PENGOLAHAN 

SINYAL DIGITAL

Modul 3.
Sinyal Waktu Diskrit
 Content
• Overview Sinyal Waktu Diskrit
• Representasi Sinyal
• Sinyal‐sinyal Dasar
• Klasifikasi Sinyal
• Operasi‐operasi pada Sinyal
 Representasi Sinyal
• Grafik (Graphical Representation)
• Fungsional (Functional Representation)
• Tabel (Tabular Representation)
• Deret (Sequence Representation)
• Grafik (Graphical Representation)

ƒ n = integer (bilangan bulat) ‐ ∞ < n < ∞

ƒ xa(t) Æ x(n) = xa(nT), T = perioda sampling
ƒ x(n) = sinyal ke‐n  
• Fungsional (Functional Representation)
⎧1, n = 0, − 1, 3
⎪2, n = 1, − 2
⎪
x ( n) = ⎨
⎪− 1, n = 2
⎪⎩0, n lainnya

• Tabel (Tabular Representation)
• Deret (Sequence Representation)
¾ Deret dengan durasi tak terbatas
x(n) = {Λ , 2, − 1, 2, − 1, 2, − 1, Λ }

¾ Deret dengan durasi terbatas
x(n) = {2, 1, 1, 2, − 1, 1}
 Sinyal‐sinyal Dasar
ƒ Unit impuls sinyal
ƒ Unit step signal
ƒ Unit ramp signal
ƒ Exponential signal
• Unit impulse signal

⎧1, n = 0
δ ( n) = ⎨
⎩0, n ≠ 0
• Unit step signal

⎧1, n ≥ 0
u ( n) = ⎨
⎩0, n < 0
• Unit ramp signal

⎧n, n ≥ 0
r ( n) = ⎨
⎩0, n < 0
• Exponential signal (a nyata)
x ( n) = a n
 Klasifikasi Sinyal
ƒ Sinyal energi
ƒ Sinyal daya
ƒ Sinyal genap (sinyal simetris)
ƒ Sinyal ganjil (sinyal antisimetris)
• Sinyal Energi dan Sinyal Daya
∝
E= ∑ x ( n)
2
Energi dari sinyal x(n)
n = −∝

Bila E terbatas (0 < E < ∝) x(n) = sinyal energi
N
1
P = lim ∑
2
Daya dari sinyal x(n) x ( n)
N →∝ 2 N + 1
n=− N

N
EN = ∑ x ( n) 1
2
P = lim EN
n=− N N →∝ 2 N + 1

Bila P terbatas dan  ≠ 0 x(n) = sinyal daya
Bila x(n) adalah sinyal periodik :

x(n + N) = x(n) Æ N = perioda
k
x(n) = A sin(2π f o N ) fo =
N
N −1
1
P= ∑ x ( n)
2
Daya dari sinyal x(n)
N n =0

P terbatas : 

Sinyal periodik  = sinyal daya
• Sinyal Genap (Simetris)
x ( − n) = x ( n)
• Sinyal Ganjil (Antisimetris)

x ( − n) = − x ( n)
Bila x(n) adalah sinyal sebarang :

1
xe (n) = [ x(n) + x(−n)]
2
1
xe (−n) = [ x(−n) + x(n)] = xe (n)
2

xe(n) adalah sinyal genap
 1
xo (n) = [ x(n) − x(−n)]
2
1
xo (−n) = [ x(−n) − x(n)] = − xo (n)
2
xo (n) adalah sinyal ganjil

xe (n) + xo (n)
1 1
= [ x(n) + x(−n)] + [ x(n) − x(−n)]
2 2
= x ( n)
 Operasi‐operasi Sinyal
ƒ Time delay (pergeseran waktu) 
ƒ Folding (pencerminan)
ƒ Time Scaling (skala waktu) 
 • Time Delay
y (n) = TDk [x(n)]
= x(n − k )
y(n ) = TD 3 [x (n )] = x (n − 3)
y(0) = x (0 − 3) = x (−3)
y(1) = x (1 − 3) = x (−2)
x (n ) digeser ke kanan 3

y(n ) = TD − 2 [ x (n )] = x (n + 2)
y(0) = x (0 + 2) = x (2)
y(1) = x (1 + 2) = x (3)
x (n ) digeser ke kiri 2
• Folding

y (n) = FD[x(n)] = x(−n)

y1 (n) = FD[x(n)] = x(−n)
y (1) = x(−1) = 2
y (−1) = x(1) = 1
x(n) dicerminkan sumbu vertikal
y2 (n) = TD−2 [ y1 (n)]
= TD−2 [ x(−n)]
= x(−n − (−2)) = x(−n + 2)
x(n ) dicerminkan, kemudian
digeser ke kanan 2 satuan
• Time Scaling 
y ( n ) = x ( μn )
y ( n) = x ( 2n)
Contoh :

y (0) = x(0)
y (1) = x(2)
y (−1) = x(−2)
y (−2) = x(−4)
… dst
 Contoh Soal 1
Diketahui suatu sinyal diskrit yang didefinisikan sebagai :

⎧− n, − 2 ≤ n ≤ −1
⎪
x(n) = ⎨n − 1, 0 ≤ n ≤ 3
⎪0,
⎩ n lainnya

Gambarkan :
a.  x(n) b.  x(‐n‐2) c.  x(‐2n+4)
Jawab :
a.
b. Gambarkan x(−n − 2)
Cara 1. operasi sinyal
x(−n − 2) = x(− (n + 2 ))
cerminkan
geser ke kiri 2 satuan

cerminkan

geser ke kiri 2 satuan

Cara 2. perhitungan

y ( n ) = x ( − n − 2)
y (−5) = x(− (− 5) − 2) = x(3) = 2
y (−4) = x(2) = 1
y (−3) = x(1) = 0
y (−2) = x(0) = −1
y (−1) = x(−1) = 1
y (0) = x(−2) = 2
y (1) = x(−1) = 0
y (2) = x(−4) = 0
c. Gambarkan x(−2n + 4)
Cara 1. operasi sinyal
x(−2n + 4) = x(− 2(n − 2 ))
cerminkan geser ke kanan 2 satuan
kompresi 2x

kompresi 2x

geser ke kanan 2 satuan

Cara 2. perhitungan

y (n) = x(−2n + 4)
y (1) = x(− 2.1 + 4 ) = x(2 ) = 1
y (2) = x(0) = −1
y (3) = x(−2) = 2
 Contoh Soal 2
Diketahui suatu sinyal diskrit sebagai berikut :

a. Gambarkan bagian genap dari x(n)=xe(n)

b. Gambarkan bagian ganjil dari x(n)=xo(n)
c. Jumlahkan kedua bagian ini, apakah sama dengan x(n)?
x e (n ) = [x (n ) + x (− n )]
1
xo (n) =
1
[x(n) − x(−n)]
2 2
+

xe (n) + xo (n) = x(n)

=
 Contoh Soal 3
Gambarkan sinyal‐sinyal berikut :

a. x1 (n ) = −u (− n − 1)
b. x2 (n ) = u (n ) − u (n − 2)
c. x3 (n ) = u (n + 2 ) − u (n − 1)
a. x1 (n ) = − u (− n − 1)
b. x 2 (n ) = u (n ) − u (n − 2 )
= −u (− (n + 1))

=
c. x 3 (n ) = u (n + 2 ) − u (n − 1)