Ligar servo ao sunspot e controlar webcam com servomotor

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Como anexar um Servo Motor a um SunSPOT para criar um controlo remoto
para uma web Câmara?

Enquanto a câmara e montagens para inclinação são abundantes e baratos hoje em dia, a
capacidade rápida e fácil de criar uma câmara com montagem de movimentos de
inclinação com base no kit SunSPOTS ainda é um projeto interessante e vale a pena
prosseguir como um exercício introdutório para o desenvolvimento de aplicações do kit
SunSPOT.

Conexão de sensores e actuadores, Desenvolvimento e Depuração na

Plataforma Sun SPOT

Parte dos objetivos do projeto de todo o SunSPOT é fazer a conexão e controlo dos
dispositivos externos - os sensores e actuadores - tão fácil e tão simples quanto possível.
Dificuldades ou problemas podem ser encontrados por um usuário final na ligação de
servos para a plataforma SunSpot. Uma vez conectado, o controlo dos servos é através
de software necessário para ser testado, e, finalmente, a fim de acrescentar alguma
utilidade no mundo real para o projeto, a capacidade de controlar o SPOT e seus servos
associados à distância, especificamente através de uma interface web.

Todo o desenvolvimento, depuração e testes foram feitos usando o NetBeans, incluindo

o uso da implementação remota e capacidades de depuração da plataforma SunSpot.

O que precisa para concluir este projeto:

Vou dar uma curta lista de materiais, mas sinta-se livre para substituir por outras peças,
mais convenientes ou disponíveis.

Material:

 2 Servos. Podemos compra-los numa loja de RC Car;

 Kit sunspot. Usamos a estação base e um free spot com uma placa de sensor
para conectar os servos;
 1 fonte de alimentação de 5.0V DC (podemos usar carregadores de telemóvel
que a saída tenham entre 5V e 6V DC);
 1 câmera Firewire (podemos usar qualquer câmera USB ou Firewire)
 Espaçadores, conectores de fios, parafusos, porcas, arames bloco de montagem
para os servos da câmara ;

Também provavelmente será preciso um ferro de solda, a fim de conectar os servos para
o SunSpot. Um carregador USB para alimentar o SunSPOT pode também ser útil,
embora este não seja especificamente exigida para fazer o projecto completo.

Ligar os Servos ao SunSPOT

A ligação dos servos e do sunspot é fácil e simples. Os Servos requerem mais energia
do que os pinos H podem confiantemente entregar, assim que uma fonte externa de
energia foi necessária para alimentar os servos.
Os fios de controlo do servo foram conectados a um pino de alta corrente (H), neste
exemplo, embora o uso dos pinos H não era necessário. Cada servo está ligado a um
pino separado (inclinação era ligado ao pino H1, e pan foi ligado ao pino H2, embora a
numeração exacta do pino pode ser mudada sem problemas, desde que as alterações dos
pinos também sejam feitas no software. Consulte as Figuras 1 e 2.

Para evitar problemas de vida útil da bateria do controlo do servo -Sun SPOT tem um
USB Power Adapter que foi utilizado para fornecer energia contínua para o SunSpot.