A lo largo de la historia del hombre, este ha ido buscando y desarrollando métodos que le
permitan realizar tareas en forma efectiva y con menor esfuerzo. De ahí que se crean por
ejemplo, programas y maquinas capaces de realizar cálculos matemáticos de una manera
más sencilla y rápida, como lo son las calculadoras.
Un ejemplo claro de esta búsqueda es la llamada revolución industrial, en la que la fuerza
de trabajadores se ve reemplazada por maquinas capaces de realizar el mismo trabajo en
menor tiempo, siendo controladas por un grupo menor de personas.
Con la llegada de la revolución industrial, el pensamiento acerca del trabajo cambió, la
gente veía en las maquinas su futuro.
En el año 1920 es mencionado por primera vez el concepto de “robot”, procedente del
termino checo Robota (trabajador, siervo), por el escritor Karel Capek en su obra “Los
Robots Universales de Rossum”. En su obra se definen estos robots como androides
producidos en grandes cantidades y vendidos como mano de obra a bajo costo, creados
por el sabio Rossum para liberar a la humanidad del trabajo.
Los androides descritos por Karel Capek no estaban tan lejos de ser ciertos. Hoy existen
diferentes clases de robots y sus características van a variar según la labor por la que
fueron programados. Estos necesitan que se les indique y dirija en sus acciones, son
programados para realizar tareas especificas, debido a esto si se les presentase una
dificultad desconocida, no la lograran resolver.
Una de las ultimas ambiciones perseguidas por el hombre, es poder hacer que estas
maquinas puedan valerse por si mismas, conseguir dotarlas de pensamiento y razón,
conseguir dotarlas de “inteligencia”. Se desprende de aquí el termino de “inteligencia
Artificial”, este termino fue utilizado por primera vez por John McCarthy en 1956
durante la conferencia de Darmouth, en la que se discutió la posibilidad de construir
maquinas inteligentes.
Los primeros investigadores de esta innovadora ciencia, postularon: “El cerebro es un
solucionador inteligente de problemas, de modo que imitemos al cerebro” (basándose en
la “neurona de McCulloch”)
Aunque aun no se ha logrado crear una maquina “inteligente”, el debate de si las
maquinas deben o no poseer inteligencia que compita con la del ser humano y las
consecuencias que estas conllevarían, sigue latente y sobre el tema existen varias posturas
a favor y en contra.
Podemos darnos cuenta de ello al buscar el tema en libros y películas no necesariamente
científicas. Se han realizado películas como: “yo robot” de Isaac Asimov, “Inteligencia
Artificial” de Steven Spielberg, “2001 odisea del espacio” de Stanley Kubrich, “Matrix”
de Larry y Andy Wachowski y el clásico “Stars Wars” de George Lucas, así como muchas
otras, que nos dan una postura respecto al tema.
Cabe preguntarnos que de ser posible construir maquinas dotadas de inteligencia
comparable a la nuestra, ¿debemos hacerlo?
La mayoría de la gente quedaba asombrada con su actuación, sin embargo hubo quienes
no creyeron que fuese real, el escritor Edgar Alan Poe escribió lo que puede considerarse
el primer veredicto hacia la inteligencia en las maquinas, decía que “los cálculos
aritméticos son, por su misma naturaleza, fijos y determinados. Dados ciertos datos
inevitablemente siguen ciertos resultados”. Poe afirmaba que nunca una simple maquina
seria capaz de hacer la clase de selecciones que se requieren de un jugador de ajedrez.
Poe no se equivoco en cuanto al fraude de “el turco”, puesto que dentro de él se escondía
un experto jugador de ajedrez, sin embargo se equivoco en cuanto a la capacidad esencial
de juego “maquinas fijas y determinadas”.
En 1943 Warren McCulloch y Walter Pitts proponen el modelo de una neurona, que
permitió la representación simbólica de la actividad cerebral.
Mas adelante Norbert Wiener elabora el concepto de “cibernética” que daría paso al
desarrollo del concepto de “inteligencia artificial”.
En los años 60 Alan Newell y Herbert Simon, trabajando en la demostración ajedrez por
ordenador logran crear un programa llamado GPS (General Problem Solver: solucionador
general de problemas)Este era un sistema en el que el usuario definía un entorno en
función de una serie de objetos y los operadores que se podían aplicar sobre ellos. GPS
no podía resolver problemas del mundo real, ni médicos, ni tomar decisiones importantes.
GPS manejaba las reglas heurísticas (aprender a partir de sus propios descubrimientos)
que lo conducían hasta el destino deseado mediante el método del ensayo y error.
La inteligencia artificial nace de la unión de dos posturas, por un lado la científica, que
tenia como objetivo comprender los mecanismos de inteligencia humana a través de
modelos de simulación y ordenadores. Y por otro lado, la técnica que pretendía equipar a
los ordenadores de capacidades de pensamiento similar al humano, pero sin pretender
imitar con exactitud los pasos que sigue el ser humano para llevar a cabo actividades
intelectuales.
A pesar de todo lo que se ha logrado en este campo, aun queda mucho por descubrir, la
inteligencia artificial tiene tantas aplicaciones y derivados, que es posible creer que su
historia recién comienza.
Continuara.......
Dispositivos de insulina
Modelos Tridimensionales
Los investigadores Michael Leventon y David Gering han desarrollado un software que
reúne la información recopilada por rayos X y resonancias magnéticas, para elaborar un
modelo tridimensional del paciente. Este modelo ha sido muy útil en la extirpación de
tumores posicionados muy dificultosamente en lugares del cerebro. La idea básica es que
el doctor tenga en su computadora un modelo tridimensional del paciente mientras esta
operando, pudiéndose cambiar el ángulo de la e imagen y verificar las capas de tejido por
las que se mueve, y si el paciente es operado dentro de una unidad de resonancia
magnética, se podrá ver con exactitud hasta donde llegan los instrumentos quirúrgicos.
Escáner térmico
Cerebro Artificial
La inteligencia artifiacial(Ai sus siglas en ingles) es aquella ciencia que trata de explicar
el funcionamiento mental basandose en el,desarrollo de algoritmos para controlar
diferentes cosas.
La inteligencia artificial combina diversos campos , como la robotica, los sistemas
expertos y otros , los cuales tienen un mismo objetivo, que es crear maquinas que puedan
pensar por si solas.
La idea de construir una maquina que pueda pensar por si sola es para que realice cosas
que nosotros hacemos o necesitamos llevar a cabo , pero para que las computadoras o
programas se ganen el titulo de "pensantes" primero deben ser capases de mantener un
dialogo con un ser humano, ya que hasta el momento las computadors solo pueden
ejecutar las ordenes que nosotros les damos, pero no saben que estan realizando , ya que
no son concientes de ellas mismas.
Se dice que la Ai es un campo que por sus investigaciones trata de ser independiente de la
informatica , y se autodefine como la tecnica del software que los programas utilizan para
dar solucion a algun tipo de problema , pero tratando de asemejar el comportatamiento
inteligente que se observa en la naturaleza del hombre, es decir, trata de resolver
problemas y tomar desiciones similares a las que tomamos los seres humanos al afrontar
la vida diaria , realizando programas que aumnten la inteligencia de ellas mismas , el
objetivo de las investigaiones de la Ai es aumentar la utilidad de las maquinas y sus
procesos.
Es por eso que una de las pretenciones de la Ai es construir replicas de la red neuronal del
cerebro humano e intentar imitar el comportamiento de este con una computadora.
Dar respuestas a estas interrogantes tan profundas ha requerido un gran esfuerzo, del cual
han participado varias disciplinas entre ellas la Psicologia, ya desde el tiempo de
aristoteles se pretendia entender como funcionaba el pensamiento del hombre asi como
que cada acto se debia a un razonamiento por lo que "acto" y "razonamiento" se nutrian
mutuamente , asi msimo la linguistica tambien ha contribuido en esta nueva ciencia ,
obviamente con aportes muy significativos a lo referente a la problematica de la
modelacion de conocimeinto.
En cuanto a la representacion del conocimiento, en prespectiva de la informatica
computacional en vista de satisfacer requerimeintos de hardware y de produccion de
implementos destinados a facilitar la relacionusuario- maquina , pudo exhibir avances
gracias al apoyo de la infaltable y bien ponderada matematica y de la
logica.Posteriormente otras ciencias como la neurologia, sociologia y filosofia
impulsaron innovadores progresos en la hasta entonces dificil modelacion y de la
representacion del conociemiento .Todo lo anterior muestra que la inteligencia artificial
constituye un dominio de actividades interrelacionadas abarcando varios saberes del
hombre y que sua area de accion no solo se reduce exclusivamente a la computacion o la
informatica como generalmente se piensa.
2 ) Los metodos de aprendisaje automatico , que extienden las tecnicas estadisticas con el
fin de posibilitar la identificacion de un amplio rango de tendencias generales a partir de
un conjunto de datos de entrenamiento
4) Los trabajos en el area del razonamiento posible , que hacen uso de otras areas de la IA
con el objeto d e crear agentes inteligentes , entidades robustas capaces de
comportamiento autonomo y en tiempo real.
a) Base de conocimientos:
Esta representa un deposito de primitivas del conocimiento (por ejemplo, hechos
fundamentales , reglas de procedimientos y heuristica(iP 2)) disponibles para el sitema
.Segun el principio 1.1 el conocimiento guardado en la base , establece la capacidad del
sistema par actuar como un experto. en general los conocimientos se guardan en forma de
hechos y de reglas , pero los esquemas especificos empleados para almacenar la
informacion varian grandemente
b) Ingenieria de conocimiento:
La ingenieria de conocimiento es el proceso de adquirir el conocimiento del area
especifica y estructurarlo en la base de conocimiento . Aun que los conocimientos pueden
obtenerse de diveras fuentes incluyendo la documentcion y los sistemas de informacion
computacionales existentes, la mayor parte de el , debe obtenerse de personas expertas.El
conocimiento suministrado por el experto , por lo general estara en forma tal que sea
orientado hacia el tema del area.Un ingeniero de conocimientos es la persona que obtiene
los conocimientos del area del experto y los transporta a la base de conocimiento.
c) Motor de inferencia:
Los SE deben por su naturaleza tratar flexiblemente con situaciones cambiantes.La
capacidad para responder ante situaciones cambiantes depende de la habilidaad para
inferir nuevos conociminetos a partir de conocimientos existentes. como por ejemplo:
entonces se puede deducir un nuevo hecho, "todos los perros respiran Oxigeno" , El
motor de inferencia es el sistema de software que ubica los conocimientos e infiere
nuevos usando la base de conocimientos, El paradigma del motor de inferencia es la
busqueda que se emplea para producir el conocimiento demandado.
d) Actualizacion de conocimientos:
Presumiblemente la base del conocimiento es una reflexion cuidadosa del area en el
momento en el que es SE se pone en servicio , desafortunadamente muchas areas
complejas del conocimiento cambian o crecen constantemente, por lo cual la base del
conocimiento se debe actualizar en el mismo sentido, pudiendo ser de alguna de las tres
siguinetes maneras:
* Actualizacion manual del conocimiento: Donde el Ingeniero de conocimiento interpreta
la informacion de un experto y actuliza el sitema moviendo recursos muy limitados de
actualizacion
* La segunda forma , representa el estado del "arte " en SE , el experto en el area ingresa
directamente el conocimiento revisado sin la medida de un IC , en este caso el sistema de
actualizacion es mas avanzado y mas elavorado
* Aprendizaje mecanico: El sistema genera nuevos conocimientos en forma automatica y
se basa en la generacion deductiva de experiencias anteriores , el sitema aprende
nominalmete de la experiencia y se actualiza solo, este tema que aun esta en estado
conceptual , es tema de mucha investigacion .
La habilidad de aprender es un componente importante en lainteligencia y al ofrecer
completamente esta potencia mejoraria las capacidades de un SE
e) Sistema de explicaciones
Ademas de lograr simplemente una conclusion cuando enfrenta un problema complicado,
un experto es tambien capaz de explicar, hasta cierto punto , el razonamiento que conduce
a dicha conlusion, Un SE debe diseñarse para brindar una facultad semejante. Esta es una
potencialidad que generalmete esta ausente e los sietemas tradicionales de computacion
* Es prouctiva en razon a su bajo costo * Es cara en particular cuando se trata de expertos de alto nivel
Experto Humano Experto Artificial
3) Vision artificial
Se pretende tambien que las computadoras reconozcan o vean tal como lo hacemos los
humanos .En programas destinados al reconocimiento de piezas -auxiliares muy valioso
en la industria electronica y automotriz, y al reconocimiento de rostros -auxiliares
efectivos en la seguridad personal, se concentran los esfuerzos de desarrollo actualmente.
4) Reconocimiento de patrones
Area que tiene por objetivo dotar a las maquinas de capacidades que les permitan
interpretar hechos especificos tales como fotografias obtenidas por satelites artificiales,
radiografias o bien diversos tipos de ltras de una misma persona.
5) Robotica
El nombre de robot procede del término checo robota (trabajador, siervo) de Karel Capek
Los robot son dispositivos compuestos de censores que reciben datos de entrada que
manda una computadora(microprocesador o una cadena de ordenadores) destinados a la
realizacion de tareas rutinarias o peligrosas .La contruccion de robots exigen proveerlos
de una "mente" con una representacion especifica de su mundo, para que puedan cumplir
efecintemente las tareas encomendadas.
La disciplina que se encarga del estudio y desarrollo de los robots es la robótica, una
síntesis de la automática y la informática. La robótica se centró, en primer lugar, en el
estudio y desarrollo de los robots de la llamada primera generación; es decir, incapaces de
detectar los estímulos procedentes del entorno y limitados a las funciones con una
secuencia predeterminada y fija( maquinaria en industrias metalurgicas, de enbarque o
textil). Estos robots han dado paso a los que constituyen la segunda generación, capaces
de desarrollar algún tipo de actividad sensorial. Los prototipos multisensoriales que
interactúan en un grado muy elevado con el entorno se agrupan en la tercera generación.
Para ello, la robótica se sirve de disciplinas como la mecánica, la microelectrónicay la
informática, además de incorporar a los ingenios técnicos como el reconocimiento y
análisis digital de las imágenes,el desarrollo de sistemas sensoriales, entre otros ya
mencionados(sicologia, filosofia).
Los robots experimentales creados para estos efectos eran automatismos capaces de
recibir información procedente del mundo exterior sensores,cámaras de televisión, así
como órdenesde un manipulador humano (expresadas en lenguaje natural). De este
modo,el robot determinaba un plan y, de acuerdo con él, ejecutaba las órdenes recibidas
mediante el empleo de un modelo del universo enel que se encontraba. Era incluso capaz
de prever las consecuencias de sus acciones y evitar, así, aquéllas que más tarde pudieran
resultarle inútiles o, en algún momento, perjudiciales.Estos primeros robots
experimentales eran bastante más inteligentesque los robots industriales, y lo eran porque
disponían de un grado mucho mayor de percepción del entorno que los robots empleados
en las cadenas de producción
.
El principal problema con el que se enfrenta la inteligencia artificial aplicada a los robots
es el de la visión. Mientras que la información recibida a través de sensores se puede
interpretar con relativa facilidad y entra a formar parte de la descripción del modelo de
universo que emplea el robot para tomar decisiones, la percepción de las imágenes
captadas y su interpretación correcta es una labor muy compleja. En cuantoa la
interpretación de las imágenes captadas mediante cualquier sistema, se ha logrado ya el
reconocimiento de formas preprogramadas o conocidas, lo que permite que ciertos robots
lleven a cabo operacionesde reubicación de piezas o colocación en su posición correcta a
partir de una posición arbitraria. Sin embargo, no seha logrado aún que el sistema perciba
la imagen tomada mediante una cámara de ambiente y adapte su actuación al nuevo
cúmulode circunstancias que esto implica. Así, por ejemplo, la imagen ofrecida por una
cámara de vídeo de las que se emplea en vigilancia y sistemas de seguridad no puede ser
interpretada directamente por el ordenador
.
El llegar a crear un sistema electronico intligente y conciente de si mismo, ha sido la
meta inalcanzable pora muchos cientificos a lo largo de las decadas , asi como determinar
cual es la linea que separa a lo puramente mecanico y automatizado de lo Inteligente.
Por ejemplo en 1950 la revista Mind publicaba un articulo de Alan Turing que proponia
un procedimeinto capaz dedeterminar si una maquina podia demostrar inteligencia. Jamas
imagino Turing la repercucion de su prueba cuyo final no era mas que proveer un
ejemplo claro que ayudara a discutir la filosofia de la IA, ya que se tomo como medida
real para evaluar las capacidades de la inteligencia artificial del futuro. Claro que la
prueba tiene sus detractores , pero siendo aun asi representa la cuspide que las maquinas
deben alcanzar para probar su capacidad de "pensar" al tener que engañar a su inquisidor.
La prueba en su aspecto mas generico y aceptado se basa en que un "juez" humano
entable una conversacion con otro ser humano y con una maquina simultaneamente, e
intende establecer cual de las dos es la maquina, se concidera que una maquina paso
laprueba si el "juez " al cabo de realizar las preuntas no sabe cual es el humano y cual la
maquina, para superar la prueba esta debe ser capaz de usar un lenguaje fluido y natural ,
razonar, tener conocimiento y aprender a medida que se desarrolla la prueba .Esto en
resumen es lo que presenta vacios en la inteligencia artifcial.
Es aqui cuando surgen los retractores de la prueba , su argumento se basa en que la
prueba solo evalua si el sujeto se parece a un ser humano y que eso no implica
inteligncia, (como la capacidad de mentir o sentirse ofendido con un insultp) y que una
maquina no seria capaz de entender y reproducir aunque cuente con inteligencia . Ademas
que pasaria con un robot, o programa que fuese capaz de resolver los mas complejos
problemas matematicos esos que solo los expertos pueden sacar luego de largas noches
de arduo trabajo, esas maquinas tampoco pasarian la prueba siendo que muchos de
nosotros ni siquiera podriamos saber como resolver el problema matematico
Si bien hasta el 2007 ninguna maquina ha logrado pasar la prueba , existe programas
computacionales como el llamado "Eliza" * (iP) han logrado engañar al publico para que
crean que hablan con otra persona , los procedimeintos no han siguido las lineas de la
prueba original, ya que a la presona no se le advierte que existe la posibilidad de que con
quien habla sea una maquina.
Sobre este metodo tambien existe actualmete y a la vista de todos una prueba "publica de
turing" llamada Captcha
CAPTCHA es el acrónimo de Completely Automated Public Turing test to tell Computers and
Humans Apart (Prueba de Turing pública y automática)Se trata básicamente de una prueba
usada en muchos sitios para verificar si quien está visitando es una persona de carne y huesos
o un programa "inteligente"
Captcha
Es una cabeza roboticadesarrollada por Cynthia Breazeal en M:I:T. , esto robot tiene la
capacidad de interactuar co los humanos de una forma casi humana , por medio de
expresiones faciales muy basicas, como levantar cejas , mover la boca, agachar la cabeza,
tono de voz, , formando un robot social , segun su creadora la meta es contruir una
maquina socialmente inteleigente que pueda aprender como nosotros lo hacemos, a traves
del contacto social con nuestros pares.
El trabajo para crear a Kismet comenzo en 1997 y se inspiro en la psicologia del
aprendisaje infantil, de manera que interactuar con el es como hacerlo con un niño
pequeñoKimet esta dotado de lentes ocultos n sus ojos azules y si alguien trata de llamar
su atencion Kismet responde moviendo la cabeza, y si esto se acerca demaciado este
aparta la cabeza hacia atras , puede comunicar una variedad de emociones como, alegria
miedo o enojo, La dinamica de interaccion requiere de que un humano utlize un
microfono para dirigirse a el , quie a su ez tiene unos microfonos en los oidos.
Es una de las super computadoras creada por IBM, pesa 600 Kg y tiene 64
microprocesadores lo que le otorga una memoria gigante, y una inmensa potencia en el
calculo. Esta maquina analiza y revisa 200 millones de posiciones por segundo.El analisis
que realiza la maquina para cada jugada es conocida como fuerza bruta"
Frenta a una posicion en el tablero Deep Blue vizualiza todas las estrategias posibles y las
posiciones que de ella se derivan hasta un alcance de 24 movidas., en un segundo puede
ver 200 millones de jugadas posibles, y por descarte elige la mas adecuada.
En 1996 Kasparov (El entonces campeón del mundo de ajedrez y actual titular de la PCA
(Asociación Profesional de Ajedrez) ) derroto a Deep Blue por 4 a 2, la inmensa maquina
en ese ntonces olo calculaba 100 millones de movimientos por segundo , luego de esto
IBM mejoro el sistema de apertura de la maquina , es decir, los primeros 12 moviminetos
de la partida, en esta estapa del jego es impresindible desarrollar piezas ,controlar el
centro y salvar de ataques al rey.El encuntro entre Kasparov y Deep blue fue el choqu
entre dos pensamientos, el heuristico y la fuerza bruta del calcul, propio de las
computadoras .
La heuristica es la capacidad de analizar unicamente los caminos que solo conducen a la
solucion de un prolema. Deep Blue en cambio recorre todo un arbol de busqueda , en sus
millones de ramas , hasta optar por la mejor secuencia.
Cuando Kasparov fue derrotado por primera vez dijo: "Por fin la cantidad se transformo
en calidad"
Deep Blue es un claro ejemplo del esfuerzo del hombre por crear una maquina pensante
que sea capas de desarrollar una tarea especifica y a aventajar al hombre, au asi si nos
fijamos como base la prueba de turing, tampoco pasaria la prueba, porque lo mas
probable es que no puda reconocer a un hombre de otro, cosa que hasata un niño pude
hacer , aunque fuese la unica capaz de ganarle en un par de ocaciones al campeon
mundial de ajedrez.
Todos sabemos lo importante que es desactivar una bomba a tiempo o rescatar a una
persona con vida bajo los escombros de un edificio tras un incendio o una explosión,
imaginemos la utilidad de un escuadron de estos automatas por ejemplo en las labores de
rescate en Chaiten , donde el acceso humano estubo prohibido dado el ambiente toxico
que prudujo la erupcion del volcan. Por ello, un equipo de investigadores de la
Universidad de Málaga ha diseñado un robot que podrá utilizarse en situaciones de alto
riesgo.
Este robot ha sido bautizado con el nombre de Alacrane (Alacrán en inglés) debido a la
similitud de las pinzas o ‘manos’ del robot con las de un escorpión. A través de sus
brazos, este autómata podrá trasladar a las personas heridas. Sin embargo los
investigadores deben controlar los esfuerzos que desarrolle Alacrane, porque este
androide tiene mucha fuerza y puede causar daños personales durante el rescate.
El robot se alimenta de una fuente de energía enganchada tras él. Además incorpora un Pc
portátil para manejarlo en el mismo lugar, aunque también puede ser movido a distancia a
través de un ordenador remoto y un joystick que facilitará su conducción.
La empresa finlandesa Plustech está desarrollando una gigantesca máquina de seis patas
para realizar trabajos forestales.
El arácnido robótico Pustech Oy Walking Machine (Máquina caminante) estaría
destinada principalmente a dos labores: realizar el trabajo de preparar eficientemente la
madera en los bosques de tala para su consumo y pasearse por el terreno de trabajo
minimizando el impacto en el resto de la vegetación debido a que usa patas “acolchadas”
en vez de ruedas.
Se esta trabajando en un sistema de navegacion experta que le permira evaluar por si
misma , cuales son las maderas que se encuentran listas para un futura uso lo que lo
transformariaen un fiel ejemplo del alcance que la IA esta teniendo al cabo de casi 60
años de inicio.
Domotica
Sin caer en los supersonicos...
Hasta unos cuantos años el sueño de casa "inteligente " estaba lejos en cuanto a costos
como a sistemas realmente operacionales capaces de simplificarnos la vida diaria y no
complicarnos mas, pero hoy todo ha cambiado y la "domotica" pede considerarse una
realidad en crecimiento , esta ha aumentano los niveles de seguridad tanto preceptibles
como tangibles es asi como tambien se deja lugar a la urbamotica, que es el diseño y
planiicacion de ciudades inteligentes.
Concretamente en el hogar ya se aprecian sistemas inteligentes capaces de ayudarnos en
tareas basicas como el de prender o apagar las luces, asi como regular el termostato en
una temperatura confortable, tal es el caso de HAL2000 capaz de recibir ordenes como ,
"apaga la radio si no hay nadie en el salon" o " regula la temperatura a 20 º C cuando la
de exterior sea menor a esta", esto deja de manifiesto la relacion entre humanos y su
hogar dejando delado el concepto fijo de hogar y siendo reeplazado por una dinamica de
interacciones mutuas, el hogar sera un ente con vida.
Hay dos clases de sistemas domoticos, el que cunta con IA y el que no, y aunque la
diferencia actualemte no sea tan notoria , no asi en un par de decadas mas donde el costo
de tecnologia se masifique aun mas y los costos operacionales y de insumos baje sus
costos.
Conclusion
Bibliografía
Nombre del documento Autor editorial
Mecanica popular nº54 pag 54-57
http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/curso0304/p1.html
http://www.larobotica.com/
http://www.neoteo.com
http://nte01.nteinc.com/nte/NTExRefSemiProd (componentes eletronicos)
www.aircenter.net