DASAR DASAR MESIN DC

PERTEMUAN 5
MESIN DC

Generator yang mengkonversi energi mekanik ke Motor yang mengkonversi energi listrik DC ke energi
energi listrik DC mekanik
PRINSIP DASAR MESIN DC

 Prinsip dasar mesin DC dapat diilustrasikan dengan

dua komponen utamanya
 STATOR
 ROTOR

 Stator berupa komoponen diam dan merupakan

sumber fluks magnetik. Bentuk stator dibuat
sedemikan rupa untuk menghasilkan fluks magnetik
yang seragam pada rotor
 Rotor merupakan komponen yang bergerak (berputar)
dan mendapatkan induksi magnetik dari stator
 Interaksi magnetik stator dan arus pada rotor
menyebabkan pergerakan pada rotor
INDUKSI TEGANGAN PADA KUMPARAN
ROTOR
 Ketika rotor berputar, adanyafluks magnetik yang akan
menyebabkan munculnya tegangan induksi pada rotor
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝐯 × 𝐁 ∙ 𝐥 = 𝐫𝛚 × 𝐁 ∙ 𝐥
 Tinjauan tegangan induksi yang dihasilkan dilakukan
per segmen kawat (kaidah tangan kanan)
 Segmen ad – cb (𝑒𝑎𝑑 ; 𝑒𝑐𝑏 ) = 0
𝑟𝜔𝐵𝑙 masuk; di bawah kutub magnetik
 Segemen dc 𝑒𝑑𝑐 =
0 di luar kutub magnetik
𝑟𝜔𝐵𝑙 keluar; di bawah kutub magnetik
 Segmen ba𝑒𝑏𝑎 =
0 di luar kutub magnetik

 Total tegangan induksi yang diterima

 𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑒𝑎𝑑 + 𝑒𝑐𝑏 + 𝑒𝑑𝑐 + 𝑒𝑏𝑎 = 2𝑟𝜔𝐵𝑙
TEGANGAN INDUKSI YANG DIHASILKAN
TORKA INDUKSI PADA KUMPARAN ROTOR
 Ketika rangkaian rotor terhubung dengan baterai,
maka akan timbul torka pada kumparan rotor
 𝐅 = 𝑖(𝐥 × 𝐁)

 𝜏 = 𝑟𝐹 𝑠𝑖𝑛𝜃

 Tinjaun torka yang dihasilkan dilakukan per

segmen (kaidah tangan kiri)
 Segmen ab 𝐅ab = 𝑖(𝐥 × 𝐁); 𝜏𝑎𝑏 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 CCW
 Segmen bc & da 𝐅ab = 𝐅da = 0
 Segmen cd 𝐅dc = 𝑖(𝐥 × 𝐁); 𝜏𝑑𝑐 = 𝑟𝑖𝑙𝐵 CCW
 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜏𝑎𝑏 + 𝜏𝑑𝑐 = 2𝑟𝑖𝑙𝐵
PERSAMAAN YANG UMUM DIGUNAKAN

Generator Motor

 Tegangan yang terinduksi pada generator dipengaruhi  Torka induksi pada motor dipengaruhi oleh
oleh
 Fluks magnetik di mesin
 Fluks magnetic di mesin
 Besarnya arus pada armatur
 Kecepatan putar rotor 𝜔 (rpm)
 Konstanta yang bergantuk konstruksi motor
 Konstanta yang bergantuk konstruksi motor
𝜏 = 𝐾𝜙𝐼𝐴
′
𝐸𝐴 = 𝐾 𝜙𝑛
𝑍𝑃
 𝐾=
′
𝑍𝑃 2𝜋𝑎
𝐾 =
60𝑎
 Z: jumlah konduktor; a: banyaknya jalur arus; P: Jumlah kutub
KONSTRUKSI MESIN DC

 Secara fisik mesin DC terdiri dari dua komponen

utama
 Stator : komponen yang diam (statis). Frame, kutub
magnetik
 Rotor : komponen yang berputar (rotating)

 Belitan utama pada mesin DC

 Belitan armature : belitan dimana terjadi induksi tegangan
(rotor)
 Belitan medan: belitan yang menghasilkan fluks magnetic
(stator)