MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

PROGRAMA DOCTORAL EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA ELÉCTRICA ORIENTACIÓN EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

TANSITORIOS ELECTROMAGNÉTICOS
PROFESORA: Dra. Gina Ma. Idárraga Ospina

Modelado de líneas de transmisión

Carlos Alberto Castillo Salazar

1249685

Ciudad Universitaria a: miércoles 6 de abril de 2011.

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MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

INTRODUCCIÓN

Conocer las diferentes maneras de modelar una línea de transmisión mediante algoritmos matemáticos nos
permite estudiar de manera precisa el comportamiento de fenómenos transitorios presentes en las líneas; estos
fenómenos son generalmente causados por fallas o conmutación de elementos. Los fenómenos transitorios
producen sobrevoltajes, dependiendo de la magnitud y duración se pueden ocasionar daños en el sistema de
transmisión o en el equipo instalado; modelar precisamente la línea de transmisión juega un papel importante
para determinar cuál será su comportamiento durante algún disturbio, de esta manera se podrán coordinar
correctamente las protecciones y aislamientos, evitando así el daño del equipo.

Los modelos que describiremos a continuación pueden ser clasificados como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Clasificación de diferentes modelos para líneas de transmisión.

Modelo PI nominal
Se utiliza sobre todo para modelar líneas cortas en estado estacionario. El modelo PI nominal en cascada se basa
en este modelo. En la ecuación 2 se muestra el circuito PI nominal.

Figura 2. Modelo PI nominal.

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MODELADO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Modelo PI en cascada
Fue el primer modelo utilizado para fenómenos transitorios en líneas de transmisión. En la figura 3 se
representa el circuito equivalente de este modelo.

Figura 3. Modelo PI en cascada.

La cantidad de elementos PI en cascada que se deben colocar depende del fenómeno que se desea analizar. Para
transitorios de alta frecuencia, la longitud representada por cada elemento PI debe ser menor. Este modelo no es
muy exacto para fenómenos basados en ondas viajeras, como sobrevoltajes por maniobra y descargas
atmosféricas; además se vuelve poco eficiente debido a la gran cantidad de elementos PI que se deben de
colocar.

Modelo de Bergeron
Está basado en la propagación de ondas en una línea de transmisión, tomando en cuenta parámetros L y C
constantes distribuidos en la línea. Fue desarrollado por Hermann Dommel

Figura 4. Modelo de Bergeron.

Para sistemas de más de una fase las líneas deben desacoplarse por medio de matrices de transformación
constantes para estudiar una línea monofásica, para sistemas balanceados se obtienen resultados exactos. Para
líneas desbalanceadas este modelo no es útil ya que la matriz de transformación no es constante, ya que es
dependiente de la frecuencia.

Para llevar a cabo un estudio más detallado, tomando en cuenta fenómenos que alteren la frecuencia en las
líneas de transmisión es necesario utilizar modelos que sean dependientes de la frecuencia.
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Modelo de J. Martí
También utiliza matrices de transformación constantes, por lo tanto presenta problemas de exactitud para
líneas que presenten desbalance. Este modelo no es muy preciso para líneas muy cortas y bajas frecuencias. Para
realizar la evaluación numérica hace uso de la convolución, por lo tanto dicha evaluación es lenta para el cálculo
de transitorios.

Figura 5. Modelo de J. Martí en el dominio de la frecuencia.

Modelo de Taku Noda

Para evitarse los problemas de la transformación dependiente de la frecuencia trabaja en el dominio de la fase,
tomando en cuenta la dependencia de la frecuencia en los parámetros de la línea. Utiliza el modelo matemático
ARMA (Autoregressive Moving Average), este modelo reemplaza las convoluciones en el dominio del tiempo,
de esta manera reduce los tiempos de cálculo e incrementa la eficiencia del modelo.

Figura 6. Modelo de Taku Noda en el dominio del tiempo.

Modelo Z-Line
Está formulado en el dominio de la fase para evitar las matrices de transformación dependientes de la
frecuencia, de esta forma el modelo no se ve afectado por el desbalance de las líneas. En la figura 7 se muestra un
circuito equivalente de este modelo, el cual es separado en dos efectos básicos.

Figura 7. Separación de efectos en el modelo Z-line.

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Sección de pérdidas – Es la parte no ideal del circuito, representa las resistencias, inductancias internas en los
conductores y la tierra, se toma en cuenta la frecuencia en los parámetros.

Sección de línea ideal - Toma en cuenta los campos eléctricos y magnéticos en los extremos del conductor, los
cuales dependen de la disposición del mismo y son constantes.

De esta forma la propagación total de la onda en la línea de transmisión se puede ver como la suma de estos dos
bloques. Después de realizadas las correcciones de la impedancia del modelo completo, la parte lineal se puede
modelar en base al modelo de Bergeron. Para la parte no lineal, los elementos son funciones dependientes de la
frecuencia, cada elemento es expresado como la suma de varios bloques de primer orden. La solución se muestra
en la figura 8, es obtenida mediante la combinación de la solución del segmento ideal y los bloques no ideales.
La parte no ideal se divide en dos bloques iguales conectados en los extremos del ideal.

Figura 8. Línea en un modelo Z-Line.

La solución para una línea completa se loga conectando varios modelos Z-Line en cascada. La exactitud del
modelo depende de la frecuencia del fenómeno a estudiar. La limitación del modelo radica en que se asume que
las pérdidas ni ideales son concentradas, lo cual implica que para efectos de simulación de naturaleza
distribuida la línea se debe seccionar.

Modelo de línea idempotente.

Es parecido al modelo al modelo de J. Martí, sin embargo supera los problemas respecto a la dependencia de una
frecuencia constante. Esto se resuelve representando la función de propagación en el dominio de la fase como
una combinación lineal de modos de propagación con matrices de coeficientes idempotentes. Cuando una
matriz idempotente es elevada a una potencia entera o ser multiplicada por sí misma, se obtiene la misma
matriz.

Figura 9. Modelo idempotente.

Las técnicas utilizadas en este modelo buscan volver más rápida la evaluación numérica de la convolución,
obteniendo exponenciales en el dominio del tiempo y aplicando técnicas de convolución recursiva.