Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Diterima 6 November 2020, diterima 21 November 2020, tanggal publikasi 26 November 2020, tanggal
versi saat ini 9 Desember 2020.
Pengenal Objek Digital 10.1109/ACCESS.2020.3040905

Kontrol Terkoordinasi Ride-Through Tegangan Rendah

yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem
Penyimpanan Energi Mempertimbangkan Respon Pitch
dan Inersia

CHUNGHUN KIM 1, (Anggota, IEEE), DAN WONHEE KIM 2, (Anggota, IEEE)

1Departemen Teknik Elektro AI, Universitas Pai Chai, Daejeon 35345, Korea Selatan
2Sekolah Teknik Sistem Energi, Universitas Chung Ang, Seoul 06974, Korea Selatan

Penulis korespondensi: Wonhee Kim ( whkim79@cau.ac.kr )

Pekerjaan ini didukung oleh Energy Cloud Research and Development Programme melalui National Research Foundation of Korea
(NRF) yang didanai oleh Ministry of Science, ICT, di bawah Grant NRF-2019M3F2A1073313.

ABSTRAK Persyaratan pengendaraan tegangan rendah (LVRT) ditentukan oleh operator jaringan, dan persyaratan
tersebut bervariasi berdasarkan karakteristik sistem tenaga. Metode kontrol LVRT terkoordinasi telah diusulkan untuk
turbin angin (WT) dan sistem penyimpanan energi (ESS). ESS dapat berhasil membantu mencapai LVRT dengan mengatur
tegangan tautan DC selama gangguan jaringan. Selama LVRT, WT tidak dapat mentransfer daya ke jaringan karena
tegangan dan batas arusnya yang rendah. Selain itu, karena operator jaringan biasanya memerlukan dukungan daya
reaktif selama gangguan jaringan, daya aktif tidak dapat ditransfer dengan benar ke jaringan. Hal ini menyebabkan
fluktuasi tegangan DC-link pada generator tenaga angin dan dapat menyebabkan kerusakan yang signifikan pada
sistem. ESS telah digunakan untuk mencapai respons LVRT yang lebih baik untuk melindungi sistem WT dan memenuhi
persyaratan jaringan LVRT. Metode kontrol terkoordinasi sebelumnya terutama berfokus pada regulasi tegangan DC-link
berdasarkan kontrol pengisian dan pengosongan ESS. Karena ESS memiliki biaya pemasangan yang tinggi dan kapasitas
pengisian yang terbatas, lebih baik untuk mengoordinasikan respons LVRT dengan benar dengan mempertimbangkan
status pengisian ESS dan kecepatan rotor serta sudut pitch WT. Dalam karya ini, metode kontrol LVRT terkoordinasi yang
disempurnakan diusulkan berdasarkan algoritma fuzzylogic. Torsi tetap dari kontrol rotor dan laju ramp tetap dari
kontrol pitch digunakan untuk analisis daya yang digunakan dalam merumuskan pengontrol logika fuzzy. Efektivitas
metode yang diusulkan divalidasi dengan memodelkan WT dan ESS secara topologi dan melakukan simulasi
menggunakan toolbox MATLAB/Simulink SimPowerSystems.

PERSYARATAN INDEKS Pengontrol terkoordinasi yang ditingkatkan, tegangan tautan DC, sistem penyimpanan energi, pengontrol logika
fuzzy, inersia rotor, pengendaraan tegangan rendah, pembatasan kecepatan rotor, kontrol sudut pitch.

I. PENDAHULUAN rentang operasi yang besar karena sepenuhnya menggunakan

Penggunaan tenaga angin (WP) telah meningkat dalam beberapa
tahun terakhir. Namun, hal ini mengakibatkan beberapa masalah
dalam integrasi WP dalam sistem tenaga. Ada beberapa jenis sistem
tenaga angin (WPS). Generator sinkron magnet permanen (PMSG)
turbin angin (WTs) adalah salah satu WPS yang banyak digunakan.
WPS lainnya termasuk WT generator induksi makan ganda (DFIG)
dan WT kecepatan variabel. Namun, WT PMSG memberikan
beberapa keunggulan dibandingkan WT DFIG. Keuntungan utama
dari PMSG WT adalah
Associate editor yang mengoordinasikan tinjauan naskah ini dan
menyetujuinya untuk diterbitkan adalah Mahdi Pourakbari Kasmaei.
konverter daya, yaitu konverter sisi-mesin (MSC) dan konverter sisi-
grid (GSC) [1]–[3]. Metode kontrol konverter daya tingkat lanjut
diperlukan untuk memanfaatkan keunggulan ini secara efektif [4].
Metode ini memungkinkan WPS untuk menghasilkan WP maksimum
[5] dan mengontrol daya aktif dan reaktif sesuai dengan kondisi
jaringan listrik.
Dengan meningkatnya kapasitas WP, masalah integrasi
WP menjadi lebih penting. Ada beberapa masalah integrasi
di WPS seperti fluktuasi tenaga angin, LVRT, dan peramalan
dan penjadwalan WP sesuai dengan kondisi angin. Untuk
pengoperasian WPS yang andal dan ekonomis sesuai
dengan kondisi jaringan listrik, WPS harus menggantinya

Karya ini dilisensikan di bawah Lisensi Creative Commons Attribution 4.0. Untuk informasi lebih lanjut, lihat https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
JILID 8, 2020 212557
 C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi
GAMBAR 1. Batasi kurva tegangan untuk memungkinkan pemutusan generator.
operasi antara produksi daya maksimum dan dukungan jaringan [6],
[7]. Setiap jenis operasi penting karena beberapa alasan. LVRT
adalah salah satu masalah utama dalam pengoperasian WPS yang
andal dan stabil, bahkan dalam kondisi gangguan jaringan. Selama
gangguan tegangan rendah, daya aktif dari WPS berkurang karena
tegangan jaringan rendah dan batas arusnya. Selain itu, WPS harus
menghasilkan sejumlah arus reaktif sesuai dengan kode gridnya [8].
Karena pengurangan tegangan jaringan dan kebutuhan arus reaktif,
WP tidak dapat ditransfer ke jaringan dengan benar dan disimpan
dalam kapasitor DC-link. Akibatnya, tegangan DC-link meningkat.
Hal ini dapat mengakibatkan respons kontrol yang tidak diinginkan
dari WP. Jadi, untuk melindungi WT dan menyediakan arus reaktif ke
jaringan listrik selama gangguan jaringan, metode kontrol LVRT
diperlukan dengan atau tanpa menggunakan perangkat tambahan.
Operator jaringan memerlukan WT untuk tetap terhubung ke
jaringan saat tegangan jaringan menurun; ini penting untuk
mengintegrasikan WPS dengan grid. Seperti yang ditunjukkan pada
Gambar.1, operator jaringan memiliki kode jaringan yang berbeda,
yang menentukan persyaratan jaringan jika terjadi peristiwa
tegangan jaringan.
Untuk meningkatkan respons LVRT, banyak metode kontrol LVRT
telah diperkenalkan. Untuk respon transien yang lebih baik selama
gangguan, pengontrol proporsional-integral (PI) dirancang untuk
pengaturan tegangan DC-link menggunakan metode feed-forward
saat ini dan dampak gangguan tegangan tidak seimbang dibahas
dalam [9]. Dengan mempertimbangkan dinamika nonlinier
tegangan DClink, pengontrol nonlinier berdasarkan linierisasi
umpan balik diperkenalkan pada [10] Untuk mengurangi
kompleksitasnya, linierisasi umpan balik berdasarkan algoritma
kontrol mode geser diperkenalkan [11]. Ini menghasilkan kinerja
yang lebih baik dan kekokohan kinerja pengontrol untuk variasi
parameter. Kontroler WT LVRT menggunakan MSC dan sudut pitch
diperkenalkan pada [12]. Para peneliti menggunakan resistor
pemutus untuk memastikan bahwa WPS tidak melebihi batas arus
atau batas kecepatan rotor selama LVRT. Sebuah MSC dikendalikan
untuk mengatur tegangan DC-link dan GSC dikendalikan untuk
mendukung arus aktif dan reaktif selama gangguan [13], [14]. Dalam
beberapa penelitian, perangkat tambahan digunakan untuk
membantu respons LVRT. Di antara berbagai aktif dan reaktif
perangkat pendukung daya, sistem penyimpanan energi (ESS)
semakin diminati untuk LVRT dan aplikasi WP lainnya [6].
212558
Ini dapat membantu WPS menjadi sistem yang lebih stabil dan hemat
biaya dengan mendukung variabilitasnya. Metode LVRT dari WPS direct-
drive menggunakan kontrol ESS untuk regulasi tegangan DC-link
diperkenalkan [15]. Metode LVRT menggunakan ESS di pembangkit listrik
tenaga angin diperkenalkan untuk mendukung pemulihan tegangan
pada titik sambungan umum (PCC) selama gangguan jaringan [16], [17].
Dalam [18], kontrol adaptif non-linier untuk pemulih tegangan dinamis
tertanam ESS dalam meningkatkan kemampuan LVRT pembangkit listrik
tenaga angin. Metode kontrol daya reaktif yang optimal dengan
mempertimbangkan pengurangan biaya diperkenalkan pada [19].
Metode kontrol terkoordinasi dari WPS dan ESS diperkenalkan pada [20].
Namun, metode tersebut tidak mempertimbangkan aksi kontrol nada
WPS.
Dalam studi ini, kami mengusulkan metode LVRT berbasis fuzzy
terkoordinasi yang disempurnakan dengan mempertimbangkan
kemampuan respons inersia dan respons kontrol sudut pitch dari
WT selain SoC dari ESS. Metode LVRT berbasis fuzzy sebelumnya
hanya berfokus pada respons inersia rotor dari batas operasi WT
dan ESS SoC. Namun, kontrol sudut pitch dapat secara signifikan
mempengaruhi respons LVRT, terutama pada kecepatan angin
tinggi. Studi sebelumnya berfokus pada kondisi kecepatan angin
tinggi karena dapat menghasilkan respons yang tidak diinginkan
sesuai dengan batas kecepatan rotor dari WT dan SoC dari ESS.
Dalam kondisi kecepatan angin tinggi, kecepatan rotor mendekati
kecepatan pengenal dan ada sejumlah kecil energi cadangan dalam
bentuk inersia rotor. SoC ESS dapat bervariasi dengan waktu, dan
mungkin mengandung sejumlah kecil energi cadangan untuk
pengisian pada saat terjadi gangguan jaringan. Untuk menangani
masalah ini dan mendapatkan lebih banyak energi cadangan untuk
LVRT, kami menyertakan respons kontrol sudut pitch dalam kontrol
LVRT berbasis fuzzy. Kami menganalisis energi cadangan
berdasarkan kontrol sudut pitch dan respons inersia rotor. Kami
menggunakan kontrol torsi tetap di rotor dan kontrol laju ramp
tetap dalam sistem pitch. Nilai kontrol torsi tetap ditentukan melalui
pengontrol logika fuzzy dengan mempertimbangkan energi
cadangan dari WT dan ESS. Kami memvalidasi efektivitas metode
yang diusulkan dengan melakukan simulasi menggunakan kotak
alat MATLAB/Simulink SimPowerSystems dengan
mempertimbangkan model rangkaian topologi. Hasil simulasi
menunjukkan bahwa metode yang diusulkan secara efektif
mencapai operasi yang andal tanpa melanggar batasan.
• Metode yang diusulkan dapat meningkatkan respons LVRT dengan
memastikan operasi yang lebih stabil dengan energi cadangan
tambahan melalui kontrol sudut pitch.
• Respon LVRT merupakan kombinasi dari kontrol sudut pitch dan
kecepatan rotor, dan diformulasikan menggunakan kontrol
berbasis fuzzy dengan menganalisis energi cadangan total WPS.
• Energi cadangan WT dianalisis berdasarkan respons
kontrol gabungan dengan kontrol torsi tetap di rotor
dan kontrol laju ramp tetap di sudut pitch.
II. PMSG WPS
Model daya mekanik WT dan model daya listrik MSC
dan GSC dibahas pada bagian ini.
JILID 8, 2020
C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi

Selain itu, kami mempertimbangkan model tegangan DC-link dari C. MODEL GSC
sistem konverter. Terakhir, model ESS dijelaskan untuk GSC dapat memodulasi translasi daya ke sisi grid dan model
mempertimbangkan SoC dari ESS. dinamis dapat diilustrasikan sebagai berikut.
diD + Li ,
vD = vIndo - RiD - L Q
A. KEKUATAN MEKANIK WTs dt
Daya mekanik WT dapat dievaluasi dengan mempertimbangkan diQ
vQ = viq - RiQ - L + LiD, (4)
beberapa parameter WT dan kecepatan angin. Parameter WT ini dt
adalah koefisien daya,CP, rasio kecepatan ujung, λ, sudut di mana L dan R menunjukkan induktansi dan resistansi garis sisi grid,
kemiringan, β, dan luas sapuan pisau, A. CP diperoleh dari data masing-masing; vD dan vQ menunjukkan tegangan sumbu DQ sisi grid.
eksperimen kinerja dan λ didefinisikan menggunakan kecepatan SayaD dan SayaQ menunjukkan arus sumbu DQ sisi grid. vIndo
rotor,ωM, jari-jari rotor, R, dan kecepatan angin, vangin. Rasio dan viq adalah tegangan sumbu GSC DQ. Bingkai referensi
kecepatan ujung dapat dijelaskan dengan Persamaan berikut. berputar sumbu DQ diasumsikan sejajar dengan tegangan grid
yang telah diperkenalkan pada [21].
λ = ωvMangin
R, (1)
3
Pkisi-kisi = viDD,
Dengan demikian, nilai tip speed ratio sebanding dengan kecepatan rotor 2
3
dan radius rotor dan berbanding terbalik dengan kecepatan angin. WT
Qkisi-kisi = vidq, (5)
dapat menghasilkan daya maksimum yang tersedia pada rasio kecepatan 2
ujung optimal, yang merupakan nilai tetap menurut WT. Kekuatan di mana Pkisi-kisi dan Qkisi-kisi menunjukkan kekuatan aktif dan reaktif,
mekanik WT dapat dievaluasi dengan menggunakan ini: masing-masing.
parameter sebagai berikut Persamaan [12].
D. MODEL TEGANGAN DC-LINK

PT = 12ACP(,)v3 (2) Regulasi tegangan DC-link penting untuk mengontrol MSC

angin,
di mana ρ menunjukkan kerapatan udara. Oleh karena itu, tenaga
mekanik WT dapat dihasilkan dengan mengendalikanλ dan β. Dengan
mengontrol nilai-nilai ini, daya mekanis WT dapat dimodulasi ke daya apa
pun yang kurang dari WP maksimum yang tersedia yang ditentukan oleh
kecepatan angin tertentu.
B. MODEL MSC
Daya mekanik WT diterjemahkan menjadi daya listrik dari
PMSG dengan mengendalikan MSC. Karena daya listrik MSC
berpengaruh pada kecepatan rotor, kontrol MSC penting
untuk memodulasi daya listrik dan mekanik. Tegangan
PMSG, persamaan arus dan torsi listrik serta dinamika
kecepatan rotor dapat digambarkan sebagai berikut [14].
didg
vdg = RSSayadg + LS - ω ss
akuqg,
dt
diqg
vqg = RSSayaqg + LS + ω ss
akuqg + , sf
dt
3 P*ESS = KP(V*
Te = pλF Sayaqg,
2 P*ESS adalah referensi daya ESS untuk pengaturan tegangan DC-link
dM ,
TM - Te = J
dt
di mana vdg dan vqg menunjukkan tegangan sumbu stator dq,
danSayadg dan Sayaqg menunjukkan arus stator dari PMSG. LS
danRS menunjukkan induktansi dan resistansi stator, masing-
masing.ωS menunjukkan kecepatan listrik fluks rotor. ωM
menunjukkan kecepatan rotor mekanis. λF menunjukkan fluks
rotor. P menunjukkan pasangan kutub mesin. Te dan TM
menunjukkan torsi elektromagnetik dan mekanik, masing-
masing. J adalah inersia rotor. Dari persamaan di atas, baik daya
WP dan torsi dapat diperoleh. Dengan mengontrol MSC, torsi
elektrik dan kecepatan rotor mekanik dapat dimodifikasi.
dan GSC, yang digambarkan sebagai persamaan berikut
[13].
dVdc
P C= CV dc = P G- Pkisi-kisi, (6)
dt
di mana PG dan Pkisi-kisi menunjukkan kekuatan MSC dan GSC,
masing-masing; PC adalah daya yang disimpan dalam tautan DC
dan ditentukan oleh perbedaan antara daya MSC dan GSC.C
adalah kapasitor DC-link. Vdc menunjukkan tegangan DC-link.
E. MODEL ESS
ESS digunakan untuk pengaturan tegangan dalam aplikasi WP dan
memberikan kinerja yang baik ketika ESS memiliki rentang operasi
cadangan yang cukup untuk pengisian dan pengosongan.
Sayangnya, ESS memiliki kendala operasi karena SoC harus tetap
antara 0 hingga 1. Jadi, lebih baik mempertimbangkan SoC ESS
untuk operasi yang stabil dan efisien. Di bagian ini, kami
menjelaskan referensi daya ESS dari metode regulasi tautan DC
konvensional dan cara mengevaluasi SoC. Konvensional
Referensi daya ESS dapat didefinisikan dengan persamaan berikut.
∫
dc - Vdc) + KSaya (V* dc - Vdc) (7)
(3) ulasi. Referensi daya ESS ini ditentukan berdasarkan kesalahan tegangan
DC-link dan kontrol PI-nya. Karena tidak mempertimbangkan ESS
SoC dan dapat menyebabkan masalah parah ketika ESS SoC
mencapai nilai kendalanya. Oleh karena itu kami mengusulkan
metode berbasis fuzzy dengan mempertimbangkan ESS SoC dan
Respon WP termasuk inersia rotor dan kontrol sudut pitch.
Rincian metode yang diusulkan dijelaskan di bagian
selanjutnya. Setelah mengukur daya ESS, SoC dapat
dievaluasi sebagai berikut:∫pada.
T
WESS(T) = PESS(kamu)du + WESS(0) (8)
0
SoC(T) = WESS(T)/WMaks (9)

JILID 8, 2020 212559

 C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi

GAMBAR 2. Diagram blok kontrol keseluruhan dari metode yang diusulkan.

WESS dan WMaks adalah energi ESS dan kapasitas energi ESS kendala arus maksimum.
maksimum, masing-masing.
√
Saya*
d, GSC = 1 (Saya* q, GSC)2,
AKU AKU AKU. SISTEM KONTROL LVRT YANG DIUSULKAN P*GSC = Saya*d, GSCVD, (11)
Untuk mengoordinasikan kontrol WT dan ESS selama gangguan grid,
di mana, Saya*d, GSC menunjukkan referensi arus aktif. P* GSC adalah
kami mempertimbangkan kontrol inersia rotor dan sudut pitch WT.
referensi daya aktif.
Kontrol sudut pitch berpengaruh signifikan terhadap respon LVRT
terutama pada kecepatan angin yang tinggi. Kami menggunakan kontrol
B. KONTROL LVRT BERBASIS LOGIKA FUZZY TERHADAP MSC DAN ESS
laju ramp tetap di sudut kemiringan dan kontrol torsi tetap dalam kontrol
inersia rotor. Dari metode kontrol ini, kami mendefinisikan koefisien daya
Referensi daya ESS dan WT MSC dapat diperoleh dari
yang dimodifikasi yang bervariasi dengan waktu. Dengan menggunakan
referensi daya GSC, menurut hubungan berikut.
koefisien daya yang dimodifikasi, energi cadangan maksimum yang
tersedia dari WT dievaluasi. Kami menggunakan nilai ini dan SoC dalam P*MSC + P* ESS = P* GSC, (12)
pengontrol fuzzylogic untuk mendapatkan referensi daya MSC selama
gangguan jaringan. Oleh karena itu, kontrol inersia rotor dan sudut pitch di mana P*MSC dan P*ESS menunjukkan pelepasan MSC dan ESS
disertakan untuk berkoordinasi dengan kontrol ESS. Struktur kontrol referensi daya, masing-masing. Kita dapat memperoleh daya
keseluruhan diilustrasikan pada Gambar.2. cadangan ESS dari SoC dan durasi waktu gangguan. Durasi waktu
gangguan ditentukan oleh kode grid, dan berbeda menurut kode

A. REFERENSI DAYA AKTIF DAN REAKTIF GSC grid. Kapasitas energi cadangan inersia rotor,Einerdapat diperoleh
dengan menggunakan persamaan berikut.
Dalam metode yang diusulkan, GSC mengontrol daya aktif dan reaktif.
Selama gangguan tegangan jaringan, kode jaringan memerlukan Einer = 1 2J(ω2m, maks - ω2 M), (13)
dukungan daya reaktif sesuai dengan kondisi tegangan jaringan. Dengan
demikian, dukungan daya reaktif lebih penting daripada kontrol daya Einer ditentukan dari inersia rotor, J, dan kecepatan rotor, ωM.
aktif. Referensi daya reaktif didefinisikan dengan persamaan berikut. Dan kita juga bisa mendapatkan total pembangkit energi WT,E
WT , sebagai berikut.
∫ T2
*
Saya*
q, GSC = 2Vmelengkung , q, GSC ≤
(untuk Saya 1 pu) EWT = PTdt, (14)
T1
QGSC
* = Saya*q, GSC VD, (10)
di mana, T1A
dan T2 menunjukkan waktu ketika gangguan grid terjadi
* GSC menunjukkan
di mana Sayaq, cu referensi sewa ehencdan sesuai ng
re aktif ,
dan hilang masing-masing. Untuk menyederhanakan perhitunganE
ke gr d tegangan melorot, Vmelengkung. Q*
GSC adalah reaktif kekuasaan WT , T dia mau rque dikontrol menjadi nilai konstan dan
referensi, yang ch obt aidari q, GSC dan kisi-kisi D-sumbu
Saya *
percepatan kecepatan rotor tetap. Sistem kontrol nada
voltase, V . Di dalamPersamaan. 10, the GSC su port penuh reaktif c kamu
D menyewa bertindak
aktif ketika jumlahEESS kurangEiner dan cadangan energi ure 3
ketika grid vo age aku
T sag lebih besar dari 50% lebih banyak ESS, dari EWT . Gambar elp menunjukkan bahwa pitch mengontrol
kode grid yang diperlukan untuk WT [8]. Setelah menentukan dapatkah mengurangi energi kekuatan dan mendapatkan lebih banyak
referensi daya reaktif, referensi daya aktif ditentukand consi dering cadangan mekanisme WT selama grid fault. Ketika tidak ada nada

212560 JILID 8, 2020

C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi

GAMBAR 3. Analisis sudut pitch gabungan dan respons kontrol

kecepatan rotor.

tindakan kontrol, energi surplus yang sesuai dengan permukaan A dan B

disimpan dalam inersia rotor dan menginduksi peningkatan kecepatan
rotor. Namun, saat menggunakan kontrol pitch, energi surplus sesuai
dengan permukaan B. Dengan demikian, memiliki lebih banyak energi
cadangan (permukaan A) saat menggunakan kontrol sudut pitch GAMBAR 4. Fungsi keanggotaan dari metode yang diusulkan.

dibandingkan tanpa kontrol pitch. Tingkat kemiringan variasi sudut pitch

ditetapkan sebagai 10 derajat/s yang merupakan nilai kontrol tipikal dari
sistem pitch. Dari kondisi percepatan kecepatan rotor dan laju ramp
kontrol sudut pitch ini, kita dapat memperoleh koefisien daya yang
dimodifikasi dari Persamaan.2. Karena koefisien daya merupakan fungsi
dari kecepatan rotor dan sudut pitch, maka koefisien tersebut dapat
ditransformasikan sebagai fungsi waktu. Energi cadangan maksimum
yang tersedia dari WT,Eres, dapat diperoleh dengan
meningkatkan sudut pitch dan kecepatan rotor menjadi nilai maksimum.
∫
Eres = T2 T1 (Pt,mppt - PT )*dt + Einer, (15) GAMBAR 5. Aturan fuzzy dari metode yang diusulkan.

di mana, P*T adalah WP ketika sudut pitch dikontrol ke

nilai maksimum yang tersedia dan Pt,mppt adalah output daya MPPT yang
merupakan daya yang dihasilkan dalam kondisi normal. Dengan
demikian, kita dapat memperoleh kedua energi cadangan WPS dari
Persamaan.15 dan cadangan energi ESS dari nilai SoC. Kami
menggunakan dua energi cadangan ini dalam proses fuzzifikasi. GAMBAR 6. Kontroler logika fuzzy.

Kita dapat memperoleh profil WP selama gangguan grid dari

persamaan di atas. Selain itu, kami dapat memperoleh kapasitas energi
ESS yang diperlukan sesuai dengan sudut pitch dan kontrol kecepatan
rotor. Kami merumuskan pengontrol LVRT berbasis fuzzy terkoordinasi
yang disempurnakan menggunakan kekuatan cadangan yang tersedia
dari WT dan ESS. Kami mendefinisikan fungsi keanggotaan input dan
output untuk kontrol logika fuzzy seperti yang ditunjukkan pada Gambar.
4. Kemudian, kami menggunakan fungsi keanggotaan ini untuk
mendefinisikan aturan fuzzy untuk manajemen daya MSC dan ESS yang
sesuai, seperti yang ditunjukkan pada Gambar.5. Kontroler logika fuzzy
keseluruhan dijelaskan pada Gambar.6. Energi cadangan maksimum
yang tersedia dari fungsi keanggotaan WT dan SoC digunakan untuk
mendapatkan nilai keanggotaan fuzzy,μ(Eres) dan μ(SoC).
IV. HASIL SIMULASI
Kami memvalidasi efektivitas metode yang diusulkan dengan
melakukan simulasi menggunakan MATLAB/Simulink Sim-
kotak alat PowerSytems. Parameter WP dan ESS
n simulasi tercantum dalam Tabel 1. Kami membandingkan
digunakan saya
melakukan mance dari metode yang diusulkan dan d konvensional
metode selama sag tegangan grid 80%, yang menyiratkan
bahwa GSC harus menghasilkan hanya daya reaktif dan tidak ada daya
aktif. Metode konvensional adalah bahwa baik WT dan ESS dikendalikan
ke pengaturan tegangan link dc dan tidak mempertimbangkan batas
operasinya selama gangguan jaringan. Ini hanya berfokus pada
pengaturan tegangan tautan dc selama gangguan jaringan untuk operasi
yang stabil, tetapi tidak mempertimbangkan bagaimana
mengoordinasikan dan membagi beban antara WT dan ESS. Dalam
metode konvensional, WPS memiliki respon inersia untuk LVRT, namun
tidak mempertimbangkan koordinasi yang efektif dengan kontrol ESS
selama gangguan jaringan. Gangguan jaringan terjadi pada 1 detik, dan
tegangan jaringan berkurang hingga 20% dari nilai nominalnya. Dalam
hal ini, PMSG WT harus mengurangi produksi daya aktifnya menjadi nol
menggunakan kontrol MSC dan ESS LVRT. Metode konvensional
menggunakan pengontrol PI untuk pengaturan tegangan tautan DC,
sedangkan metode yang diusulkan menggunakan kontrol LVRT berbasis
fuzzy. Pertama, kami menggambarkan hasil simulasi metode
konvensional dengan dan tanpa penggunaan kontrol pitch. Kami
membandingkan hasil yang berfokus pada kontrol pitch yang dapat
mengurangi beban LVRT selama gangguan jaringan. Kedua, kami
membandingkan hasil antara konvensional

VOLUME 8, 2020 212561

 C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi

GAMBAR 7. Daya aktif grid selama voltage sag seimbang (80%) menggunakan GAMBAR 9. Arus (reaktif) sumbu q PCC selama tegangan sag seimbang (80%)
metode LVRT konvensional. menggunakan metode LVRT konvensional.

TABEL 1. Parameter sistem yang digunakan dalam simulasi.

GAMBAR 10. Daya aktif generator saat terjadi balanced voltage sag (80%)
menggunakan metode LVRT konvensional.

gambarULANG8. Gri D reaktif epw

Haier dkamu
cincin A B Atombak d oltage
v sag (80%) menggunakan
konvennasional LVRT bertemu hoD.

GAMBAR 11. Tegangan DC-link selama voltage sag seimbang (80%)

MeThodanD pra oposed MetosD. Keduanya metode memiliki nada menggunakan metode LVRT konvensional.

lanjut rol duri nga gri D F Rom t Hese dua o hasil simulasi
kesalahan.

aku
aku es e ffefektif ss dari Tdia pro metode berpose. NS
kami saya kamuNStikus tidak A. CONTOH MOTIVASI
metode yang diusulkan secara efektif menangani kasus-kasus ini dengan efisien Beberapa penelitian sebelumnya fokus pada kontrol LVRT WT selama
cienTdaya m anag
ment o F Tdia W T dan ESS selama grid kesalahan grid dengan dan tanpa kontrol sudut pitch. Karena kontribusi
FaulT. utama dari makalah ini adalah dimasukkannya nada

212562 JILID 8, 2020

C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi

GAMBAR 12. Variasi kecepatan rotor saat terjadi balanced voltage sag (80%) GAMBAR 15. Koefisien daya pada saat terjadi balanced voltage sag (80%) menggunakan
menggunakan metode LVRT konvensional. metode LVRT konvensional.

GAMBAR 16. Daya aktif jaringan selama penurunan tegangan seimbang (80%).
GAMBAR 13. Daya ESS selama voltage sag seimbang (80%) menggunakan
metode LVRT konvensional.

GAMBAR 17. Daya reaktif jaringan selama sag tegangan seimbang (80%).

ARAURE 14. S Hai

C duringaaB lanCD
e volta Ge melorot (80%) menggunakan konvensional
LVRT metos.
kesalahan jaringan. Kecepatan rotor dan level SoC ESS dapat dikurangi
karena kontrol pitch. Sudut pitch dapat mengubah nilai koefisien daya
kontrol dalam kontrol terkoordinasi dari ESS dan WPS, bagian ini dan memiliki pengaruh yang signifikan terutama pada saat kecepatan
desCribaikNSkamu ch anGle co ntrol sh Hai
lubang harus dimasukkan ke angin tinggi. Karena manajemen energi WPS selama gangguan jaringan
ucdan Bmendesak
merah TSaya
A lanjut rotanah kontrol ESS selama
bagian dalam penting terutama pada kecepatan angin tinggi,

VOLUME 8, 202 0 212563

 C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi

GAMBAR 18. Arus (reaktif) sumbu q PCC selama penurunan tegangan seimbang GAMBAR 21. Variasi kecepatan rotor selama sag tegangan seimbang (80%).
(80%).

GAMBAR 22. daya ESS selama sag tegangan seimbang (80%).

GAMBAR 19. Daya aktif generator selama tegangan sag seimbang (80%).

GAMBAR 23. SoC selama sag tegangan seimbang (80%).

ARAURE 20. DC-lin k voaku

TAge dkamu
RSaya
ng a bala nCed vol t A
ge melorot (80%).
dalam gangguan jaringan, daya reaktif adalah 0.2 pu untuk arus reaktif
penuh (1 pu) seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 8. Angka9
kontrol sudut pitch dapat digunakan secara efektif. Menggambarkan menggambarkan arus reaktif selama gangguan jaringan. Karena
ini pc TSaya
, esae
khusus ve w imul
L respon T dcon- VRT
dari tegangan sumbu q adalah nol, arus sumbu q adalah arus aktif dan
metode konvensional dengan dan tanpa kontrol nada. Angka7 reaktif. Karena tegangan selama gangguan jaringan adalah 0.2 pu, daya
shows itu G Ctivep aduh Reduk D ke nol dan hanya
singkirkan eh adalah reaktif hanya 0.2 pu meskipun arus reaktif setinggi 1 pu. Kedua metode
reaCTSaya
sudah po kami produk D.Seperti inieRe adalah tegangan melorot 80%
r adalah memiliki respons yang sama dalam daya reaktif karena

212564 JILID 8, 2020

C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi

GAMBAR 26. Kecepatan rotor dalam studi kasus dengan nilai SoC awal yang
GAMBAR 24. Koefisien daya selama sag tegangan seimbang (80%).
berbeda.

GAMBAR 27. Profil SoC dalam studi kasus dengan nilai SoC awal yang berbeda.
GAMBAR 25. Daya generator dalam studi kasus dengan nilai SoC awal yang
berbeda.

B. HASIL SIMULASI METODE YANG DIUSULKAN

hanya bergantung pada kontrol daya reaktif GSC. Daya aktif sedikit Kami membandingkan kinerja LVRT dengan metode konvensional
berbeda karena respons sudut pitch selama dan setelah gangguan dengan kontrol sudut pitch. Kontrol sudut pitch dapat membantu kinerja
jaringan. Daya generator kurang dengan kontrol sudut pitch selama LVRT mengurangi beban LVRT dalam respons inersia rotor seperti yang
gangguan jaringan seperti yang ditunjukkan pada Gambar.10. dan itu ditunjukkan pada bagian sebelumnya. Namun, sulit untuk mendapatkan
bisa lebih menguntungkan untuk LVRT. Angka11menunjukkan bahwa penguatan yang tepat dari setiap perangkat kontrol seperti rotor, sistem
kedua metode mengatur tegangan DC-link. Namun, itu tidak berarti pitch WT dan ESS. Kami mensimulasikan dalam kondisi gangguan grid
bahwa kedua kasus secara efektif menangani LVRT karena kecepatan yang sama seperti bagian sebelumnya dan membandingkan kinerja
rotor dilanggar seperti yang ditunjukkan pada Gambar.12. Seperti yang antara metode yang diusulkan dan metode konvensional. Angka16
ditunjukkan pada gambar ini, kedua metode melanggar kecepatan rotor menunjukkan bahwa jaringan daya aktif dan memiliki respons yang sama
maksimum (1.2 pu) selama gangguan jaringan. Untuk mengatasi masalah selama gangguan jaringan. Karena ada penurunan tegangan 80% pada
ini, gain kontrol dapat disetel. Namun itu dapat menyebabkan masalah gangguan jaringan, daya reaktif dapat diperoleh sebagai 0.2 pu untuk
lain seperti ESS SoC mencapai nilai maksimumnya atau tautan DC arus reaktif penuh (1 pu), seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 17.
tegangan dapat berfluktuasi secara signifikan. Dengan demikian sulit untuk Angka18 menggambarkan arus reaktif selama gangguan jaringan.
siripD prope R atau
LVRT. gambar e 13 NS D 14 menunjukkan bahwa ESS
mendapatkan f Kekuatan aktif dan reaktif GSC yang diperoleh dengan menggunakan dua
poweh keluar put dan SoC varSayaasi, specti vely. ulang metode serupa. Namun, daya aktif generator berbeda di kedua metode
B ethodsHave similar E SS power dan nilai SoC
saya lainnya karena metode yang diusulkan adalah kontrol torsi tetap di generator
selamaSaya
nga gr Saya
D F gambar 15 sho wkekuatan Rkoefisien keduanya
kesalahan. seperti yang ditunjukkan pada Gambar.19. Angka20 menunjukkan bahwa
kasus es dan h lue w Hen pitc Hsudut kontrol dipekerjakan.
sebagai kurang va tegangan DC-link dan metode yang diusulkan memiliki fluktuasi
M ini e motif Anasional Smeniru ion res ults, itu lebih efisien
mondar-mandir tegangan yang lebih kecil dibandingkan dengan metode konvensional.
ci nt ke e Mtaktik p Saya
tc n le con TRol eSkhusus dalam angin kencang
perempuan Angka21 menunjukkan bahwa metode yang diusulkan tidak melanggar
kecepatan selama ga gri d kesalahan dan kami membandingkan kinerjanya batasan. Angka22 menunjukkan bahwa daya keluaran ESS dan memiliki
akal
hopra Posedm eini oddalam untuk aku
lihat Saya
bagian. nilai pengisian lebih banyak ketika

JILID 8, 2020 212565

 C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi

metode yang diusulkan dengan melakukan simulasi menggunakan kotak

alat MATLAB/Simulink SimPowerSystems dengan mempertimbangkan
model rangkaian topologi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode
yang diusulkan mencapai respons LVRT yang lebih stabil dengan
menyediakan lebih banyak daya cadangan dari WT.

GAMBAR 28. Tegangan link DC pada studi kasus dengan nilai SoC awal yang
berbeda.
terjadi gangguan jaringan. Angka23 menjelaskan ESS SoC dan kedua
metode tidak mencapai nilai maksimumnya sebagai 1pu. Angka24
menggambarkan koefisien daya dan metode yang diusulkan memiliki
sedikit besar selama gangguan jaringan. Oleh karena itu, kami
memperoleh kinerja respons LVRT yang lebih baik dari metode yang
diusulkan yang memastikan operasi yang stabil tanpa proses penyetelan
penguatan yang rumit. Untuk memahami perilaku metode yang
diusulkan dengan kondisi yang berbeda, kami mengubah SoC ESS. Kami
mempertimbangkan kasus ketika nilai SoC berkurang. Angka dari
Gambar.25 ke Gambar. 28 menunjukkan hasil simulasi dengan nilai awal
ESS SoC yang berbeda. Daya generator meningkat karena ESS dapat
mengisi daya lebih banyak ketika ESS memiliki nilai SoC awal yang lebih
rendah seperti yang dijelaskan pada Gambar.25. Karena daya besar
ditransfer ke MSC, kecepatan rotor generator memiliki nilai puncak yang
lebih kecil selama gangguan jaringan seperti yang dijelaskan pada
Gambar.26. SoC ESS lebih banyak berubah nilainya ketika SoC awal
adalah 0.6 (pu) seperti yang dijelaskan pada Gambar. 27. Kinerja regulasi
tegangan tautan DC serupa dalam kedua kasus seperti yang dijelaskan
pada Gambar.28. Oleh karena itu, Metode yang diusulkan membagi
beban LVRT dengan benar dalam kasus nilai SoC ESS awal yang berbeda.
REFERENSI
[1] H. Polinder, FFA Van Der Pijl, G.-J. De Vilder, dan PJ Tavner, ''Perbandingan
konsep generator direct-drive dan geared untuk turbin angin,''IEEE Trans.
Konversi Energi., jilid. 21, tidak. 3, hlm. 725–733, September 2006.
[2] M. Chinchilla, S. Arnaltes, dan JC Burgos, ''Kontrol generator magnet permanen
yang diterapkan pada sistem energi angin berkecepatan variabel yang
terhubung ke jaringan,'' IEEE Trans. Konversi Energi., jilid. 21, tidak. 1, hlm. 130–
135, Maret 2006.
[3] Y. Gui, C. Kim, C. Choo Chung, JM Guerrero, Y. Guan, dan
JC Vasquez, ''Meningkatkan kontrol daya langsung untuk konverter sumber tegangan
yang terhubung ke jaringan,'' IEEE Trans. Ind. Elektron., jilid. 65, tidak. 10, hlm. 8041–
8051, Oktober 2018.
[4] Y. Gui, X. Wang, F. Blaabjerg, dan D. Pan, ''Kontrol konverter sumber
tegangan yang terhubung ke jaringan: Hubungan antara kontrol daya
langsung dan kontrol arus vektor,'' IEEE Ind. Elektron. Mag., jilid. 13,
tidak. 2, hlm. 31–40, Juni 2019.
[5] C. Kim, Y. Gui, dan CC Chung, ''Pelacakan titik daya maksimum pembangkit listrik tenaga
angin dengan metode pendakian gradien prediktif,'' IEEE Trans. Mempertahankan.
Energi, jilid. 8, tidak. 2, hlm. 685–694, April 2017.
[6] J. Kim, E. Muljadi, V. Gevorgian, dan AF Hoke, ''Kemampuan dinamis
dari sistem DFIG penyimpanan energi,'' IEEE Trans. Ind., jilid. 55,
tidak. 4, hlm. 4124–4134, Juli 2019.
[7] C. Kim, E. Muljadi, dan C. Chung, ''Kontrol terkoordinasi dari turbin angin dan sistem
penyimpanan energi untuk mengurangi fluktuasi tenaga angin,'' Energi, jilid. 11, tidak.
1, hal. 52, Desember 2017.
[8] M. Tsili dan S. Papathanassiou, ''Sebuah tinjauan persyaratan teknis kode grid
untuk ladang angin,'' Pembaruan IET. Pembangkit Listrik., jilid. 3, tidak. 3, hlm.
308–332, September 2009.
[9] G. Saccomando, J. Svensson, dan A. Sannino, ''Meningkatkan penolakan gangguan
tegangan untuk turbin angin berkecepatan variabel,'' IEEE Trans. Konversi Energi., jilid.
17, tidak. 3, hlm. 422–428, September 2002.
[10] A. Mullane, G. Lightbody, dan R. Yacamini, ''Peningkatan perjalanan
gangguan turbin angin,'' IEEE Trans. Sistem Daya, jilid. 20, tidak. 4, hlm.
1929–1937, November 2005.
[11] J. Matas, M. Castilla, JM Guerrero, LG de Vicuna, dan J. Miret, ''Umpan balik
linearisasi turbin angin sinkron penggerak langsung melalui pendekatan
mode geser,'' IEEE Trans. Elektron Daya., jilid. 23, tidak. 3, hlm. 1093-1103,
Mei 2008.
[12] JF Conroy dan R. Watson, ''Perjalanan tegangan rendah dari turbin angin konverter
penuh dengan generator magnet permanen,'' Pembaruan IET. Pembangkit Listrik.,
jilid. 1, tidak. 3, hlm. 182–189, September 2007.

Demikian pula, metode yang diusulkan mengubah operasinya ketika [13] K.-H. Kim, Y.-C. Jeung, D.-C. Lee, dan H.-G. Kim, ''Skema LVRT dari sistem
tenaga angin PMSG berdasarkan linearisasi umpan balik,''IEEE Trans.
kecepatan angin diubah sesuai dengan algoritma LVRT berbasis fuzzy. Elektron Daya., jilid. 27, tidak. 5, hlm. 2376–2384, Mei 2012.
[14] S. Alepuz, A. Calle, S. Busquets-Monge, S. Kouro, dan B. Wu, ''Penggunaan energi
yang tersimpan di PMSG rotor inersia untuk tegangan rendah ride-through di
V. KESIMPULAN back-to-back NPC sistem tenaga angin berbasis konverter,'' IEEETrans. Ind.
Kami mengusulkan metode LVRT berbasis fuzzy yang disempurnakan Elektron., jilid. 60, tidak. 5, hlm. 1787–1796, Mei 2013.
dengan mempertimbangkan respons inersia rotor dan kontrol sudut [15] W. Wang, B. Ge, D. Bi, M. Qin, dan W. Liu, ''Penyimpanan energi berbasis LVRT dan
menstabilkan kontrol daya untuk sistem tenaga angin penggerak langsung,'' dalam
pitch dari WT dan daya cadangan ESS. Kontrol LVRT berbasis logika fuzzy
Prok. Int. Kon. Sistem Daya teknologi., Oktober 2010, hlm. 1–6.
sebelumnya mempertimbangkan energi cadangan [16] J. Liu, W. Yao, J. Fang, J. Wen, dan S. Cheng, ''Analisis stabilitas dan solusi berbasis
disimpan di roto R inersia dari WT dan ESS SoC. NS penyimpanan energi dari ladang angin selama perjalanan tegangan rendah
melalui,'' Int. J. Listrik. Sistem Energi Daya, jilid. 101, hlm. 75–84, Oktober 2018.
Hai
menopang sed saya begitulah dicuri lebih banyak mampu L kontrol VRT com-
[17] J. Yao, J. Li, L. Guo, R. Liu, dan D. Xu, ''Kontrol terkoordinasi dari ladang angin
dikupas vcatatan Aaku sabu Hai
untuk menipu ds oleh A ding p kontrol sudut gatal hibrida dengan PMSG dan FSIG selama kesalahan jaringan asimetris,'' Int. J.
dan Analyzi ng the respons n gabungan dari sudut nada dan Listrik. Sistem Energi Daya, jilid. 95, hlm. 287–300, Februari 2018.

rotor kontrol ada di sini e WT. W

kelembaman T menyediakan lebih banyak
[18] L. Yan, X. Chen, X. Zhou, H. Sun, dan L. Jiang, ''Kontrol adaptif non-linier berbasis
kompensasi gangguan dari ESS-DVR untuk peningkatan kemampuan LVRT dari
ve ener Gy duri nga gri D
cadangan By util kesalahan mempertimbangkan yang diusulkan
ladang angin,'' Pembaruan IET. Pembangkit Listrik., jilid. 12, tidak. 13, hlm.
sabuHaiD. Kita bentuk aku
makan f kamu
zzy-lo Gic lanjutan peran dengan menganalisis 1500–1507, Oktober 2018.

WP curve ch karakter stik. T osed m eth mengurangi

dia mendukung
[19] J. Li, N. Wang, D. Zhou, W. Hu, Q. Huang, Z. Chen, dan
F. Blaabjerg, ''Pengiriman daya reaktif optimal dari ladang angin berbasis generator
Red ene rgy ca P
persyaratan Hai
f the E SS dan d membuat ESS
sebuah kota
sinkron magnet permanen dengan mempertimbangkan minimalisasi biaya produksi
lagi ekonomi M vbisa. Wbenar D
secara alami keefektifannya makan untuk yang diratakan,'' Memperbarui. Energi, jilid. 145, hlm. 1–12, Januari 2020.

21256 6 JILID 8, 2020

C. Kim, W. Kim: Kontrol Terkoordinasi LVRT yang Ditingkatkan untuk Turbin Angin PMSG dan Sistem Penyimpanan Energi
[20] C. Kim dan W. Kim, '' Kontrol pengendaraan tegangan rendah berbasis fuzzy yang
terkoordinasi untuk turbin angin pmsg dan sistem penyimpanan energi,'' Akses IEEE,
jilid. 8, hlm. 105874–105885, 2020.
[21] ME Haque, M. Negnevitsky, dan KM Muttaqi, ''Sebuah strategi kontrol baru untuk
turbin angin berkecepatan variabel dengan generator sinkron magnet
permanen,'' di Prok. Aplikasi IEEE Ind. Soc. annu. Pertemuan, Oktober 2008,
hlm. 1–8.
CHUNGHUN KIM (Anggota, IEEE) menerima gelar BS
di bidang teknik komputer listrik elektronik dan MS
dan Ph.D. gelar dari Hanyang University, Seoul,
Korea Selatan, pada tahun 2011 dan 2018. Pada
tahun 2017, beliau menjadi Visiting Scholar di
National Renewable Energy Laboratory, Colorado,
USA. Pada tahun 2018, beliau adalah Peneliti
Postdoctoral di Departemen Teknik Elektro,
Kyungpook National University, Deagu, Korea
Selatan, di mana beliau bekerja sebagai
seorang Profesor Riset, pada tahun 2019. Saat ini menjabat sebagai Asisten
Profesor di Departemen Teknik Elektro AI, Universitas Pai Chai, Daejeon, Korea
Selatan. Minat penelitiannya saat ini meliputi integrasi energi terbarukan dan
optimalisasi sumber energi terdistribusi dalam jaringan mikro.
JILID 8, 2020
WONHEE KIM (Anggota, IEEE) menerima
gelar BS dan MS di bidang teknik listrik dan
komputer dan Ph.D. gelar di bidang teknik
elektro dari Hanyang University, Seoul, Korea
Selatan, pada tahun 2003, 2005, dan 2012,
masing-masing.
Dari tahun 2005 hingga 2007, dia bekerja di Samsung
Electronics Company, Suwon, Korea Selatan. Pada tahun
2012, ia bekerja di Pusat Penelitian dan Pengembangan
Sistem Tenaga dan Industri, Hyosung Cor-
poration, Seoul, Korea Selatan. Pada tahun 2013, beliau menjabat sebagai
Peneliti Pascadoktoral di Institute of Nano Science and Technology,
Hanyang University, Seoul, Korea Selatan, dan Visiting Scholar di
Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley,
CA, USA. Dari tahun 2014 hingga 2016, beliau bekerja di Departemen
Teknik Elektro, Dong-A University, Busan, Korea Selatan. Saat ini beliau
adalah Associate Professor di School of Energy Systems Engineering,
Chung-Ang University, Seoul, Korea Selatan. Dia pernah menjabat
sebagai Associate Editor IEEE ACCESS dan Jurnal Teknik dan Teknologi
Elektro. Minat penelitiannya saat ini termasuk kontrol nonlinier dan
pengamat nonlinier, serta aplikasi industri mereka.
212567