Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Jurnal Teknik Elektro Cina, Vol.5, No.4, Desember 2019

Strategi Kontrol Daya Reaktif Terintegrasi untuk

Meningkatkan Kemampuan Ride-through Tegangan Rendah
Ehsan Gatavi*, Ali Hellany, Mahmood Nagrial dan Jamal Rizki
(School of Computing, Engineering, and Mathematics, Western Sydney University, NSW 2751, Australia)

Abstrak: Di antara semua energi terbarukan, tenaga angin berkembang pesat, di mana ia memiliki partisipasi paling besar untuk memasok listrik. Generator induksi makan ganda (DFIG) adalah turbin angin paling populer, karena dapat memainkan peran yang sangat signifikan untuk

meningkatkan kemampuan pengendaraan tegangan rendah (LVRT). Layanan tambahan seperti kontrol tegangan dan kemampuan daya reaktif adalah topik utama dalam sistem kontrol tenaga angin yang harus ditangani secara mendalam dan hati-hati. Kurangnya daya reaktif selama periode

gangguan dapat mengakibatkan ketidakstabilan pada generator dan/atau pemutusan turbin angin dari sistem tenaga. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk menggambarkan pendekatan yang paling efektif untuk meningkatkan efisiensi, stabilitas, dan keandalan pembangkit listrik

tenaga angin terkait dengan peningkatan kemampuan LVRT. Efektivitas dan efisiensi ini ditunjukkan oleh, pertama, perbandingan antara semua jenis turbin angin, dengan fokus pada layanan tambahan, setelah strategi kontrol lanjutan yang ada. Menurut literatur, ada konsensus bahwa

memodifikasi topologi kontrol berbasis konverter adalah pendekatan yang paling efektif untuk meningkatkan kemampuan LVRT pada turbin angin (WT) berbasis DFIG. Oleh karena itu, strategi kontrol terintegrasi yang canggih dirancang dengan mempertimbangkan efek dari konverter sisi rotor

(RSC) dan konverter sisi kisi (GSC). Model pembangkit listrik tenaga angin disajikan berdasarkan tujuan pengendalian. MATLAB/Simulink juga digunakan untuk menggambarkan efektivitas algoritma yang dirancang. Menurut literatur, ada konsensus bahwa memodifikasi topologi kontrol berbasis

konverter adalah pendekatan yang paling efektif untuk meningkatkan kemampuan LVRT pada turbin angin (WT) berbasis DFIG. Oleh karena itu, strategi kontrol terintegrasi yang canggih dirancang dengan mempertimbangkan efek dari konverter sisi rotor (RSC) dan konverter sisi kisi (GSC).

Model pembangkit listrik tenaga angin disajikan berdasarkan tujuan pengendalian. MATLAB/Simulink juga digunakan untuk menggambarkan efektivitas algoritma yang dirancang. Menurut literatur, ada konsensus bahwa memodifikasi topologi kontrol berbasis konverter adalah pendekatan

yang paling efektif untuk meningkatkan kemampuan LVRT pada turbin angin (WT) berbasis DFIG. Oleh karena itu, strategi kontrol terintegrasi yang canggih dirancang dengan mempertimbangkan efek dari konverter sisi rotor (RSC) dan konverter sisi kisi (GSC). Model pembangkit listrik tenaga

angin disajikan berdasarkan tujuan pengendalian. MATLAB/Simulink juga digunakan untuk menggambarkan efektivitas algoritma yang dirancang. Model pembangkit listrik tenaga angin disajikan berdasarkan tujuan pengendalian. MATLAB/Simulink juga digunakan untuk menggambarkan

efektivitas algoritma yang dirancang. Model pembangkit listrik tenaga angin disajikan berdasarkan tujuan pengendalian. MATLAB/Simulink juga digunakan untuk menggambarkan efektivitas algoritma yang dirancang.

Kata kunci: Generator induksi diumpankan ganda, pengendaraan tegangan rendah, resistor pengereman dinamis seri, daya reaktif

dimana synchronous squirrel cage induction generator

1 pengantar1
(SCIG) dihubungkan ke jaringan melalui bank kapasitor
Energi angin berkembang pesat selama beberapa dan soft starter. Bank kapasitor digunakan untuk
dekade terakhir karena berbagai kompetensi yang mengkompensasi daya reaktif yang dibutuhkan oleh SCIG.
ditawarkan oleh generator angin modern seperti biaya Konfigurasi generator jenis ini sangat mudah, dan tidak
rendah, konstruksi mudah, dan kebersihan yang dapat diperlukan konverter. Namun, tidak mendukung kontrol
menghemat 10 miliar ton CO2 diproduksi dalam proses yang kecepatan dan permintaan grid yang kaku dapat dicatat
berbeda per tahun. Namun, pengaturan program perubahan sebagai kelemahan utama dari tipe A. Sementara itu,
iklim harus dilakukan sebagai peluang bisnis dan ekonomi konstruksi mekanis SCIG harus
yang menjadi faktor pendorong untuk melindungi lingkungan menangani tekanan mekanis tinggi yang disebabkan oleh hembusan

kita. Total kapasitas terpasang direncanakan mencapai 800 angin [3-4].

GW pada tahun 2020, dan selanjutnya 2.000 GW pada tahun Tipe B juga dikenal sebagai generator kecepatan
2030, menurut pandangan Dewan Energi Angin Global variabel terbatas. Sebuah generator induksi rotor luka
(GWEC) 2016. Gambar 1 menggambarkan rincian regional (WRIG) digunakan untuk menghubungkan transformator
yang mengarahkan tahun 2020 dan 2030[1]. Angka ini dengan melalui serangkaian bank kapasitor untuk
jelas menggambarkan mengapa pembangkit listrik tenaga mengkompensasi daya reaktif. Juga, konverter digunakan
angin dianggap sebagai salah satu sumber terbarukan yang untuk mengontrol resistansi rotor, yang dipasang pada
tumbuh paling cepat. poros rotor. Jenis ini dapat menghilangkan kebutuhan
Kualitas daya yang disalurkan berhak menjadi cincin slip yang mahal, di mana daya keluaran dan slip
salah satu daya tarik utama pembangkit listrik tenaga dapat dikontrol dengan sistem kontrol ini[3-4]. Kelemahan
angin untuk menjamin stabilitas dan keandalan utama tipe B dapat mengatur panggung karena
pembangkit listrik. [2]. efisiensinya yang rendah berasal dari kehilangan resistor
Ada empat jenis utama sistem generator yang digunakan di yang terhubung di sirkuit rotor.
ladang angin. Tipe A adalah generator berkecepatan tetap, Tipe C adalah konverter frekuensi skala sebagian
kecepatan variabel. Jenis ini juga dikenal sebagai
* Penulis Koresponden, Email: e.gatavi@westernsydney.edu.au
Pengenal Objek Digital: 10.23919/CJEE.2019.000022 generator induksi makan ganda (DFIG). Tipe C bisa
 2 Jurnal Teknik Elektro Cina, Vol.5, No.4, Desember 2019
dipasang pada turbin angin berkecepatan variabel
dengan WRIG. Konverter frekuensi juga terletak di
sisi rotor sirkuit. Stator terhubung langsung ke sisi
grid. Konsep generator jenis ini dirancang untuk
mengimbangi daya reaktif dan memiliki koneksi
jaringan yang lebih lancar. Generator ini memiliki
rentang kecepatan hingga 30% -40% dari yang
sinkron[3].
Tipe D adalah konverter frekuensi skala penuh
kecepatan variabel. Ini dikenal sebagai generator sinkron
magnet permanen (PMSG). Ini adalah generator kecepatan
variabel yang terhubung ke jaringan dengan konverter
frekuensi skala penuh. Karakteristik utama dari konverter ini
adalah kemampuannya untuk mengkompensasi daya reaktif.
Beberapa generator yang digerakkan langsung dengan
diameter besar dipasang sebagai pengganti gearbox. Konsep
ini dapat ditambahkan ke efisiensi tinggi sebagai keunggulan
utama dari tipe D[4].
Gbr. 1 Total kapasitas terpasang global
1.1 Perbandingan layanan tambahan antara empat
jenis generator
Kontrol tegangan dan kemampuan daya reaktif
memainkan peran yang sangat penting untuk memiliki daya
keluaran yang lancar dan sistem yang andal juga. Di sini, ada
perbandingan singkat antara empat jenis generator, dengan
mempertimbangkan konsep layanan tambahan primer,
tegangan dan kemampuan daya reaktif.
1.1.1 Kontrol tegangan
Turbin angin dapat mulai menyerap daya reaktif selama
gangguan, yang menyebabkan ketidakstabilan tegangan dan
akibatnya, sistem tenaga tidak dapat diandalkan. Perlunya
mempelajari stabilitas tegangan sekarang menjadi
kesimpulan terdahulu, di mana masalah stabilitas tegangan
menyebabkan efek bencana pada keselamatan dan
rendahnya efisiensi pembangkit listrik.[5]. Jelas, setiap jenis
turbin angin memperlakukan secara berbeda selama
gangguan dan gangguan jaringan.
Kontrol tegangan tipe A dan B terbatas pada koreksi
faktor daya. Filosofi yang mendasari kontrol tegangan
pada tipe C dibuat berdasarkan pada pengontrolanD
-sumbu arus RSC. Dengan kata lain, DFIG dapat secara
langsung mengambil bagian dalam pengaturan tegangan
karena kemampuan kontrol daya reaktifnya yang
fleksibel. Sementara itu, tipe D menggunakan GSC untuk
mengontrol tegangan dengan memasok daya reaktif.
1.1.2 Kontrol daya reaktif
Parameter kritis lain yang memiliki dampak signifikan
pada operasi tenaga angin adalah faktor daya pada titik
sambungan umum (PCC). Batas sebenarnya dirancang untuk
setiap jenis turbin angin. Alasan pembatasan ini pada
dasarnya kembali ke kemampuan pembangkit listrik tenaga
angin untuk menghasilkan daya reaktif, yang merupakan
biaya tambahan utama dibandingkan dengan yang
konvensional.
Kemampuan tipe A dan B dapat diatur untuk
menjaga faktor daya tetap, sedangkan kisaran tipikal
untuk tipe C dan D adalah 0,9 hingga 0,95 [6]. Perlu
disebutkan bahwa hanya tipe C dan D yang dapat
mendukung daya reaktif meskipun daya aktif tidak
menghasilkan. Artinya, DFIG dan PMSG berkontribusi
pada keadaan di mana mereka memberikan stabilitas dan
keamanan tenaga angin skala besar yang terhubung ke
jaringan dengan menyesuaikan daya reaktif.
1.2 Signifikansi DFIG dalam peningkatan
kemampuan LVRT
Low-voltage-ride-through (LVRT) adalah masalah
utama lain yang harus dipertimbangkan untuk operasi
pembangkit listrik tenaga angin. Khususnya, sistem angin
harus tetap terhubung ke jaringan selama gangguan dan
bahkan jangka pendek setelah gangguan[7]. Spesifikasi ini,
menurut persyaratan kode grid (GCR), disebut sebagai:
 Ehsan Gatavi et al.: Strategi Kontrol Daya Reaktif Terintegrasi untuk Meningkatkan Kemampuan Ride-through Tegangan Rendah
LVRT. Di dunia lain, LVRT adalah kemampuan pemulihan
pembangkit listrik tenaga angin dari skenario kesalahan yang
berbeda[8]. Seperti yang dinyatakan dalam Ref. [9], contoh
nyata dari masalah stabilitas terjadi di Eropa Barat pada bulan
November 2006, sementara pemutusan dari jaringan
menyebabkan hilangnya sejumlah besar 4.892 MW ladang
angin.
Setelah mempertimbangkan dampak dari profil
tegangan-waktu, dan gangguan jaringan pada daya
aktif dan reaktif, kedua parameter ini harus tetap
diberikan bahkan selama periode gangguan. [1].
Akibatnya, mengingat apa yang disebutkan
sebelumnya, tipe C dan D dapat mengatur panggung
utama untuk peningkatan kemampuan LVRT. Terlepas
dari keunggulan PMSG seperti tidak ada catu daya
tambahan, efisiensi tinggi, dan keandalan premier
karena tidak adanya komponen mekanis[10], PMSG
memiliki kelemahan utama seperti mahalnya biaya
magnet permanen, kesulitan dalam penanganan dalam
perawatan, dan demagnetisasi magnet permanen pada
suhu tinggi. Alhasil, tampaknya DFIG memiliki
kontribusi yang sangat signifikan dalam meningkatkan
kemampuan LVRT dibandingkan dengan jenis genset
lainnya. DFIG terhubung langsung ke jaringan di mana
ia dapat memisahkan daya nyata dan reaktif.
Karakteristik ini memberikan DFIG kemampuan untuk
mengontrol aliran daya nyata dan reaktif antara rotor
dan grid. Juga, hanya daya listrik yang disuntikkan oleh
rotor yang perlu ditangani di DFIG. Dari segi biaya,
DFIG dapat meningkatkan hasil sistem dengan biaya
lebih rendah dibandingkan dengan PMSG. Turbin angin
berbasis DFIG sangat reaktif terhadap penurunan
tegangan dan gangguan jaringan, dan ini terutama
karena konfigurasinya (lihat Gambar 2).[11-20].
Gbr. 2 Skema DFIG terhubung ke jaringan
Setelah membahas pentingnya DFIG untuk memiliki
kemampuan LVRT yang lebih baik, sekarang saatnya untuk belajar
3
topik ini secara lebih rinci. Jadi, makalah ini disusun
sebagai berikut: Bagian 2 mempelajari dan menganalisis
perilaku DFIG selama operasi normal dan penurunan
tegangan. Persyaratan kode grid untuk ladang angin
disajikan di Bagian 3. Metode terbaru yang ada untuk
memiliki kemampuan LVRT yang lebih baik dibahas di
Bagian 4 berdasarkan modifikasi teknik kontrol berbasis
konverter, diikuti dengan menawarkan strategi kontrol
terintegrasi untuk mengatasi persyaratan kode grid dan
meningkatkan kemampuan LVRT. Akhirnya, kesimpulan
penutup dinyatakan dalam Bagian 6.
2 perilaku DFIG dalam mode yang berbeda
Dua masalah mendasar yang harus ditangani secara
memadai dalam peningkatan kemampuan LVRT adalah arus
berlebih pada rotor dan stator dan tegangan berlebih pada
DC-Link. Faktanya, tidak ada alasan yang sangat jelas untuk
memimpin utama menghasilkan arus berlebih sehingga
beberapa sudut pandang bahkan saling bertentangan.
Misalnya, Thiringer di Ref. [21] membuktikan bahwa arus
lebih rotor terutama karena kenaikan arus stator akibat
penurunan tegangan, sedangkan Ref. [22] mengandaikan
bahwa arus lebih ini disebabkan oleh perubahan fluks stator
seketika. Makalah ini mempelajari perilaku DFIG dalam mode
yang berbeda untuk menunjukkan efektivitas fluks stator
dalam peningkatan kemampuan LVRT.
2.1 Perilaku DFIG selama operasi normal
Menurut Ref. [23], transien tegangan DC-link,
torsi listrik, dan arus rotor telah dipengaruhi oleh
fluks, yang biasanya teredam sangat lambat. Para
penulis di Ref. [4] telah menunjukkan bahwa osilasi
torsi listrik dan arus rotor dapat dibatasi dengan
meningkatkan redaman fluks stator. Sementara itu,
dapat mengurangi fluktuasi seketika tegangan DC-
link dan daya rotor, yang pada gilirannya
berkontribusi pada peningkatan waktu operasi dan
keandalan.
Sebagai Ref. [4] telah menyatakan, komponen
tegangan dan arus rotor diD-sumbu memainkan peran
utama untuk mengontrol tegangan terminal, dan daya
reaktif mengalir antara generator dan jaringan. Namun,
tegangan rotor dapat dinyatakan sebagai berikut:
VR = (RR + pσ L R) SayaR + eR (1)
Di mana RR + pσ LR adalah penurunan tegangan yang merupakan
 4 Jurnal Teknik Elektro Cina, Vol.5, No.4, Desember 2019

fungsi rotor perlawanan RR dan sementara yang dapat menyebabkan melebihi tegangan maksimum, yang

induktansi σ LR , ( σ adalah koefisien kebocoran). NS mengakibatkan ketidakstabilan karena menyerap atau menghasilkan

kesalahan rotor (osilasi rotor) dapat diberikan oleh daya reaktif yang tidak diperlukan.

L
eR= M pλR
LS
S 3
2.2 Perilaku DFIG di bawah penurunan tegangan
Umumnya gangguan yang terjadi pada terminal
DFIG dikenal sebagai gangguan tiga fasa yang dibaut.
Pada kasus ini,vS diasumsikan nol untuk T>0. Dengan
mengabaikan istilah RS (LM / LS )SayaR , dinamika stator
dapat diberikan oleh
(2)
Persyaratan kode jaringan teknis untuk ladang
angin
Seperti disebutkan di atas, negara yang berbeda
telah menetapkan persyaratan kode grid yang
berbeda. Tujuan utama di balik definisi ini adalah
meminimalkan efek buruk dari pembangkit listrik
tenaga angin skala besar, selain memaksimalkan
keandalan sistem tenaga. Kode grid yang diamati

⎧RS biasanya dikumpulkan oleh operasi sistem transmisi

⎪ λds + pλds = 0
⎛R ⎞S (TSO) negara atau wilayah. Akibatnya, TSO adalah hasil
⎪L (3)
⎜ S + P⎟λS = vS = 0 ⇔ ⎨ S penggabungan operasi sistem lama pada tingkat
⎝ LS ⎠ ⎪RS λqs + pλ = 0⎪⎩ L
S
qs penetrasi angin yang signifikan[1]. Namun, persyaratan
kode grid dianggap sebagai salah satu pendorong
Di mana v, Saya, R, L, P dan λ mewakili tegangan, arus,
utama untuk mengembangkan teknologi WT, seperti
resistansi, pasangan kutub, dan hubungan fluks, masing-
yang telah ditunjukkan oleh beberapa publikasi[6, 24-28].
masing. Subskrip 'S ' dan ' R ' menunjukkan jumlah stator dan
Hal-hal utama yang harus diperhatikan dalam
rotor. Untuk menyelesaikan rumus (3), kondisi awal dalamD-Q
persyaratan kode grid adalah; kontrol frekuensi,
arah diperkenalkan sebagai
kesalahan naik melalui, pengaturan daya aktif,
λS (0) = λds (0) + jλds (0) (4)
frekuensi yang diperluas dan batas variasi tegangan[1].
Disetujui dalam praktek bahwa komponen fluks stator alami Waktu pemulihan dan memiliki suasana rekoneksi
adalah vektor tetap selama penurunan tegangan penuh di mana yang lancar adalah tujuan utama lainnya dari topik ini.
amplitudo menjadi nol, secara eksponensial dengan Pembangkit listrik turbin angin harus memiliki kemampuan

mempertimbangkan konstanta waktu stator τS. Selain itu, dalam ini untuk bekerja dengan variasi tegangan yang dibutuhkan untuk

hal ini, kecepatan rotor dapat didefinisikan sebagai memberi makan sistem tenaga konvensional dengan tegangan
wR = (1− S)we (5) yang sama. Untuk melakukannya, berbagai negara telah

Oleh karena itu, setelah tegangan turun penuh, kesalahan rotor

memperkenalkan persyaratan LVRT yang berbeda untuk kode

internal dapat diberikan oleh

jaringan WT. Berdasarkan Gambar 3a tegangan terminal harus

berada di daerah A dan B untuk menjaga WT tetap terhubung ke

LM 3vS ⎛ 1 ⎞ ⎛ T⎞
eR = - ⎜ + jwR ⎟exp⎜- ⎟exp(− jwR T), T≥0 jaringan di mana daya reaktif dinamis harus didukung, dan ketika
LS jwe ⎝τ S ⎠ ⎝ τ S⎠
tegangan terminal turun ke daerah C, isolasi turbin angin dari
(6)
jaringan diperbolehkan. Gambar 3b memplot arus reaktif yang
Secara alami, 1 / τ S lebih kecil dari kecepatan rotor.
diperlukan, menurut kode jaringan Denmark, untuk mendukung
Jadi, dapat diasumsikan bahwa besarnya maksimum
stabilitas tegangan transien[13]. Dalam kasus penurunan tegangan
kesalahan internal rotor dapat didekati sebagai:
lebih dari 10%, keluaran arus reaktif harus mengikuti jalur, yang
eR (T = 0) ≈ (1− S) 3vS (7)
ditunjukkan pada Gambar. 3b[29].

Jelas, kesalahan rotor internal sebanding dengan (1
kanS), sedangkan kan0,3<S<0,2, dan S adalah slip dari
DFIG.
Dari analisa di atas, dapat disimpulkan bahwa
perlu untuk melindungi komponen konverter,
seperti DC-link, dan konverter sisi rotor. Ini karena
masalah tegangan lebih dan arus lebih,
Persyaratan kode jaringan yang baru juga dapat
didiskusikan dengan tunduk pada dukungan daya reaktif.
Beberapa negara telah menargetkan, secara eksklusif,
mencapai jumlah tertentu dari arus reaktif sehingga mereka
dapat bekerja dengan lancar selama dan setelah gangguan.
Misalnya, Spanyol diharuskan menyediakan arus reaktif
tambahan paling sedikit 2% dari nilai nominal. NS
 Ehsan Gatavi et al.: Strategi Kontrol Daya Reaktif Terintegrasi untuk Meningkatkan Kemampuan Ride-through Tegangan Rendah 5

Inggris akan menawarkan arus reaktif maksimum selama

4 metode peningkatan kemampuan LVRT
gangguan. Tujuan Jerman adalah untuk mempertahankan

tegangan pada PCC di area A atau B, mengingat apa yang
ditunjukkan pada Gambar. 3. Sementara itu, persyaratan untuk
Australia ini adalah untuk menyediakan 4% dukungan komponen
arus reaktif untuk setiap 1% pengurangan PCC . tab. 1
merangkum faktor daya, kisaran daya reaktif yang diperlukan dan
kisaran Q untuk berbagai negara, dan bagaimana daya reaktif
telah memengaruhi persyaratan kode jaringan.
Secara umum, ada dua metode dasar untuk
meningkatkan kemampuan LVRT di WT berbasis DFIG:
metode berdasarkan perangkat eksternal, dan metode
berdasarkan peningkatan kontrol.
Contoh sebelumnya dapat didaftar sebagai
perlindungan linggis, perangkat FACTS, dan sistem
penyimpanan baterai energi, dan yang terakhir adalah

tab. 1 Persyaratan kode kisi dari negara yang dipilih kontrol sudut pitch dan modifikasi konverter AC-DC-AC.
Keuntungan dan kerugian dari semua metode ini sudah
Negara Poin yang dipertimbangkan Q jangkauan/pu Faktor kekuatan

Australia Titik koneksi 0,395 0,90~0,95 dibahas dalam Ref. [30]. Di antara semua metode yang
Kanada Sisi HV transformator 0,33~0,33 0,95~0,95 disebutkan, memodifikasi konverter back-to-back telah

Denmark
Operasi pembangkit listrik
0,33~0,33 0,95~0,95
mendapatkan popularitas paling besar di bidang sistem
titik
kontrol tenaga angin. Alasan utama popularitas ini adalah
Jerman Titik koneksi kan 0,95~0,95
Irlandia Titik koneksi 0,33~0,33 0,95~0,95
bahwa metode lain yang disebutkan memerlukan

Spanyol kan 0,3 ~ 0,3 kan peralatan tambahan seperti STATCOM, DC-chopper, SVR,
Inggris Titik masuk kisi kan 0,95~0,95 dll., yang meningkatkan biaya sistem. Akibatnya, bagian di

Setelah mempelajari pentingnya daya reaktif dalam bawah ini difokuskan pada dan meninjau literatur utama

sistem tenaga angin skala besar, pembahasan sekarang yang telah dilakukan di bidang ini.

berfokus pada efektivitas daya reaktif dalam peningkatan Mempertimbangkan solusi seperti yang disebutkan di

kemampuan ride-through tegangan rendah, terutama atas, menawarkan metode berbasis perangkat eksternal,

untuk turbin angin yang dilengkapi dengan DFIG. Bagian meningkatkan pengontrol berbasis konverter adalah solusi

selanjutnya membahas dan melihat semua metode lain untuk memiliki kemampuan LVRT yang lebih baik untuk

peningkatan LVRT yang ada untuk membentuk kerangka WT yang dilengkapi oleh DFIG. Perilaku nonlinier yang

makalah ini secara bertahap. melekat pada sistem tenaga membuat peningkatan LVRT
lebih rumit, seperti yang dinyatakan oleh Ref. [31]. Tantangan
kritis lainnya untuk topik ini adalah waktu, mengenai berapa
lama kesalahan berlangsung dan waktu setelah pembersihan
kesalahan tersebut. Dalam skenario terakhir, kondisi pasca-
kesalahan, semua bagian sistem tidak berfungsi dengan baik.
Meskipun demikian, metode linier konvensional tidak dapat
bekerja secara ideal di bawah penurunan tegangan yang
parah karena terbatasnya jangkauan pengontrol linier.
Bagian ini merangkum solusi tipikal yang ada untuk
peningkatan LVRT berdasarkan teknik pengontrol konverter.
Metode yang disajikan dalam Ref. [32] adalah teknik
stabilisasi global. Semua informasi umpan balik negara
diperlukan untuk mematuhi pendekatan ini dan ini praktis
tidak mungkin. Yang terpenting, sistem tidak dapat
mengatasi kesalahan yang parah, sehingga ketahanan sistem
tidak dapat dijamin[31].
Kontrol daya aktif dan reaktif diusulkan dalam
Ref. [32], di mana DFIG berkontribusi pada
peningkatan stabilitas jaringan. Metode ini berlaku
Gbr. 3 Persyaratan kode kisi untuk tujuan LVRT jika nonlinier DFIG mempertimbangkan untuk:
 6 Jurnal Teknik Elektro Cina, Vol.5, No.4, Desember 2019
merancang kontrol daya aktif dan reaktif. Metode lain yang
ada adalah demagnetisasi. Tujuan utama dari pendekatan ini
adalah untuk mengurangi arus rotor selama periode
gangguan. Elektromagnetik yang diinduksi dapat dihilangkan
dalam metode ini dengan mengontrol output RSC[32]. Metode
ini tidak dapat dengan mudah diterapkan dalam konteks
industri karena keterbatasan kapasitas konverter.
Daya reaktif yang dihasilkan oleh DC-link merupakan
faktor pendorong untuk memiliki kemampuan LVRT yang
lebih baik, di mana ia dapat menyeimbangkan daya reaktif
yang dipertukarkan antara DFIG dan jaringan. Di sisi lain, sulit
untuk menjaga tegangan DC-link konstan selama gangguan
karena perilaku nonlinier yang kuat dari DC-link. Oleh karena
itu, diusulkan untuk membatasi tegangan DC-link sebagai
solusi alternatif untuk meningkatkan kemampuan LVRT.
Metode kontrol linier tidak dapat memenuhi persyaratan ini
secara memadai, terutama di bawah penurunan tegangan
yang parah. Oleh karena itu, linearisasi umpan balik
diperkenalkan oleh Ref. [13] untuk mengatasi kekurangan ini
di mana wilayah yang luas dari ruang keadaan akan dipilih
dan dilinierkan untuk menjamin ketahanan sistem.
Rahimi dkk. [33] membuktikan bahwa dinamika
stator memiliki pengaruh yang signifikan terhadap
perilaku DFIG dinamis di bawah penurunan
tegangan yang substansial. Hal ini benar karena
stator terhubung langsung ke grid dan setiap
gangguan di grid, terlepas dari seberapa jauh
jaraknya, dapat ditransfer ke stator. Masalah ini
telah diatasi dengan meningkatkan arus rotor loop
tertutup dan membatasi kefanaan arus rotor, yang
menghasilkan kesalahan pelacakan. Namun,
kelebihan beban konverter masih menjadi masalah
besar saat menggunakan metode ini. Pada topik ini,
Ref. [33] mengusulkan strategi kontrol berdasarkan
kompensator LVRT pasif dan aktif. Metode pasif
menggunakan perlindungan linggis, dan metode
aktif mewujudkan kontrol tegangan rotor. Yang
pertama didasarkan pada perangkat eksternal
(kerugiannya telah dijelaskan).
Semua metode yang dibahas di atas hanya menjalankan
persyaratan single fault ride-through (FRT) secara terpisah,
sementara satu strategi kontrol inklusif dapat
menguntungkan kemampuan, pemeliharaan, dan
pengoperasian LVRT. Para penulis di Ref. [34] mengusulkan
algoritma kontrol terpadu yang memenuhi kebutuhan
Peningkatan LVRT untuk WT yang dilengkapi oleh DFIG. Dua langkah telah dirancang untuk menyertai strategi
pengendalian ini. Langkah pertama didasarkan pada resistor dinamis seri (SDR) untuk mengurangi arus gangguan puncak
rotor, yang menghasilkan pembatasan fluktuasi tegangan DC-link pada langkah berikutnya. Hal ini dilakukan untuk
mengurangi daya yang diumpankan ke DC-link. Meskipun mekanisme kontrol ini telah berhasil meningkatkan kemampuan
LVRT, chattering masih menjadi masalah yang perlu mendapat perhatian lebih. Skema LVRT diusulkan dalam Ref. [35] untuk
PMSG menggunakan logika fuzzy tipe-2 interval. Dalam algoritma ini, kelebihan daya disimpan untuk menjaga tegangan
DC-link konstan. Injeksi daya reaktif maksimum belum dijamin, terutama pada saat sambungan jaringan sangat lemah.
Metode bus buatan diterapkan dalam Ref. [36] untuk meningkatkan LVRT dengan menyuntikkan daya nominal maksimum
selama gangguan jaringan. Perubahan minimum dalam strategi kontrol diperlukan di sana, yang merupakan keuntungan
utama dari algoritma yang diusulkan, tetapi tidak mengganggu pengaruh interkoneksi yang mengarah pada peningkatan
kekonservatifan strategi. Sebuah strategi pengendalian terkoordinasi diusulkan dalam Ref. [37] untuk tegangan DC-link dan
linggis untuk peningkatan LVRT. Dalam metode ini, sistem penyimpanan energi (ESS) digunakan untuk mengontrol
tegangan DC-link. Sementara itu, GSC digunakan untuk mengontrol daya reaktif yang tunduk pada pemenuhan
persyaratan FRT. RSC benar-benar diblokir saat generator mengkonsumsi daya reaktif. Hal ini dapat mengakibatkan
berkurangnya tegangan jaringan tetapi tidak mengganggu pengaruh interkoneksi mengarah pada peningkatan
kekonservatifan strategi. Sebuah strategi pengendalian terkoordinasi diusulkan dalam Ref. [37] untuk tegangan DC-link dan
linggis untuk peningkatan LVRT. Dalam metode ini, sistem penyimpanan energi (ESS) digunakan untuk mengontrol
tegangan DC-link. Sementara itu, GSC digunakan untuk mengontrol daya reaktif yang tunduk pada pemenuhan
persyaratan FRT. RSC benar-benar diblokir saat generator mengkonsumsi daya reaktif. Hal ini dapat mengakibatkan
berkurangnya tegangan jaringan tetapi tidak mengganggu pengaruh interkoneksi mengarah pada peningkatan
kekonservatifan strategi. Sebuah strategi pengendalian terkoordinasi diusulkan dalam Ref. [37] untuk tegangan DC-link dan
linggis untuk peningkatan LVRT. Dalam metode ini, sistem penyimpanan energi (ESS) digunakan untuk mengontrol
tegangan DC-link. Sementara itu, GSC digunakan untuk mengontrol daya reaktif yang tunduk pada pemenuhan
persyaratan FRT. RSC benar-benar diblokir saat generator mengkonsumsi daya reaktif. Hal ini dapat mengakibatkan
berkurangnya tegangan jaringan GSC digunakan untuk mengontrol daya reaktif yang tunduk pada pengalamatan
persyaratan FRT. RSC benar-benar diblokir saat generator mengkonsumsi daya reaktif. Hal ini dapat mengakibatkan
berkurangnya tegangan jaringan GSC digunakan untuk mengontrol daya reaktif yang tunduk pada pengalamatan
persyaratan FRT. RSC benar-benar diblokir saat generator mengkonsumsi daya reaktif. Hal ini dapat mengakibatkan
berkurangnya tegangan jaringan[38].
Dari perspektif stabilitas sistem, pendekatan kontrol
lanjutan dan metode kontrol prediktif disajikan dalam Ref.
[39-40]. Isu penting lainnya untuk topik ini adalah
kemampuan saluran transmisi. Hal ini penting karena
kebutuhan untuk menyesuaikan laju aliran daya di
pembangkit skala besar. Menurut Ref. [41], ini
menghasilkan profil tegangan yang halus dan stabilitas
tegangan. Ketidaklinieran yang melekat pada sistem
tenaga angin bisa lebih sulit jika penelitian lain melihat
bagaimana setiap sistem saling berhubungan, di mana
belum banyak penelitian yang memperhatikan masalah
kritis ini (misalnya lihat Referensi berikut. [31-33, 39-40,
42-43]).
Terlepas dari strategi kontrol, yang dibahas di
atas, Kontrol mode geser (SMC) dan Kontrol prediktif
Model (MPC) adalah dua jenis pengontrol utama
 Ehsan Gatavi et al.: Strategi Kontrol Daya Reaktif Terintegrasi untuk Meningkatkan Kemampuan Ride-through Tegangan Rendah
yang digunakan sebagai kontrol pengawasan, filosofi
kontrol tingkat atas, skema dalam topik ini. Kontrol
mode geser dapat mencapai kompromi yang berhasil
antara osilasi torsi dan efisiensi konversi[44]
kontrol mode geser tingkat tinggi digunakan oleh Ref. [45] untuk
meningkatkan kemampuan FRT di WT yang dilengkapi dengan
DFIG. Kekokohan sistem dijamin dalam topologi ini untuk
gangguan jaringan, tetapi tidak ada solusi yang disarankan untuk
mengontrol daya keluaran sesuai dengan daya reaktif. Penulis di
Ref. [46], jaringan saraf tiruan (JST) terlibat dengan SMC untuk
mengekstrak daya maksimum dari angin yang digunakan untuk
pengaturan daya. Dalam pendekatan ini, regulasi RSC secara
langsung dipengaruhi oleh kontrol sudut sudu, sedangkan
dinamik generator, termasuk dinamik stator, tidak
dipertimbangkan. Dengan kata lain, sistem ini tidak dapat
menangani penurunan tegangan yang parah.
Perlu ditunjukkan bahwa MPC telah diselidiki karena
perannya dalam desain sistem kontrol daya dan energi
terbarukan [47-49]. Kemampuan untuk mengelola kendala dan
waktu singkat yang dibutuhkan untuk konfigurasi ulang
adalah dua keunggulan utama MPC. Untuk topik ini, RSC[50]
dapat dilindungi oleh MPC, mengingat penggabungan antara
kendala arus dan tegangan rotor. Juga, model prediksi
membuat input MPC diperbarui pada setiap waktu
pengambilan sampel, yang membawa tegangan tidak sehat
sedekat mungkin dengan nilai yang diinginkan[51].
Karakteristik ini juga berguna jika menggunakan SDR, karena
dinamika sistem yang dikendalikan berubah jika sakelar SDR
diaktifkan atau dinonaktifkan. Dalam Ref. [52], ide
menggunakan sistem sel bahan bakar oleh SDBR diusulkan
untuk meningkatkan kemampuan FRT. Dalam algoritma ini,
tegangan keluaran sel bahan bakar diubah menjadi
tab. 2 Ringkasan dari tiga kelas utama dari fault ride-through untuk WT berbasis DFIG
Kelas Manfaat
Berguna di bawah kesalahan grid simetris dan asimetris Mudah
Sirkuit perlindungan Ref. [15, 19, diimplementasikan
46, 47, 49, 53] Kurangi arus berlebih rotor Kurangi
osilasi tegangan tautan DC
Kompensasi daya reaktif Kurangi tegangan dan arus lebih rotor Mudah
Ref. [31, 54, 55] untuk mengontrol frekuensi dan tegangan
Secara efektif meningkatkan keandalan sistem Tidak
diperlukan biaya tambahan
Memodifikasi kontrol konverter
Kurangi arus lebih rotor
bolak-balik Ref. [7, 33, 52, 56]
Kurangi osilasi torsi Kontrol
tegangan lebih tautan DC
Gambar 4 mengilustrasikan perkembangan
teknologi FRT untuk WT berbasis DFIG dari awal 2000-an
7
tegangan AC dan SDBR terletak di antara transformator
dan inverter untuk meminimalkan efek gangguan yang
terjadi pada perangkat antarmuka. Algoritma ini telah
berhasil meningkatkan kemampuan LVRT, tetapi
kekokohan sistem tidak dapat dijamin selama gangguan
transien. Juga, tidak ada kemungkinan untuk mengelola
daya reaktif yang disuntikkan secara optimal.
Mempekerjakan MPC membawa banyak keuntungan ke
kelas kontrol terdesentralisasi seperti pengurangan ukuran
dan mengatasi masalah optimasi, yang membuatnya mudah
dikendalikan [53-54]. Misalnya, Ref. [53] membuktikan bahwa
tingkat informasi yang berbeda dapat dicapai berdasarkan
sistem kontrol linier dan di antara pengontrol terdistribusi.
Akibatnya, pendekatan ini dapat mengevaluasi strategi di
mana ketahanan dan stabilitas sistem tenaga menjadi
perhatian yang signifikan.
Yang paling penting, mempertimbangkan interaksi antara
subsistem membantu meningkatkan efisiensi sistem, dan, oleh
karena itu, kemampuan sistem. Ini menggambarkan bahwa
pengontrol pabrik perlu didesentralisasi di seluruh sistem untuk
meningkatkan ketahanan sistem, dan masalah ini perlu diselidiki
lebih lanjut. Akhirnya, ketika DMPC berlangsung, memungkinkan
untuk merancang beberapa pengontrol lokal yang menstabilkan
keseluruhan sistem. Oleh karena itu, dapat mengatasi kendala
keadaan dan memungkinkan pabrik untuk dikontrol secara
memadai dibandingkan dengan teknik konvensional lainnya[55].
tab. 2 merangkum dan membandingkan
keuntungan dan kerugian dari kategori fault ride-
through (FRT) menurut sirkuit proteksi, perangkat
injeksi daya reaktif, dan memodifikasi konverter back-
to-back untuk WT berbasis DFIG.
Kekurangan
Kurangi keandalan
Tambahkan perangkat keras tambahan
Meningkatkan kompleksitas dan biaya sistem
Meningkatkan biaya sistem dan kompleksitas sistem
Sulit untuk merancang
sampai hari ini membuktikan bahwa memperkenalkan strategi
pengendalian adalah metode baru, tetapi efisiensi tinggi
 8 Jurnal Teknik Elektro Cina, Vol.5, No.4, Desember 2019

untuk memenuhi persyaratan FRT. ⎡ 1 ⎤

⎢ σ Ls
0 ⎥
⎢ 0
1 ⎥
⎢ σ LS ⎥
BD = ⎢ Lm
⎥
- 0
⎢ σ Ls Lr ⎥
⎢ Lm ⎥
⎢ 0 - ⎥
⎣ σ Ls Lr ⎦

C kamu = [ 02×2 Saya2 ] (11)

Keadaan sistem tersebut adalah x = ⎡⎣Sayads Sayaqs Sayadr

⎤T qr ⎦ ∈R4 , tegangan rotor disajikan sebagai kontrol

Saya
T
memasukkan kamu = ⎡⎣vdr vQR⎤ ⎦ ∈R2 . Karena stator DFIG sangat
peka terhadap kesalahan, sehingga istilah ini dianggap sebagai
T
Gambar 4 Pengembangan teknologi FRT untuk WT berbasis DFIG gangguan terukur, dimana D = ⎡⎣vds vQS⎤ ⎦ ∈R2 .
Perhatikan bahwa parameter yang diperkenalkan, kamuSDR, bisa
Oleh karena itu, Bagian 5 memperkenalkan strategi menjadi nol atau 1 jika sakelar OFF atau ON.
kontrol dengan integrasi sirkuit proteksi, SDBR, ke dalam
kontrol konverter back-to-back sehingga daya reaktif yang 5.1 Optimasi
diperlukan dapat disesuaikan selama periode gangguan.
Di bagian ini, perubahan mendadak ditargetkan
untuk mengatasi masalah optimasi. Model prediktif control
5 Rumusan masalah (MPC) adalah alat yang ampuh yang dapat memanipulasi
dan menangani berbagai kendala. Oleh karena itu, arus
Dalam makalah ini diberikan model kincir angin skala
dan tegangan rotor juga diperhitungkan untuk, pertama,
besar dalam bentuk waktu diskrit, sebagai berikut:
meminimalkan kebutuhan komputasi yang kompleks
xSaya (k +1) = ASaya xSaya (k ) + BSayakamuSaya (k ) + Bdi D (k )
(8) metode, kedua, untuk menjaga kendala dalam
kamuSaya (k ) = Cyi xSaya (k ) batas aman, dan ketiga, untuk mengoptimalkan daya reaktif
yang diperlukan selama gangguan, yang pada gilirannya
Setelah linearisasi, rumus (8) dapat direpresentasikan
menghasilkan peningkatan kemampuan LVRT. Untuk
dalam bentuk model state-space
NS secara kuadrat
mengatasi tujuan tersebut di atas,
x = Ax + Bkamu + B dy
D=
(9) Program kuadrat terbatas (QCQP) disebut
Ckamu x
J=n P
+ J) 2
min∀△ Σ eSaya (k + J) +
kamu(k

dimana matriks sistem A adalah J=0,…, n C -1 QSaya

J=1
⎡ ⎛ ⎤ J=nC -1
⎢ ⎜⎜ω + ωrm
L2 ⎞⎟ ⎥
Σ
RS 2
+ (kj) + ρε2
rr +rSDRusDR Lm r Lm
⎢
⎢
-
σ LS ⎜ e σ Ls LR⎟ ⎟ σ Ls Lr σ Ls
⎥
⎥ △ kamu (12)
⎢ ⎝ ⎠ ⎥ RSaya
J=0
⎢ ⎛ ⎞ ⎥
⎢ ⎜ r L2M ⎟ RS
⎢-⎜ω e+σ - - r Lm rr +rSDRusDR Lm ⎥
⎥
σ Ls σ Ls σ Ls LR
A= ⎝ Ls Lr ⎟⎟
⎠ ⎥ dengan batasan sebagai berikut:
⎢ ⎥
⎢ rs ⎛ ω ⎞ ⎥
- r Lm - rr +rSDRusDR L M ⎜ω e - R ⎟ 2
⎢
⎢ σ Ls Lr σ Ls σ Ls Lr ⎜
⎝ σ ⎟⎠
⎥
⎥ (
inggris )+ J ≤V 2R ,maksimal , J = 0,1, , nC -1
⎢
⎢ r Lm rs Lm ⎛ ω ⎞
- ⎜ω - R ⎟⎟ - rr + R
SDRusDR
⎥
⎥
2
(13)
2
⎢
σ Lr σ Ls ⎜e σ ⎠ ⎥
⎥⎦ (10) + ε, J =1, 2, ,n P
Saya(k + J)
⎢⎣ ⎝ σ Ls Lr
kamu ≤Sayar 2, maks untuk ε>0
2

Matriks masukan B, matriks terukur BD, dan

Dalam hal ini, input kontrol dan output terikat
matriks keluaran Ckamu, dapat disajikan sebagai
norma, yang secara matematis masing-masing
⎡ Lm ⎤ dibatasi oleh tegangan dan arus rotor maksimum. nP
⎢⎢-σ Ls Lr 0 ⎥
Lm ⎥ dan nC adalah horizon prediksi dan horizon kontrol.
0 -
⎢ 1 σ IIS⎥ R ⎥ kesalahaneSaya diperkenalkan sebagai perbedaan
B ⎢=
0
antara nilai referensi rotor ⎡⎣Saya
Saya* ⎤
⎢ σ Lr ⎥ dr * qr , diberikan oleh PI
⎢ 1 ⎥ pengontrol, dan keluaran. Jadi, nilai-nilai ini memberi
⎢ 0 ⎥
⎣ σ Lr ⎦ makan MPC untuk memenuhi tujuan pengoptimalan. NS
 Ehsan Gatavi et al.: Strategi Kontrol Daya Reaktif Terintegrasi untuk Meningkatkan Kemampuan Ride-through Tegangan Rendah 9

diagram blok loop input-output internal ditunjukkan pada
Gambar. 5.
Gambar 5 Diagram blok loop internal input-output
matriks bobot, QSaya dan RSaya, disajikan dalam rumus
(12) didefinisikan sebagai
strategi kontrol. Secara teknis, kesalahan diberikan pada
terminal DFIG, padaT=100 ms, untuk menganalisis kinerja
sistem. Kemudian, hasilnya dibandingkan jika sistem tidak
dapat menggunakan beberapa tingkat kontrol. Jelas,
algoritma kontrol berbasis konverter terintegrasi dapat
berhasil menolak gangguan dalam waktu singkat. Gambar
6 menunjukkan keluaran daya aktif dan Gambar 8
menunjukkan respon torsi generator, menekankan bahwa
osilasi dikurangi secara efektif. Gambar. 7-9 membuktikan
perlunya MPC ketika torsi dan daya aktif tidak dapat
mengembalikan sistem asli, pada periode pasca-
gangguan, tanpa pengontrol mengambil bagian dari itu.

⎡QSaya 0⎤ ⎡RSaya 0⎤
QSaya = ⎢
1
⎥ RSaya
=⎢ 1 ⎥ (14)
⎣0 2⎦
QSaya
⎣0 2⎦
RSaya

Perhatikan bahwa … Saya ditugaskan berdasarkan norma

M
definisi sebagai berikut

Q 2 = QTQ Q M2 = QT Mq (15)
2

Untuk mengimplementasikan MPC, QCQP yang

Gbr. 6 Output daya nyata dengan MPC, PS, garis tunggal
diperkirakan digunakan, dan kotak peralatan multi-
kesalahan ke tanah diberikan pada T= 100 ms
parametrik (MPT) digunakan untuk perhitungan MPC
eksplisit, seperti yang disajikan dalam Ref. [57].

5.2 Deskripsi tugas dan evaluasi kinerja

pengontrol

Stator DFIG terhubung ke grid secara langsung.

Sementara itu, DFIG diumpankan dari kedua sisi
konverter, sehingga setiap kesalahan yang terjadi di grid
dapat mengakibatkan efek yang parah pada kinerja
sistem. Sebuah resistor pengereman dinamis seri (SDBR)
terletak di konverter sisi rotor (RSC) untuk melindunginya Gbr. 7 Output daya nyata tanpa MPC, PS, garis tunggal

dari arus masuk. Setelah kesalahan telah sepenuhnya kesalahan ke tanah diberikan pada T= 100 ms

dibersihkan, bagian pembuat keputusan dari algoritma

mengaktifkan fungsi switching, dan MPC menghitung
model prediksi pada setiap waktu pengambilan sampel.
Juga, arus rotor mencapai maksimum, dan batas aman
dicatat.

5.3 Hasil dan simulasi

MPC mengambil bagian utama dari strategi pengendalian

untuk melindungi RSC dari arus masuk, dan juga untuk

memenuhi tujuan optimasi. Gambar. 6-19 menunjukkan respons Gbr. 8 Torsi generator dengan MPC, TQ, tidak dapat memulihkan

sistem terhadap lanjutan yang dirancang sistem asli setelah kesalahan muncul di T= 100 ms
 10 Jurnal Teknik Elektro Cina, Vol.5, No.4, Desember 2019

Dari Gambar 14, rentang fluktuasi tegangan

kapasitor dibatasi hingga 1,5 pu Hasil ini juga
dibandingkan tanpa adanya MPC. Seperti dapat dilihat,
sistem tidak mampu mempertahankan daya reaktif stator,
Gambar 11, arus rotor, Gambar 13, dan tegangan DC-link,
Gambar 15, dalam batas aman selama periode gangguan.

Gbr. 9 Torsi generator tanpa MPC, TQ, tidak dapat memulihkan

sistem asli setelah kesalahan muncul di T= 100 ms

Seperti yang dinyatakan sebelumnya, hubungan langsung

antara stator DFIG dan grid telah membuat stator sangat sensitif

terhadap gangguan. Oleh karena itu, daya reaktif DFIG stator

mengambil bagian penting untuk mendapatkan kinerja yang lebih

baik selama kondisi gangguan. Gambar 10 menunjukkan output

Gambar 12 Output arus rotor dengan MPC, SayaR, menjaga arus
daya reaktif stator DFIG, menunjukkan keberhasilan algoritma
dalam batas aman yang dirancang oleh MPC
yang diusulkan untuk menangani kesalahan kritis, terjadi padaT=

100 md. Hasil ini menyebabkan fluktuasi yang lebih sedikit seiring

dengan menjaga daya reaktif stator dalam batas yang dapat

diterima. Hal ini dicapai dengan; menggunakan MPC untuk

meningkatkan arus rotor dan menjaga tegangan DC-link dalam

batas yang diizinkan dari RSC, seperti yang ditunjukkan pada

Gambar. 12-14.

Gambar 13 Output arus rotor tanpa MPC, SayaR, sangat berfluktuasi

respon selama periode kesalahan

Gambar 10 Output daya reaktif stator dengan MPC, QS, lebih sedikit

fluktuasi berdasarkan kisaran operasional yang diprediksi

Gambar 14 Output tegangan DC-link dengan MPC, Vdc, menjaga

tegangan dalam batas yang diizinkan yang dirancang oleh MPC

Output tegangan rotor dengan menggunakan MPC

juga ditunjukkan pada Gambar 16, dan ini membuktikan
bahwa MPC berhasil menjaga tegangan rotor dalam batas

Gambar 11 Output daya reaktif stator tanpa MPC, QS, Tidak dapat
aman. Gambar 17 menunjukkan respon yang sangat

menjaga daya reaktif dalam kisaran operasional yang diprediksi berfluktuasi selama periode patahan tanpa adanya
 Ehsan Gatavi et al.: Strategi Kontrol Daya Reaktif Terintegrasi untuk Meningkatkan Kemampuan Ride-through Tegangan Rendah 11

MPC. Pengontrol yang dirancang juga diterapkan untuk arus

saluranSayaabc. Hasilnya, Gambar 19, menekankan keefektifan
MPC dengan menjaga arus saluran dalam kisaran yang
diprediksi, sedangkan arus saluran tidak dapat dijaga dalam
batas aman jika MPC terputus, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 19.

Gbr. 18 Arus saluran Sayaabc untuk stator menerapkan MPC, menjaga

arus saluran dalam batas aman yang dirancang oleh MPC

Gambar 15 Output tegangan DC-link tanpa MPC, Vdc, tidak bisa

menangani tegangan halus selama periode kesalahan

Gambar 19 Arus saluran Sayaabc untuk stator tanpa MPC, tidak dapat menyimpan

arus saluran dalam batas aman

Parameter simulasi untuk DFIG dan turbin

angin diberikan pada Tab. 3 dan Tab. 4, masing-
masing.
tab. 3 parameter DFIG

Parameter Nilai
Gambar 16 Output tegangan rotor dengan MPC, VR, menjaga
Kekuatan nominal P/W 3.6×106
tegangan dalam batas aman
Tegangan (saluran-saluran) vn(vrms)/V 4.6×103
Frekuensi Fn/Hz 60
Resistensi stator RS/pu 0,019 65

Induktansi stator LS/pu 0,013 97

Resistansi rotor RR'/pu 0,019 09

Induktansi rotor LR'/pu 0,039 7

Induktansi bersama LM/pu 1,354

Konstanta inersia H(s) 0,095 26

Faktor gesekan F/pu 0,054 79

Pasangan tiang/pu 2
Kondisi awal [0.3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

Gambar 17 Tegangan keluaran rotor tanpa MPC, VR, sangat berfluktuasi tab. 4 Parameter turbin

respon selama periode kesalahan Parameter Nilai

Kekuasaan P/MW 1.5
Selain itu, algoritma yang diusulkan dapat berperilaku Koefisien daya 0.9
mulus untuk mengontrol arus saluran setelah gangguan Kecepatan angin/(m/s) 2.5

besar (dalam Gambar 18) tiba-tiba terjadi pada saluran. Sudut nada/(°) 8
 12 Jurnal Teknik Elektro Cina, Vol.5, No.4, Desember 2019
6 Kesimpulan
Dalam makalah ini, konfigurasi empat jenis
generator telah dipelajari. Pengaruh layanan
tambahan, tegangan, dan kontrol daya reaktif,
pada kemampuan LVRT, juga dibahas. Semua
metode yang ada telah disajikan dalam penelitian
ini yang membuktikan bahwa memodifikasi
pengontrol berbasis konverter adalah strategi
yang paling efektif dan terjangkau di antara
semua metode saat ini untuk meningkatkan
kinerja sistem selama gangguan. Strategi kontrol
lanjutan terintegrasi dirancang dalam makalah
ini, yang dapat berhasil mengatasi persyaratan
LVRT bersama dengan dukungan daya reaktif
yang ditingkatkan. Peningkatan ini dicapai
dengan mempertimbangkan efek RSC, GSC, dan
penggabungan arus dan tegangan RSC. Dalam
metode ini, RSC terlindungi dengan baik
terhadap arus masuk dengan menerapkan MPC
ke RSC,
Referensi
[1] Dewan Energi Angin Global. Statistik angin global
2012[EB/OL]. 2013-02-11. www.gwec.net.
[2] M Tsili, S Papathanassiou. Tinjauan persyaratan teknis
kode grid untuk ladang angin.Pembangkit Listrik
Terbarukan IET, 2009, 3(3): 308-332.
[3] AD Hansen, F Lov, F Blaabjerg, dkk. Tinjauan konsep
turbin angin kontemporer dan penetrasi pasarnya.
Rekayasa Angin, 2004, 28(3): 247-263.
[4] T Ackermann. Tenaga angin dalam sistem tenaga. New York:
John Wiley&Sons, 2005.
[5] JG Slootweg, H Polinder, WL Kling. Mewakili sistem
pembangkit listrik turbin angin dalam simulasi
frekuensi dasar.Transaksi IEEE pada Konversi Energi,
2003, 18(4): 516-524.
[6] Y Chi, Y Liu, W Wang, dkk. Analisis stabilitas tegangan
integrasi kincir angin ke dalam jaringan transmisi.Dalam
Konferensi Internasional tentang Teknologi Sistem Tenaga,
2006: 22-26.
[7] J Liang, W Qiao, RG Harley. Kontrol arus transien
umpan-maju untuk peningkatan LVRT dari DFIG WT.
Transaksi IEEE pada Konversi Energi, 2010, 25(3):
836-843.
[8] L Xu. Kontrol terkoordinasi dari rotor DFIG dan konverter sisi
grid selama ketidakseimbangan jaringan.Transaksi IEEE
tentang Elektronika Daya, 2008, 23(3): 1041-1049.
[9] OG Bellmunt, AJ Ferre, A Sumper, dkk. Naik melalui kontrol
DFIG di bawah penurunan tegangan yang tidak seimbang.
Transaksi IEEE pada Konversi Energi, 2008, 23(4): 1036-1046.
[10] PJ Maria, MFP Garcia, A Tobias, dkk. Analisis keandalan
turbin angin.Ulasan Energi Terbarukan dan
Berkelanjutan, 2013(23): 463-472.
[11] L Yang, Z Xu, J Ostergaard, dkk. Strategi kontrol
lanjutan DFIG WT untuk gangguan sistem tenaga.
Transaksi IEEE di Sistem Tenaga, 2012, 27(2): 713-722.
[12] M Mohseni, S Islam, MAS Masoum. Pengangkutan kesalahan
melalui peningkatan kemampuan generator angin induksi yang
diberi makan ganda.Pembangkit Listrik Terbarukan IET, 2011,
5(5): 368-376.
[13] D Xie, Z Xu, L Yang, dkk. Strategi kontrol LVRT yang
komprehensif untuk turbin angin DFIG dengan dukungan
daya reaktif yang ditingkatkan.Transaksi IEEE pada Sistem
Tenaga, 2013, 28(3): 3302-3310.
[14] J Yao, H Li, Z Chen. Strategi kontrol yang ditingkatkan
untuk membatasi fluktuasi tegangan DC-Link untuk
DFIG.Transaksi IEEE pada Sistem Tenaga, 2008, 23(3):
1205-1213.
[15] S Hu, X Lin, Y Kang, dkk. Strategi kontrol LVRT yang
ditingkatkan dari DFIG selama gangguan jaringan.Transaksi
IEEE di Power Electronics, 2011, 26(12): 3653-3665.
[16] L Yu, G Chen, D Cao, dkk. Kontrol LVRT dari DFIG selama
penurunan tegangan simetris.Mesin dan Kontrol Listrik,
2010, 14(7): 1-6.
[17] H Kasem, EF El-Saadany, HH El-Tamaly, dkk. Peningkatan
kesalahan perjalanan melalui strategi untuk WT berbasis DFIG.
Pembangkit Listrik Terbarukan IET, 2008, 2(4): 201-214.
[18] D Xiang, L Ran, PJ Tavner, dkk. Kontrol DFIG dalam
turbin angin selama perjalanan gangguan jaringan.
Transaksi IEEE pada Konversi Energi, 2006, 21(3):
652-662.
[19] J Lopez, E Gubia, E Olea, dkk. Kendarai WT dengan DFIG di
bawah penurunan tegangan simetris.Transaksi IEEE pada
Elektronik Industri, 2009, 56(10): 4246-4254.
[20] S Saman, J Niiranen, A Arkkio. Naik melalui analisis
generator tenaga angin DFIG di bawah gangguan
jaringan yang tidak simetris.Transaksi IEEE di Sistem
Tenaga, 2006, 21(4): 1782-1789.
[21] T Thiringer, A Petersson, T Petru. Respon gangguan
grid turbin angin dilengkapi dengan generator
induksi dan generator induksi makan ganda.Di Proc.
Rapat Umum Masyarakat Teknik Tenaga IEEE,
2003(3): 1542-1547.
 Ehsan Gatavi et al.: Strategi Kontrol Daya Reaktif Terintegrasi untuk Meningkatkan Kemampuan Ride-through Tegangan Rendah
[22] JB Ekanayake, L Holdsworth, XG Wu, dkk. Pemodelan
dinamis turbin angin generator induksi makan
ganda.Transaksi IEEE di Power Electronics, 2003,
18(2): 803-809.
[23] A Peterson, T Thiringer, L Harnefors, dkk. Pemodelan
dan variasi eksperimental interaksi grid turbin angin
DFIG.Transaksi IEEE di Sistem Tenaga, 2005, 4(20):
878-886.
[24] JB Ekanayake, L Holdsworth, N Jenkins. Perbandingan
model mesin orde 5 dan orde 3 untuk turbin angin
generator induksi double fed.Penelitian Sistem Tenaga
Listrik, 2003, 67(3): 207-215.
[25] A Molina-Garca, A Honrubia-Escribano, T Garca-Snchez,
dkk. Survei kualitas daya pembangkit listrik fotovoltaik:
Karakterisasi dan analisis persyaratan kode jaringan.
Pembangkit Listrik Terbarukan IET, 2015, 9(5): 466-473.
[26] SM Muyeen, R Takahashi, T Murata, dkk. Strategi kontrol
turbin angin kecepatan variabel untuk memenuhi
persyaratan kode jaringan ladang angin.Transaksi IEEE pada
Sistem Tenaga, 2010, 25(1): 331-340.
[27] I Erlich, U Bachmann. Persyaratan kode grid tentang
koneksi dan pengoperasian turbin angin di Jerman.
Rapat Umum Masyarakat Teknik Tenaga IEEE, 2005:
153-157.
[28] M Mohseni, SM Islam. Tinjauan kode jaringan internasional
untuk integrasi tenaga angin: Keanekaragaman, teknologi
dan kasus untuk standar global.Ulasan Energi Terbarukan
dan Berkelanjutan, 2012, 16(6): 3876-3890.
[29] Operator Pasar Energi Australia kan AEMO. Integrasi
angin: Pengalaman internasional, WP2: Tinjauan
kode jaringan, komisi AE M, AU, 2011.
[30] HT Mokui, MAS Masoum, M Mohseni. Tinjau kode
jaringan untuk integrasi tenaga angin dibandingkan
dengan standar internasional.Universitas Australia
Pertemuan, 2014: 1-6.
[31] W Qiao, RG Harley, GK Venayagamoorthy. Kontrol daya
reaktif terkoordinasi dari ladang angin besar dan
STATCOM menggunakan pemrograman dinamis
heuristik.Transaksi IEEE pada Konversi Energi, 2009,
24(2): 493-503.
[32] Y Guo, DJ Hill, Y Wang. Stabilitas transien global dan
regulasi tegangan untuk sistem tenaga.Transaksi IEEE
pada Sistem Tenaga, 2001, 16(4): 678-688.
[33] M Rahimi, M Parniani. Pendekatan kontrol terkoordinasi
untuk peningkatan ride-through tegangan rendah di turbin
angin dengan generator induksi yang diberi makan ganda.
Transaksi IEEE pada Konversi Energi, 2010, 25(3): 873-883.
[34] M Rahimi, M Parniani. Skema kontrol angin yang efisien
13
turbin dengan generator induksi makan ganda untuk
peningkatan kemampuan ride-through tegangan rendah.
Pembangkit Listrik Terbarukan IET, 2010, 4(3): 242-252.
[35] HM Yasin, HH Hanafy, MH Hallouda. Peningkatan pengendaraan
tegangan rendah melalui kemampuan turbin angin berbasis
generator sinkron magnet permanen menggunakan kontrol
fuzzy tipe-2 interval.Pembangkit Listrik Terbarukan IET, 2016,
10(3): 339-348.
[36] MFM Arani, YAI Mohamed. Analisis dan peningkatan metode
bus buatan untuk perjalanan dan sinkronisasi ulang
tegangan rendah yang berhasil.Transaksi IEEE pada Sistem
Tenaga, 2019, 34(3): 1729-1739.
[37] MH Ali, SD Alnajjar. Kendarai kesalahan melalui peningkatan
kemampuan sistem sel bahan bakar yang terhubung ke jaringan
oleh SDBR.Rapat Umum IEEE Power and Energy Society, 2018:
1-5.
[38] E Gatavi, A Hellany, M Nagrial, dkk. Peningkatan ride-through
tegangan rendah pada turbin angin berbasis DFIG.
Konferensi Tenaga dan Energi Internasional IEEE, 2016: 1-6.
[39] S Zhang, KJ Tseng, SS Choi, dkk. Kontrol lanjutan dari
kompensasi tegangan seri untuk meningkatkan
perjalanan turbin angin.Transaksi IEEE di Power
Electronics, 2012, 27(2): 763-772.
[40] G Abad, MN Rodriguez, J Poza. Kontrol daya langsung
prediktif berbasis konverter NPC tiga tingkat dari mesin
induksi makan ganda pada frekuensi switching konstan
rendah.Transaksi IEEE pada Elektronik Industri, 2008,
55(12): 4417-4429.
[41] MJ Hossain, H Pota, C Kumble. Kontrol kompensator sinkron
statis yang kuat dan terdesentralisasi untuk ladang angin
guna meningkatkan kemampuan transfer dinamis.Jurnal
Energi Terbarukan dan Berkelanjutan, 2010, 2(2): 1-20.
[42] TH Nguyen, CD Lee. Teknik perjalanan kesalahan tingkat
lanjut untuk sistem turbin angin PMSG menggunakan
konverter sisi-garis sebagai STATCOM.Transaksi IEEE pada
Elektronik Industri, 2013, 60(7): 2842-2850.
[43] A Kanchanaharuthai, V Chankong, KA Loparo. Stabilitas
transien dan pengaturan tegangan dalam sistem tenaga
multi-mesin vis-vis STATCOM dan penyimpanan energi
baterai.Transaksi IEEE pada Sistem Tenaga, 2015, 30(5):
2404-2416.
[44] PE Srensen, AD Hansen, F Lov, dkk. Model ladang angin dan
strategi pengendalian. Laporan: Departemen Energi Angin,
Departemen Layanan Informasi Laboratorium Nasional Riso,
PO Box 49 DK-4000, 2005.
[45] JL Rodriguez, JL Arnalte, JC Burgos. Kontrol pembangkit
otomatis ladang angin dengan turbin angin berkecepatan
variabel.Transaksi IEEE pada Konversi Energi,
 14 Jurnal Teknik Elektro Cina, Vol.5, No.4, Desember 2019
2002, 17(2): 279-284.
[46] F Mwasilu, J Justo, KS Ro, dkk. Peningkatan kinerja
dinamik sistem tenaga turbin angin berbasis
generator induksi double fed pada kondisi tegangan
jaringan tidak seimbang.Pembangkit Listrik
Terbarukan IET, 2012, 6(6): 424-434.
[47] J Morren, SW De Haan. Arus hubung singkat turbin
angin dengan generator induksi makan ganda.
Transaksi IEEE pada Konversi Energi, 2007, 22(1):
174-180.
[48] J Lopez, E Gubia, E Olea, dkk. Putaran turbin angin
dengan generator induksi diumpankan ganda di bawah
penurunan tegangan simetris.Transaksi IEEE pada
Elektronik Industri, 2009, 56(10): 4246-4254.
[49] FK Lima, A Luna, P Rodriguez, dkk. Dinamika tegangan
rotor di generator induksi makan ganda selama
gangguan jaringan.Transaksi IEEE di Power Electronics,
2010, 25(1): 118-130.
[50] JM Maciejowski. Kontrol prediktif dengan batasan.
Teknologi dan Rekayasa Prentice Hall, 2012.
[51] G Pannell, DJ Atkinson, B Zahawi. Linggis ambang batas
minimum untuk turbin angin DFIG yang sesuai dengan
kode jaringan gangguan.Transaksi IEEE pada Konversi
Energi, 2010, 25(3): 750-759.
[52] S Xiao, G Yang, H Zhou, dkk. Strategi kontrol LVRT
berdasarkan pelacakan tautan fluks untuk WECS
berbasis DFIG.Transaksi IEEE pada Elektronik Industri,
2013, 60(7): 2820-2832.
[53] Wahai Noureldeen. Perilaku turbin angin DFIG dengan
perlindungan linggis di bawah sirkuit pendek.Jurnal
Internasional Ilmu Listrik dan Komputer, 2012, 12(3):
32-37.
[54] C Wessels, F Gebhardt, FW Fuchs. Perjalanan gangguan
turbin angin DFIG menggunakan pemulih tegangan dinamis
selama gangguan jaringan simetris dan asimetris.Transaksi
IEEE di Power Electronics, 2011, 26(3): 807-815.
[55] AO Ibrahim, TH Nguyen, DC Lee, dkk. Teknik fault
ride-through sistem turbin angin DFIG menggunakan
pemulih tegangan dinamis.Transaksi IEEE pada
Konversi Energi, 2011, 26(3): 871-882.
[56] E Gatavi, A Hellany, M Nagrial, dkk. Strategi kontrol daya reaktif
tingkat lanjut untuk kemampuan LVRT yang lebih baik untuk
ladang angin berbasis DFIG.Konferensi Internasional IEEE
tentang Sistem Tenaga Industri dan Komersial Eropa, 2019: 1-6.
[57] M Kvasnica, P Grieder, M Baotic, dkk. Multiparametrik
kotak peralatan (MPT). Laporan Teknis, http://control.ee.ethz.ch/
mpt/, 2006.
Ehsan Gatavi menerima BE dalam teknik
listrik dan elektronik dari Islamic Azad
University, Iran, pada 2007, dan ME dalam
mekatronik dan teknik kontrol otomatis dari
University Technology Malaysia, pada 2011.
Dari 2012 hingga 2014, ia adalah asisten
peneliti di University of Technology Sydney,
Australia. Dia saat ini bekerja menuju Ph.D.
gelar di bidang teknik elektro dengan
Western Sydney University, Australia.
Minat penelitiannya termasuk tetapi tidak terbatas pada energi terbarukan,
sistem kontrol skala besar, kompensasi daya reaktif, regulasi tegangan, dan
kontrol terdesentralisasi untuk mencapai tingkat fleksibilitas tertinggi. Dia
adalah peninjau aktif untuk Transaksi IEEE di Elektronik Industri.
Ali Hellany A BE di
memegang
Telekomunikasi, AKU (Hons) di
Teknik Elektro dan Ph.D. di Teknik
Elektro, dari Western Sydney University,
Australia. Dia adalah anggota IEEE,
anggota Eksekutif Bagian IEEE NSW dan
memimpin kegiatan kemahasiswaan.
Dia adalah anggota masyarakat Power
and Education. Dia adalah dosen senior
di Teknik Elektro, Western Sydney
Universitas sejak 2002. Dr. Hellany telah menerbitkan banyak makalah di
bidang Energi Terbarukan, Kualitas Daya, Interferensi AC, dan Gaya Belajar
dalam jurnal dan mempresentasikan penelitiannya di banyak konferensi
internasional. Dr. Hellany adalah anggota kelompok penelitian “Energi
Terbarukan”.
Mahmood Nagrial memperoleh gelar Ph.D.
dari Universitas Leeds, Inggris. Dia memiliki
pengalaman luas dalam Elektronika Daya dan
Sistem Penggerak, Sistem Energi Terbarukan.
Dia adalah Koordinator Kelompok Riset
“Konversi Daya & Kontrol Gerakan Cerdas”. Dia
telah melakukan banyak kursus singkat dan
menyumbangkan makalah wasit ke banyak
konferensi internasional. Dr. Nagrial memiliki
menjadi peneliti terkemuka di bidang magnet permanen & mesin
keengganan variabel & sistem penggerak. Dia telah mengawasi Ph.D. dan
M.Eng. (Hons) Tesis Penelitian dan rekan postdoctoral di area umum ini. Dr.
Nagrial juga bekerja sebagai Principal Research Scientist di CSIRO, di mana
dia bertanggung jawab untuk mengembangkan perangkat baru
menggunakan magnet tanah jarang.
Jamal Rizki adalah anggota Kelompok
Riset: Konversi Daya dan Kontrol Gerakan
Cerdas (PCIMC). Dia memiliki gelar doktor
dari Politeknik Kharkov, Ukraina dan Ph.D.
dari Universitas Western Sydney, Australia.
Dia adalah Dosen Senior di School of
Engineering, Western Sydney University.
Sejak tahun 1997 ia telah menghadiri dan
mempresentasikan hasil penelitiannya di
berbagai Australia dan
Konferensi Internasional. Dia telah mengembangkan keahlian khusus
dalam analisis analisis magnetik dari berbagai jenis mesin magnet
permanen. Dia telah terlibat dalam desain, fabrikasi dan pengujian
drive listrik.