AGEN CERDAS

NAHAR MARDIYANTORO
 TUJUAN

 Mengetahui konsep agen cerdas dan lingkungan agen cerdas.

 Mengetahui konsep PEAS (Performance measure, Environment,

Actuators, Sensors) untuk merancang agen cerdas.

 Mengetahui jenis lingkungan dan jenis agen cerdas.

 KONSEP AGEN CERDAS DAN LINGKUNGAN

Agen adalah segala sesuatu yang dapat dipandang sebagai entitas

pada suatu lingkungan yang mengamati melalui alat sensor dan
bertindak melalui alat aktuator.

Sebagai perbandingan, agen manusia memiliki alat sensor: mata,

telinga, dan organ sensor lainnya; alat actuator: tangan, kaki,
mulut, dan bagian tubuh lain sebagai alat gerak.
 KONSEP AGEN CERDAS DAN LINGKUNGAN

Sedangkan pada agen robot: kamera dan inframerah untuk sensor,

dan lengan, serta berbagai motor sebagai aktuator.

Agen menerima (percept) sensor dari lingkungan. Keseluruhan

percept yang diterima agen pada suatu selang waktu disebut
percept sequence
 HUBUNGAN AGEN DAN LINGKUNGAN

 Fungsi Agen (berupa kotak dengan tanda tanya) memetakan percept

sequence/percept history ke tindakan (action):
 [f: P * A]
 Program agen berjalan pada arsitektur fisik untuk menghasilkan nilai fungsi f.
 agen = arsitektur + program
KONSEP PERCANCANGAN AGEN CERDAS
KONSEP PERCANCANGAN AGEN CERDAS
KONSEP PERCANCANGAN AGEN CERDAS
KONSEP PERCANCANGAN AGEN CERDAS
AGEN : SISTEM DIAGNOSIS MEDIS
AGEN : ROBOT PENGAMBIL KOMPONEN
KARAKTERISTIK AGEN
 KARAKTERISTIK AGEN
1. Autonomous
 agen berkemampuan untuk melakukan tugasnya dan
mengambil keputusan secara mandiri tanpa adanya
intervensi dari luar seperti agen lain, manusia ataupun
entitas lain

2.Reaktif
 yaitu kemampuan agen untuk cepat beradaptasi terhadap
perubahan informasi yang ada pada lingkungannya.
KARAKTERISTIK AGEN
KARAKTERISTIK AGEN
TIPE AGEN
SIMPLE REFLEX AGENTS
SIMPLE REFLEX AGENTS
MODEL-BASED REFLEX AGENTS
MODEL-BASED REFLEX AGENTS
MODEL-BASED REFLEX AGENTS
GOAL-BASED AGENTS
GOAL-BASED AGENTS
UTILITY-BASED AGENTS
UTILITY-BASED AGENTS
LEARNING AGENTS
LEARNING AGENTS
ENVIRONTMENT TYPES
FULLY OBSERVABLE – PARTIALLY OBSERVABLE
FULLY OBSERVABLE – PARTIALLY OBSERVABLE
DETERMINISTIC - STOCHASTIC
DETERMINISTIC - STOCHASTIC
EPISODIC - SEQUENTIAL
EPISODIC - SEQUENTIAL
STATIC - DYNAMIC
STATIC - DYNAMIC
DISCRETE - CONTINUOUS
SINGLE AGENT – MULTI AGENT
CONTOH LINGKUNGAN DAN KARAKTERISTIKNYA
CONTOH LINGKUNGAN DAN KARAKTERISTIKNYA
TUGAS KELOMPOK