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Funções do Instrumento

8. Válvula de Controle interna do fluido, de conformidade com um


sinal de controle. Quando o sinal de controle é
proveniente de um controlador, tem-se o
8.1. Introdução controle automático da válvula. Quando o sinal
de controle é gerado manualmente pelo
Aproximadamente 5% dos custos totais de operador de processo, através de uma estação
uma indústria de processo químico se referem manual de controle, tem-se o controle manual
a compra de válvulas. Em termos de número remoto. Na atual manual local, o operador atua
de unidades, as válvulas perdem apenas para diretamente no volante da válvula.
as conexões de tubulação. Há vários modos de manipular as vazões
As válvulas são usadas em tubulações, de materiais e de energia que entram e saem
entradas e saídas de vasos e de tanques em do processo; por exemplo, por bombas com
várias aplicações diferentes; as principais são velocidade variável, bombas dosadoras,
as seguintes esteiras, motor de passo porém, o modo mais
1. serviço de liga-desliga simples é por meio da válvula de controle.
2. serviço de controle proporcional O controle pode ser feito de modo contínuo ou
3. prevenção de vazão reversa liga-desliga. Na filosofia continua ou analógica,
4. controle e alívio de pressão a válvula pode assumir, de modo estável, as
5. especiais infinitas posições entre totalmente fechada e
6. controle de vazão direcional totalmente aberta. Na filosofia digital ou liga-
7. serviço de amostragem desliga, a válvula só fica em duas posições
8. limitação de vazão discretas ou totalmente fechada ou totalmente
9. selagem de vaso ou de tanque aberta. O resultado do controle é menos
De todas estas aplicações, a mais comum satisfatório que o obtido com o controle
e importante se relaciona com o controle proporcional, porém, tal controle pode ser
automático de processos. realizado através de chaves manuais, chaves
comandadas por pressão (pressostato),
temperatura (termostato), nível, vazão ou
controladores mais simples. Neste caso, a
válvula mais usada é a solenóide, atuada por
uma bobina elétrica.
O sinal de controle que chega ao atuador
da válvula pode ser pneumático ou eletrônico.
A válvula de controle com atuador pneumático
é o elemento final de controle da maioria
absoluta das malhas. Mesmo com o uso cada
vez mais intensivo e extensivo da
instrumentação eletrônica, analógica ou digital,
a válvula com atuador pneumático ainda é o
elemento final mais aplicado. Ainda não se
projetou e construiu algo mais simples,
confiável, econômico e eficiente que a válvula
com atuador pneumático. Ela é mais usada que
Fig. 5.42. Esquema típico de válvula de controle as bombas dosadoras, as alavancas, as
hélices, os basculantes, os motores de passo e
8.2. Elemento Final de Controle os atuadores eletromecânicos.
A malha de controle a realimentação
negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de controle. O
sensor ou o transmissor envia o sinal de
medição para o controlador, que o recebe e o
compara com um ponto de ajuste e gera um
sinal de saída para atuar no elemento final de
controle. O elemento final de controle manipula
uma variável, que influi na variável controlada,
levando-a para valor igual ou próximo do ponto
de ajuste.
O controle pode ser automático ou manual.
O controle manual pode ser remoto ou local. A
válvula de controle abre e fecha a passagem

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8.3. Válvula de Controle 8.4. Corpo


As funções da válvula de controle são:
1. Conter o fluido do processo, suportando Conceito
todos os rigores das condições de O corpo da válvula de controle é
operação. Como o fluido do processo passa essencialmente um vaso de pressão, com uma
dentro da válvula, ela deve ter ou duas sedes, onde se assenta o plug
características mecânicas e químicas para (obturador), que está na extremidade da haste,
resistir à pressão, temperatura, corrosão, que é acionada pelo atuador pneumático. A
erosão, sujeira e contaminantes do fluido. posição relativa entre o obturador e a sede,
2. Responder ao sinal de atuação do modulada pelo sinal que vem do controlador,
controlador. O sinal padrão é aplicado ao determina o valor da vazão do fluido que passa
atuador da válvula, que o converte em uma pelo corpo da válvula, variando a queda de
força, que movimenta a haste, em cuja pressão através da válvula.
extremidade inferior está o obturador, que No corpo estão incluídos a sede, obturador,
varia a área de passagem do fluido pela haste, guia da haste, engaxetamento e
válvula. selagem de vedação. O conjunto haste-plug-
3. Variar a área de passagem do fluido sede é chamado de trim.
manipulado. A válvula de controle manipula
a vazão do meio de controle, pela alteração
de sua abertura.
4. Absorver a queda variável da pressão da
linha. Em todo o processo, a válvula é o
único equipamento que pode fornecer ou
absorver queda de pressão controlável.
Depois de instalada na tubulação e para
poder desempenhar todas as funções
requeridas a válvula de controle deve ter corpo,
atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter
acessórios opcionais que facilitam e otimizam o
seu desempenho, como posicionador, booster,
chaves, volantes, transdutores corrente elétrica
para ar pneumático e relé de inversão.

Fig. 5.44. Corpo da válvula contendo o fluido

Sede
A válvula de duas vias pode ter sede
simples ou dupla. A sede da válvula é onde se
assenta o obturador. A posição relativa entre o
obturador e a sede é que estabelece a abertura
da válvula. Na válvula de sede simples há
apenas um caminho para o fluido passar no
interior da válvula. A válvula de sede simples é
excelente para a vedação, porém requer maior
força de fechamento/abertura. A válvula de
sede dupla, no interior da qual há dois
caminhos para o fluxo, geralmente apresenta
Fig. 5.43. Válvula de controle (Fisher) grande vazamento, quando totalmente fechada.
Porém, sua vantagem é na exigência de menor
força para o fechamento e abertura.

Plug
O plug ou obturador da válvula pode ter
diferentes formatos e tamanhos, para fornecer
vazamentos diferentes em função da abertura.
Cada figura geométrica do obturador
corresponde a uma quantidade de vazão em

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função da posição da haste. Os formatos 2". A linha possui a rosca macho e o corpo da
típicos fornecem características linear, válvula a rosca fêmea. É econômico e simples.
parabólica, exponencial, abertura rápida. O corpo da válvula pode ser soldado
diretamente à linha. Este método é pouco
flexível, porém é utilizado para montagem
permanente, quando se tem altíssimas
pressões e é perigoso o vazamento do fluido.
Conectar o corpo da válvula à tubulação
através do conjunto de flanges, parafusos e
porcas é o método mais utilizado para válvulas
maiores que 2". As flanges podem ser lisas ou
de faces elevadas e sua classe de pressão
ANSI deve ser compatível com a pressão do
processo.
Geralmente a válvula de controle possui
uma entrada e uma saída; é chamada de duas
vias. Porém, há aplicações de mistura ou
divisão, que requerem válvulas com três vias
duas entradas e uma saída (mistura) ou uma
entrada e duas saídas (divisão).

8.5. Castelo
Fig. 5.45. Válvula com conexão rosqueada
O castelo (bonnet) liga o corpo da válvula
ao atuador. A haste da válvula se movimenta
através do engaxetamento do castelo. Há três
tipos básicos de castelo: aparafusado, união e
Materiais flangeado.
Como a válvula está em contato direto com O engaxetamento no castelo para alojar e
o fluido do processo o seu material interior guiar a haste com o plug, deve ser de tal modo
deve ser escolhido para ser compatível com as que não haja vazamento do interior da válvula
características de corrosão e abrasão do fluido. para fora e nem muito atrito que dificulte o
A parte externa do corpo da válvula é metálica, funcionamento ou provoque histerese. Para
geralmente ferro fundido, aço carbono facilitar a lubrificação do movimento da haste e
cadmiado, aço inoxidável AISI 316, ANSI 304, prover vedação, usam-se caixas de
bronze, ligas especiais para alta temperatura, engaxetamento. Algumas caixas requerem
alta pressão e resistentes à corrosão química. lubrificação periódica. Os materiais típicos de
As partes internas, justamente aquelas que engaxetamento incluem Teflon®, asbesto,
estão em contato com o fluido, são o interior do grafite e a combinação deles (asbesto
corpo, sede, obturador, anéis de impregnado de Teflon e asbesto grafitado).
engaxetamento e de vedação e também devem Quando a aplicação envolve temperaturas
ser de material adequado. extremas, muito baixas (criogênicas) ou muito
elevadas, o castelo deve ter engaxetamento
Conexões Terminais com materiais especiais (semimetálicos) e
A válvula é instalada na tubulação através possuir aletas horizontais, que aumentem a
de suas conexões. O tipo de conexões área de troca de calor, facilitando a
terminais a ser especificado para uma válvula é transferência de energia entre o processo e a
normalmente determinado pela natureza do atmosfera externa e protegendo o atuador da
sistema da tubulação em que a válvula vai ser válvula contra temperaturas extremas.
inserida. As conexões mais comuns são Em aplicações onde se quer vedação total
flangeadas, rosqueadas, soldadas. Há ainda ao longo da haste, pois o fluido do processo é
conexões especiais e proprietárias de tóxico, explosivo, pirofosfórico, muito caro,
determinados fabricantes. Os fatores usam-se foles como selos. O fluido do
determinantes das conexões terminais são processo pode ser selado interna ou
tamanho da válvula, tipo do fluido, valores da externamente ao fole.
pressão e temperatura e segurança do
processo.
As conexões rosqueadas são usadas para
válvulas pequenas, com diâmetro menor que

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8.6. Atuador atuadas por motores elétricos ou correntes


mecânicas. As válvulas de controle contínuo
são geralmente atuadas pneumaticamente e
Operação Manual ou Automática
através de solenóides, quando se tem o
Os modos de operação da válvula controle liga-desliga. Geralmente estes
dependem do seu tipo, localização no mecanismos de operação da válvula são
processo, função no sistema, tamanho, considerados acessórios da válvula.
freqüência de operação e grau de controle
desejado. Os modos possíveis são manual ou Atuador Pneumático
automático. Este tipo de operador, disponível com um
diafragma ou pistão, é o mais usado.
Independente do tipo, o princípio de operação é
o mesmo. O atuador pneumático, com
diafragma e mola é o responsável pela
conversão do sinal pneumático padrão do
controlador em força-movimento-abertura da
válvula. O atuador pneumático a diafragma
recebe diretamente o sinal do controlador
pneumático e o converte numa força que irá
movimentar a haste da válvula, onde está
acoplado o obturador que irá abrir
continuamente a válvula de controle.
A função do diafragma é a de converter o
sinal de pressão em uma força e a função da
mola é a de retornar o sistema à posição
original. Na ausência do sinal de controle, a
mola leva a válvula para uma posição extrema,
ou totalmente aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a força da mola se opõe à
Fig. 5.46 Atuador pneumático da válvula força do diafragma; a força do diafragma deve
vencer a força da mola e as forças do
processo.
Erradamente, se pensa que o atuador da
A atuação manual pode ser local ou válvula requer a alimentação de ar pneumático
remota. A atuação local pode ser feita para sua operação; o atuador funciona apenas
diretamente por volante, engrenagem, corrente com o sinal padrão, de 20 a 100 kPa (3 a 15
mecânica ou alavanca. A atuação manual psi).
remota pode ser feita pela geração de um sinal O atuador pneumático consiste
elétrico ou pneumático, que acione o atuador simplesmente de um diafragma flexível
da válvula. Para ser atuada automaticamente a colocado entre dois espaços. Uma das
válvula pode estar acoplada a mola, motor câmaras deve ser vedada à pressão e na outra
elétrico, solenóide, servo mecanismo, atuador câmara ha uma mola, que exerce uma força
pneumático ou hidráulico. contraria. O sinal de ar da saída do controlador
Freqüentemente, é necessário ou desejável vai para a câmara vedada à pressão e sua
operar automaticamente a válvula, de modo variação produz uma força variável que é
contínuo ou através de liga-desliga. Isto pode usada para superar a força exercida pela mola
ser conseguido pela adição à válvula padrão de faixa do atuador e as forças internas dentro
um dos seguintes acessórios do corpo da válvula e as exercidas pelo próprio
1. atuador pneumático ou hidráulico para processo.
operação continua ou de liga-desliga, O atuador pneumático deve satisfazer
2. solenóide elétrica para operação de liga- basicamente as seguintes exigências
desliga, 1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15
3. motor elétrico para operação continua ou de psig),
liga-desliga. 2. operar sem posicionador,
Geralmente, um determinado tipo de válvula é 3. ter uma ação falha-segura quando houver
limitado a um ou poucos tipos de atuadores; falha no sinal de atuação,
por exemplo, as válvulas de alívio e de 4. ter um mínimo de histerese,
segurança são atuadas por mola; as válvulas 5. ter potência suficiente para agir contra as
de retenção são atuadas por mola ou por forças desbalanceadas,
gravidade e as válvulas globo de tamanho 6. ser reversível.
grande e com alta pressão de processo são

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Ações do Atuador estar totalmente fechada. Com o aumento


Basicamente, há duas lógicas de operação gradativo da pressão, a partir de 20 kPa (3
do atuador pneumático com o conjunto psig), a válvula abre continuamente. A maioria
diafragma e mola das válvulas é calibrada para estar totalmente
1. ar para abrir - mola para fechar, aberta quando a pressão atingir exatamente
2. ar para fechar - mola para abrir, 100 kPa (15 psig). Calibrar uma válvula é fazer
Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja a abertura da válvula seguir uma reta,
lógica de operação é ar para abrir - ar para passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi x
fechar. 0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%) de
Outra nomenclatura para a ação da válvula abertura. A falha do sistema, ou seja, a
é falha-aberta (fail-open), que equivale a ar- ausência de pressão, deve levar a válvula para
para-fechar e falha-fechada, igual a ar-para- o fechamento total.
abrir. Uma válvula com atuação ar-para-fechar
opera de modo contrario. Na ausência de ar e
com pressões menores que 20 kPa (3 psig), a
válvula deve estar totalmente aberta. Com o
aparecimento de pressões acima de 20 kPa (3
psig) e seu aumento, a válvula diminuirá sua
abertura. Com a máxima pressão do
controlador, de 100 kPa (15 psig), a válvula
deve estar totalmente fechada. Na falha do
sistema, quando a pressão cair o 0 kPa, a
válvula deve estar na posição totalmente
aberta.
Certas aplicações exigem um válvula de
controle com um diafragma especial, de modo
que a falta do sinal de atuação faca a válvula
se manter na ultima posição de abertura; tem-
se a falha-última-posição.

Escolha da Ação
(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar A primeira questão que o projetista deve
Fig. 5.47. Atuador pneumático da válvula responder, quando escolhendo uma válvula de
controle é "o que a válvula deve fazer, quando
faltar o suprimento da alimentação?" A questão
esta relacionada com a "posição de falha" da
A operação de uma válvula com atuador válvula.
pneumático com lógica de ar para abrir é a A segurança do processo determina o tipo
seguinte quando não há nenhuma pressão de ação da válvula falha-fechada (FC - fail
chegando ao atuador, a válvula está close), falha-aberta (FC - fail open), falha-
"desligada" e na posição fechada. Quando a indeterminada (FI - fail indetermined), falha-
pressão de controle, típica de 20 a 100 kPa (3 última-posição (FL - fail last position). A
15 psig) começa a crescer, a válvula tende a segurança também implica no conhecimento
abrir cada vez mais, assumindo as infinitas antecipado das conseqüências das falha de
posições intermediárias entre totalmente alimentação na mola, diafragma, pistão,
fechada e totalmente aberta. Quando não controlador e transmissor. Quando ocorrer
houver sinal de controle, a válvula vai falha no atuador da válvula, a posição da
imediatamente para a posição fechada, válvula não é mais função do projeto do
independente da posição em que estiver no atuador, mas das forças do fluido do processo
momento da falha. A posição de totalmente atuando no interior da válvula e da construção
fechada é também conhecida como a de da válvula. As escolhas são vazão-para-abrir
segura em caso de falha. Quem leva a válvula (FTO - flow to open), vazão-para-fechar (FTC -
para esta posição segura é justamente a mola. flow to close), ficar na ultima posição (FB -
Assim, o sinal pneumático de controle deve friction bound). A ação vazão-para-fechar é
vencer a força da mola, a força apresentada fornecida pela válvula globo; a ação vazão-
pelo fluido do processo, os atritos existentes para-abrir é dada das válvulas borboleta, globo
entre a haste e o engaxetamento. e esfera convencional. As válvulas com plug
O atuador ar-para-abrir necessita de rotatório, esfera flutuante são típicas para ficar
pressão para abrir a válvula. Para pressões na ultima posição.
menores que 20 kPa (3 psig) a válvula deve

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Mudança da Ação pelo sinal pneumático padrão do controlador. E


Porém há vários modos de se inverter a a função do atuador continua a de converter o
ação de controle do sistema constituído de sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em uma
controlador, atuador e válvula de controle força, que pode provocar um movimento.
1. troca da posição do atuador, alternando a Mesmo em sistema com instrumentação
posição relativa diafragma e mola. eletrônica, com controladores eletrônicos que
2. alguns atuadores possuem uma geral 4 a 20 mA cc, o comum é se usar o
alimentação alternativa o sinal pode ser atuador pneumático com diafragma e mola.
aplicado em dois pontos possíveis, cada um Para compatibilizar seu uso, insere-se na
correspondendo a uma ação de controle. malha de controle o transdutor corrente-para-
3. alteração do obturador + sede da válvula. pneumático. O conjunto transdutor I/P +
4. alteração do modo de controle, no próprio atuador pneumático é ainda mais simples,
controlador. A maioria dos controladores eficiente, rápido e econômico que o atuador
possui uma chave seletora para a ação de eletromecânico disponível comercialmente.
controle direta (aumenta medição, aumenta O atuador pneumático é o mais comumente
sinal de saída) e inversa (aumenta medição, usado, por causa de sua simplicidade,
diminui sinal de saída). econômica, rapidez e garantia de
Na aplicação prática, deve se consultar a funcionamento. Os atuadores pneumáticos são
literatura técnica disponível e referente a todos aplicados principalmente para a obtenção do
os equipamentos controlador, atuador e controle proporcional contínuo. Para o controle
válvula, para se definir qual a solução mais liga-desliga é mais conveniente usar a válvula
simples, segura e flexível. solenóide.

Dimensionamento do Atuador 8.7. Acessórios


Há atuadores de diferentes tamanhos e seu
dimensionamento depende dos seguintes Volante
parâmetros pressão estática do processo,
O volante manual é usado para o
curso da haste da válvula, deslocamento da
fechamento manual da válvula no local, em
mola do atuador e da sede da válvula. A força
substituição ao fechamento automático ou
gerada para operar a válvula é função da área
manual, feito através do atuador pneumático,
do diafragma, da pressão pneumática e da
em casos de emergência, durante a partida ou
pressão do processo. Quanto maior a pressão
na falta de ar. Eles não são muito freqüentes e
do sinal pneumático, menor pode ser a área do
só se justifica sua aplicação em serviços
diafragma. Como normalmente o sinal de
críticos ou quando não há válvulas de bloqueio
atuação é padrão, de 20 a 100 kPa (3 a 15
ou de bypass.
psig), geralmente o tamanho do diafragma
Os principais acessórios incluem as hastes
depende da pressão do processo; quando
com extensão, operador com corrente,
maior a pressão do fluido do processo, maior
operador com engrenagens.
deve ser a área do diafragma. O atuador
pneumático da válvula funciona apenas com o
sinal do controlador, padrão de 20 a 100 kPa (3
a 15 psig). Ele não necessita do suprimento de
ar de 120 a 140 kPa (20 a 22 psig).
O tamanho físico do atuador depende da
pressão estática do processo e da pressão do
sinal pneumático. A faixa de pressão mais
comum é o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig);
outras também usadas são 40 a 200 kPa (6 a
30 psig) e 20 a 180 kPa (3 a 27 psig). Os
fabricantes apresentam equações para
dimensionar e escolher o atuador pneumático.

Atuador e outro Elemento Final


O atuador de válvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que não seja a válvula de
controle. Assim, é comum o uso do atuador
Fig. 5.48 Válvula com volante
pneumático associado a cilindro, basculante e
bóia. Mesmo nas combinações que não
envolvem a válvula, o atuador é ainda acionado

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Funções do Instrumento

Posicionador o mesmo sinal de controle é enviado para


O posicionador é um acessório opcional e várias válvulas em paralelo.
não um componente obrigatório da válvula, São razões para o uso do posicionador,
mesmo que algumas plantas padronizem e mas não muito legitimas
tornem seu uso extensivo a todas as válvulas 1. aumentar a velocidade de resposta da
existentes. válvula, aumentando a pressão ou o volume
O posicionador é um dispositivo acoplado à do ar pneumático de atuação, para
haste da válvula de controle para otimizar o seu compensar atrasos de transmissão,
funcionamento. Ele recebe o sinal padrão de capacidade do atuador pneumático. Deve-
20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e gera, na saída, se usar um booster no lugar do
também o sinal padrão de 20 a 100 kPa (3 a 15 posicionador.
psig) e por isso é necessária a alimentação 2. escolher ou alterar a ação da válvula, falha-
pneumática de 120 kPa (20 psig). fechada (ar para abrir) ou falha-aberta (ar
para fechar). Deve-se fazer isso com relé
pneumático ou no próprio atuador da
válvula.
3. modificar a característica inerente da
válvula, através do uso de cam externa ou
gerador de função. Isto também não é uma
justificativa valida, pode-se usar relé externo
que não degrade a qualidade do controle.
Há porém, duas outras regras, talvez mais
importantes, embora menos conhecidas,
referentes ao não uso do posicionador. São as
seguintes
1. não se deve usar posicionador quando o
processo é mais rápido que a válvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 3 a 5 vezes, em relação à
(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora sua banda proporcional sem
posicionador. Quando isso é impossível,
Fig. 5.49. Válvula com posicionador não se pode usar o posicionador.
As regras para uso e não uso devem ser
conceitualmente entendidas. O posicionador
torna a malha mais sensível, mais rápida, com
O objetivo do posicionador é o de comparar o maior ganho. Se a malha original já é sensível
sinal da saída do controlador com a posição da ou rápida, a colocação do posicionador
haste da válvula. Se a haste não esta onde o aumenta ainda mais a sensibilidade e rapidez,
controlador quer que ela esteja, o posicionador levando certamente a malha para uma
soma ou subtrai ar do atuador da válvula, até condição instável, de oscilação. Quando se
se obter a posição correta. Há um elo mecânico coloca um posicionador em uma malha de
através do qual o posicionador sente a posição controle rápida, o desempenho do controle se
da válvula e monitora o sinal que vai para o degrada ou tem que se re-sintonizar o
atuador. O posicionador pode ser considerado controlador, ajustando a banda proporcional em
um controlador proporcional puro. valor muito grande, às vezes, em valores não
As justificativas legitimas para o uso do disponíveis no controlador comercial.
posicionador são para Geralmente não se usa posicionador em
1. eliminar a histerese e banda morta da malha de controle de vazão, pressão de líquido
válvula, garantindo a excursão linear da e pressão de gás em volume pequeno, que já
haste da válvula, por causa de sua atuação estes processos são muito rápidos. Para
direta na haste, processos rápidos, mas com linhas de
2. o posicionador alterar a faixa de sinal transmissão muito grandes ou com atuadores
pneumático, por exemplo, de 20 a 100 kPa de grandes volumes, a solução é acrescentar
(3 a 15 psig) para 100 a 20 kPa (15 a 3 um amplificador pneumático (booster), em vez
psig) ou de 20 a 60 kPa (3 a 9 psig) para 20 de usar o posicionador. O booster também
a 100 kPa (3 a 15 psig). O uso do melhora o tempo de resposta e aumenta o
posicionador é obrigatório na malha de volume de ar do sinal pneumático e, como seu
controle de faixa dividida (split range), onde ganho é unitário, não introduz instabilidade ao
sistema.

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Funções do Instrumento

O posicionador pode ser considerado como 8.8. Característica da Válvula


um controlador de posição, de alto ganho
(banda estreita). Quando ele é colocado na
Conceito
válvula de controle, o posicionador é o
controlador secundário de uma malha em A característica da válvula de controle é
cascata, recebendo o ponto de ajuste da saída definida como a relação entre a vazão através
do controlador primário. Esta analogia é útil, dela e a posição da haste, variando ambas de
pois facilita a orientação de uso ou não-uso do 0 a 100%. A vazão na válvula depende do sinal
posicionador. Como em qualquer de controle de saída do controlador que vai para o atuador.
cascata, o sistema só é estável se a constante Na definição da característica, admite-se que
de tempo do secundário (posicionador) for 1. o atuador da válvula é linear (o
muito menor que a do primário. deslocamento da haste é proporcional à
saída do controlador),
Booster 2. a queda de pressão através da válvula é
O booster, também chamado relé de ar ou constante,
amplificador pneumático, tem a função 3. o fluido do processo não está em
aproximada do posicionador. A aplicação típica cavitação, flashing ou na vazão sônica
do booster é para substituir o posicionador, (choked)
quando ele não é recomendado, como em São definidas duas características da
malhas de controle de vazão de líquido ou de válvula: inerente e instalada. A característica
pressão de líquido. inerente se refere à observada com uma queda
de pressão constante através da válvula; é a
característica construída e fora do processo. A
instalada se refere à característica quando a
válvula está em operação real, com uma queda
de pressão variável e interagindo com as
influências do processo não consideradas no
projeto.
Para se ter um controle eficiente e estável
em todas as condições de operação do
processo, a malha de controle deve ter um
comportamento constante em toda a faixa. Isto
Fig. 5.50. Booster significa que a malha completa do processo,
definida como a combinação sensor-
transmissor-controlador-válvula-processo-
deve ter seu ganho e dinâmicas os mais
O booster é usado no atuador da válvula constantes possível. Ter um comportamento
para apressar a resposta da válvula, para uma constante significa ser linear.
variação do sinal de um controlador Na prática, a maioria dos processos é não-
pneumático com baixa capacidade de saída, linear, fazendo a combinação sensor-
sem o inconveniente de provocar oscilações, transmissor-controlador-processo não linear.
por não ter realimentação com a haste da Assim, deve-se ter o controlador não-linear
válvula. Eles reduzem o tempo de atraso para ter o sistema total linear. A outra
resultante de longas linhas de transmissão ou alternativa é a de escolher o "comportamento
quando a capacidade da saída do controlador é da válvula" não-linear, para tornar linear a
insuficiente para suprir a demanda de grandes combinação sensor-transmissor-controlador-
atuadores pneumáticos. processo. Se isso é feito corretamente, a nova
Os outros possíveis usos de booster são combinação sensor-transmissor-processo-
1. amplificar ou reduzir o sinal pneumático, válvula se torna linear, ou com o ganho
tipicamente de 1:1 e 1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1 constante. O comportamento da válvula de
2. reverter um sinal pneumático por controle é a sua "característica de vazão".
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a saída diminui. Quando a
entrada é 20 kPa (3 psig) a saída é 100
kPa (15 psig), quando a entrada é 100
kPa (15 psig), a saída é 20 kPa (3 psig).

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Funções do Instrumento

Característica Linear
Na válvula com característica linear a
vazão é diretamente proporcional à abertura da
válvula. A abertura é proporcional ao sinal
padrão do controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), se pneumático e de 4 a 20 mA cc, se
eletrônico.
A característica linear produz uma vazão
diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da válvula ou de sua posição da
haste. Quando a posição for de 50%, a vazão
através da válvula é de 50% de sua vazão
máxima.
A válvula com característica linear possui
ganho constante em todas as vazões. O
Fig. 5.51. Características da válvula
desempenho do controle e uniforme e
independente do ponto de operação.
O objetivo da caracterização da vazão é o Característica de Abertura Rápida
de fornecer um ganho do processo total
relativamente constante para a maioria das A característica de vazão de abertura
condições de operação do processo. rápida produz uma grande vazão com pequeno
A característica da válvula depende do seu deslocamento da haste da válvula. A curva é
tipo. Tipicamente os formatos do contorno do basicamente linear para a primeira parte do
plug e da sede definem a característica. As três deslocamento com uma inclinação acentuada.
características típicas são linear, igual A válvula introduz uma grande variação na
percentagem e abertura rápida; outras menos vazão quando há uma pequena variação na
usadas são hiperbólica, raiz quadrática e abertura da válvula, no inicio da faixa. A válvula
parabólica. de abertura rápida apresenta grande ganho em
baixa vazão e um pequeno ganho em grande
Característica de Igual Percentagem vazão. Ela não é adequada para controle
contínuo, pois a vazão não é afetada para a
Na válvula de igual percentagem, iguais
maioria de seu percurso; geralmente usada em
percentagens de variação de abertura da
controle liga-desliga.
válvula correspondem a iguais percentagens de
variação da vazão. Matematicamente, a vazão Característica Instalada
é proporcional exponencialmente à abertura. O
índice do expoente é a percentagem de O dimensionamento da válvula se baseia
abertura. na queda de pressão através de suas
O termo "igual percentagem" se aplica conexões, assumida como constante e relativa
porque iguais incrementos da posição da à abertura de 100% da válvula. Quando a
válvula causam uma variação da vazão em válvula está instalada na tubulação do sistema,
igual percentagem. Quando se aumenta a a queda de pressão através dela varia quando
abertura da válvula de 1%,, indo de 20 a 21%, há variação de pressão no resto do sistema. A
a vazão ira aumentar de 1% de seu valor à instalação afeta substancialmente a
posição de 20%. Se a posição da válvula é característica e a rangeabilidade da válvula.
aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazão A característica instalada é real e diferente
ira aumentar de 1% de seu valor à posição de da característica inerente, que é teórica e de
60%. A válvula é praticamente linear (e com projeto. Na prática, uma válvula com
grande inclinação) próximo à sua abertura característica inerente de igual percentagem se
máxima. torna linear, quando instalada. A exceção,
A válvula de igual percentagem produz uma quando a característica inerente é igual à
vazão muito pequena para grande variação da instalação, ocorre quando se tem um sistema
abertura, no inicio de sua abertura, mas com bombeamento com velocidade variável,
quando está próxima de sua abertura total, onde é possível se manter uma queda de
pequenas variações da abertura produzem pressão constante através da válvula, pelo
grandes variações de vazão. Ela exibe melhor ajuste da velocidade da bomba.
controle nas pequenas vazões e um controle A característica instalada de qualquer
instável em altas vazões. válvula depende dos seguintes parâmetros
1. característica inerente, ou a
característica para a válvula com queda

118
Funções do Instrumento

de pressão constante e a 100% de rápida). A válvula com a característica de


abertura, vazão de abertura rápida é, tipicamente, usada
2. relação da queda de pressão através da em serviço de controle liga-desliga, onde se
válvula com a queda de pressão total do deseja uma grande vazão, logo que a válvula
sistema, comece a abrir.
3. fator de super dimensionamento da As recomendações (Driskell) resumidas
válvula. para a escolha da característica da válvula são
É difícil prever o comportamento da válvula 1. Abertura rápida, para controle de vazão
instalada, principalmente porque a com medição através da placa de orifício
característica inerente se desvia muito da curva e com variação da queda de pressão na
teórica, há não linearidades no atuador da válvula pequena (menor que 2:1).
válvula, nas curvas das bombas. 2. Linear, para controle de vazão com
medição através da placa de orifício e
Escolha de Características com variação da queda de pressão na
A escolha da característica da válvula e seu válvula grande (maior que 2:1 e menor
efeito no dimensionamento é fundamental para que 5:1).
se ter um bom controle, em larga faixa de 3. Linear, para controle de vazão com
operação do processo. A válvula com sensor linear, nível e pressão de gás,
característica inerente linear parece ser a mais com variação de queda de pressão
desejável, porém o objetivo do projetista é através da válvula menor que 2:1.
obter uma característica instalada linear. O que 4. Igual percentagem, para controle de
se deseja realmente é ter a vazão através da vazão com sensor linear, nível e pressão
válvula e de todos os equipamentos em série de gás, com variação de queda de
com ela variando linearmente com o pressão através da válvula maior que 2:1
deslocamento de abertura da válvula. Como a e menor que 5:1.
queda de pressão na válvula varia com a vazão 5. Igual percentagem, para controle de
(grande vazão, pequena queda de pressão) pressão de líquido, com qualquer
uma válvula não-linear normalmente fornece variação da queda de pressão através da
uma relação de vazão linear após a instalação. válvula.
A escolha da característica correta da Como há diferenças grandes entre as
válvula para qualquer processo requer uma características inerente e instalada das válvulas
analise dinâmica detalhada de todo o processo. e por causa da imprevisibilidade da
Há numerosos casos onde a escolha da característica instalada, deve-se preferir
característica da válvula não resulta em 1. válvula cuja construção tenha uma
conseqüências serias. Qualquer característica propriedade intrínseca, como a borboleta
de válvula é aceitável quando e a de disco com abertura rápida,
1. a constante de tempo do processo é 2. válvula que seja caracterizada pelo
pequena (processo rápido), como vazão, projeto, como as com plugs linear e de
pressão de líquido e temperatura com igual percentagem,
misturadores, 3. válvula digital, que possa ser
2. a banda proporcional ajustada do caracterizada por software,
controlador é estreita (alto ganho), 4. característica que seja obtida através de
3. as variações de carga do processo são equipamento auxiliar, como gerador de
pequenas; menos que 2:1. função, posicionador caracterizado, cam
A válvula com característica linear é de formato especial. Estes instrumentos
comumente usada em processo de nível de são principalmente úteis para a alteração
líquido e em outros processos onde a queda da da característica instalada errada.
pressão através da válvula é aproximadamente Em resumo, a característica da válvula de
constante. controle deve casar com a característica do
A válvula com característica de igual processo. Este casamento significa que os
percentagem é a mais usada; geralmente, em ganhos do processo e da válvula combinados
aplicações com grandes variações da queda de resultem em um ganho total linear.
pressão ou onde uma pequena percentagem
da queda de pressão do sistema total ocorre
através da válvula.
Quando se tem a medição da vazão com
placa de orifício, cuja saída do transmissor é
proporcional ao quadrado da vazão, deve-se
usar uma válvula com característica de raiz
quadrática (aproximadamente a de abertura

119
Funções do Instrumento

8.9. Operação da Válvula 4. não requer a modificação da sintonia do


controlador depois de cada variação de
carga do processo.
Aplicação da Válvula
Para se conseguir este bom desempenho
Antes de especificar e dimensionar uma da válvula, deve-se considerar os fatores que
válvula de controle, deve-se avaliar se a válvula afetam seu desempenho, tais como
é realmente necessária ou se existe um meio característica, rangeabilidade inerente e
mais simples e mais econômico de executar o instalada, ganho, queda de pressão provocada,
que se deseja. Por exemplo, pode-se usar uma vazamento quando fechada, características do
válvula autocontrolada em vez da válvula de fluido e resposta do atuador.
controle, quando se aceita um controle menos
rigoroso, se quer um sistema econômico ou Rangeabilidade
não se tem energia de alimentação disponível. Um fator de mérito muito importante no
Em outra aplicação, é possível e conveniente estudo da válvula de controle é a sua
substituir toda a malha de controle de vazão rangeabilidade. Por definição, a rangeabilidade
por uma bomba de medição a deslocamento da válvula de controle é a relação matemática
positivo ou por uma bomba centrífuga com entre a máxima vazão sobre a mínima vazão
velocidade variável. O custo benefício destas controláveis com a mesma eficiência. É
alternativas é usualmente obtido pelo custo desejável se ter alta rangeabilidade, de modo
muito menor do bombeamento, pois não se irá que a válvula possa controlar vazões muito
produzir energia para ser queimada na queda pequenas e muito grandes, com o mesmo
de pressão através da válvula de controle. desempenho. Na prática, é difícil definir com
Quando se decide usar a válvula de exatidão o que seja "controlável com mesma
controle, deve-se selecionar o tipo correto e eficiência" e por isso os números especificados
dimensiona-se adequadamente. Para a seleção variam de 10 a 1.000%.
da válvula certa deve-se entender O mais importante é ter bom senso e tratar
completamente o processo que a válvula o conceito de rangeabilidade sob um ponto de
controla. Conhecer completamente significa vista qualitativo. A rangeabilidade é importante
conhecer as condições normais de operação e porque
as exigências que a válvula deve satisfazer 1. diz o ponto em que se espera que a
durante as condições de partida, desligamento válvula atue em liga-desliga ou perca
do processo e emergência. completamente o controle, devido a
Todas os dados do processo devem ser vazamentos,
conhecidos antecipadamente, como os valores 2. estabelece o ponto em que a
da vazões (mínima, normal e máxima), pressão característica começa a se desviar do
estática do processo, pressão de vapor do esperado.
líquido, densidade, temperatura, viscosidade. É
desejável identificar as fontes e natureza dos
distúrbios potenciais e variações de carga do
processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigências de qualidade do processo, de modo
a identificar as tolerâncias e erros aceitáveis no
controle. Os dados do processo devem
também estabelecer se a válvula necessita
fornecer vedação total, quando fechada, qual
deve ser o nível aceitável de ruído, se há
possibilidade de martelo d'água, se a vazão é
pulsante.

Desempenho
O bom desempenho da válvula de controle
significa que a válvula
1. é estável em toda a faixa de operação do
processo, Fig. 5.52. Característica e rangeabilidade
2. não opera próxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. é suficientemente rápida para corrigir os
distúrbios e as variações de carga do
processo,

120
Funções do Instrumento

A rangeabilidade da válvula está associada


diretamente à característica da válvula. A Tab. 1. Classificação das Estanqueidades
válvula com característica inerente de abertura
rápida está praticamente aberta a 40%, pois ela Classe I Não testadas nem garantidas para
só fornece controle estável entre 10 e 40% e vazamentos.
sua rangeabilidade é de 4:1. A válvula de Classe II Especificadas para vazamento menor que
abertura rápida tem uma ganho variável, muito 0.5% da vazão máxima.
grande em vazão pequena e praticamente zero Classe III Especificadas para vazamento menor que
em vazão alta. Ela é instável em vazão baixa e 0.1% da vazão máxima,
inoperante em alta vazão. Classe IV Especificadas para vazamento menor que
A rangeabilidade da válvula com 0.01% da vazão máxima.
característica inerente linear é de 10:1 pois ela Classe V Especificadas para vazamento menor que
fornece controle entre 10 e 100%. A válvula 5 x 10-4 ml/min de vazão d'água por
linear possui ganho (sensibilidade) uniforme em polegada do diâmetro da sede.
toda a faixa de abertura da válvula, ou seja, a Classe Especificadas para válvulas com sede
mesma dificuldade e precisão que se tem para VI macia e o vazamento e expresso como
medir e controlar 100% da vazão, tem se em vazão volumétrica de ar, com pressão
10%. diferencial nominal de até 345 kPa.
A válvula com característica inerente de igual
percentagem tem rangeabilidade de aproximadamente
401, pois ela controla desde 2,5 a 100%. A válvula com Não se deve usar uma única válvula para
igual percentagem possui ganho variável, pequeno em fornecer simultaneamente as funções de
vazão baixa e elevado em vazão alta. Ela possui um controle e de vedação completa (tight shutoff).
desempenho excelente em baixas vazões e é instável As melhores válvulas para bloqueio não são
para vazões muito elevadas. necessariamente as melhores escolhas para o
Na consideração da rangeabilidade da controle.
válvula, é importante se considerar que a De acordo com a norma (ANSI B 16.104),
rangeabilidade da válvula instalada é diferente as válvulas são categorizadas em seis classes,
da rangeabilidade teórica, fora do processo. A de acordo com seu vazamento permissível.
rangeabilidade instalada é sempre menor que a Estes limites de estanqueidade são aplicáveis
teórica. Isso ocorre porque o Cv instalado é apenas à válvula nova, sem uso.
geralmente maior que o Cv teórico. Por
exemplo, se o Cv real é cerca de 1,2 do Cv Fatores do Vazamento
teórico, a máxima vazão controlada pela Alguns fabricantes listam em seus
válvula é cerca de 80% da abertura da válvula. catálogos os coeficientes de vazão, Cv,
Se a válvula é de igual percentagem, 80% da aplicáveis para as válvulas totalmente abertas
abertura corresponde a cerca de 50% da e os valores dos vazamentos, quando
vazão. Deste modo, a rangeabilidade é cerca totalmente fechadas. Estes valores só valem
de 50:1, em vez de 100:1. para a válvula nova, limpa, operando nas
Lipták define "rangeabilidade intrínseca" condições ambientes. Após alguns anos de
como a relação do Cvmax para o Cvmin, entre os serviço, o vazamento da válvula varia
quais o ganho da válvula não varie mais que drasticamente, em função da instalação,
50% do valor teórico. Por esta definição, a temperatura, pressão e características do
rangeabilidade da válvula linear é maior do que fluido.
a da válvula de igual percentagem. A estanqueidade depende da viscosidade
dos fluidos; fluidos com viscosidade muito
8.10. Vedação e Estanqueidade baixa são muito difíceis de serem contidos; por
exemplo, dowtherm®, freon®, hidrogênio.
A temperatura afeta o vazamento,
Classificação
principalmente quando o corpo da válvula está
Qualquer vazão através da válvula a uma temperatura diferente da temperatura do
totalmente fechada, quando exposta à pressão plug ou quando o coeficiente de dilatação
diferencial e à temperatura de operação é termal do material do corpo é diferente do
chamada de vazamento (leakage). O coeficiente do material do plug. Em algumas
vazamento é expresso como uma quantidade válvulas, por exemplo, nas borboletas, é prática
acumulada durante um período de tempo usual deixar espaçamentos entre o disco e a
específico, para aplicações de fechamento com sede, para acomodar a expansão do disco,
vedação completa ou como percentagem da quando se tem grandes variações de
capacidade total, para as válvulas de controle temperatura do processo. O vazamento será
convencionais. maior quando se estiver operando em

121
Funções do Instrumento

temperaturas abaixo da temperatura de projeto Mesmo que o método de Cv seja usado por
da válvula. todos os fabricantes, as equações para calcular
Tensões mecânicas na tubulação onde o Cv difere um pouco de fabricante para
está instalada a válvula podem também fabricante. A melhor política é usar a
provocar vazamentos na válvula. Por isso deve recomendação do fabricante da válvula
se tomar cuidados em sua instalação e escolhida. O dimensionamento correto da
principalmente no aperto dos parafusos. Deve- válvula é feito através de formulas teóricas,
se isolar a válvula das forças externas da baseadas na equação de Bernouille e nos
tubulação, através de suportes. dados de vazão, ou através de ábacos, curvas,
réguas de cálculo específicas. Atualmente, a
Válvulas de Bloqueio prática mais usada é o dimensionamento de
Quanto maior a força de assentamento na válvula através de programas de computador
válvula, menor é a probabilidade de ocorrer pessoal.
vazamentos. Somente as válvulas pequenas O dimensionamento correto da válvula,
podem suportar grandes forças em suas sedes. determinado por formulas, régua de cálculo ou
Por isso, os materiais da sede devem ser programa de computador pessoal, sempre se
duros, para suportar estas grandes forças de baseia no conhecimento completo das
fechamento. Os materiais mais apropriados condições reais da vazão. Freqüentemente,
para aplicações com fluidos não lubrificantes, uma ou várias destas condições são assumidas
abrasivos, com alta temperatura são aço arbitrárias; é a avaliação destes dados
Stellite® ou inoxidável endurecido arbitrários que realmente determinam o
Por outro lado, os materiais da sede devem tamanho final da válvula. Nenhuma formula -
ser macios (resilientes) para prover a vedação somente o bom senso combinado com a
completa, durante longos períodos. Os experiência - pode resolver este problema.
materiais padrão são o Teflon e Buna-N®. O Nada substitui um bom julgamento de
Teflon é superior na resistência à corrosão e na engenharia. A maioria dos erros no
compatibilidade à alta temperatura (até dimensionamento é devida a hipóteses
250 oC); o Buna-N é mais macio, mas é incorretas relativas às condições reais da
limitado a temperaturas menores que 100 oC. vazão.
Estes materiais devem operar em pressões Na prática e por motivos psicológicos, a
menores que 3,5 MPa (500 psig) e com fluidos tendência é super dimensionar a válvula, ou
não abrasivos. seja, estar do lado mais "seguro". Uma
combinação destes vários "fatores de
8.11. Dimensionamento segurança" pode resultar em uma válvula super
dimensionada e incapaz de executar o controle
desejado.
Filosofia Aqui serão apresentadas as equações de
O dimensionamento da válvula de controle cálculo da Masoneilan e da Emerson para
é o procedimento de calcular o coeficiente de mostrar as diferenças em suas equações e
vazão ou o fator de capacidade da válvula, Cv. seus métodos. A maior diferença ocorre nas
Este método do Cv é bem aceito e foi equações de dimensionamento de fluidos
introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma compressíveis (gás, vapor ou vapor d'água)
vez calculado o Cv da válvula e conhecido o
tipo de válvula usada, o projetista pode obter o Válvulas para Líquidos
tamanho da válvula do catálogo do fabricante. A equação básica para dimensionar uma
O coeficiente Cv é definido como o número válvula de controle para serviço em líquido é a
de galões por minuto (gpm) de água que flui mesma para todos os fabricantes.
através da válvula totalmente aberta, quando
há uma queda de pressão de 1 psi através da
válvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz 'P
Q C v f ( x)
que a válvula tem o Cv igual a 10, significa que, U
quando a válvula está totalmente aberta e com
a pressão da entrada maior que a da saída em onde
1 psi e a temperatura ambiente é de 15,6 oC, Q = vazão volumétrica
sua abertura deixa passar uma vazão de 10 'P = queda de pressão através da válvula
gpm. O Cv é basicamente um índice de U = densidade relativa do líquido
capacidade, através do qual o engenheiro é Há outras considerações e correções
capaz de estimar, de modo rápido e preciso, o devidas à viscosidade, flacheamento e
tamanho de uma restrição necessária, em cavitação, na escolha da válvula para serviço
qualquer sistema de fluido. em líquido.

122
Funções do Instrumento

Válvulas para Gases tubulação com atrito) é absorvido pela válvula


O gás é mais difícil de ser manipulado que de controle.
o líquido, por ser compressível. As diferenças A pressão diferencial absorvida pela válvula
entre os fabricantes são encontradas nas de controle, em operação real, é a diferença
equações de dimensionamento para fluidos entre a coluna total disponível e a necessária
compressíveis. Estas diferenças são devidas para manter a vazão desejada através da
ao modo que se expressa ou se considera o válvula. Esta pressão diferencial é determinada
fenômeno da vazão crítica. pelas características do processo e não pelas
A vazão crítica é a condição que existe hipóteses teóricas do projetista.
quando a vazão não é mais função da raiz Por causa da economia, a queda de
quadrada da diferença de pressão através da pressão através da válvula deve ser a menor
válvula, mas apenas função da pressão à possível. Por causa do controle, a queda de
montante. Este fenômeno ocorre quando o pressão através da válvula deve ser a maior
fluido atinge a velocidade do som na vena possível. Para poder fazer o controle correto, a
contracta. Assim que o gás atinge a velocidade válvula deve absorver do sistema e devolver
do som, na vazão crítica, a variação na pressão para o sistema a queda de pressão. Quando a
à jusante não afeta a vazão, somente variação proporção da queda de pressão através da
na pressão a montante afeta a vazão. válvula é diminuída, a válvula de controle perde
a habilidade de aumentar rapidamente a vazão.
Queda de Pressão na Válvula Também, a pequena perda de carga resulta em
Deve-se entender que a válvula de controle grande tamanho da válvula e, como
manipula a vazão absorvendo uma queda de conseqüência, maior custo inicial da válvula e
pressão do sistema. Esta queda de pressão é uma diminuição da faixa de controle, pois a
uma perda econômica para a operação do válvula está super dimensionada.
processo, desde que a pressão é fornecida por A quantidade de vazão máxima da válvula
uma bomba ou compressor. Assim, a economia deve ser de 15 a 50% acima da máxima vazão
deve ditar o dimensionamento da válvula, com requerida pelo processo. As vazões normal e
pequena perda de pressão. A queda de máxima usadas no dimensionamento devem
pressão projetada afeta o desempenho da ser baseadas nas condições reais de operação,
válvula. sem aplicação de qualquer fator de segurança.
Em um sistema de redução de pressão, é
fácil conhecer precisamente a queda de
pressão através da válvula. Isto também ocorre
em um sistema de nível de um líquido, onde o
líquido passando de um vaso para outro, em
uma pressão constante e baixa. Porém, na
maioria das aplicações de controle, a queda de
pressão através da válvula deve ser escolhida
arbitrariamente.
O dimensionamento da válvula de controle
é difícil, porque as recomendações publicadas
são ambíguas, conflitantes ou não satisfazem
os objetivos do sistema. Não há regra numérica
específica para determinar a queda de pressão
através da válvula de controle.
Luyben recomenda que a válvula esteja a
50% de abertura, nas condições normais de
operação; Moore recomenda que o Cv
necessário não exceda 90% do Cv instalado e
que a válvula provoque 33% da queda de Fig. 5.53. Quedas de pressão ao longo do sistema e na
pressão total, na condição nominal de válvula de controle
operação. Outros autores sugerem 5 a 10%.
Quanto menor a percentagem, maior é a
válvula. Quanto maior a válvula, maior é o
custo inicial da instalação mas menor é o custo
do bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera um
terço da queda de pressão do sistema total
(filtros, trocadores de calor, bocais, medidores
de vazão, restrições de orifício, conexões e a

123
Funções do Instrumento

8.12. Instalação movimento suficiente para acomodar a


expansão do comprimento de tubulação
envolvido. Note que a mesma condição existe,
Introdução
mas em direção contraria, quando se tem
A decisão mais importante na aplicação de temperaturas criogênicas (muito baixas). Neste
uma válvula é a sua colocação certa para fazer caso, também de se deve prover compensação
o trabalho certo. Depois, mas de igual para a contração da linha.
importância, é a sua localização e finalmente, a
sua instalação. Todas as três etapas são Redutores
igualmente importantes para se obter um Por questão econômica e para facilitar a
serviço satisfatório e uma longa vida da válvula. sua operação, é comum se ter o diâmetro da
válvula menor do que o da tubulação. Para
Localização da Válvula
acomodar esta diferença de diâmetros, usa-se
As válvulas devem ser localizadas em uma o redutor entre a tubulação e a válvula. O
tubulação, de modo que elas sejam operadas redutor aumenta as perdas e varia o Cv da
com facilidade e segurança. Se não há válvula. O comum é usar um fator de correção,
operação remota, nem manual nem que é a relação dos Cv's, sem e com os
automática, as válvulas devem ser localizadas redutores. Estes fatores de correção podem ser
de modo que o operador possa ter acesso a obtidos dos fabricantes ou levantados
elas. Quando a válvula é instalada muito alta, experimentalmente.
além do alcance do braço levantado do O efeito dos redutores na vazão crítica é
operador, ele terá dificuldade de alcança-la e também sentido e deve-se usar o fator de
não poderá fecha-la totalmente e vazão crítica corrigido, que relaciona o Cv da
eventualmente haverá vazamento, que poderá válvula, o Cf da válvula sem os redutores e os
causar desgaste anormal nos seus internos. diâmetros da válvula e da tubulação.
Cuidados Antes da Instalação Instalação da Válvula
As válvulas são geralmente embrulhadas e Há cuidados e procedimentos que se
protegidas de danos durante seu transporte, aplicam para todos os tipos de válvulas e há
pelo fabricante. Esta embalagem deve ser especificações especiais para determinados
deixada no lugar até que a válvula seja tipos de válvulas.
instalada. Se a válvula é deixada exposta, Quando instalar a válvula, garantir que
poeira, areia e outros materiais ásperos podem todas as tensões da tubulação não sejam
penetrar nas suas partes funcionais. Se estas transmitidas à válvula. A válvula não deve
sujeiras não forem eliminadas, certamente suportar o peso da linha. A distorção por esta
haverá problemas quando a válvula for causa resulta em operação ineficiente,
instalada para operar. obstrução e a necessidade de manutenção
As válvulas devem ser armazenadas onde freqüente. Se a válvula possuir flanges, será
sejam protegidas de atmosferas corrosivas e difícil apertar os parafusos corretamente. A
de modo que elas não caiam ou onde outros tubulação deve ser suportada próxima da
materiais pesados não possam cair sobre elas. válvula; válvula muito pesada deve ter suporte
Antes da instalação, é conveniente ter independente do suportes da tubulação, de
todas as válvulas limpas, normalmente com ar modo a não induzir tensão no sistema da
comprimido limpo ou jatos d'água. A tubulação tubulação.
também deve ser limpa, com a remoção de Quando instalar válvula com haste móvel,
todas as sujeiras e rebarbas metálicas garantir que há espaço suficiente para a
deixadas durante a montagem. operação da válvula e para a remoção da haste
e do castelo, em caso de necessidade de
Tensões da Tabulação
manutenção local.
A tubulação que transporta fluidos em alta É conveniente instalar a válvula com a
temperatura fica sujeita a tensões termais haste na posição vertical e com movimento
devidas a expansão térmica do sistema da para cima; porém, muitas válvulas podem ser
tubulação. Por isso, deve se prover expansão instaladas com a haste em qualquer ângulo.
para o comprimento de tubulação envolvido, Quando instalar a válvula com a haste se
para que estas tensões não sejam transmitidas movimentando para baixo, o castelo fica abaixo
às válvulas e às conexões. da linha de vazão, formando uma câmara para
A expansão da tubulação pode ser pegar e manter substancias estranhas. Estas
acomodada pela instalação de uma curva em sujeiras, se presas, podem eventualmente
"U" ou de uma junta de expansão entre todos arruinar a haste interna ou os filetes de rosca.
os pontos de apoio, sempre garantindo que há

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