencia de
su posición en una red, tiene dos ta-
reas: es responsable de la conmuta-
ción diaria de líneas durante el fun-
cionamiento normal y de la desco-
nexión del suministro eléctrico en ca-
so de sobrecarga o cortocircuito. Un
interruptor puede controlar varios
GVA de potencia en fracciones de se-
gundo.
Es tal la importancia de este dispositi-
vo, que se han invertido decenas de
miles de millones de dólares en su
desarrollo durante los 100 últimos
años.1)
El reto de un interruptor
La corriente eléctrica es transportada
desde las centrales hasta los clientes a
través de cables metálicos conducto-
res, la mayoría visibles como líneas
aéreas. La corriente se puede inte-
rrumpir simplemente cortando la línea
eléctrica conductora, algo muy fácil
de hacer cuando no circula corriente,
Nota
1)
Los sistemas interruptores en los que no se forman
arcos libres, es decir, los dispositivos semiconduc-
tores de potencia, se comportan muy bien con ba-
jos niveles de potencia, pero requieren un mayor
desarrollo para extender su uso a los interruptores
de gran potencia.
75
El interruptor
SIEMPRE PIONEROS
pero extremadamente difícil
1 Diseños dominantes de interruptores de potencia
cuando el cable está bajo
tensión. Cuando se corta un
cable bajo corriente, ésta se
ve obligada a circular a tra-
vés de una sección progresi- Aceite mínimo
vamente menor de hilo. Esta
Aire comprimido
concentración de la corrien-
te produce calor y una posi-
ble vaporización del hilo
remanente. Pero, incluso
cuando se ha cortado el
1920
cable por completo, puede
seguir circulando corriente a
través de un arco eléctrico
que se forma en los gases ionizados
(plasma) entre los contactos abiertos.
La corriente sólo puede interrumpirse
entonces mediante un interruptor ca-
paz de extinguir este arco. Aunque la
velocidad con que los interruptores
han de desconectar fuertes contactos
metálicos para conseguir su propósito
ha llevado a encontrar varias solucio-
nes ingeniosas, este artículo se centra-
rá en los avances conseguidos en el
importante reto de controlar los arcos
eléctricos.
Los arcos eléctricos tienen una energía
enorme: su temperatura puede supe-
rar los 50.000°C y se pueden dar pre-
siones de hasta 100 MPa contenidas
en un volumen de menos de un litro.
A lo largo de los años, los interrupto-
res han incorporado varios medios di-
ferentes para disipar esta energía, co-
mo agua, aceite, gases inertes y aire
comprimido. El intenso calor del arco
se puede dispersar mediante la aplica-
ción de un gas a alta presión o me-
diante el flujo gaseoso causado por la
vaporización del medio interno, que
se produce como resultado de la for-
mación del arco.
El cuerpo del interruptor también es
decisivo para la eficacia del dispositi-
vo. Se puede utilizar para dirigir el
flujo de gases calientes y ya se han
adoptado varios métodos diferentes
para mejorar la disipación térmica, en-
tre ellos el uso de materiales semides-
tructibles. En 1 se resumen los diver-
sos tipos de interruptores utilizados
durante los 100 últimos años por
ASEA y Brown Boveri y, más reciente-
mente, por ABB1).
En los comienzos del desarrollo, pron-
to aparecieron interruptores de agua y
aceite, que operaban a niveles muy
bajos de corriente y tensión. La figura
76
Agua
Aceite
SF 6
Autoexpansión SF 6
Vacío
1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990
2 muestra un ejemplo de uno de los
primeros interruptores de aceite. Los
contactos en estos interruptores esta-
ban integrados en un gran depósito,
lleno del medio elegido. En estas con-
diciones, la formación del arco origi-
naba la ionización del medio con pro-
ducción de hidrógeno. Cuando la
corriente se aproximaba a cero (por
ejemplo, cada 10 ms en un sistema al-
terno a 50 Hz), la elevada presión del
medio vaporizado comprimía el canal
del arco lleno de gas. Esto hacía que
el medio entre los contactos de aper-
tura perdiera casi toda su conductivi-
dad, extinguiendo, por tanto, el arco.
Desafortunadamente, dado que se
requerían grandes volúmenes del me-
dio, estos dispositivos eran bastante
voluminosos y poco manejables, y en
caso de avería del interruptor de acei-
te podía acumularse la presión, con
gran riesgo de explosión e incendio 2 .
A pesar de estos riesgos, el aceite si-
guió siendo un medio popular y los
interruptores de mínimo aceite, basa-
2 Interruptor monopolar de aceite para
exteriores, de 1923, para 110 kV y 350 A
dos en estos primeros y volu-
minosos dispositivos, se utili-
zaron hasta la década de
1980. El principio en que se
basa este interruptor se mues-
tra en 3 . En resumen, cuando
la corriente forma un arco en
el aceite, el medio se vaporiza
y se forma una burbuja alre-
dedor del arco. Este gas a alta
presión, que es hidrógeno en
casi un 80 por ciento, inhibe
2000
la ionización y se desplaza
por los canales que rodean el
arco. Esto aumenta la convec-
ción en el aceite, que ayuda a refrige-
rar los residuos del arco cuando la co-
rriente está próxima a cero. Este prin-
cipio de convección inducida por el
arco fue usado después en el inte-
rruptor de “autoinyección”.
Los interruptores de mínimo aceite
funcionan mejor con altas corrientes,
que provocan un aumento brusco de
presión y fuerte convección. Con co-
rrientes más bajas, durante el funcio-
namiento normal, el efecto de autoin-
yección no puede desarrollarse com-
pletamente sin la ayuda de un pistón
móvil que favorezca la convección,
según se muestra en 4 .
En estos interruptores, en el momento
de la apertura la corriente forma un
arco y la presión en la cámara supe-
rior crece notablemente, haciendo que
se desplace el pistón entre las dos cá-
maras. En un punto determinado, una
abertura en el pistón pasa por el con-
tacto móvil, originando un fuerte flujo
axial de aceite desde la cámara infe-
rior, que enfría el arco.
Las evidentes ventajas de este método
llevaron a una rápida adopción de
este interruptor y a la progresiva
desaparición del interruptor conven-
cional de depósito de aceite, según
indican las correspondientes cifras de
ventas de alrededor de 1940 5 .
El aceite es un buen aislante eléctrico
y, cuando se abre el interruptor, pue-
de aislar la tensión de la red a través
de los contactos. Se puede conseguir
un aislamiento similar usando aire,
pero sólo si se comprime a una pre-
sión de varios MPa. El uso de presio-
nes tan altas en interruptores de aire
comprimido requería un nuevo diseño
de la cámara del interruptor, que fue
desarrollado junto con el diseño de
Revista ABB 1/2007

3 Secuencia de apertura de contactos de un interruptor de mínimo
aceite en corriente de cortocircuito (1976)
los interruptores de aceite durante las
primeras décadas de la electrificación.
En los interruptores de aire comprimi-
do, el arco es enfriado por la convec-
ción causada por las grandes diferen-
cias de presión entre las partes inter-
nas del interruptor y el aire ambiente
exterior; se abre una válvula y el aire
comprimido sale precipitadamente de
la cámara a gran velocidad. Un com-
ponente esencial del diseño garantiza-
ba que el arco se situara correctamen-
te para aprovechar el intenso flujo de
aire. Se ensayaron varios diseños de
boquillas y finalmente se optó por flu-
jo axial, similar al usado en la cámara
de compresión.
Había varias alternativas entre el inte-
rruptor de aire comprimido y el de
mínimo aceite. Este último, especial-
mente el tipo de autoinyección, tenía
un diseño sencillo y podía operar con
baja potencia mecánica. Como medio,
sin embargo, el aceite no era fácil de
manejar. Planteaba peligro de incen-
dio y necesitaba más mantenimiento.
Por otro lado, los interruptores de aire
comprimido requerían potentes com-
presores y su funcionamiento era muy
ruidoso. La elevada presión podía uti-
lizarse, sin embargo, para impulsar los
movimientos de los contactos y los
sistemas basados en aire comprimido
eran mucho más limpios y fáciles de
mantener que los basados en aceite.
El mercado acogió bien los interrupto-
res de aire comprimido, con un creci-
miento de ventas de un 20% anual en-
tre 1967 y 1971. Pero el desarrollo en
paralelo de dos principios de interrup-
tores polarizó la opinión, incluso den-
tro de las compañías fabricantes, y la
competencia entre los dos campos
Revista ABB 1/2007
4 Funcionamiento de la cámara de compresión durante el corte
de corriente
continuó con fervor casi religioso. En
1955, algunos ingenieros afirmaban
que “el interruptor de inyección de ai-
re es mejor que cualquier otro tipo
para altos niveles de tensión de hasta
380 kV”, mientras que en 1978, otros
sentenciaban que “el interruptor de
mínimo aceite ha sobrevivido a la ola
de inyección de aire, que ya pertene-
ce al pasado, y sin duda tampoco será
barrido por el SF6 (hexafluoruro de
azufre)”. Las fuerzas del mercado de-
mostraron, sin embargo, que ambas
opiniones eran erróneas, y la solución
del SF6 es hoy más popular que cual-
quiera de sus dos antecesoras.
El SF6 es un gas inerte con excelentes
propiedades aislantes, incluso a una
presión relativamente baja (es decir,
0,5 MPA). Esta baja presión es crucial,
ya que el SF6 se licuaría con altas pre-
siones y no podría interaccionar con
el arco. El principio del interruptor de
SF6 se muestra en 6 .
El contacto móvil está conectado a
una boquilla y un cilindro que consti-
tuye el pistón que comprime el gas
SF6 cuando se mueve el contacto.
Cuando se forma el arco, el gas frío
SF6, desde la parte inferior comprimi-
da dinámicamente, puede interaccio-
nar con el arco en un flujo axial y
difundir su energía.
Este dispositivo combina varias venta-
jas, como el bajo mantenimiento, la
limpieza de funcionamiento y la falta
de compresión externa y de ruido de
escape. El uso de SF6 como medio ha
tenido gran aceptación entre clientes
e ingenieros. Desde 1970 ha habido
una inversión creciente en el desarro-
llo de estos interruptores.
El interruptor
SIEMPRE PIONEROS
Aprovechando las ventajas del SF6 co-
mo medio, ingenieros de ABB pasaron
a combinarlo con el principio de auto-
inyección, usado en el interruptor de
mínimo aceite. Pero las primeras apli-
caciones de las características de la
autoinyección en un interruptor de
SF6 siguieron otro camino, que se usó
en los interruptores de vacío: utilizar
un campo magnético para controlar el
arco. Cuando se abren los contactos y
se forma un arco, se crea un campo
magnético debido a la forma espiral
de los electrodos. Esto hace que el ar-
co gire a gran velocidad, forzándolo a
mezclarse con el medio frío de SF6,
que rápidamente mina su energía.
Algunos años después, la experiencia
y los conocimientos acumulados sobre
5 Volumen de ventas de interruptores ASEA
de aceite en torno a 1940
Interruptor con depósito de aceite
Interruptor con mínimo de aceite
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1938 1939 1940 1941 1942 1943 1944 1945
Fuente: Asea Journal 1946, p. 17
77
El interruptor
SIEMPRE PIONEROS
enfriamiento del arco, flujo
gaseoso, desgaste de mate-
riales y aislamiento gaseoso,
dieron origen a un nuevo in-
terruptor de línea esbelta,
pero fuerte, basado en el
SF6. El dispositivo contenía
pocas piezas móviles y los
contactos sólo necesitaban
moverse una pequeña dis-
tancia antes de que se inte-
rrumpiera el circuito. Esta
tecnología pronto fue com-
binada con características de
interruptores de soplado y
finalmente condujo a los ac-
tuales interruptores de avan-
zada tecnología de ABB, que
pueden controlar la conmu-
tación de potencia de más
de 25 GVA en una sola cá-
mara. Esto representa un in-
cremento de 100 veces el
rendimiento con respecto a
7 Capacidad de corte para cada uno de los interruptores ABB
los 80 últimos años 7 .
En 8 se muestra un moder-
no interruptor LTB (Live
Tank Breaker). La energía
requerida para interrumpir
la corriente de cortocircuito
en este interruptor se obtie-
ne en parte del propio arco,
lo que reduce a menos de la
mitad la energía operacional
requerida en comparación
con un interruptor conven-
cional SF6 de soplado. La menor ener-
gía requerida reduce esfuerzos en el
interruptor y mejora, por tanto, la fia-
bilidad.
8 Live Tank Breaker (LTB) D, un moderno
interruptor para niveles de tensión de hasta
170 kV y corriente de corte de 40 kA
78
comprende interruptores de
6 Secuencia operativa de un interruptor de gas SF6
vacío para interruptores de 12
a 40,5 kV, con corrientes de
interrupción de cortocircuito
de hasta 63 kA.
f
Los interruptores del futuro
e
j
El adecuado control del arco
g eléctrico, imprescindible en
h
todos los interruptores exis-
tentes, ha sido estudiado y
comprendido durante los 100
i
últimos años. Evidentemente,
a b c d evitar la formación del arco
a posición cerrada, flujo de corriente d arco próximo a la corriente, cero
sería preferible a controlarlo,
por el contacto nominal afectado por el flujo forzado de gas si se pudiera concebir un
b secuencia de apertura, el arco se forma e contacto para corriente nominal nuevo principio de conmuta-
entre los contactos de cortocircuito f contacto para corriente de cortocircuito
ción usando semiconductores
c movimiento de contactos, el pistón g cámara de compresión
genera una alta presión, corriente h pistón
de potencia.
máxima de arco i contacto hueco para gas de escape Los dispositivos electrónicos
j tobera para flujo ultrasónico de gas de potencia se utilizan am-
pliamente en la industria de
la electricidad y en sistemas
de corriente continua y alta
tensión (HVDC) –una impor-
30 tante gama de productos para
Aceite ABB– que están basados en
25
Aceite mínimo semiconductores de potencia
20
Aire comprimido
de óptimo rendimiento. Para
15 aplicar esta tecnología en los
SF 6
10 interruptores sería preciso me-
Autoexpansión SF 6 jorar enormemente el rendi-
5
miento de los dispositivos ac-
0
1920 1925 1930 1935 1940 1945 1950 1955 1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005
tuales. La tecnología actual de
Año semiconductores permitiría, al
menos en principio, diseñar
un interruptor de potencia,
Todos los tipos de interruptores des- pero sería un ejercicio muy complejo,
critos hasta ahora dependen de algún sumamente caro. Un interruptor total-
tipo de medio en el que se desarrolla mente electrónico no sería competiti-
el arco eléctrico. El interruptor de va- vo en el mercado actual.
cío, sin embargo, adopta un plantea-
miento diferente. Cuando los contac- La historia del desarrollo de los inte-
tos con tensión se separan en el va- rruptores muestra, no obstante, que la
cío, los electrodos metálicos empiezan combinación de varias tecnologías
a evaporarse y el vapor metálico pro- arraigadas en nuevos productos ha
porciona un medio conductor para la dado muy buenos resultados. ABB
formación del arco. Dado que los mantiene esta tradición y sigue combi-
electrodos tienen forma espiral, se in- nando características de interruptores
duce un campo magnético en el que convencionales con dispositivos elec-
gira el arco. El arco se extingue cuan- trónicos de potencia. Se esperan nue-
do el vapor metálico se vuelve a con- vos avances en rendimiento y desarro-
densar en los electrodos y paredes de llo en este campo.
la cámara del interruptor.
Desde el principio de los años 1980,
ABB ha producido más de un millón
de interruptores de vacío. Este pro- Friedrich Pinnekamp
ducto de alta tecnología sigue tenien- Group R&D and Technology
do gran demanda en todo el mundo. Zürich, Suiza
La gama actual de productos de ABB friedrich.pinnekamp@ch.abb.com
Revista ABB 1/2007
Consejo editorial Avance 2/2007
Peter Terwiesch
Chief Technology Officer
Group R&D and Technology
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Revista ABB se publica cuatro veces al

año en inglés, francés, alemán, español,
chino y ruso.
La reproducción o reimpresión parcial está
permitida a condición de citar la fuente. La
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Revista ABB es una publicación gratuita
para todos los interesados en la tecnología
y objetivos de ABB y para aquellas perso-
nas que ocupan puestos directivos y
Hacia finales de 2006, destacadas or- Estos informes coinciden en dos pun-
necesitan estar informados sobre los últi- ganizaciones publicaron varios impor- tos: la demanda de electricidad segui-
mos avances de la tecnología. Si usted de- tantes informes sobre el tema de la rá creciendo y la única solución a
sea una suscripción gratuita puede ponerse energía sostenible para el mundo, que corto plazo para contener el volumen
en contacto con la representación ABB más
próxima o directamente con la editorial.
contenían planes de acción y estima- de emisiones es aumentar la eficiencia
ción de los costes. Después de la energética del usuario final.
Editor © 2007 cumbre del Grupo G8 celebrada en La IEA estima que las medidas de efi-
ABB Ltd, Zurich/Suiza Gleneagles (Escocia) en julio de 2005 ciencia energética pueden representar
Impresión se encomendó a Sir Nicholas Stern in- entre el 31 y el 53% de la reducción
Vorarlberger Verlagsanstalt GmbH. vestigar las estrategias posibles para de emisiones de CO2 para 2050. Ya se
AT-6850 Dornbirn/Austria frenar el calentamiento global. Su in- dispone de tecnologías para mejorar
forme sobre la “Economía del cambio la eficiencia de la conversión de ener-
Design
DAVILLA Werbeagentur GmbH climático” lanzaba al mundo un serio gía, aplicables de forma rentable a to-
AT-6900 Bregenz/Austria aviso sobre los grandes costes que das las economías y a todos los usua-
conllevaría seguir posponiendo este rios finales.
Traducción
problema. En octubre de 2006, The
Brugos Translation Centre GmbH
Berna, Suiza World Business Council for Sustaina- ABB es uno de los principales provee-
jesus@brugos.ch ble Development publicó su informe dores de estas tecnologías. En su
“Impulsar un futuro sostenible”, un próximo número, Revista ABB presen-
Exención de responsabilidad:
trabajo codirigido por ABB a través de tará productos y soluciones ya dispo-
Las informaciones contenidas en esta revis-
ta reflejan el punto de vista de sus autores y la participación activa de Fred Kindle nibles que pueden dejar su impronta
tienen una finalidad puramente informativa. (CEO). En su último informe, la Agen- en el modo en que la industria y las
El lector no deberá actuar con base en las cia Internacional de la Energía (IEA) compañías eléctricas producen y utili-
afirmaciones contenidas en esta revista sin
estima que las mejores posibilidades zan la electricidad. Con estas tecnolo-
contar con asesoramiento profesional.
Nuestras publicaciones están a disposición para reducir las emisiones contami- gías ya es posible emprender el largo
de los lectores sobre la base de que no im- nantes residen en aumentar la eficien- viaje hacia el objetivo: “Impulsar un
plican asesoramiento técnico o profesional cia energética. futuro sostenible”.
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en relación con el uso de las mismas. Las
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Revista ABB 1/2007 79

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