33

BAB 3
FUNGSI VEKTOR

1. Fungsi Vektor dalam Bidang (𝐑𝟐 )

2. Fungsi Vektor dalam Ruang (𝐑𝟑 )
3. Limit, Kontinuitas dan Turunan Fungsi Vektor di R2
4. Limit, Kontinuitas dan Turunan Fungsi Vektor di R3
5. Turunan dari Hasil Operasi pada Vektor
6. Sifat-Sifat Turunan Fungsi Vektor
7. Fungsi Vektor dalam Masalah Kecepatan

8. Turunan Parsial Fungsi Vektor

Jika 𝐹⃗ vektor yang tergantung pada lebih dari satu variabel skalar, misalkan 𝑥 dan
𝑦 untuk vektor di R2, dan 𝑥, 𝑦, dan 𝑧 untuk vektor di R3, maka dapat kita tulis 𝐹⃗ = 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦)
dan 𝐹⃗ = 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧). Dalam hal ini
𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑓1 (𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑓2 (𝑥, 𝑦)𝑗⃗
dan
𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘⃗⃗

Contoh
1. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 𝑖⃗ + (𝑥 − 𝑦)𝑗⃗
Untuk 𝑥 = 2 dan 𝑦 = 5,
𝐹⃗ (2, 5) = 2(2)2 𝑖⃗ + (5 − 2)⃗⃗𝑗
= 8𝑖⃗ + 3𝑗⃗
2. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦 𝑖⃗ + 𝑦 sin 𝑥 𝑗⃗
Untuk 𝑥 = 2 dan 𝑦 = 5,
𝐹⃗ (2, 5) = 𝑒 (2)(5) 𝑖⃗ + 5 sin 2 𝑗⃗
= 22.026,47 𝑖⃗ + ⋯ … 𝑗⃗
3. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 𝑖⃗ − 2𝑥𝑦 2 𝑗⃗ + 𝑧 𝑘⃗⃗
Untuk 𝑥 = 2, 𝑦 = −1, dan 𝑧 = 3,
𝐹⃗ (2, −1, 3) = (2)(−1)(3)𝑖⃗ − 2(2)(−1)2 𝑗⃗ + 3 𝑘⃗⃗
4. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑧 cos 𝑦)𝑖⃗ + 𝑥 2 sin 𝑦 𝑗⃗ − (3𝑥𝑧 − sin 𝑥) 𝑘⃗⃗
 34

Untuk 𝑥 = 2, 𝑦 = −1, dan 𝑧 = 3,

Turunan parsial 𝐹⃗ terhadap 𝑥 didefinisikan sebagai

𝜕𝐹⃗ 𝐹⃗ (𝑥 + ∆𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= lim
𝜕𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥
jika limitnya ada. Dengan cara yang sama,
𝜕𝐹⃗ 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦 + ∆𝑦, 𝑧) − 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= lim
𝜕𝑦 ∆𝑦→0 ∆𝑦
𝜕𝐹⃗ 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧 + ∆𝑥) − 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧)
= lim
𝜕𝑧 ∆𝑧→0 ∆𝑧

Turunan tingkat lebih tinggi dapat didefinisikan seperti dalam kalkulus, misalnya
𝜕 2 𝐹⃗ 𝜕 𝜕𝐹⃗ 𝜕 2 𝐹⃗ 𝜕 𝜕𝐹⃗
= ( ) = ( )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕 2 𝐹⃗ 𝜕 𝜕𝐹⃗ 𝜕 2 𝐹⃗ 𝜕 𝜕𝐹⃗
2
= ( ) = ( )
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕 2 𝐹⃗ 𝜕 𝜕𝐹⃗ 𝜕 3 𝐹⃗ 𝜕 𝜕 2 𝐹⃗
= ( ) = ( )
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑧 2

Aturan-aturan untuk turunan parsial vektor sama seperti dalam kalkulus untuk
fungsi-fungsi skalar. Dengan demikian, jika 𝐹⃗ dan 𝐺⃗ fungsi-fungsi dalam 𝑥, 𝑦, 𝑧 maka
𝜕 𝜕𝐺⃗ 𝜕𝐹⃗
1. (𝐹⃗ · 𝐺⃗ ) = 𝐹⃗ · + · 𝐺⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝐺⃗ 𝜕𝐹⃗
2. (𝐹⃗ × 𝐺⃗ ) = 𝐹⃗ × + × 𝐺⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕2 𝑑 𝜕
3. (𝐹⃗ · 𝐺⃗ ) = [ (𝐹⃗ · 𝐺⃗ )]
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝑑𝑦 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝐺⃗ 𝜕𝐹⃗
= [𝐹⃗ · + · 𝐺⃗ ]
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥
2
𝜕 𝐺 ⃗𝜕𝐹⃗ 𝜕𝐺 ⃗𝜕𝐹⃗ 𝜕𝐺 ⃗
𝜕 𝐹⃗ 2
= 𝐹⃗ · 𝜕𝑦𝜕𝑥 + 𝜕𝑦 · 𝜕𝑥 + 𝜕𝑥 · 𝜕𝑦 + 𝜕𝑦𝜕𝑥 · 𝐺⃗ , dan seterusnya.

Contoh
𝜕𝐹⃗ 𝜕𝐹⃗ 𝜕2 𝐹⃗ 𝜕2 𝐹⃗ 𝜕2 𝐹⃗ 𝜕2 𝐹⃗
Jika 𝐹⃗ = 2𝑥 2 𝑦 𝑖⃗ + (3𝑥 − 𝑦 3 )𝑗⃗ , carilah 𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 , 𝜕𝑥 2 , 𝜕𝑦2 , 𝜕𝑥𝜕𝑦 , 𝜕𝑦𝜕𝑥

Jawab
𝜕𝐹⃗ 𝜕 𝜕
= (2𝑥 2 𝑦)𝑖⃗ + (3𝑥 − 𝑦 3 )𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
 35

= 4𝑥𝑦 𝑖⃗ + 3𝑗⃗
𝜕𝐹⃗ 𝜕 𝜕
= (2𝑥 2 𝑦)𝑖⃗ + (3𝑥 − 𝑦 3 )𝑗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
= 2𝑥 2 𝑖⃗ − 3𝑦 2 𝑗⃗
𝜕 2 𝐹⃗ 𝜕
2
= (4𝑥𝑦 𝑖⃗ + 3𝑗⃗)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
= 4𝑦 𝑖⃗
𝜕 2 𝐹⃗ 𝜕
2
= (2𝑥 2 𝑖⃗ − 3𝑦 2 𝑗⃗)
𝜕𝑦 𝜕𝑦
= −6𝑦𝑗⃗
𝜕 2 𝐹⃗ 𝜕
= (2𝑥 2 𝑖⃗ − 3𝑦 2 𝑗⃗)
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥
= 4𝑥 𝑖⃗
𝜕 2 𝐹⃗ 𝜕
= (4𝑥𝑦 𝑖⃗ + 3𝑗⃗)
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦
= 4𝑥 𝑖⃗
𝜕2 𝐹⃗ 𝜕2 𝐹⃗
Perhatikan bahwa 𝜕𝑥𝜕𝑦
= 𝜕𝑦𝜕𝑥 , yakni urutan diferensiasi tidak dipermasalahkan. Hal ini

pada umumnya berlaku apabila 𝐹⃗ memiliki sekuarng-kurangnya turunan-turunan parsial

orde keua yang kontinu.

Contoh
Jika 𝐹⃗ = 𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + 𝑥𝑧𝑗⃗ − 𝑥𝑦 2 𝑘⃗⃗ , dan 𝐺⃗ = (2𝑥 2 − 𝑦 3 )𝑖⃗ − 5𝑥𝑦𝑧𝑗⃗ + 𝑥𝑦 2 𝑧 3 𝑘⃗⃗ carilah
𝜕2 𝐹⃗
(a) 𝜕𝑦𝜕𝑥

𝜕3 𝐺⃗
(b)
𝜕𝑦𝜕𝑧 2

𝜕3 𝐺⃗
(c) 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧
𝜕
(d) (𝐹⃗ · 𝐺⃗ )
𝜕𝑥
𝜕
(e) 𝜕𝑥
(𝐹⃗ × 𝐺⃗ )
𝜕2
(f) 𝜕𝑦𝜕𝑥
(𝐹⃗ · 𝐺⃗ )

Jawab
𝜕2 𝐹⃗ 𝜕 𝜕𝐹⃗
(a) 𝜕𝑦𝜕𝑥
= 𝜕𝑦 (𝜕𝑥 )
 36

𝜕 𝜕
= ( [𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + 𝑥𝑧𝑗⃗ − 𝑥𝑦 2 𝑘⃗⃗])
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕
= (𝑧𝑗⃗ − 𝑦 2 𝑘⃗⃗ )
𝜕𝑦
= −2𝑦𝑘⃗⃗
𝜕3 𝐺⃗ 𝜕 𝜕2 𝐺⃗
(b) 𝜕𝑦𝜕𝑧 2
= 𝜕𝑦 ( 𝜕𝑧2 )

𝜕 𝜕 𝜕𝐺⃗
= ( ( ))
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧

𝜕 𝜕 𝜕
= ( ( [(2𝑥 2 − 𝑦 3 )𝑖⃗ − 5𝑥𝑦𝑧𝑗⃗ + 𝑥𝑦 2 𝑧 3 𝑘⃗⃗ ]))
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧

𝜕 𝜕
= ( (−5𝑥𝑦𝑗⃗ + 3𝑥𝑦 2 𝑧 2 𝑘⃗⃗ ))
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕
= (6𝑥𝑦 2 𝑧𝑘⃗⃗ )
𝜕𝑦
= 12𝑥𝑦𝑧𝑘⃗⃗
𝜕3 𝐺⃗ 𝜕2 𝜕𝐺⃗⃗⃗
(c) = ( )
𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧

𝜕 𝜕 𝜕𝐺⃗
= ( ( ))
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕 𝜕 𝜕
= ( ( [(2𝑥 2 − 𝑦 3 )𝑖⃗ − 5𝑥𝑦𝑧𝑗⃗ + 𝑥𝑦 2 𝑧 3 𝑘⃗⃗ ]))
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕 𝜕
= ( (−5𝑥𝑦𝑗⃗ + 3𝑥𝑦 2 𝑧 2 𝑘⃗⃗ ))
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕
= (−5𝑥𝑗⃗ + 6𝑥𝑦𝑧 2 𝑘⃗⃗)
𝜕𝑦
= 6𝑥𝑧 2 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕
(d) 𝜕𝑥
(𝐹⃗ · 𝐺⃗ ) = 𝜕𝑥 ((𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + 𝑥𝑧𝑗⃗ − 𝑥𝑦 2 𝑘⃗⃗ ) ∙ ((2𝑥 2 − 𝑦 3 )𝑖⃗ − 5𝑥𝑦𝑧𝑗⃗ + 𝑥𝑦 2 𝑧 3 𝑘⃗⃗))

𝜕
= ((𝑦𝑧 2 )(2𝑥 2 − 𝑦 3 ) + (𝑥𝑧)(−5𝑥𝑦𝑧) + (−𝑥𝑦 2 )(𝑥𝑦 2 𝑧 3 ))
𝜕𝑥
𝜕
= (2𝑥 2 𝑦𝑧 2 − 𝑦 4 𝑧 2 − 5𝑥 2 𝑦𝑧 2 − 𝑥 2 𝑦 4 𝑧 3 )
𝜕𝑥
𝜕
= (−3𝑥 2 𝑦𝑧 2 − 𝑦 4 𝑧 2 − 𝑥 2 𝑦 4 𝑧 3 )
𝜕𝑥
= −6𝑥𝑦𝑧 2 − 2𝑥𝑦 4 𝑧 3
 37

𝜕 𝜕𝐺 𝜕𝐹⃗ ⃗
Cara lain adalah dengan menggunakan sifat 𝜕𝑥 (𝐹⃗ · 𝐺⃗ ) = 𝐹⃗ · 𝜕𝑥 + 𝜕𝑥 · 𝐺⃗ .

𝜕𝐺⃗ 𝜕
= ((2𝑥 2 − 𝑦 3 )𝑖⃗ − 5𝑥𝑦𝑧𝑗⃗ + 𝑥𝑦 2 𝑧 3 𝑘⃗⃗)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
= 4𝑥𝑖⃗ − 5𝑦𝑧𝑗⃗ + 𝑦 2 𝑧 3 𝑘⃗⃗
𝜕𝐹⃗ 𝜕
= (𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + 𝑥𝑧𝑗⃗ − 𝑥𝑦 2 𝑘⃗⃗)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
= 𝑧𝑗⃗ − 𝑦 2 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕𝐺⃗ 𝜕𝐹⃗
(𝐹⃗ · 𝐺⃗ ) = 𝐹⃗ · + · 𝐺⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
= [(𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + 𝑥𝑧𝑗⃗ − 𝑥𝑦 2 𝑘⃗⃗ ) · (4𝑥𝑖⃗ − 5𝑦𝑧𝑗⃗ + 𝑦 2 𝑧 3 𝑘⃗⃗)] +

[(𝑧𝑗⃗ − 𝑦 2 𝑘⃗⃗) · ((2𝑥 2 − 𝑦 3 )𝑖⃗ − 5𝑥𝑦𝑧𝑗⃗ + 𝑥𝑦 2 𝑧 3 𝑘⃗⃗ )]

= [(𝑦𝑧 2 )(4𝑥) + (𝑥𝑧)(−5𝑦𝑧) + (−𝑥𝑦 2 )(𝑦 2 𝑧 3 )] +

[(0)(2𝑥 2 − 𝑦 3 ) + (𝑧)(−5𝑥𝑦𝑧) + (−𝑦 2 )(𝑥𝑦 2 𝑧 3 )]
= [4𝑥𝑦𝑧 2 − 5𝑥𝑦𝑧 2 − 𝑥𝑦 4 𝑧 3 ] + [−5𝑥𝑦𝑧 2 − 𝑥𝑦 4 𝑧 3 ]
= −6𝑥𝑦𝑧 2 − 2𝑥𝑦 4 𝑧 3
𝜕
(e) (𝐹⃗ × 𝐺⃗ )
𝜕𝑥

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐹⃗ × 𝐺⃗ = | 𝑦𝑧 2 𝑥𝑧 −𝑥𝑦 2 |
2𝑥 2 − 𝑦 3 −5𝑥𝑦𝑧 𝑥𝑦 2 𝑧 3
𝑥𝑧 −𝑥𝑦 2 𝑦𝑧 2 −𝑥𝑦 2 𝑦𝑧 2 𝑥𝑧 ⃗⃗
=| | 𝑖
⃗ − | | 𝑗
⃗ + | |𝑘
−5𝑥𝑦𝑧 𝑥𝑦 2 𝑧 3 2𝑥 2 − 𝑦 3 𝑥𝑦 2 𝑧 3 2𝑥 2 − 𝑦 3 −5𝑥𝑦𝑧
= (𝑥 2 𝑦 2 𝑧 4 − 5𝑥 3 𝑦 3 𝑧)𝑖⃗ − (𝑥𝑦 3 𝑧 5 − (−2𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥𝑦 5 ))𝑗⃗
+(−5𝑥𝑦 2 𝑧 3 − (2𝑥 3 𝑧 − 𝑥𝑦 3 𝑧))𝑘⃗⃗
= (𝑥 2 𝑦 2 𝑧 4 − 5𝑥 3 𝑦 3 𝑧)𝑖⃗ + (−𝑥𝑦 3 𝑧 5 − 2𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥𝑦 5 )𝑗⃗
+(−5𝑥𝑦 2 𝑧 3 − 2𝑥 3 𝑧 + 𝑥𝑦 3 𝑧))𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 2 2 4 𝜕
(𝐹⃗ × 𝐺⃗ ) = (𝑥 𝑦 𝑧 − 5𝑥 3 𝑦 3 𝑧)𝑖⃗ + (−𝑥𝑦 3 𝑧 5 − 2𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥𝑦 5 )𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕
+ (−5𝑥𝑦 2 𝑧 3 − 2𝑥 3 𝑧 + 𝑥𝑦 3 𝑧))𝑘⃗⃗
𝜕𝑥
= (2𝑥𝑦 2 𝑧 4 − 15𝑥 2 𝑦 3 𝑧)𝑖⃗ + (−𝑦 3 𝑧 5 − 6𝑥 2 𝑦 2 + 𝑦 5 )𝑗⃗
+(−5𝑦 2 𝑧 3 − 6𝑥 2 𝑧 + 𝑦 3 𝑧)𝑘⃗⃗

𝜕 𝜕𝐺 𝜕𝐹⃗ ⃗
Cara lainnya dengan menggunakan sifat 𝜕𝑥 (𝐹⃗ × 𝐺⃗ ) = 𝐹⃗ × 𝜕𝑥 + 𝜕𝑥 × 𝐺⃗ .

Cobalah Anda selesaikan.

 38

𝜕2 𝜕2
(f) 𝜕𝑦𝜕𝑥
(𝐹⃗ · 𝐺⃗ ) = 𝜕𝑦𝜕𝑥 (−3𝑥 2 𝑦𝑧 2 − 𝑦 4 𝑧 2 − 𝑥 2 𝑦 4 𝑧 3 ) (dari hasil bagian (d))

𝜕 𝜕
= ( (−3𝑥 2 𝑦𝑧 2 − 𝑦 4 𝑧 2 − 𝑥 2 𝑦 4 𝑧 3 ))
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕
= (−6𝑥𝑦𝑧 2 − 2𝑥𝑦 4 𝑧 3 )
𝜕𝑦
= −6𝑥𝑧 2 − 8𝑥𝑦 3 𝑧 3

SOAL LATIHAN
1. Diberikan 𝐹⃗ = (𝑥 2 cos 𝑦)𝑖⃗ + (2𝑥 2 𝑦 − 𝑥 4 )𝑗⃗ + (𝑒 𝑥𝑦 − 𝑦 sin 𝑥)𝑘⃗⃗.
Carilah
𝜕𝐹⃗
(a) 𝜕𝑥
𝜕𝐹⃗
(b) 𝜕𝑧
𝜕2 𝐹⃗
(c) 𝜕𝑥 2
𝜕2 𝐹⃗
(d) 𝜕𝑦 2

𝜕2 𝐹⃗
(e) 𝜕𝑥𝜕𝑧
𝜕2 𝐹⃗
(f) 𝜕𝑦𝜕𝑧

2. Jika 𝐹⃗ = 𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + 𝑥𝑧𝑗⃗ − 𝑥𝑦 2 𝑘⃗⃗ , dan 𝐺⃗ = (2𝑥 2 − 𝑦 3 )𝑖⃗ − 5𝑥𝑦𝑧𝑗⃗ + 𝑥𝑦 2 𝑧 3 𝑘⃗⃗ carilah

𝜕2 𝐺⃗
(a)
𝜕𝑦𝜕𝑥

𝜕3 𝐹⃗
(b) 𝜕𝑦𝜕𝑧 2

𝜕3 𝐹⃗
(c)
𝜕𝑦 2 𝜕𝑧
𝜕
(d) 𝜕𝑧
(𝐹⃗ · 𝐺⃗ )
𝜕
(e) 𝜕𝑦
(𝐺⃗ × 𝐹⃗ )
𝜕2
(f) 𝜕𝑥𝜕𝑧
(𝐹⃗ · 𝐺⃗ )
𝜕3
3. Jika ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 2 dan 𝐹⃗ = 𝑦𝑧 2 𝑖⃗ + 𝑥𝑧𝑗⃗ − 𝑥𝑦 2 𝑘⃗⃗, carilah (ℎ𝐹⃗ ) pada titik
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧

(1, −1, 2).