- translação
• Movimento
- oscilação
- radial
• Trajetória de deslocamento
- deslocado
- face plana
• Superfície do seguidor - face esférica
- face de rolamento
- mola
- gravidade
- vínculo mecânico
Figura 1: Tipos de cames.
Diagramas de deslocamento
Movimento Uniforme
y=Cθ
d=C β
d dω
Aceleração y = β dt =0
Movimento parabólico
y=Cθ²
4dω2
Aceleração y = β2
A aceleração é constante e a velocidade máxima ocorre no ponto
de inflexão onde θ= β/2.
2dω
max =
y
β
Para a segunda metade do deslocamento usa-se
y= C1 + C2θ + C3θ²
Condição de Contorno
Substituindo a condição θ = β para y = d, onde a velocidade é
igual a zero para θ = β.
4d 2d
C 1 =−d C2 = C3 = −
β β2
θ
2
Deslocamento y = d 1− 2
1−
β
4dω θ
Velocidade y =
1−
β β
4dω2
Aceleração y = − β2
Figura 10: Relações de deslocamento, velocidade, aceleração e aceleração segunda para
o movimento parabólico
d π θ
Deslocamento y=
1− cos
2 β
πdω πθ
Velocidade y = 2β
sen
β
2
d πω πθ
Aceleração y =
2
β
cos β
Figura 11: Relações de deslocamento, velocidade, aceleração e aceleração segunda para
o movimento harmônico simples
Movimento Cicloidal
θ 1 2πθ
Deslocamento y = d
β − 2π sen β
dω 2πθ
Velocidade y = 1− cos
β
β
2
ω 2πθ
Aceleração y = 2dπ
β
sen β
Figura 12: Relações de deslocamento, velocidade, aceleração e aceleração segunda para
o movimento cicloidal
Tipo de movimento
Uniforme Parabólico Harmônico Simples Cicloidal
ymax 1 2 π 2
y
max 0 4 π²/2 2π
y
max 0 0 π³/2 4π²