Pendahuluan

What is an Electric Motor?

perangkat elektromekanik yang mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik.
Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya,
memutar impeller pompa, fan atau blower,
menggerakan kompresor, mengangkat bahan, dll.
Motor listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor
listrik, fan angin)
di industri. motor-motor mengkonsumsi sekitar 70%
energi listrik total di industri

Pendahuluan
How Does an Electric Motor Work?
 Gaya Lorentz ; yang menyatakan
bahwa apabila suatu penghantar
berada dalam medan magnit, dialiri
oleh arus listrik, maka pada
penghantar tersebut akan timbul suatu
gaya, yang disebut Gaya Lorentz.
 Besarnya dinyatakan dengan
persamaan
• F = B . i. L,
• “B” adalah rapat fluks, “I” arus yang
mengalir pada penghantar dan “L” adalah
panjang pengha

1
 Pendahuluan

 Jika kawat yang dialiri arus

membentuk lingkaran/loop
(Kumparan), maka kedua sisi
kumparan, akan mendapatkan
gaya pada arah yang
berlawanan

Pendahuluan

Pasangan gaya menghasilkan

tenaga putar/ torque untuk
memutar kumparan
Motor-motor dengan beberapa
loop/kumparan menghasilkan
tenaga putaran yang lebih
seragam dan medan magnetnya
dihasilkan oleh kumparan
elektromagnetik yang disebut
kumparan medan.

2
 Tipe-Tipe Motor Listrik
 dua jenis utama motor listrik:
• Motor DC dan
• Motor AC
 Motor dikategorikan berdasarkan
• sumber tegangan yang digunakan,
• konstruksi,
• mekanisme operasi

Tipe-Tipe Motor Listrik

3
 Motor DC
 Motor arus searah, Motor yang sumber tegangannya berasal
dari Sumber tegangan arus searah.
 Motor DC digunakan pada beban yang memerlukan torque start
yang tinggi
 Percepatan yang tetap untuk rentang kecepatan yang luas.

Konstruksi

4
A Two Pole DC Machines
(Motor / Generator)
Kutub antara

Belitan Medan
Belitan jangkar
Belitan
Kompensasi
Sikat Arang

A Four Pole DC Machines

(Motor / Generator)

5
 Konstruksi
 Kutub medan (Stator) : Umumnya
berbentuk kutub-kutub menonjol, yang
Lilitan shunt terdiri dari inti kutub dan sepatu kutub.
 Pada inti kutub ditempatkan belitan-
Lilitan Seri belitan medan yang berupa belitan
shunt dan atau belitan seri
 Belitan medan ini berfungsi
membangkitkan fluks magnetik yang
didistribusikan ke celah udara yang
simetris pada sumbu kutub
 Kutub antara atau disebut juga kutub
komutasi adalah kutub magnetik kecil
yang diletakkan diantara kutub utama

Konstruksi

 Commutator. Cincin tembaga

yang dibelah dan masing-masing
dihubungkan ke ujung kumparan
 Digunakan untuk membalikan
arah arus listrik dalam kumparan
jangkar.

6
 Armature of a DC Motor

BELITAN ROTOR/JANGKAR MOTOR DC

7
 Action of a Commutator

GGL lawan dan Putaran

 Karena kumparan jangkar berputar di bawah medan magnet,
maka sesuai hukum faraday, pada kumparan akan timbul
tegangan induksi yang arahnya berlawanan dengan yang
embangkitkannya.
 Tegangan induksi ini disebut dengan ggl lawan E. Besarnya
ggl lawan ini dapat ditentukan dengan rumus :
 . .Z.p  .n .Z.p
Ea  
2 .a 60 .a
- Ea : Tegangan induksi/Tegangan lawan pada
jangkar.
-  : Fluks yang dihasilkan oleh kutub-kutub
magnet
- Z : Jumlah konduktor pada jangkar.
- n : Putaran motor dalam rpm.
- p : Jumlah kutub
- a : Jumlah cabang paralel

8
 GGL lawan dan Putaran

 Putaran motor

E a . 60.a Z.p Ea
n  km n
 .Z.p 60 .a
 ..k m
Torka yang dibangkitkan pada poros
motor
1 p
T  .I a .Z  k a . .I a .
2 a

Jenis-jenis Motor DC
 Motor Dc diklasifikasikan berdasarkan cara mengeksitasi belitan
medannya,
 Dari cara pandang ini mesin dc diklasifikasikan menjadi :
• Penguat terpisah : Penguatan medan berasal dari sumber DC terpisah
• Penguat sendiri : Penguatan medan berasal dari jangkar motor itu sendiri

9
 Karakteristik Motor

Penguat Terpisah
RA
• Ea = V – Ia.Ra
+
Vf - Armature
V - Ia.Ra
n
 .k m
Field Coil

T = kT..Ia.
Tde
v

m

Karakteristik Motor
Penguat Shunt

V - Ia.Ra Armature
n
 .k m
Shunt Field Coil RA

n,T n

Kecepatan

Torka

Ia T
(a) (b)

10
 Karakteristik Motor
RA
 Motor Seri
Armature
(V - I a .(R a  R se ))
n
km. . Series Field Coil

Karakteristik Motor

• Motor Seri
T = kT..Ia

 = Kf. Ia

T = kT. kf.Ia2

11
 Karakteristik Motor DC

 Motor kompon.
 Dalam motor kompon
kumulatip, medan seri dan
medan shunt bertujuan agar
fluks/kutub naik sesuai
dengan arus jangkar
sehingga konsekuensinya n
kurva putaran-arus jangkar
terletak antara kurva motor Shunt
shunt dan motor seri seperti Kompon
ditunjukkan pada gambar kumulatip

Seri

Ia

Motor AC

 Motor arus bolak-balik menggunakan sumber tegangan arus

listrik bolak-balik.
 Motor listrik memiliki dua buah bagian dasar listrik :
• stator merupakan bagian yang statis dan
• rotor" merupakan bagian yang berputar

12
CONTOH SOAL

25

CONTOH SOAL

26

13
CONTOH SOAL

27

CONTOH SOAL

28

14