Corso di Fondamenti di Infrastrutture viarie e di Trasporto

Tema:
INTRODUZIONE
N ODU ONE ALL CORSO
O SO

Argomento di approfondimento:

ADERENZA TRA PNEUMATICI E

PAVIMENTAZIONE

Prof. Ing. Lorenzo DOMENICHINI

Università di Firenze - Dipartimento di Ingegneria Civile
l
lorenzo.domenichini@unifi.it
nz d m nichini@unifi it

ADERENZA L. Domenichini
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Cos’è
Cos è ll’aderenza?
aderenza?

L’aderenza è la FORZA tangenziale

g scambiata tra il
pneumatico e la pavimentazione
ADERENZA L. Domenichini
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Manovra per evitare un ostacolo improvviso

su una pavimentazione bagnata (intensità di pioggia 60 mm/h)
alla velocità di 100 km/h
in due diverse condizioni di aderenza disponibile.
disponibile
Aderenza bassa Aderenza alta

ADERENZA L. Domenichini
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ADERENZA
TERMINOLOGIA

•aderenza
•coefficiente
coefficiente di aderenza
•aderenza
aderenza richiesta
•aderenza
aderenza disponibile
•aderenza
aderenza impegnata
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TERMINOLOGIA

“aderenza”
aderenza
L’aderenza
L aderenza “propriamente
propriamente detta”
detta è la forza
tangenziale (nel piano della pavimentazione) che si
scambiano il pneumatico e la pavimentazione.
pavimentazione

Ha le unità di misura di una FORZA ((N))

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TERMINOLOGIA
R
“coefficiente di aderenza”

E’ il RAPPORTO tra la aderenza e la forza normale

( t
(ortogonalel alla
ll pavimentazione)
t ) scaricata
t a tterra d
dall
pneumatico.

Forza di aderenza (A)

Coeff. Aderenza =
Forza Normale (N)
E’ adimensionale. Può essere espresso
p in una
scala 0
0--1 o in una scala 0
0--100
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TERMINOLOGIA
“aderenza
aderenza richiesta
richiesta”

E’
E la FORZA RICHIESTA DA UN DATO VEICOLO
per effettuare una data manovra (percorrere una
curva frenare
curva, frenare, evitare un ostacolo,
ostacolo opporsi alla
forza del vento etc.) nelle specifiche condizioni
(velocità assetto,
(velocità, assetto carico etc)
etc).
Ha le dimensioni di una forza (N) ma
NON E’ UN VALORE UNIVOCO .... è
una curva!
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TERMINOLOGIA
“aderenza
aderenza disponibile
disponibile”

E’ la FORZA
OR M MASSIMA
SS M c che
e uuna ddata
t
pavimentazione è in grado di offrire in direzione
tangenziale.
g

Ha lle d
H dimensioni d
di una fforza (N) ma
NON E’ ASSOLUTAMENTE UN VALORE
UNIVOCO .... è una curva .... anzi,
ADERENZA
sono tante curve! L. Domenichini
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TERMINOLOGIA
“aderenza
aderenza impegnata
impegnata”
E
E’ la
l quota
t parte t ddellll’aderenza
d disponibile
d b l che
h ill
veicolo utilizza per compiere una data manovra.
E’ IL PUNTO DI EQUILIBRIO, SE ESISTE, TRA
L’ADERENZA RICHIESTA E L’ADERENZA
DISPONIBILE.
Ha le dimensioni di una forza (N) ed E’ UN
VALORE UNIVOCO UNA VOLTA FISSATA
LA MANOVRA, LA PAVIMENTAZIONE E LE
CONDIZIONI DI MOTO!
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Aderenza Ad
≥1
Il veicolo può
essere
Ar
richiesta (Ar) controllato

MANOVRA
DA
ESEGUIRE

Ad Perdita di
<1 aderenza e
Aderenza Ar
perdita di
disponibile controllo del
veicolo
(Ad)
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FATTORI CHE INFLUENZANO

L’ADERENZA
Y pavimentazione (tessitura superficiale)
Y condizioni del manto (asciutto, bagnato)
Y velocità del veicolo
Y tipo
p di battistrada e p profondità della
scolpitura
Y ttipo
po e p
pressione
ess o e de dei p
pneumatici
eu t
Y manovra effettuata
Y impostazione della manovra (comportamento
del conducente)
Y dispositivi di cui ll’autoveicolo
autoveicolo è equipaggiato
(ABS, ESP etc) L. Domenichini
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ADERENZA
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FATTORI CHE INFLUENZANO L’ADERENZA

LA PAVIMENTAZIONE

p
pneumatico
INTERAZIONE

pavimentazione
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FATTORI CHE INFLUENZANO LL’ADERENZA

ADERENZA
LA PAVIMENTAZIONE

M
Megatessitura
t t

Macrotessitura

Microtessitura
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FATTORI CHE INFLUENZANO L’ADERENZA

LA PAVIMENTAZIONE

adesione
molecolare

isteresi del
pneumatico
t

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FATTORI CHE INFLUENZANO LL’ADERENZA

ADERENZA
LA PAVIMENTAZIONE
Macrotessitura:
Macrotessitura è la scostamento
dell’effettiva superficie stradale dall’ideale
piano medio connessa con la dimensione
degli aggregati e con la disposizione
relativa degli stessi

Microtessitura: è la asperità superficiale del

singolo aggregato

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FATTORI CHE INFLUENZANO LL’ADERENZA

ADERENZA
CONDIZIONI DEL MANTO
(asciutto/bagnato)

area in cui l’
l’aderenza
d è
incompleta (isteresi) area in cui l’aderenza è
completa
l ((adesione +
isteresi)

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FATTORI CHE INFLUENZANO LL’ADERENZA

ADERENZA
VELOCITA
VELOCITA’

disponibile
nza
Aderen

richiesta
A

Velocità

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FATTORI CHE INFLUENZANO L’ADERENZA

MANOVRA EFFETTUATA
Y ingresso
g in curva (aderenza
( trasversale))
Y evitare un ostacolo (aderenza trasversale)
Y opporsi all’azione
all azione del vento (aderenza
trasversale)
Y accelerare e frenare (aderenza longitudinale)
Y percorrere un tratto in salita (aderenza
longitudinale)

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FATTORI CHE INFLUENZANO LL’ADERENZA

ADERENZA
IMPOSTAZIONE DELLA MANOVRA
(comportamento del conducente)
• scorrimento (nel caso di
impegno di aderenza
longitudinale)
• deriva ((nel caso di impegno
p g di
aderenza trasversale)

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FATTORI CHE INFLUENZANO L’ADERENZA

IMPOSTAZIONE DELLA MANOVRA
(comportamento del conducente)
v - ω⋅r
SCORRIMENTO s=
v

coeff. ader. long.

velocità (km/h)
scorrimento
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FATTORI CHE INFLUENZANO LL’ADERENZA

ADERENZA
IMPOSTAZIONE
DERIVA (angolo)
DELLA MANOVRA
(comportamento
del conducente)

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Come si misura ll’ADERENZA?

ADERENZA?
Per misurare l’aderenza occorrerebbe effettuare misure
nelle quali vengono controllate tutte le grandezze da
cui l’aderenza stessa dipende.
TROPPO COMPLICATO
Allora si ricorre a misure “convenzionali”.
In genere si ricorre a due tipi di misure:
z misure “globali”
g di aderenza in condizioni
standard
z misure di caratterizzazione della tessitura del
manto della pavimentazione
La significatività dei risultati dipende dall
dall’esperienza
esperienza.

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M
Misure “globali”
“ l b l ” di
d ADERENZA

z ADERENZA LONGITUDINALE
9 A RUOTA BLOCCATA
9 A SCORRIMENTO PREFISSATO
9 A SCORRIMENTO VARIABILE

z ADERENZA TRASVERSALE
9 AD ANGOLO DI DERIVA PREFISSATO

ADERENZA L. Domenichini
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M
Misure “globali
l b l ” di
d ADERENZA
SCRIM
Aderenza
trasversale
(angolo di
deriva=20°°)
deriva=20

CNR B.U. 147/9224

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Misure di TESSITURA

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M
Misure di
d TESSITURA

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Misure di TESSITURA
ISO - PIARC - CNR
CLASSIFICAZIONE DEL PROFILO DELLA
SUPERFICIE DELLA PAVIMENTAZIONE

• MICROTESSITURA (l<0.5 mm)

• MACROTESSITURA
AC OT SS T A (0.5 mm<l<50 mm)
• MEGATESSITURA (50 mm<l<500 mm))
• IRREGOLARITA’ ((l> 500 mm)
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Misure di TESSITURA
MICRO--TESSITURA
MICRO
Metodo di Prova per la Misura della
Resistenza di Attrito Radente con l’Apparecchio Portatile a Pendolo
(British Pendulum)
CNR B U 105/85
CNR-B.U.

In realtà misura l’aderenza a bassa velocità (misura indiretta

della microtessitura)
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Misure di TESSITURA
MACRO--TESSITURA
MACRO

Metodo di Prova per la Misura della

Macro-Rugosità Superficiale con il
Sistema dell’Altezza in Sabbia
CNR B U 94/83
CNR-B.U.

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